JP5629189B2 - 制御装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、ＶＡＶ制御システム等における制御装置および方法に関するものである。

従来、空調制御では、被制御エリアの室内温度が設定温度となるように現在の温度との偏差からＰＩＤ演算にて操作量（たとえば、バルブ開度、ＶＡＶダンパ開度など）を出力するようにしていた。この場合、室内への給気の風量を可変とするＶＡＶ（変風量）制御においては、室内温度設定値を変更しても、空調機の給気温度に反映されるまでに時間がかかる。このため、各被制御エリアの各ＶＡＶコントロールユニットから送られてくる要求ステータスに基づいて給気温度を変更するか否かを判断するようにしたロードリセット制御機能を備えたＶＡＶ制御システムが提案されている（特許文献１、特許文献２参照）。

特開平８−２８９４０号公報 特開平８−４２９０２号公報

しかしながら、特許文献１、特許文献２に開示された技術においても、ユーザが室内温度設定値を変更してから空調機の給気温度に反映されるまでに時間がかかり、即効性のある対処ができない可能性があった。以下、この問題についてより詳細に説明する。
ＶＡＶ制御システムでは、空調機に供給される熱媒（冷水または温水）の量が空調制御装置によって制御される。空調機においてそのファンより吹き出される給気は、給気ダクトを介して各被制御エリアのＶＡＶユニットへ供給され、ＶＡＶユニットを通過して被制御エリアへ供給されるようになっている。そして、被制御エリア毎にＶＡＶコントロールユニットが設けられている。

ＶＡＶコントロールユニットは、被制御エリアの室内温度計測値ＰＶと室内温度設定値ＳＰとの偏差に基づいて被制御エリアの要求風量を演算すると共に、ＶＡＶユニットのダンパの開度を制御する。空調制御装置は、ＶＡＶコントロールユニットから送られてくる要求風量からシステム全体の総要求風量を演算し、この総要求風量からファン回転数を求め、この求めたファン回転数となるように空調機を制御する。

また、ＶＡＶコントロールユニットは、冷房時に室内温度計測値ＰＶがなかなか下がらず室内温度設定値ＳＰとならない場合には冷房増能力要求ステータスを送出し、暖房時に室内温度計測値ＰＶがなかなか上がらず室内温度設定値ＳＰとならない場合には暖房増能力要求ステータスを送出する。空調制御装置は、ＶＡＶコントロールユニットから送られてくる冷房増能力要求ステータスや暖房増能力要求ステータスに応じて、空調機の給気温度を変更する。このように、給気温度の能力を上げることをロードリセット制御と呼ぶ。

ここで、ユーザが室内温度設定値ＳＰを変更した場合、例えば冷房時に室内温度設定値ＳＰを下げた場合、室内温度設定値ＳＰと室内温度計測値ＰＶとの間に差ができるので、ＶＡＶコントロールユニットは、要求風量を変更すると共に、ＶＡＶユニットのダンパの開度を制御して、室内温度計測値ＰＶが室内温度設定値ＳＰに近づくようにする。しかしながら、既に最大風量になっている場合には、風量の変更で室内温度を下げることはできない。ＶＡＶコントロールユニットは冷房時に室内温度計測値ＰＶがなかなか下がらず室内温度設定値ＳＰとならない場合に冷房増能力要求ステータスを送出するが、冷房増能力要求ステータスが送出されるまでには時間がかかるので、ユーザの要求どおりに室内温度が下がるまでには時間がかかる。このようにロードリセット制御では、温熱環境の改善を望むユーザの要求に対して即効性のある対処ができない可能性があった。即効性のある対処を実現しようとすると、ロードリセット制御をオフにして、手動で給気温度を下げる必要があった。

また、今までの空調制御は、設定値に追従させるというＰＩＤ制御を実施していた。しかし、例えば、室内温度設定値が２６℃から２５℃に変更されたという場合、居住者の要求としては、「室内温度を２５℃にしたい」という要求でなく、「少し暑いから涼しくしてほしい」という意図であることが多い。従来の空調制御は、２５℃にするために、オーバーシュートなどをなるべく起こさないように、制御安定性を重視して、空調機器の制御出力を決めていたが、例えば、その制御出力演算結果が、ゆっくり変化する状況であった場合、設定変更した居住者は、その変化に気づくことが出来ず、クレームとなっていた。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、環境の改善を望むユーザの要求に対して即効性のある対処を実現することができる制御装置および方法を提供することを目的とする。

本発明の制御装置は、制御の設定値を取得する設定値取得手段と、制御の出力量を前記設定値の変更に応じてフィードフォワード制御により設定値への追従が促進される方向に一時的に変更する変更手段とを備え、前記設定値取得手段は、前記設定値として被制御エリアの室内温度設定値を取得し、前記変更手段は、被制御エリアの室内居住者が前記室内温度設定値を変更した場合のみ前記制御の出力量を変更することを特徴とするものである。
また、本発明の制御装置の１構成例において、前記変更手段は、被制御エリアの温熱環境を制御する機器を対象として、制御の出力量を、前記室内温度設定値の変更に応じて一時的に変更することを特徴とするものである。
また、本発明の制御装置の１構成例において、前記被制御エリアの温熱環境を制御する機器は、空調機およびヒーターのうちの少なくとも１つであり、前記制御の出力量は、前記空調機における給気温度設定値、被制御エリアへの風量、前記空調機に供給する熱媒の量を制御する制御弁の開度、および前記ヒーターの操作量のうちの少なくとも１つであることを特徴とするものである。

また、本発明の制御方法は、制御の設定値を取得する設定値取得ステップと、制御の出力量を前記設定値の変更に応じてフィードフォワード制御により設定値への追従が促進される方向に一時的に変更する変更ステップとを含み、前記設定値取得ステップは、前記設定値として被制御エリアの室内温度設定値を取得し、前記変更ステップは、被制御エリアの室内居住者が前記室内温度設定値を変更した場合のみ前記制御の出力量を変更することを特徴とするものである。

本発明によれば、設定値の変更というアクションを検知し、これに対して設定値への追従が促進される方向に制御の出力量を増減させる制御（フィードフォワード制御）を行うことにより、ユーザの要求を捉えた即効性のある制御が可能となり、ユーザにとっての快適性を向上させることができる。その結果、本発明では、例えば暑いまたは寒い、といったユーザからの苦情を極力減らすことができる。また、本発明では、ＶＡＶ制御システムに適用すれば、空調制御の個別分散性、操作性、快適性を高めることができる。

本発明の第１の実施の形態に係るＶＡＶ制御システムの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係るＶＡＶ制御システムの空調制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係るＶＡＶ制御システムの空調制御装置の動作を示すフローチャートである。 室内温度設定値の変更幅と給気温度設定値の変更幅との関係の１例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係るＶＡＶ制御システムのＶＡＶコントロールユニットの構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係るＶＡＶ制御システムのＶＡＶコントロールユニットの動作を示すフローチャートである。

［第１の実施の形態］
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係るＶＡＶ制御システムの構成を示すブロック図である。
本実施の形態のＶＡＶ制御システムは、空調機１と、空調機１への冷水の量を制御する冷水弁２と、空調機１への温水の量を制御する温水弁３と、空調機１からの給気を被制御エリア９へ供給する給気ダクト７と、被制御エリア９へ供給する給気の量を被制御エリア毎に制御するＶＡＶユニット８と、ＶＡＶユニット８を制御する制御装置であるＶＡＶコントロールユニット１１と、冷水弁２および温水弁３を制御する空調制御装置１２と、被制御エリア９の室内温度を計測する温度センサ１３と、還気ダクト１４と、外部に排出される空気の量を調整する排気調整用ダンパ１５と、空調機１に戻る還気の量を調整する還気調整用ダンパ１６と、空調機１に取り入れる外気の量を調整する外気調整用ダンパ１７と、給気の温度を計測する温度センサ１８と、還気の温度を計測する温度センサ１９とを備えている。

空調機１は、冷却コイル４と、加熱コイル５と、ファン６とから構成される。ＶＡＶユニット８とＶＡＶコントロールユニット１１とは、被制御エリア毎に設けられる。ＶＡＶユニット８内には図示しないダンパが設けられており、ＶＡＶユニット８を通過する給気の量を調整できるようになっている。図１において、１０は給気の吹出口、２０は外気の取入口である。

空調機１におけるファン６の回転数と、冷水弁２および温水弁３の開度は空調制御装置１２により制御される。冷房運転の場合、空調機１の冷却コイル４に供給される冷水の量が冷水弁２によって制御される。一方、暖房運転の場合、空調機１の加熱コイル５に供給される温水の量が温水弁３によって制御される。冷却コイル４によって冷却された空気または加熱コイル５によって加熱された空気は、ファン６によって送り出される。ファン６によって送り出された空気（給気）は、給気ダクト７を介して各被制御エリア９のＶＡＶユニット８へ供給され、ＶＡＶユニット８を通過して各被制御エリア９へ供給されるようになっている。

ＶＡＶコントロールユニット１１は、被制御エリア９の温度センサ１３によって計測された室内温度計測値ＰＶと室内温度設定値ＳＰとの偏差に基づいて被制御エリア９の要求風量を演算して要求風量値を空調制御装置１２へ送る一方、その要求風量を確保するように、ＶＡＶユニット８内のダンパ（不図示）の開度を制御する。

空調制御装置１２は、各ＶＡＶコントロールユニット１１から送られてくる要求風量値からシステム全体の総要求風量値を演算し、この総要求風量値に応じたファン回転数を求め、この求めたファン回転数となるように空調機１を制御する。
また、ＶＡＶコントロールユニット１１は、冷房運転時に室内温度計測値ＰＶがなかなか下がらず室内温度設定値ＳＰとならない場合には冷房増能力要求ステータスを送出し、暖房運転時に室内温度計測値ＰＶがなかなか上がらず室内温度設定値ＳＰとならない場合には暖房増能力要求ステータスを送出する。空調制御装置は、ＶＡＶコントロールユニットから送られてくる冷房増能力要求ステータスや暖房増能力要求ステータスに応じて、給気温度を変更する。

ＶＡＶユニット８を通過し、吹出口１０を介して被制御エリア９へ吹き出される給気は、被制御エリア９における空調制御に貢献した後、還気ダクト１４を経て排気調整用ダンパ１５を介して排出されるが、その一部は還気調整用ダンパ１６を介し還気として空調機１へ戻される。そして、この空調機１へ戻される還気に対し、外気が外気調整用ダンパ１７を介して所定の割合で取り込まれる。排気調整用ダンパ１５、還気調整用ダンパ１６、および外気調整用ダンパ１７のそれぞれの開度は空調制御装置１２からの指令によって調整される。

空調制御装置１２は、空調機１が冷却動作時の場合、温水弁３の開度を０％にし、温度センサ１８によって計測された給気温度計測値が給気温度設定値と一致するように冷水弁２の開度を制御する。また、空調制御装置１２は、空調機１が加熱動作時の場合、冷水弁２の開度を０％にし、温度センサ１８によって計測された給気温度計測値が給気温度設定値と一致するように温水弁３の開度を制御する。
以上の動作は、特許文献１、特許文献２に開示された従来のＶＡＶ制御システムと同様である。

次に、本実施の形態の特徴について説明する。図２は本実施の形態の空調制御装置１２の構成を示すブロック図、図３は本実施の形態の空調制御装置１２の動作を示すフローチャートである。
空調制御装置１２は、各ＶＡＶコントロールユニット１１を介して各被制御エリア９の室内温度計測値ＰＶを取得する室内温度計測値取得部１２０と、各ＶＡＶコントロールユニット１１を介して各被制御エリア９の室内温度設定値ＳＰを取得する室内温度設定値取得部１２１と、温度センサ１８によって計測された給気温度計測値を取得する給気温度計測値取得部１２２と、冷水弁２および温水弁３の開度を示す操作量を算出する操作量演算部１２３と、室内温度設定値ＳＰの変更に応じて給気温度設定値を一時的に変更する給気温度変更部１２４と、操作量を冷水弁２および温水弁３に出力する操作量出力部１２５とを有する。

室内温度計測値取得部１２０は、各ＶＡＶコントロールユニット１１を介して各被制御エリア９の室内温度計測値ＰＶを取得する（図３ステップＳ１）。
室内温度設定値取得部１２１は、各ＶＡＶコントロールユニット１１を介して各被制御エリア９の室内温度設定値ＳＰを取得する（図３ステップＳ２）。
給気温度計測値取得部１２２は、温度センサ１８によって計測された給気温度計測値を取得する（図３ステップＳ３）。

給気温度変更部１２４は、ステップＳ２で取得した室内温度設定値ＳＰとこの室内温度設定値ＳＰの前回値とを比較して相違がある場合には、室内温度設定値ＳＰが変更されたと判定する（図３ステップＳ４においてＹＥＳ）。給気温度変更部１２４は、このステップＳ４の判定を各被制御エリア９の室内温度設定値ＳＰ毎に行う。

そして、給気温度変更部１２４は、少なくとも１つの室内温度設定値ＳＰが変更された場合、給気温度設定値を室内温度設定値ＳＰの変更に応じた増減方向に一時的に変更する（図３ステップＳ５）。室内温度設定値ＳＰが上昇した場合には給気温度設定値を上昇させ、室内温度設定値ＳＰが下降した場合には給気温度設定値を下降させることになる。

このとき、給気温度変更部１２４は、予め定められた関係に従って、室内温度設定値ＳＰの変更幅から給気温度設定値の変更幅を決定する。室内温度設定値ＳＰの変更幅と給気温度設定値の変更幅との関係の１例を図４に示す。給気温度変更部１２４は、室内温度設定値ＳＰの変更が前回値に対して例えば＋２℃の上昇であれば、給気温度設定値の現在値に対する変更幅を＋２℃とする。また、給気温度変更部１２４は、室内温度設定値ＳＰの変更が前回値に対して例えば−２℃の下降であれば、給気温度設定値の現在値に対する変更幅を−２℃とする。こうして、給気温度変更部１２４は、給気温度設定値を一時的に変更する。複数の被制御エリア９の室内温度設定値ＳＰがほぼ同時に変更された場合には、複数の室内温度設定値ＳＰの変更幅のうち最大の変更幅に応じて給気温度設定値の変更幅を決定すればよい。なお、給気温度変更部１２４は、給気温度設定値の変更から所定時間が経過したときに、給気温度設定値を変更前の値に戻してもよい。

次に、操作量演算部１２３は、所定の制御演算アルゴリズムに従って、ステップＳ３で取得した給気温度計測値と給気温度設定値とが一致するように操作量を算出する（図３ステップＳ６）。制御演算アルゴリズムとしては、例えばＰＩＤがある。

そして、操作量出力部１２５は、操作量演算部１２３が算出した操作量を冷水弁２および温水弁３に出力する（図３ステップＳ７）。こうして、冷水弁２および温水弁３の開度が制御され、空調機１に供給される熱媒（冷水または温水）の量が制御される。なお、前述のとおり、空調機１が冷却動作時の場合には温水弁３の開度は０％に固定され、空調機１が加熱動作時の場合には冷水弁２の開度は０％に固定される。

空調制御装置１２は、以上のようなステップＳ１〜Ｓ７の処理を空調制御が停止するまで（図３ステップＳ８においてＹＥＳ）、一定時間毎に行う。室内温度設定値ＳＰが変更されない場合には、通常のロードリセット制御が行われることになる。

室内温度設定値ＳＰの操作というのは、温熱環境へのユーザの明確な意思表示であり、ただ単に室内負荷が増減して室内温度設定値ＳＰと室内温度計測値ＰＶとの偏差が開く場合とは状況が異なるので、即座に対応すべきである。
本実施の形態では、室内温度設定値ＳＰの変更というアクションを検知し、これに対して空調機１の給気温度設定値を増減させる制御（フィードフォワード制御）を行うことにより、ユーザの要求を捉えた即効性のある空調制御が可能となり、ユーザにとっての快適性を向上させることができる。

なお、本実施の形態では、室内温度設定値ＳＰが変更された場合には、給気温度設定値を無条件で変更するようにしているが、当該室内温度設定値ＳＰが変更された被制御エリア９への給気風量が最大風量の場合のみ給気温度設定値を変更するようにしてもよい。すなわち、給気風量が最大風量でなく、余裕がある場合には、ロードリセット制御で対応することになる。

また、本実施の形態では、室内温度設定値ＳＰを変更したユーザについて区別をしていない。室内温度設定値ＳＰを変更し得るユーザとしては、被制御エリア９の室内居住者と建物管理者とがいる。そこで、被制御エリア９に設置された操作装置（不図示）が操作されて室内温度設定値ＳＰが変更された場合、すなわち室内居住者が室内温度設定値ＳＰを変更したと考えられる場合のみ、給気温度設定値を変更するようにしてもよい。つまり、室内居住者からの要求は即効性のある対処が必要な要求と捉えて、即座に対応することになる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、給気温度と風量とを制御する方式のＶＡＶ制御システムの場合について説明したが、ＶＡＶ制御システムには、給気温度を一定にして風量を制御する方式のシステムもある。本実施の形態は、このようなシステムに本発明を適用した場合について説明するものである。本実施の形態においても、ＶＡＶ制御システムの構成は第１の実施の形態と同様であるので、図１の符号を用いて説明する。ただし、本実施の形態では、上記のとおり給気温度設定値は一定である。

図５は本実施の形態のＶＡＶコントロールユニット１１の構成を示すブロック図、図６は本実施の形態のＶＡＶコントロールユニット１１の動作を示すフローチャートである。
ＶＡＶコントロールユニット１１は、対応する被制御エリア９の温度センサ１３によって計測された室内温度計測値ＰＶを取得する室内温度計測値取得部１１０と、対応する被制御エリア９の室内温度設定値ＳＰを取得する室内温度設定値取得部１１１と、室内温度計測値ＰＶと室内温度設定値ＳＰとの偏差に基づいて被制御エリア９の要求風量を演算する風量演算部１１２と、室内温度設定値ＳＰの変更に応じて要求風量を一時的に変更する風量変更部１１３と、被制御エリア９の要求風量値を空調制御装置１２に通知する要求風量値通知部１１４と、要求風量を確保するようにＶＡＶユニット８内のダンパの開度を制御する制御部１１５とを有する。

室内温度計測値取得部１１０は、対応する被制御エリア９の室内温度計測値ＰＶを取得する（図６ステップＳ１０）。
室内温度設定値取得部１１１は、対応する被制御エリア９の室内温度設定値ＳＰを取得する（図６ステップＳ１１）。

風量演算部１１２は、室内温度計測値取得部１１０が取得した室内温度計測値ＰＶと室内温度設定値取得部１１１が取得した室内温度設定値ＳＰとの偏差に基づいて、対応する被制御エリア９の要求風量を算出する（図６ステップＳ１２）。
風量変更部１１３は、ステップＳ１１で取得した室内温度設定値ＳＰとこの室内温度設定値ＳＰの前回値とを比較して相違がある場合には、室内温度設定値ＳＰが変更されたと判定する（図６ステップＳ１３においてＹＥＳ）。

そして、風量変更部１１３は、室内温度設定値ＳＰが変更された場合、風量演算部１１２が算出した要求風量を室内温度設定値ＳＰの変更に応じた増減方向に一時的に変更する（図６ステップＳ１４）。冷房運転時に室内温度設定値ＳＰが上昇した場合には要求風量を減らし、室内温度設定値ＳＰが下降した場合には要求風量を増やすことになる。また、暖房運転時に室内温度設定値ＳＰが上昇した場合には要求風量を増やし、室内温度設定値ＳＰが下降した場合には要求風量を減らすことになる。

例えば風量５０％で冷房運転中に被制御エリア９の室内居住者によって室内温度設定値ＳＰが２５℃から２６℃に変更されたとき、この変更に応じた要求風量を風量演算部１１２が３０％と算出したものとする。従来のＶＡＶ制御システムであれば、要求風量３０％を確保するようにＶＡＶユニット８内のダンパの開度を制御するが、本実施の形態では、さらに風量変更部１１３が要求風量を例えば０％に一時的に変更する。風量変更部１１３は、予め定められた関係に従って、室内温度設定値ＳＰの変更幅から要求風量の変更幅を決定する。こうして、風量変更部１１３は、要求風量を一時的に変更する。なお、風量変更部１１３は、要求風量の変更から所定時間が経過したときに、要求風量を風量演算部１１２が算出した最新値に戻す。

要求風量値通知部１１４は、要求風量値を空調制御装置１２に通知する（図６ステップＳ１５）。第１の実施の形態で説明したとおり、空調制御装置１２は、各ＶＡＶコントロールユニット１１から送られてくる要求風量値からシステム全体の総要求風量値を演算し、この総要求風量値に応じたファン回転数を求め、この求めたファン回転数となるように空調機１を制御する。

制御部１１５は、要求風量を確保するように、ＶＡＶユニット８内のダンパ（不図示）の開度を制御する（図６ステップＳ１６）。
ＶＡＶコントロールユニット１１は、以上のようなステップＳ１０〜Ｓ１６の処理を空調制御が停止するまで（図６ステップＳ１７においてＹＥＳ）、一定時間毎に行う。ＶＡＶコントロールユニット１１は被制御エリア９毎に設けられているので、各ＶＡＶコントロールユニット１１において図６に示した処理が実行されることになる。

本実施の形態では、風量演算部１１２による従来と同様のＶＡＶ風量の変更に加えて、室内温度設定値ＳＰの変更に応じた風量変更部１１３によるＶＡＶ風量の変更を行うことにより、ユーザの要求を捉えた即効性のある空調制御が可能となり、ユーザにとっての快適性を向上させることができる。
なお、第１の実施の形態と同様に、被制御エリア９に設置された操作装置（不図示）が操作されて室内温度設定値ＳＰが変更された場合、すなわち室内居住者が室内温度設定値ＳＰを変更したと考えられる場合のみ、要求風量を変更するようにしてもよい。

なお、第１、第２の実施の形態のＶＡＶコントロールユニット１１と空調制御装置１２の各々は、ＣＰＵ、記憶装置および外部とのインタフェースを備えたコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。各装置のＣＰＵは、記憶装置に格納されたプログラムに従って第１、第２の実施の形態で説明した処理を実行する。

また、第１、第２の実施の形態では、ＶＡＶ制御システムを対象として説明しているが、本発明はＶＡＶに限らず、被制御エリアの温熱環境を制御する様々な機器に適用可能である。これらの機器としては、空調機、ＦＣＵ（Fan Coil Unit）、パッケージ空調機、ヒーターなどがある。また、第１、第２の実施の形態では、室内温度設定値ＳＰの変更に応じて給気温度設定値、風量を変更しているが、これに限るものではなく、室内温度設定値ＳＰの変更に応じて制御弁（冷水弁、温水弁）の開度や、ヒーターの操作量を変更するようにしてもよい。また、給気温度設定値、風量、制御弁の開度などを同時に変更することも可能である。

本発明は、例えばＶＡＶ制御システム等に適用することができる。

１…空調機、２…冷水弁、３…温水弁、４…冷却コイル、５…加熱コイル、６…ファン、７…給気ダクト、８…ＶＡＶユニット、９…被制御エリア、１０…吹出口、１１…ＶＡＶコントロールユニット、１２…空調制御装置、１３，１８，１９…温度センサ、１４…還気ダクト、１５…排気調整用ダンパ、１６…還気調整用ダンパ、１７…外気調整用ダンパ、２０…取入口、１１０，１２０…室内温度計測値取得部、１１１，１２１…室内温度設定値取得部、１１２…風量演算部、１１３…風量変更部、１１４…要求風量値通知部、１１５…制御部、１２２…給気温度計測値取得部、１２３…操作量演算部、１２４…給気温度変更部、１２５…操作量出力部。

Claims (6)

1. 制御の設定値を取得する設定値取得手段と、
   制御の出力量を前記設定値の変更に応じてフィードフォワード制御により設定値への追従が促進される方向に一時的に変更する変更手段とを備え、
   前記設定値取得手段は、前記設定値として被制御エリアの室内温度設定値を取得し、
   前記変更手段は、被制御エリアの室内居住者が前記室内温度設定値を変更した場合のみ前記制御の出力量を変更することを特徴とする制御装置。
2. 請求項１記載の制御装置において、
   前記変更手段は、被制御エリアの温熱環境を制御する機器を対象として、制御の出力量を、前記室内温度設定値の変更に応じて一時的に変更することを特徴とする制御装置。
3. 請求項２記載の制御装置において、
   前記被制御エリアの温熱環境を制御する機器は、空調機およびヒーターのうちの少なくとも１つであり、
   前記制御の出力量は、前記空調機における給気温度設定値、被制御エリアへの風量、前記空調機に供給する熱媒の量を制御する制御弁の開度、および前記ヒーターの操作量のうちの少なくとも１つであることを特徴とする制御装置。
4. 制御の設定値を取得する設定値取得ステップと、
   制御の出力量を前記設定値の変更に応じてフィードフォワード制御により設定値への追従が促進される方向に一時的に変更する変更ステップとを含み、
   前記設定値取得ステップは、前記設定値として被制御エリアの室内温度設定値を取得し、
   前記変更ステップは、被制御エリアの室内居住者が前記室内温度設定値を変更した場合のみ前記制御の出力量を変更することを特徴とする制御方法。
5. 請求項４記載の制御方法において、
   前記変更ステップは、被制御エリアの温熱環境を制御する機器を対象として、制御の出力量を、前記室内温度設定値の変更に応じて一時的に変更することを特徴とする制御方法。
6. 請求項５記載の制御方法において、
   前記被制御エリアの温熱環境を制御する機器は、空調機およびヒーターのうちの少なくとも１つであり、
   前記制御の出力量は、前記空調機における給気温度設定値、被制御エリアへの風量、前記空調機に供給する熱媒の量を制御する制御弁の開度、および前記ヒーターの操作量のうちの少なくとも１つであることを特徴とする制御方法。

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