JP6063311B2 - 空調システムおよび空調制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、空調システムに係り、特に空調機の風量制御における省エネルギーを考慮した室温制御に関するものである。

オフィスの空調の代表的な手段として、ＶＡＶ（Variable Air Volume）空調システムやビルマル空調システムがある（例えば特許文献１、非特許文献１参照）。これらのシステムでは、通常、室内温度ＰＶが室内温度設定値ＳＰに追従するように給気風量や給気温度を調整している。すなわち、室内温度ＰＶを室内温度設定値ＳＰに追従させることが前提となる。

エネルギーの視点では、小風量で給気することが、ファン回転数を減らしファン動力を抑制できるため省エネルギーとなるが、前述の前提を満たすために、室内温度ＰＶを室内温度設定値ＳＰに追従させるために必要な給気風量が存在する。通常であれば、図１６に示すように、風量上限値ＦＨと風量下限値ＦＬとの間の風量制御範囲で室内温度ＰＶを室内温度設定値ＳＰに追従させることができる。

特開平９−１７８２４９号公報

"スーパーモジュールマルチｉ"，［online］，東芝キャリア株式会社，インターネット＜http://www.toshiba-carrier.co.jp/products/building/smmi.htm＞

室内温度ＰＶを室内温度設定値ＳＰに追従させるという前提を覆して、設定値追従に必要な給気風量以下に風量を抑制すると、省エネルギーとなる。しかしながら、このような風量の抑制は、設定値追従を逸脱する状態を発生させる。設定値追従を逸脱する状態とは、冷房時であれば室内温度ＰＶが室内温度設定値ＳＰよりも高くなり、暖房時であれば室内温度ＰＶが室内温度設定値ＳＰよりも低くなる状態である。

このように、風量の抑制により設定値追従を逸脱する状態となった場合、省エネルギーにはなるが、温熱環境の快適性の維持という点での許容範囲を保証できない可能性があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、温熱環境の許容範囲を大きく逸脱することなく、省エネルギー動作を実現することができる空調システムおよび空調制御方法を提供することを目的とする。

本発明の空調システムは、制御量と設定値に基づく操作量を空調制御のアクチュエータに出力する制御手段と、前記操作量を省エネルギー側に変更するエネルギー消費抑制手段と、温熱環境の変更を求める環境変更要求が生じたときに、この環境変更要求が消費エネルギーの増大をもたらす要求である場合、前記操作量を変更前の値に一時的に戻すエネルギー消費抑制緩和手段と、被制御エリアの室内温度と室内温度設定値とが乖離したときに前記環境変更要求を送信する環境変更要求送信手段とを備えることを特徴とするものである。
また、本発明の空調システムの１構成例において、前記環境変更要求送信手段は、さらに、被制御エリアの居住者から温熱環境の変更を求める操作があったときに、この操作に応じて前記環境変更要求を送信することを特徴とするものである。

また、本発明の空調システムの１構成例において、前記制御量は、被制御エリアの室内温度であり、前記設定値は、室内温度設定値であり、前記操作量は、被制御エリアの要求風量であり、前記アクチュエータは、空調機から被制御エリアに供給される給気の量を調節するＶＡＶユニットである。
また、本発明の空調システムの１構成例において、前記制御量は、被制御エリアへの給気風量であり、前記設定値は、風量設定値であり、前記操作量は、インバータ出力値であり、前記アクチュエータは、被制御エリアに給気を供給する空調機のファンである。
また、本発明の空調システムの１構成例において、前記制御量は、給気温度であり、前記設定値は、給気温度設定値であり、前記操作量は、バルブ開度値であり、前記アクチュエータは、空調機に供給される熱媒の量を調節するバルブである。

また、本発明の空調制御方法は、制御量と設定値に基づく操作量を空調制御のアクチュエータに出力する制御ステップと、前記操作量を省エネルギー側に変更するエネルギー消費抑制ステップと、温熱環境の変更を求める環境変更要求が生じたときに、この環境変更要求が消費エネルギーの増大をもたらす要求である場合、前記操作量を変更前の値に一時的に戻すエネルギー消費抑制緩和ステップと、被制御エリアの室内温度と室内温度設定値とが乖離したときに前記環境変更要求を送信する環境変更要求送信ステップとを含むことを特徴とするものである。

本発明によれば、空調制御の操作量を省エネルギー側に変更することにより、省エネルギー動作を実現することができる。また、本発明では、温熱環境の変更を求める環境変更要求が生じたときに、この環境変更要求が消費エネルギーの増大をもたらす要求である場合、操作量を変更前の値に一時的に戻すので、温熱環境の許容範囲を大きく逸脱することなく、省エネルギー動作を実現することができる。

また、本発明では、環境変更要求送信手段を設けることにより、温熱環境の改善を望む居住者が空調システムに対して環境変更要求を送出することができる。

また、本発明では、被制御エリアの室内温度と室内温度設定値とが乖離したときに環境変更要求を送信する環境変更要求送信手段を設けることにより、環境変更要求を自動的に発生させることができ、被制御エリアの居住者の手間を省くことができる。

風量を抑制して省エネルギーを実現する、本発明の室内温度制御方法を説明する図である。 本発明の第１の実施の形態に係るＶＡＶ空調システムの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係るＶＡＶ空調システムの空調機コントローラの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係るＶＡＶ空調システムのＶＡＶコントローラの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係るＶＡＶ空調システムの空調機コントローラの動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係るＶＡＶ空調システムのＶＡＶコントローラの動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係るビルマル空調システムの構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係るビルマル空調システムの空調機コントローラの構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係るビルマル空調システムの空調機コントローラの動作を示すフローチャートである。 給気温度を変更して省エネルギーを実現する、本発明の別の室内温度制御方法を説明する図である。 本発明の第３の実施の形態に係るセントラル空調システムの構成を示すブロック図である。 本発明の第３の実施の形態に係るセントラル空調システムの空調機コントローラの構成を示すブロック図である。 本発明の第３の実施の形態に係るセントラル空調システムの給気ダンパコントローラの構成を示すブロック図である。 本発明の第３の実施の形態に係るセントラル空調システムの給気ダンパコントローラの動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態に係るセントラル空調システムの空調機コントローラの動作を示すフローチャートである。 従来の空調システムにおける室内温度制御方法を説明するための図である。

［発明の原理］
本発明では、室内温度ＰＶを室内温度設定値ＳＰに追従させるのに必要な風量以下に給気風量を低下させる風量設定変更機能と共に、居住者からの環境変更要求を受け付ける要求受付機能を備えるようにする。温熱環境の改善を望む居住者からの環境変更要求がないときは、風量設定変更機能を優先し、室内温度ＰＶを室内温度設定値ＳＰに追従させるのに必要な風量以下に給気風量を抑制する。これにより、小風量の省エネルギー動作が実現できる。

例えば図１のように風量上限値をＦＨからＦＨ’に抑制した場合、設定値追従に必要な給気風量を供給できない部屋については、室内温度ＰＶが上昇し、室内温度ＰＶと室内温度設定値ＳＰとの偏差（ＰＶ−ＳＰ）が図１の１００のポイントから１０１のポイントまで上昇するが、この偏差が温熱環境の許容範囲Ｔに収まるようにすればよい。

また、室内温度ＰＶが室内温度設定値ＳＰに追従しないことにより、温熱環境に支障が生じて居住者から環境変更要求が生じた場合には、給気風量の抑制を緩和または停止する。このように、本発明では、ＰＶ＝ＳＰを維持せずに給気風量の抑制を優先するが、温熱環境に支障が生じた場合には居住者からの環境変更要求に応じて給気風量の抑制を緩和または停止するので、居住者の許容範囲の限度まで風量を抑制する省エネルギー動作ができる。

［第１の実施の形態］
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図２は本発明の第１の実施の形態に係るＶＡＶ空調システムの構成を示すブロック図である。
本実施の形態のＶＡＶ空調システムは、空調機１と、空調機１への冷水の量を制御する冷水バルブ２と、空調機１への温水の量を制御する温水バルブ３と、空調機１からの給気を被制御エリア９−１，９−２へ供給する給気ダクト７と、被制御エリア９−１，９−２へ供給する給気の量を被制御エリア毎に制御するＶＡＶユニット８−１，８−２と、ＶＡＶユニット８−１，８−２を制御する装置であるＶＡＶコントローラ１１−１，１１−２と、空調機１を制御する空調機コントローラ１２と、被制御エリア９−１，９−２の室内温度を計測する温度センサ１３−１，１３−２と、還気ダクト１４と、外部に排出される空気の量を調整する排気調整用ダンパ１５と、空調機１に戻る還気の量を調整する還気調整用ダンパ１６と、空調機１に取り入れる外気の量を調整する外気調整用ダンパ１７と、給気の温度を計測する温度センサ１８と、還気の温度を計測する温度センサ１９とを備えている。

空調機１は、冷却コイル４と、加熱コイル５と、ファン６とから構成される。ＶＡＶユニット８−１，８−２とＶＡＶコントローラ１１−１，１１−２とは、被制御エリア毎に設けられる。ＶＡＶユニット８−１，８−２内には図示しないダンパが設けられており、ＶＡＶユニット８−１，８−２を通過する給気の量を調整できるようになっている。図１において、１０−１，１０−２は空調機１からの給気の吹出口、２０は外気の取入口、２１−１，２１−２は被制御エリア９−１，９−２に設けられたリモコン端末（環境変更要求送信手段）である。

空調機１におけるファン６の回転数と、冷水バルブ２および温水バルブ３の開度は空調機コントローラ１２により制御される。冷房運転の場合、空調機１の冷却コイル４に供給される冷水の量が冷水バルブ２によって制御される。一方、暖房運転の場合、空調機１の加熱コイル５に供給される温水の量が温水バルブ３によって制御される。

冷却コイル４によって冷却された空気または加熱コイル５によって加熱された空気は、ファン６によって送り出される。ファン６によって送り出された空気（給気）は、給気ダクト７を介して各被制御エリア９−１，９−２のＶＡＶユニット８−１，８−２へ供給され、ＶＡＶユニット８−１，８−２を通過して各被制御エリア９−１，９−２へ供給されるようになっている。

ＶＡＶコントローラ１１−１，１１−２は、被制御エリア９−１，９−２の温度センサ１３−１，１３−２によって計測された室内温度ＰＶと室内温度設定値ＳＰとの偏差に基づいて被制御エリア９−１，９−２の要求風量を演算して要求風量値を空調機コントローラ１２へ送る一方、その要求風量を確保するように、ＶＡＶユニット８−１，８−２内のダンパ（不図示）の開度を制御する。

空調機コントローラ１２は、各ＶＡＶコントローラ１１−１，１１−２から送られてくる要求風量値からシステム全体の総要求風量値を演算し、この総要求風量値に応じたファン回転数を求め、この求めたファン回転数となるように空調機１を制御する。

ＶＡＶユニット８−１，８−２を通過し、吹出口１０−１，１０−２を介して被制御エリア９−１，９−２へ吹き出される給気は、被制御エリア９−１，９−２における空調制御に貢献した後、還気ダクト１４を経て排気調整用ダンパ１５を介して排出されるが、その一部は還気調整用ダンパ１６を介し還気として空調機１へ戻される。そして、この空調機１へ戻される還気に対し、外気が外気調整用ダンパ１７を介して所定の割合で取り込まれる。排気調整用ダンパ１５、還気調整用ダンパ１６、および外気調整用ダンパ１７のそれぞれの開度は空調機コントローラ１２からの指令によって調整される。

空調機コントローラ１２は、空調機１が冷却動作時の場合、温水バルブ３の開度を０％にし、温度センサ１８によって計測された給気温度計測値が給気温度設定値と一致するように冷水バルブ２の開度を制御する。また、空調機コントローラ１２は、空調機１が加熱動作時の場合、冷水バルブ２の開度を０％にし、温度センサ１８によって計測された給気温度計測値が給気温度設定値と一致するように温水バルブ３の開度を制御する。以上の動作は、従来のＶＡＶ空調システムと同様である。

次に、本実施の形態の特徴について説明する。図３は空調機コントローラ１２の構成を示すブロック図、図４はＶＡＶコントローラ１１−１の構成を示すブロック図、図５は空調機コントローラ１２の動作を示すフローチャート、図６はＶＡＶコントローラ１１−１，１１−２の動作を示すフローチャートである。

空調機コントローラ１２は、温度センサ１８によって計測された給気温度計測値ＳＡＰＶを取得する給気温度計測値取得部１２０と、冷水バルブ２および温水バルブ３の開度を示す操作量を算出する操作量演算部１２１と、操作量を冷水バルブ２および温水バルブ３に出力する操作量出力部１２２と、空調機１のファン６を制御する風量制御部１２３とを有する。

ＶＡＶコントローラ１１−１は、対応する被制御エリア９−１の温度センサ１３−１によって計測された室内温度ＰＶの値を取得する室内温度計測値取得部１１０と、室内温度ＰＶと室内温度設定値ＳＰとの偏差に基づいて対応する被制御エリア９−１の要求風量（操作量）を演算する風量演算部１１１と、被制御エリア９−１の要求風量値を空調機コントローラ１２に通知する要求風量値通知部１１２と、要求風量を確保するようにＶＡＶユニット８−１内のダンパの開度を制御する制御部１１３と、被制御エリア９−１の要求風量を省エネルギー側に変更する風量抑制部１１４（エネルギー消費抑制手段）と、対応する被制御エリア９−１のリモコン端末２１−１からの環境変更要求を受け付ける要求受付部１１５と、環境変更要求が生じたときに、この環境変更要求が消費エネルギーの増大をもたらす要求である場合、風量抑制を一時的に緩和すべきと判定する判定部１１６（エネルギー消費抑制緩和手段）とを有する。風量演算部１１１と制御部１１３とは制御手段を構成している。なお、ＶＡＶコントローラ１１−２も、ＶＡＶコントローラ１１−１と同様の構成を有している。

空調機コントローラ１２の給気温度計測値取得部１２０は、温度センサ１８によって計測された給気温度計測値ＳＡＰＶを取得する（図５ステップＳ１００）。
空調機コントローラ１２の操作量演算部１２１は、所定の制御演算アルゴリズムに従って、給気温度計測値ＳＡＰＶと給気温度設定値ＳＡＳＰとが一致するように操作量を算出し、操作量出力部１２２は、操作量演算部１２１が算出した操作量を冷水バルブ２および温水バルブ３に出力する（図５ステップＳ１０１）。こうして、冷水バルブ２および温水バルブ３の開度が制御され、空調機１に供給される熱媒（冷水または温水）の量が制御される。なお、前述のとおり、空調機１が冷却動作時の場合には温水バルブ３の開度は０％に固定され、空調機１が加熱動作時の場合には冷水バルブ２の開度は０％に固定される。制御演算アルゴリズムとしては、例えばＰＩＤがある。

空調機コントローラ１２の風量制御部１２３は、各ＶＡＶコントローラ１１−１，１１−２から送られてくる要求風量値からシステム全体の総要求風量値を演算し、この総要求風量値に応じたファン回転数を求め、この求めたファン回転数となるように空調機１のファン６を制御する（図５ステップＳ１０２）。

空調機コントローラ１２は、以上のようなステップＳ１００〜Ｓ１０２の処理を例えば居住者や空調の管理者からの指令によって空調制御が停止するまで（図５ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、一定時間毎に行う。

一方、ＶＡＶコントローラ１１−１，１１−２の室内温度計測値取得部１１０は、それぞれ対応する被制御エリア９−１，９−２の室内温度ＰＶの値を取得する（図６ステップＳ２００）。ここでは、被制御エリア９−１の室内温度をＰＶ１、被制御エリア９−２の室内温度をＰＶ２とする。

ＶＡＶコントローラ１１−１の風量演算部１１１は、室内温度ＰＶ１と室内温度設定値ＳＰとの偏差に基づいて、対応する被制御エリア９−１の要求風量を算出する。同様に、ＶＡＶコントローラ１１−２の風量演算部１１１は、室内温度ＰＶ２と室内温度設定値ＳＰとの偏差に基づいて、対応する被制御エリア９−２の要求風量を算出する（図６ステップＳ２０１）。なお、ここでは各被制御エリア９−１，９−２の室内温度設定値ＳＰを同一の値としているが、被制御エリア９−１，９−２毎に室内温度設定値ＳＰが設定されていてもよい。

次に、ＶＡＶコントローラ１１−１の風量抑制部１１４は、ＶＡＶコントローラ１１−１の風量演算部１１１が算出した要求風量値を抑制する（図６ステップＳ２０２）。このとき、風量抑制部１１４は、室内温度ＰＶ１と室内温度設定値ＳＰとの偏差（ＰＶ１−ＳＰ）が図１に示した温熱環境の許容範囲Ｔに収まる範囲で要求風量値を下げるようにすればよい。温熱環境の許容範囲Ｔは、被制御エリアの居住者の温熱環境に対する感覚を考慮して、予め設定しておけばよい。

同様に、ＶＡＶコントローラ１１−２の風量抑制部１１４は、ＶＡＶコントローラ１１−２の風量演算部１１１が算出した要求風量値を抑制する（図６ステップＳ２０２）。

ＶＡＶコントローラ１１−１，１１−２の要求風量値通知部１１２は、被制御エリア９−１，９−２の居住者からの環境変更要求が無い場合（図６ステップＳ２０３においてＮＯ）、ＶＡＶコントローラ１１−１，１１−２の風量抑制部１１４が決定した被制御エリア９−１，９−２の要求風量値を空調機コントローラ１２に通知する（図６ステップＳ２０４）。上記のとおり、空調機コントローラ１２の風量制御部１２３は、各ＶＡＶコントローラ１１−１，１１−２から送られてくる要求風量値に応じて空調機１のファン６を制御する。

ＶＡＶコントローラ１１−１の制御部１１３は、被制御エリア９−１の要求風量を確保するように、ＶＡＶユニット８−１内のダンパ（不図示）の開度を制御する。同様に、ＶＡＶコントローラ１１−２の制御部１１３は、被制御エリア９−２の要求風量を確保するように、ＶＡＶユニット８−２内のダンパ（不図示）の開度を制御する（図６ステップＳ２０５）。

こうして、被制御エリア９−１，９−２の要求風量を抑制することにより、空調機１のファン回転数を下げることができるので、省エネルギー動作を実現することができる。この風量抑制は、居住者からの環境変更要求が生じて風量抑制が緩和されるまで継続される。

次に、被制御エリア９−１，９−２の居住者は、温熱環境の改善を望む場合、リモコン端末２１−１，２１−２を操作して環境変更要求を入力する。ＶＡＶコントローラ１１−１の判定部１１６は、被制御エリア９−１の居住者からの環境変更要求を要求受付部１１５を介して受け取った場合（図６ステップＳ２０３においてＹＥＳ）、風量抑制を緩和すべきか否かを判定する（図６ステップＳ２０７）。

具体的には、判定部１１６は、冷房時に「暑い」という環境変更要求があった場合、風量抑制を一時的に緩和すべきと判定し、冷房時に「寒い」という環境変更要求があった場合、風量抑制を継続すべきと判定する。また、判定部１１６は、暖房時に「暑い」という環境変更要求があった場合、風量抑制を継続すべきと判定し、暖房時に「寒い」という環境変更要求があった場合、風量抑制を一時的に緩和すべきと判定する。以上の判定部１１６の判定処理を表１に示す。ＶＡＶコントローラ１１−１の判定部１１６は、判定結果をＶＡＶコントローラ１１−１の風量抑制部１１４に通知する。

ＶＡＶコントローラ１１−１の風量抑制部１１４は、ＶＡＶコントローラ１１−１の判定部１１６が風量抑制を一時的に緩和すべきと判定した場合（図６ステップＳ２０７においてＹＥＳ）、被制御エリア９−１の要求風量値を、ＶＡＶコントローラ１１−１の風量演算部１１１が算出した要求風量値の値に戻して風量抑制を緩和する（図６ステップＳ２０８）。

同様に、ＶＡＶコントローラ１１−２の判定部１１６は、リモコン端末２１−２から入力された環境変更要求に応じて風量抑制を緩和すべきか否かを判定し（図６ステップＳ２０７）、ＶＡＶコントローラ１１−２の風量抑制部１１４は、ＶＡＶコントローラ１１−２の判定部１１６が風量抑制を一時的に緩和すべきと判定した場合、被制御エリア９−２の要求風量値を、ＶＡＶコントローラ１１−２の風量演算部１１１が算出した要求風量値の値に戻して風量抑制を緩和すればよい（図６ステップＳ２０８）。

ステップＳ２０４，Ｓ０５の処理は上記のとおりである。風量抑制の緩和が開始されてからの経過時間が所定時間を超えていない場合（図６ステップＳ２０６においてＮＯ）、ステップＳ２０３に戻る。

風量抑制を緩和することは、消費エネルギーが増えることになるので、環境変更要求に応じた風量抑制の緩和が開始されてからの経過時間が、所定時間を超えた場合（ステップＳ２０６においてＹＥＳ）、ステップＳ２００に戻り、風量抑制を再び開始する。

ＶＡＶコントローラ１１−１，１１−２は、以上のようなステップＳ２００〜Ｓ２０８の処理を例えば居住者や空調の管理者からの指令によって空調制御が停止するまで（図６ステップＳ２０９においてＹＥＳ）、一定時間毎に行う。

以上のように、本実施の形態では、被制御エリア９−１，９−２の要求風量を抑制することにより、省エネルギー動作を実現することができる。また、本実施の形態では、環境変更要求が生じたときに、この環境変更要求が消費エネルギーの増大をもたらす要求である場合は、要求風量の抑制を一時的に緩和するので、温熱環境の許容範囲を大きく逸脱することなく、省エネルギー動作を実現することができる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図７は本実施の形態に係るビルマル空調システムの構成を示すブロック図であり、図１と同様の構成には同一の符号を付してある。本実施の形態のビルマル空調システムは、空調機３０−１，３０−２と、空調機３０−１，３０−２への冷水の量を制御する冷水バルブ３１−１，３１−２と、空調機３０−１，３０−２への温水の量を制御する温水バルブ３２−１，３２−２と、空調機３０−１，３０−２からの給気を被制御エリア９−１，９−２へ供給する給気ダクト３６−１，３６−２と、還気ダクト３７−１，３７−２と、空調機３０−１，３０−２を制御する空調機コントローラ３８−１，３８−２と、給気の温度を計測する温度センサ３９−１，３９−２とを備えている。

空調機３０−１，３０−２は、冷却コイル３３−１，３３−２と、加熱コイル３４−１，３４−２と、ファン３５−１，３５−２とから構成される。空調機３０−１，３０−２と空調機コントローラ３８−１，３８−２とは、被制御エリア毎に設けられる。冷房運転の場合、図示しない室外機によって冷却された冷水が空調機３０−１，３０−２の冷却コイル３３−１，３３−２に供給される。一方、暖房運転の場合、室外機によって加熱された温水が空調機３０−１，３０−２の加熱コイル３４−１，３４−２に供給される。

冷却コイル３３−１，３３−２によって冷却された空気または加熱コイル３４−１，３４−２によって加熱された空気は、ファン３５−１，３５−２によって送り出される。ファン３５−１，３５−２によって送り出された空気（給気）は、給気ダクト３６−１，３６−２を介して被制御エリア９−１，９−２へ供給される。吹出口１０−１，１０−２から被制御エリア９−１，９−２へ吹き出された給気は、被制御エリア９−１，９−２における空調制御に貢献した後、還気ダクト３７−１，３７−２を経て空調機３０−１，３０−２へ戻される。

空調機コントローラ３８−１，３８−２は、被制御エリア９−１，９−２の居住者によって設定された給気風量となるようにファン３５−１，３５−２の回転数を制御する。空調機コントローラ３８−１，３８−２は、空調機３０−１，３０−２が冷却動作時の場合、温水バルブ３２−１，３２−２の開度を０％にし、被制御エリア９−１，９−２の温度センサ１３−１，１３−２によって計測された室内温度ＰＶ１，ＰＶ２が室内温度設定値ＳＰと一致するように冷水バルブ３１−１，３１−２の開度を制御する。また、空調機コントローラ３８−１，３８−２は、空調機３０−１，３０−２が加熱動作時の場合、冷水バルブ３１−１，３１−２の開度を０％にし、温度センサ１３−１，１３−２によって計測された室内温度ＰＶ１，ＰＶ２が室内温度設定値ＳＰと一致するように温水バルブ３２−１，３２−２の開度を制御する。以上の動作は、従来のビルマル空調システムと同様である。

次に、本実施の形態の特徴について説明する。図８は空調機コントローラ３８−１の構成を示すブロック図、図９は空調機コントローラ３８−１，３８−２の動作を示すフローチャートである。空調機コントローラ３８−１は、対応する被制御エリア９−１の温度センサ１３−１によって計測された室内温度ＰＶの値を取得する室内温度計測値取得部３８０と、温度センサ３９−１によって計測された給気温度計測値ＳＡＰＶを取得する給気温度計測値取得部３８１と、冷水バルブ３１−１および温水バルブ３２−１の開度を示す操作量を算出する操作量演算部３８２と、操作量を冷水バルブ３１−１および温水バルブ３２−１に出力する操作量出力部３８３と、空調機３０−１のファン３５−１を制御する風量制御部３８４（制御手段）と、インバータ出力値（操作量）を省エネルギー側に変更する風量抑制部３８５（エネルギー消費抑制手段）と、対応する被制御エリア９−１のリモコン端末２１−１からの環境変更要求を受け付ける要求受付部３８６と、環境変更要求が生じたときに、この環境変更要求が消費エネルギーの増大をもたらす要求である場合、給気風量抑制を一時的に緩和すべきと判定する判定部３８７（エネルギー消費抑制緩和手段）とを有する。なお、空調機コントローラ３８−２も、空調機コントローラ３８−１と同様の構成を有している。

空調機コントローラ３８−１，３８−２の室内温度計測値取得部３８０は、それぞれ対応する被制御エリア９−１，９−２の室内温度ＰＶの値を取得する（図９ステップＳ３００）。ここでは、被制御エリア９−１の室内温度をＰＶ１、被制御エリア９−２の室内温度をＰＶ２とする。

空調機コントローラ３８−１，３８−２の給気温度計測値取得部３８１は、それぞれ温度センサ３９−１，３９−２によって計測された給気温度計測値ＳＡＰＶを取得する（図９ステップＳ３０１）。ここでは、被制御エリア９−１への給気ダクト３６−１を流れる給気の温度をＳＡＰＶ１、被制御エリア９−２への給気ダクト３６−２を流れる給気の温度をＳＡＰＶ２とする。

空調機コントローラ３８−１の操作量演算部３８２は、所定の制御演算アルゴリズムに従って、給気温度計測値ＳＡＰＶ１と給気温度設定値ＳＡＳＰとが一致するように操作量を算出し、空調機コントローラ３８−１の操作量出力部３８３は、この操作量を冷水バルブ３１−１および温水バルブ３２−１に出力する（図９ステップＳ３０２）。こうして、冷水バルブ３１−１および温水バルブ３２−１の開度が制御され、空調機３０−１に供給される熱媒（冷水または温水）の量が制御される。なお、前述のとおり、空調機３０−１が冷却動作時の場合には温水バルブ３２−１の開度は０％に固定され、空調機３０−１が加熱動作時の場合には冷水バルブ３１−１の開度は０％に固定される。制御演算アルゴリズムとしては、例えばＰＩＤがある。

同様に、空調機コントローラ３８−２の操作量演算部３８２は、給気温度計測値ＳＡＰＶ２と給気温度設定値ＳＡＳＰとが一致するように操作量を算出し、空調機コントローラ３８−２の操作量出力部３８３は、この操作量を冷水バルブ３１−２および温水バルブ３２−２に出力する（図９ステップＳ３０２）。

空調機コントローラ３８−１，３８−２の風量制御部３８４は、それぞれ被制御エリア９−１，９−２への給気風量が設定風量となるようにインバータ出力値を算出し、このインバータ出力値を空調機３０−１，３０−２のファン３５−１，３５−２に与えることにより、ファン３５−１，３５−２の回転数を制御する。

空調機コントローラ３８−１の風量抑制部３８５は、被制御エリア９−１への給気風量を抑制する（図９ステップＳ３０３）。このとき、風量抑制部３８５は、室内温度ＰＶ１と室内温度設定値ＳＰとの偏差（ＰＶ１−ＳＰ）が図１に示した温熱環境の許容範囲Ｔに収まる範囲で給気風量を下げるようにすればよい。同様に、空調機コントローラ３８−２の風量抑制部３８５は、被制御エリア９−２への給気風量を抑制する（図９ステップＳ３０３）。

風量抑制の方法としては、空調機３０−１，３０−２のファン３５−１，３５−２に出力されるインバータ出力値を抑制する方法がある。また、別の方法として、設定風量の上限を抑制する方法がある。設定風量を抑制すれば、結果的にインバータ出力値が抑制される。また、Ｈｉｇｈ／Ｍｉｄｄｌｅ／Ｌｏｗの３レベルの風量の切替が可能な場合には、風量が少ないレベルに切り替えることで、インバータ出力値を抑制し、風量を抑制することも可能である。

こうして、被制御エリア９−１，９−２への給気風量を抑制することにより、空調機３０−１，３０−２のファン回転数を下げることができるので、省エネルギー動作を実現することができる。この風量抑制は、居住者からの環境変更要求が生じて風量抑制が緩和されるまで継続される。

次に、被制御エリア９−１，９−２の居住者は、温熱環境の改善を望む場合、リモコン端末２１−１，２１−２を操作して環境変更要求を入力する。空調機コントローラ３８−１の判定部３８７は、被制御エリア９−１の居住者からの環境変更要求を要求受付部３８６を介して受け取った場合（図９ステップＳ３０４においてＹＥＳ）、風量抑制を緩和すべきか否かを判定する（図９ステップＳ３０６）。

具体的には、判定部３８７は、冷房時に「暑い」という環境変更要求があった場合、風量抑制を一時的に緩和すべきと判定し、冷房時に「寒い」という環境変更要求があった場合、風量抑制を継続すべきと判定する。また、判定部３８７は、暖房時に「暑い」という環境変更要求があった場合、風量抑制を継続すべきと判定し、暖房時に「寒い」という環境変更要求があった場合、風量抑制を一時的に緩和すべきと判定する。空調機コントローラ３８−１の判定部３８７は、判定結果を空調機コントローラ３８−１の風量抑制部３８５に通知する。

空調機コントローラ３８−１の風量抑制部３８５は、空調機コントローラ３８−１の判定部３８７が風量抑制を一時的に緩和すべきと判定した場合（図９ステップＳ３０６においてＹＥＳ）、被制御エリア９−１への給気風量の値を風量抑制前の設定風量の値に戻して風量抑制を緩和する（図９ステップＳ３０７）。

同様に、空調機コントローラ３８−２の判定部３８７は、リモコン端末２１−２から入力された環境変更要求に応じて風量抑制を緩和すべきか否かを判定し（図９ステップＳ３０６）、空調機コントローラ３８−２の風量抑制部３８５は、空調機コントローラ３８−２の判定部３８７が風量抑制を一時的に緩和すべきと判定した場合、被制御エリア９−２への給気風量の値を風量抑制前の設定風量の値に戻して風量抑制を緩和すればよい（図９ステップＳ３０７）。

風量抑制の緩和方法としては、空調機３０−１，３０−２のファン３５−１，３５−２に出力されるインバータ出力値を変更前の値に戻す方法がある。また、別の方法として、設定風量の上限を変更前の値に戻す方法がある。設定風量を元の値に戻せば、結果的にインバータ出力値が上昇する。また、Ｈｉｇｈ／Ｍｉｄｄｌｅ／Ｌｏｗの３レベルの風量の切替が可能な場合には、風量が多いレベルに切り替えることで、インバータ出力値を上昇させ、風量抑制を緩和することも可能である。

風量抑制の緩和が開始されてからの経過時間が所定時間を超えていない場合（図９ステップＳ３０５においてＮＯ）、ステップＳ３０４に戻る。
風量抑制を緩和することは、消費エネルギーが増えることになるので、環境変更要求に応じた風量抑制の緩和が開始されてからの経過時間が、所定時間を超えた場合（ステップＳ３０５においてＹＥＳ）、ステップＳ３００に戻り、風量抑制を再び開始する。

空調機コントローラ３８−１，３８−２は、以上のようなステップＳ３００〜Ｓ３０７の処理を例えば居住者や空調の管理者からの指令によって空調制御が停止するまで（図９ステップＳ３０８においてＹＥＳ）、一定時間毎に行う。

以上のようにして、本実施の形態では、ビルマル空調システムにおいて第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。セントラル空調方式では、冷房時に給気温度を下げたり、暖房時に給気温度を上げたりすることで風量を抑制することも可能である。例えば冷房の場合に給気温度を下げることで、室内温度の維持に必要な風量が図１０のポイント２００の値からポイント２０１の値へと減少する。これにより、省エネルギー動作を実現できる。

図１１は本実施の形態に係るセントラル空調システムの構成を示すブロック図であり、図１と同様の構成には同一の符号を付してある。本実施の形態のセントラル空調システムは、空調機４０と、空調機４０への冷水の量を制御する冷水バルブ４１と、空調機４０への温水の量を制御する温水バルブ４２と、空調機４０からの給気を被制御エリア９−１，９−２へ供給する給気ダクト４６と、被制御エリア９−１，９−２へ供給する給気の量を被制御エリア毎に制御する給気ダンパ４７−１，４７−２と、給気ダンパ４７−１，４７−２を制御する制御装置である給気ダンパコントローラ４８−１，４８−２と、空調機４０を制御する空調機コントローラ４９と、還気ダクト５０と、給気の温度を計測する温度センサ５１と、空調機４０に戻る還気の量を調整する還気調整用ダンパ５２と、外気の取入口５３とを備えている。

空調機４０は、冷却コイル４３と、加熱コイル４４と、ファン４５とから構成される。給気ダンパ４７−１，４７−２と給気ダンパコントローラ４８−１，４８−２とは、被制御エリア毎に設けられる。空調機４０におけるファン４５の回転数と、冷水バルブ４１および温水バルブ４２の開度は空調機コントローラ４９により制御される。冷房運転の場合、空調機４０の冷却コイル４３に供給される冷水の量が冷水バルブ４１によって制御される。一方、暖房運転の場合、空調機４０の加熱コイル４４に供給される温水の量が温水バルブ４２によって制御される。

冷却コイル４３によって冷却された空気または加熱コイル４４によって加熱された空気は、ファン４５によって送り出される。ファン４５によって送り出された空気（給気）は、給気ダクト４６を介して各被制御エリア９−１，９−２の給気ダンパ４７−１，４７−２へ供給され、給気ダンパ４７−１，４７−２を通過して各被制御エリア９−１，９−２へ供給されるようになっている。

給気ダンパコントローラ４８−１，４８−２は、被制御エリア９−１，９−２の温度センサ１３−１，１３−２によって計測された室内温度ＰＶと室内温度設定値ＳＰとの偏差に基づいて被制御エリア９−１，９−２の要求風量を演算して給気ダンパ４７−１，４７−２の開度を制御する。

給気ダンパ４７−１，４７−２を通過し、吹出口１０−１，１０−２を介して被制御エリア９−１，９−２へ吹き出される給気は、被制御エリア９−１，９−２における空調制御に貢献した後、還気ダクト５０および還気調整用ダンパ５２を介し還気として空調機４０へ戻される。還気調整用ダンパ５２の開度は空調機コントローラ４９からの指令によって調整される。

空調機コントローラ４９は、空調機４０が冷却動作時の場合、温水バルブ４２の開度を０％にし、温度センサ５１によって計測された給気温度計測値が給気温度設定値と一致するように冷水バルブ４１の開度を制御する。また、空調機コントローラ４９は、空調機４０が加熱動作時の場合、冷水バルブ４１の開度を０％にし、温度センサ５１によって計測された給気温度計測値が給気温度設定値と一致するように温水バルブ４２の開度を制御する。また、空調機コントローラ４９は、給気風量が設定風量となるように空調機４０のファン４５の回転数を制御する。以上の動作は、従来のセントラル空調システムと同様である。

次に、本実施の形態の特徴について説明する。図１２は空調機コントローラ４９の構成を示すブロック図、図１３は給気ダンパコントローラ４８−１の構成を示すブロック図、図１４は給気ダンパコントローラ４８−１，４８−２の動作を示すフローチャート、図１５は空調機コントローラ４９の動作を示すフローチャートである。

空調機コントローラ４９は、温度センサ５１によって計測された給気温度計測値ＳＡＰＶを取得する給気温度計測値取得部４９０と、冷水バルブ４１および温水バルブ４２の開度を示す操作量を算出する操作量演算部４９１と、操作量を冷水バルブ４１および温水バルブ４２に出力する操作量出力部４９２と、空調機４０のファン４５を制御する風量制御部４９３と、操作量を省エネルギー側に変更する操作量変更部４９４（エネルギー消費抑制手段）と、給気ダンパコントローラ４８−１，４８−２から送信される環境変更要求を受け付ける要求受付部４９５と、環境変更要求が生じたときに、この環境変更要求が消費エネルギーの増大をもたらす要求である場合、操作量を変更前の値に一時的に戻す判定部４９６（エネルギー消費抑制緩和手段）とを有する。操作量演算部４９１と操作量出力部４９２とは制御手段を構成している。

給気ダンパコントローラ４８−１は、対応する被制御エリア９−１の温度センサ１３−１によって計測された室内温度ＰＶの値を取得する室内温度計測値取得部４８０と、室内温度ＰＶと室内温度設定値ＳＰとの偏差に基づいて対応する被制御エリア９−１の要求風量を演算する風量演算部４８１と、要求風量を確保するように給気ダンパ４７−１の開度を制御する制御部４８２と、対応する被制御エリア９−１のリモコン端末２１−１からの環境変更要求を受け付ける要求受付部４８３とを有する。なお、給気ダンパコントローラ４８−２も、給気ダンパコントローラ４８−１と同様の構成を有している。

給気ダンパコントローラ４８−１，４８−２の室内温度計測値取得部４８０は、それぞれ対応する被制御エリア９−１，９−２の室内温度ＰＶの値を取得する（図１４ステップＳ４００）。ここでは、被制御エリア９−１の室内温度をＰＶ１、被制御エリア９−２の室内温度をＰＶ２とする。

給気ダンパコントローラ４８−１の風量演算部４８１は、室内温度ＰＶ１と室内温度設定値ＳＰとの偏差に基づいて、対応する被制御エリア９−１の要求風量を算出する。同様に、ＶＡＶコントローラ１１−２の風量演算部４８１は、室内温度ＰＶ２と室内温度設定値ＳＰとの偏差に基づいて、対応する被制御エリア９−２の要求風量を算出する（図１４ステップＳ４０１）。なお、ここでは各被制御エリア９−１，９−２の室内温度設定値ＳＰを同一の値としているが、被制御エリア毎に室内温度設定値ＳＰが設定されていてもよい。

給気ダンパコントローラ４８−１の制御部４８２は、被制御エリア９−１の要求風量を確保するように、給気ダンパ４７−１の開度を制御する。同様に、給気ダンパコントローラ４８−２の制御部４８２は、被制御エリア９−２の要求風量を確保するように、給気ダンパ４７−２の開度を制御する（図１４ステップＳ４０２）。

給気ダンパコントローラ４８−１，４８−２の要求受付部４８３は、それぞれ対応する被制御エリア９−１，９−２のリモコン端末２１−１，２１−２から環境変更要求を受け取った場合（図１４ステップＳ４０３においてＹＥＳ）、この環境変更要求を空調機コントローラ４９に送信する（図１４ステップＳ４０４）。

給気ダンパコントローラ４８−１，４８−２は、以上のようなステップＳ４００〜Ｓ４０４の処理を例えば居住者や空調の管理者からの指令によって空調制御が停止するまで（図１４ステップＳ４０５においてＹＥＳ）、一定時間毎に行う。

一方、空調機コントローラ４９の給気温度計測値取得部４９０は、温度センサ５１によって計測された給気温度計測値ＳＡＰＶを取得する（図１５ステップＳ５００）。
空調機コントローラ４９の操作量演算部４９１は、所定の制御演算アルゴリズムに従って、給気温度計測値ＳＡＰＶと給気温度設定値ＳＡＳＰとが一致するように操作量を算出し、操作量出力部４９２は、操作量演算部４９１が算出した操作量を冷水バルブ４１および温水バルブ４２に出力する（図１５ステップＳ５０１）。こうして、冷水バルブ４１および温水バルブ４２の開度が制御され、空調機４０に供給される熱媒（冷水または温水）の量が制御される。なお、前述のとおり、空調機４０が冷却動作時の場合には温水バルブ４２の開度は０％に固定され、空調機４０が加熱動作時の場合には冷水バルブ４１の開度は０％に固定される。制御演算アルゴリズムとしては、例えばＰＩＤがある。

次に、空調機コントローラ４９の操作量変更部４９４は、操作量演算部４９１が算出した操作量を変更することで給気温度を変更する（図１５ステップＳ５０２）。具体的には、操作量変更部４９４は、冷房運転の場合、給気温度が所定値だけ下がるように操作量を変更し、暖房運転の場合、給気温度が所定値だけ上がるように操作量を変更する。

空調機コントローラ４９の風量制御部４９３は、空調機４０から送り出される給気の風量が設定風量となるように空調機４０のファン４５の回転数を制御するが、給気温度が変更されたことにより、室内温度の維持に必要な風量が低下する。そこで、風量制御部４９３は、給気温度の変更幅に応じた分だけ設定風量を下げて、給気風量が設定風量となるように空調機４０のファン４５の回転数を制御する（図１５ステップＳ５０３）。

こうして、給気風量を抑制し、空調機４０のファン回転数を下げることができるので、省エネルギー動作を実現することができる。この風量抑制は、居住者からの環境変更要求が生じて風量抑制が緩和されるまで継続される。

次に、空調機コントローラ４９の判定部４９６は、被制御エリア９−１，９−２の居住者からの環境変更要求を給気ダンパコントローラ４８−１，４８−２の要求受付部４８３および空調機コントローラ４９の要求受付部４９５を介して受け取った場合（図１５ステップＳ５０４においてＹＥＳ）、風量抑制を緩和すべきか否かを判定する（図１５ステップＳ５０６）。

具体的には、判定部４９６は、冷房時に「暑い」という環境変更要求があった場合、風量抑制を一時的に緩和すべきと判定し、冷房時に「寒い」という環境変更要求があった場合、風量抑制を継続すべきと判定する。また、判定部４９６は、暖房時に「暑い」という環境変更要求があった場合、風量抑制を継続すべきと判定し、暖房時に「寒い」という環境変更要求があった場合、風量抑制を一時的に緩和すべきと判定する。判定部４９６は、判定結果を操作量変更部４９４に通知する。

空調機コントローラ４９の操作量変更部４９４は、判定部４９６が風量抑制を一時的に緩和すべきと判定した場合（図１５ステップＳ５０６においてＹＥＳ）、冷水バルブ４１および温水バルブ４２に出力される操作量を、操作量演算部４９１が算出した操作量の値に戻す（図１５ステップＳ５０７）。これにより、冷房運転の場合、給気温度が上がり、暖房運転の場合、給気温度が下がる。

給気温度が変更されたことにより、室内温度の維持に必要な風量が上昇する。そこで、空調機コントローラ４９の風量制御部４９３は、設定風量を風量抑制前の値に戻して、給気風量が設定風量となるように空調機４０のファン４５の回転数を制御する。

このステップＳ５０７のような風量抑制の緩和が開始されてからの経過時間が所定時間を超えていない場合（図１５ステップＳ５０５においてＮＯ）、ステップＳ５０４に戻る。風量抑制を緩和することは、消費エネルギーが増えることになるので、環境変更要求に応じた風量抑制の緩和が開始されてからの経過時間が、所定時間を超えた場合（ステップＳ５０５においてＹＥＳ）、ステップＳ５００に戻り、風量抑制を再び開始する。

空調機コントローラ４９は、以上のようなステップＳ５００〜Ｓ５０７の処理を例えば居住者や空調の管理者からの指令によって空調制御が停止するまで（図１５ステップＳ５０８においてＹＥＳ）、一定時間毎に行う。

以上のように、本実施の形態では、セントラル空調システムにおいて第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

なお、第１、第２の実施の形態では、風量の抑制を１回の処理で実行し、第３の実施の形態では、給気温度の変更を１回の処理で実行しているが、これに限るものではなく、第１、第２の実施の形態において風量の抑制を複数回の処理に分けて、風量を省エネルギー側に段階的に移行させるようにしてもよく、第３の実施の形態において給気温度の変更を複数回の処理に分けて、給気温度を省エネルギー側に段階的に移行させるようにしてもよい。

また、第１〜第３の実施の形態では、居住者が環境変更要求を出すようにしているが、これに限るものではなく、室内温度ＰＶと室内温度設定値ＳＰとが乖離したと判定したとき（例えば室内温度ＰＶと室内温度設定値ＳＰとの偏差（ＰＶ−ＳＰ）が図１に示した温熱環境の許容範囲Ｔから外れたとき）、リモコン端末２１−１，２１−２（環境変更要求送信手段）が、温熱環境の改善を要求する環境変更要求を自動的に送信するようにしてもよい。これにより、被制御エリアの居住者が環境変更要求を出す必要がなくなり、居住者の手間を省くことができる。

なお、第１〜第３の実施の形態のＶＡＶコントローラ１１−１，１１−２と空調機コントローラ１２，３８−１，３８−２，４９と給気ダンパコントローラ４８−１，４８−２の各々は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置および外部とのインタフェースを備えたコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。各装置のＣＰＵは、記憶装置に格納されたプログラムに従って第１〜第３の実施の形態で説明した処理を実行する。

本発明は、空調システムにおいて省エネルギーを実現する技術に適用することができる。

１，３０−１，３０−２，４０…空調機、２，３１−１，３１−２，４１…冷水バルブ、３，３２−１，３２−２，４２…温水バルブ、４，３３−１，３３−２…冷却コイル、５，３４−１，３４−２…加熱コイル、６，３５−１，３５−２…ファン、８−１，８−２…ＶＡＶユニット、９−１，９−２…被制御エリア、１１−１，１１−２…ＶＡＶコントローラ、１２，３８−１，３８−２，４９…空調機コントローラ、１３−１，１３−２，１８，１９，３９−１，３９−２，５１…温度センサ、２１−１，２１−２…リモコン端末、４７−１，４７−２…給気ダンパ、４８−１，４８−２…給気ダンパコントローラ、１２０，３８１，４９０…給気温度計測値取得部、１２１，３８２，４９１…操作量演算部、１２２，３８３，４９２…操作量出力部、１２３，３８４，４９３…風量制御部、１１０，３８０，４８０…室内温度計測値取得部、１１１，４８１…風量演算部、１１２…要求風量値通知部、１１３，４８２…制御部、１１４，３８５…風量抑制部、１１５，３８６，４８３，４９５…要求受付部、１１６，３８７，４９６…判定部、４９４…操作量変更部。

Claims (10)

1. 制御量と設定値に基づく操作量を空調制御のアクチュエータに出力する制御手段と、
   前記操作量を省エネルギー側に変更するエネルギー消費抑制手段と、
   温熱環境の変更を求める環境変更要求が生じたときに、この環境変更要求が消費エネルギーの増大をもたらす要求である場合、前記操作量を変更前の値に一時的に戻すエネルギー消費抑制緩和手段と、
   被制御エリアの室内温度と室内温度設定値とが乖離したときに前記環境変更要求を送信する環境変更要求送信手段とを備えることを特徴とする空調システム。
2. 請求項１記載の空調システムにおいて、
   前記環境変更要求送信手段は、さらに、被制御エリアの居住者から温熱環境の変更を求める操作があったときに、この操作に応じて前記環境変更要求を送信することを特徴とする空調システム。
3. 請求項１または２記載の空調システムにおいて、
   前記制御量は、被制御エリアの室内温度であり、
   前記設定値は、室内温度設定値であり、
   前記操作量は、被制御エリアの要求風量であり、
   前記アクチュエータは、空調機から被制御エリアに供給される給気の量を調節するＶＡＶユニットであることを特徴とする空調システム。
4. 請求項１または２記載の空調システムにおいて、
   前記制御量は、被制御エリアへの給気風量であり、
   前記設定値は、風量設定値であり、
   前記操作量は、インバータ出力値であり、
   前記アクチュエータは、被制御エリアに給気を供給する空調機のファンであることを特徴とする空調システム。
5. 請求項１または２記載の空調システムにおいて、
   前記制御量は、給気温度であり、
   前記設定値は、給気温度設定値であり、
   前記操作量は、バルブ開度値であり、
   前記アクチュエータは、空調機に供給される熱媒の量を調節するバルブであることを特徴とする空調システム。
6. 制御量と設定値に基づく操作量を空調制御のアクチュエータに出力する制御ステップと、
   前記操作量を省エネルギー側に変更するエネルギー消費抑制ステップと、
   温熱環境の変更を求める環境変更要求が生じたときに、この環境変更要求が消費エネルギーの増大をもたらす要求である場合、前記操作量を変更前の値に一時的に戻すエネルギー消費抑制緩和ステップと、
   被制御エリアの室内温度と室内温度設定値とが乖離したときに前記環境変更要求を送信する環境変更要求送信ステップとを含むことを特徴とする空調制御方法。
7. 請求項６記載の空調制御方法において、
   前記環境変更要求送信ステップは、さらに、被制御エリアの居住者から温熱環境の変更を求める操作があったときに、この操作に応じて前記環境変更要求を送信するステップを含むことを特徴とする空調システム。
8. 請求項６または７記載の空調制御方法において、
   前記制御量は、被制御エリアの室内温度であり、
   前記設定値は、室内温度設定値であり、
   前記操作量は、被制御エリアの要求風量であり、
   前記アクチュエータは、空調機から被制御エリアに供給される給気の量を調節するＶＡＶユニットであることを特徴とする空調制御方法。
9. 請求項６または７記載の空調制御方法において、
   前記制御量は、被制御エリアへの給気風量であり、
   前記設定値は、風量設定値であり、
   前記操作量は、インバータ出力値であり、
   前記アクチュエータは、被制御エリアに給気を供給する空調機のファンであることを特徴とする空調制御方法。
10. 請求項６または７記載の空調制御方法において、
    前記制御量は、給気温度であり、
    前記設定値は、給気温度設定値であり、
    前記操作量は、バルブ開度値であり、
    前記アクチュエータは、空調機に供給される熱媒の量を調節するバルブであることを特徴とする空調制御方法。

Images