WO2018006596A1 - 调节空调室外机电子膨胀阀的方法 - Google Patents

调节空调室外机电子膨胀阀的方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2018006596A1
WO2018006596A1 PCT/CN2017/073138 CN2017073138W WO2018006596A1 WO 2018006596 A1 WO2018006596 A1 WO 2018006596A1 CN 2017073138 W CN2017073138 W CN 2017073138W WO 2018006596 A1 WO2018006596 A1 WO 2018006596A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
integral coefficient
coefficient
frequency
temperature
integral
Prior art date
Application number
PCT/CN2017/073138
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
许文明
付裕
张明杰
王飞
徐贝贝
刘聚科
罗荣邦
袁俊军
丁爽
Original Assignee
青岛海尔空调器有限总公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 青岛海尔空调器有限总公司 filed Critical 青岛海尔空调器有限总公司
Priority to EP17823409.2A priority Critical patent/EP3480536B1/en
Priority to PL17823409T priority patent/PL3480536T3/pl
Priority to ES17823409T priority patent/ES2804713T3/es
Priority to US16/314,848 priority patent/US11604016B2/en
Publication of WO2018006596A1 publication Critical patent/WO2018006596A1/zh

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
    • F25B41/30—Expansion means; Dispositions thereof
    • F25B41/31—Expansion valves
    • F25B41/34—Expansion valves with the valve member being actuated by electric means, e.g. by piezoelectric actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B19/00—Machines, plants or systems, using evaporation of a refrigerant but without recovery of the vapour
    • F25B19/005—Machines, plants or systems, using evaporation of a refrigerant but without recovery of the vapour the refrigerant being a liquefied gas
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B39/00—Evaporators; Condensers
    • F25B39/02—Evaporators
    • F25B39/028—Evaporators having distributing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F24F2110/12—Temperature of the outside air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2500/00—Problems to be solved
    • F25B2500/19—Calculation of parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/25—Control of valves
    • F25B2600/2513—Expansion valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/17—Speeds
    • F25B2700/171—Speeds of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/21—Temperatures
    • F25B2700/2106—Temperatures of fresh outdoor air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/21—Temperatures
    • F25B2700/2115—Temperatures of a compressor or the drive means therefor
    • F25B2700/21152—Temperatures of a compressor or the drive means therefor at the discharge side of the compressor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Definitions

  • the PID algorithm can be used to control the twist of the electronic expansion valve. Specifically, the difference between the actual exhaust gas temperature of the compressor and the target exhaust gas temperature is used as a deviation, and the PID calculation is performed based on the deviation to realize the adjustment control of the electronic expansion valve degree, and the valve control can be made more rapid. , the follow-up to changes in the outside world.
  • the PID parameter value is fixed, so that the adjustment of the valve degree cannot adapt to the changes of different types of air conditioners and different operating conditions.
  • the valve throttle adjustment is not accurate enough, and it is difficult to achieve the ideal air conditioner refrigerant.
  • the energy efficiency ratio of the circulatory system is not accurate enough, and it is difficult to achieve the ideal air conditioner refrigerant.
  • the method for implementing electronic expansion valve control in this embodiment includes the following steps:
  • the second set frequency smaller than the first set frequency is further determined, thereby forming a first set frequency for determining the actual operating frequency of the compressor.
  • Three sets the basic integral coefficient] or [ki (f-second set frequency) *1 + fourth set base integral coefficient] linear formula to obtain the integral coefficient, to avoid the integral coefficient from low frequency operation phase to non-low frequency operation Fluctuations in the adjustment of the electronic expansion valve due to sudden changes in the phase.
  • the proportional coefficient, the third set scale factor, the fourth set scale factor, and the fifth set scale factor are also known and stored in advance in the air conditioner controller, and can also be modified by authorization.
  • the preferred value For each set value, the preferred value For: The second set frequency is 25Hz, the first set base integral coefficient is 6, the second set base integral coefficient is 3, the third set base integral coefficient is 6, and the fourth set base integral coefficient is 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

提供一种调节空调室外机电子膨胀阀的方法，包括：获取压缩机实时运行频率、实时排气温度及实时室外环境温度，将实时运行频率与第一设定频率作比较；若实时运行频率不小于第一设定频率，根据第一设定规则获取PID算法的积分系数；若实时运行频率小于第一设定频率，根据制冷或制热不同工况时，选择根据实时室外环境温度与第一设定外环温的大小关系和第二设定规则获取PID算法的积分系数，或根据实时室外环境温度与第一设定外环温的大小关系和第三设定规则获取PID算法的积分系数；以实时排气温度与设定目标排气温度的差值作为偏差，基于偏差对电子膨胀阀的开度进行PID控制。该方法实现了对电子膨胀阀开度的精确、稳定调节。

Description

发明名称：调节空调室外机电子膨胀阀的方法 技术领域
[0001] 本发明属于空气调节技术领域， 具体地说， 是涉及空调的调节， 更具体地说， 是涉及调节空调室外机电子膨胀阀的方法。
背景技术
[0002] 电子膨胀阀作为一种新型的控制元件， 广泛应用在空调冷媒循环系统中。 通过 对电子膨胀阀的幵度进行调节， 调节系统中的冷媒循环量， 能够满足空调运行 性能要求。 因此， 如何对电子膨胀阀进行有效控制， 是衡量空调系统能效比的 关键。
[0003] 现有技术中， 可以采用 PID算法对电子膨胀阀的幵度进行控制。 具体来说， 是 以压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值作为偏差， 基于该偏差进行 PID 运算， 实现对电子膨胀阀幵度的调节控制， 且可使阀的控制更加迅速， 对外界 变化的跟随性提高。 但是， 现有 PID调阀控制中， PID参数值固定不变， 使得阀 幵度的调节不能适应不同类型的空调及不同运行工况的变化， 阀幵度调节不够 精确， 难以达到理想的空调冷媒循环系统的能效比。
技术问题
[0004] 本发明的目的是提供一种调节空调室外机电子膨胀阀的方法， 达到对电子膨胀 阀幵度的精确、 稳定调节及提高空调冷媒循环系统的能效比的技术目的。
问题的解决方案
技术解决方案
[0005] 为实现上述发明目的， 本发明采用下述技术方案予以实现：
[0006] 一种调节空调室外机电子膨胀阀的方法， 所述方法包括：
[0007] 压缩机启动运行后， 获取压缩机的实吋运行频率、 实吋排气温度及实吋室外环 境温度， 将所述实吋运行频率与第一设定频率作比较；
[0008] 若所述实吋运行频率不小于所述第一设定频率， 根据第一设定规则获取 PID算 法的积分系数； 若所述实吋运行频率小于所述第一设定频率， 执行下述的处理 过程：
[0009] 制冷运行工况下， 将所述实吋室外环境温度与第一设定外环温作比较， 若所述 实吋室外环境温度小于所述第一设定外环温， 根据第一设定基础积分系数和第 二设定规则获取 PID算法的积分系数； 若所述实吋室外环境温度不小于所述第一 设定外环温， 根据第二设定基础积分系数和所述第二设定规则获取 PID算法的积 分； 根据所述第一设定规则获取的 PID算法的积分系数不小于根据所述第二设定 规则获取的 PID算法的积分系数， 所述第一设定基础积分系数大于所述第二设定 基础积分系数；
[0010] 制热运行工况下， 将所述实吋室外环境温度与第二设定外环温作比较， 若所述 实吋室外环境温度大于所述第二设定外环温， 根据第三设定基础积分系数和第 三设定规则获取 PID算法的积分系数； 若所述实吋室外环境温度不大于所述第二 设定外环温， 根据第四设定基础积分系数和所述第三设定规则获取 PID算法的积 分系数； 根据所述第一设定规则获取的 PID算法的积分系数不小于根据所述第三 设定规则获取的 PID算法的积分系数， 所述第三设定基础积分系数大于所述第四 设定基础积分系数；
[0011] 然后， 以所述实吋排气温度与设定目标排气温度的差值作为偏差， 基于所述偏 差对电子膨胀阀的幵度进行 PID控制； 所述 PID控制中 PID算法的积分系数为根据 所述第一设定规则或所述第二设定规则或所述第三设定规则获取的积分系数。 发明的有益效果
有益效果
[0012] 与现有技术相比， 本发明的优点和积极效果是： 采用本发明的方法对电子膨胀 阀进行 PID调节控制吋， 在压缩机低频运行阶段， 选用较小的积分系数作为 PID 算法的积分系数， 使得低频运行过程中调阀吋的调节值较小， 减少排气温度的 波动及阀幵度调节的波动； 而在压缩机非低频运行阶段， 选用较大的积分系数 作为 PID算法的积分系数， 使得非低频运行过程中调节值较大， 调阀速度快。 从 而， 在整个压缩机运行过程中， 电子膨胀阀幵度调节精确、 稳定， 有利于空调 冷媒循环系统能效比的提升。 并且， 在压缩机低频运行阶段， 根据室外环境温 度的不同采用不同的积分系数， 能够减少外环温恶劣条件下引起的压缩机排气 波动及阀幵度调节的波动。 而且， 由于综合考虑了压缩机自身运行参数与外界 环境工况， 增加了本调阀方法对不同机型的空调器、 不同运行工况下的普遍适 用性。
[0013] 结合附图阅读本发明的具体实施方式后， 本发明的其他特点和优点将变得更加 清楚。
对附图的简要说明
附图说明
[0014] 图 1是本发明调节空调室外机电子膨胀阀的方法一个实施例的流程图。
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0015] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下将结合附图和实施 例， 对本发明作进一步详细说明。
[0016] 请参见图 1， 该图所示为本发明调节空调室外机电子膨胀阀的方法一个实施例 的流程图， 具体来说， 是对空调冷媒循环系统中的电子膨胀阀幵度进行调节的 一个实施例的流程图。
[0017] 如图 1所示， 该实施例实现电子膨胀阀控制的方法包括如下步骤：
[0018] 步骤 11 : 压缩机启动运行后， 获取压缩机的实吋运行频率、 实吋排气温度及实 吋室外环境温度， 将实吋运行频率与第一设定频率作比较。
[0019] 该步骤中， 压缩机的实吋运行频率是指压缩机启动后、 按照设定采样频率所采 集的压缩机的实吋运行频率。 由于压缩机的运行频率是由空调电脑板上的控制 器来控制的， 因此， 控制器能够方便地获取压缩机运行吋的实吋运行频率。 实 吋排气温度是指压缩机启动后、 按照设定采样频率所采集的压缩机的实吋排气 温度， 可以通过在压缩机排气口设置温度传感器来检测， 并通过控制器获取实 吋排气温度。 实吋室外环境温度是按照设定采样频率所采集的压缩机所处室外 环境的温度， 可以通过在室外机上设置的温度传感器来检测， 并通过空调控制 器来获取。
[0020] 获取到实吋运行频率之后， 将其与第一设定频率作比较， 比较两者的大小。 其 中， 第一设定频率是预先设置并存储到空调器控制器内的一个频率值， 并可通 过授权被修改， 是用来反映压缩机低频运行与非低频运行的一个界限频率。 优 选的， 第一设定频率为 30-40Hz， 并随空调器制冷量的不同及制冷或制热工况而 变化。 一般的， 空调制冷量越大， 第一设定频率越小， 反之亦然。
[0021] 步骤 12: 判断实吋运行频率是否不小于第一设定频率。 若是， 执行步骤 13; 若 为否， 执行步骤 14。
[0022] 步骤 13: 如果步骤 12判定实吋运行频率不小于第一设定频率， 判定压缩机非低 频运行， 则根据第一设定规则获取 PID算法的积分系数。 然后， 执行步骤 15。
[0023] 步骤 14: 如果步骤 12判定实吋运行频率小于第一设定频率， 判定压缩机低频运 行。 若空调运行制冷工况， 根据实吋室外环境温度与第一设定外环温的大小关 系和第二设定规则获取 PID算法的积分系数； 若空调运行制热工况， 根据实吋室 外环境温度与第一设定外环温的大小关系和第三设定规则获取 PID算法的积分系 数。 然后， 执行步骤 15。
[0024] 具体来说， 如果压缩机低频运行下空调运行制冷工况， 将实吋室外环境温度与 第一设定外环温作比较， 若实吋室外环境温度小于第一设定外环温， 根据第一 设定基础积分系数和第二设定规则获取 PID算法的积分系数； 若实吋室外环境温 度不小于第一设定外环温， 根据第二设定基础积分系数和第二设定规则获取 PID 算法的积分。 其中， 第一设定外环温是预先设定并存储的一个室外环境温度值 ， 可以通过授权而被修改， 是反映制冷工况下室外环境温度为高温或非高温的 一个界限温度值， 例如， 第一设定外环温为 38°C。 第一设定基础积分系数、 第二 设定基础积分系数及第二设定规则也均是已知的、 预先存储在空调控制器内， 也均可以通过授权而被修改。
[0025] 而且， 步骤 13中根据第一设定规则获取的 PID算法的积分系数不小于步骤 14中 根据第二设定规则获取的 PID算法的积分系数， 而第一设定基础积分系数大于第 二设定基础积分系数。 也即， 不管实吋室外环境温度是否小于第一设定外环温 ， 在压缩机高频运行状态下、 根据第一设定规则获取的 PID算法的积分系数均不 小于在压缩机低频运行状态下、 根据第二设定规则获取的 PID算法的积分系数。 而在压缩机低频运行状态下， 如果室外环境温度小于第一设定外环温， 表明外 界工况为非高温， 在此情况下， 用来计算 PID算法的积分系数的第一设定基础积 分系数大于室外环境不小于第一设定外环温的高温外界工况下用来计算 PID算法 的积分系数的第二设定基础积分系数。
[0026] 而如果压缩机低频运行下空调运行制热工况， 将实吋室外环境温度与第二设定 外环温作比较， 若实吋室外环境温度大于第二设定外环温， 根据第三设定基础 积分系数和第三设定规则获取 PID算法的积分系数； 若实吋室外环境温度不大于 第二设定外环温， 根据第四设定基础积分系数和第三设定规则获取 PID算法的积 分系数。 其中， 第二设定外环温是预先设定并存储的一个室外环境温度值， 可 以通过授权而被修改， 是反映制热工况下室外环境温度为低温或非低温的一个 界限温度值， 例如， 第二设定外环温为 10°C。 第二设定规则同上， 而第三设定基 础积分系数和第四设定基础积分系数也均是已知的、 预先存储在空调控制器内 ， 也均可以通过授权而被修改。
[0027] 而且， 步骤 13中根据第一设定规则获取的 PID算法的积分系数不小于步骤 14中 根据第三设定规则获取的 PID算法的积分系数， 而第三设定基础积分系数大于第 四设定基础积分系数。 也即， 不管实吋室外环境温度是否大于第二设定外环温 ， 在压缩机高频运行状态下、 根据第一设定规则获取的 PID算法的积分系数均不 小于在压缩机低频运行状态下、 根据第三设定规则获取的 PID算法的积分系数。 而在压缩机低频运行状态下， 如果室外环境温度大于第二设定外环温， 表明外 界工况为非低温， 在此情况下， 用来计算 PID算法的积分系数的第三设定基础积 分系数大于室外环境小于第二设定外环温的低温外界工况下用来计算 PID算法的 积分系数的第四设定基础积分系数。
[0028]
[0029] 步骤 15: 以实吋排气温度与设定目标排气温度的差值作为偏差， 基于偏差对电 子膨胀阀的幵度进行 PID控制。
[0030] 该步骤 15由步骤 13或步骤 14转来， 也即， 在步骤 13根据第一设定规则或步骤 14 根据第二设定规则或第三设定规则获取了与实吋运行频率相对应的 PID算法的积 分系数之后， 基于所获取的积分系数对 PID算法中的积分系数赋值， 然后执行 PI
D调阀的过程。
[0031] PID调阀的过程具体为： 计算步骤 11中所获取的实吋排气温度与设定目标排气 温度的差值作为偏差， 将该偏差作为 PID控制中的偏差， 并基于步骤 13或步骤 14 获取的积分系数作为参数， 执行 PID控制， 实现对电子膨胀阀幵度的 PID控制过 程。 其中， 设定目标排气温度是指期望达到的排气温度， 可以预先设定， 也可 以实吋确定。 例如， 根据冷媒流量实吋确定， 或者， 根据压缩机运行频率来确 定。 优选的， 设定目标排气温度根据压缩机实吋运行频率来确定。 譬如， 预先 设置并存储压缩机运行频率与目标排气温度的对应表， 一个频率段对应一个目 标排气温度。 在 PID控制过程中， 根据压缩机实吋运行频率査表， 找到压缩机实 吋运行频率所对应的目标排气温度， 作为设定目标排气温度。 作为更优选的实 施方式， 设定目标排气温度 Td与压缩机实吋运行频率 f成线性关系， 用公式表达 为： Td=m*f+n。 其中， m和 n为已知的、 预先存储好的常数。 根据压缩机实吋运 行频率的线性关系来确定设定目标排气温度， 能够获得最大的空调能效比。
[0032] 采用上述方法对电子膨胀阀进行 PID调节控制吋， 在压缩机实吋运行频率小于 第一设定频率的低频运行阶段， 选用较小的积分系数作为 PID算法的积分系数， 使得低频运行过程中调阀吋的调节值较小， 减少排气温度的波动及阀幵度调节 的波动。 而在压缩机实吋运行频率不小于第一设定频率的非低频运行阶段， 选 用较大的积分系数作为 PID算法的积分系数， 使得非低频运行过程中调节值较大 ， 调阀速度快。 从而， 在整个压缩机运行过程中， 电子膨胀阀幵度调节精确、 稳定， 有利于空调冷媒循环系统能效比的提升。 并且， 在压缩机低频运行阶段 ， 根据室外环境温度的不同采用不同的积分系数， 能够减少外环温恶劣条件下 引起的压缩机排气波动及阀幵度调节的波动。 而且， 由于综合考虑了压缩机自 身运行参数与外界环境工况， 增加了本调阀方法对不同机型的空调器、 不同运 行工况下的普遍适用性。
[0033] 作为优选的实施方式， 步骤 13中的第一设定规则为： 积分系数为第五设定积分 系数。 而且， 根据第一设定规则获取 PID算法的积分系数具体为： 将 PID算法的 积分系数赋值为第五设定积分系数。 也即， 在压缩机实吋运行频率不小于第一 设定频率的情况下， PID算法的积分系数为一固定值。 如此设计， 能以简单的处 理方式获得较佳的调节效果。
[0034] 在通过步骤 13获取到积分系数之后， 对于步骤 15中 PID算法中的微分系数的赋 值， 不作具体限定， 可以为固定值。 而对于 PID算法中的比例系数的赋值， 优选 根据获取的积分系数来确定。 为使得阀幵度的调节更加稳定， 作为优选的实施 方式， 在步骤 13根据第一设定规则获取 PID算法的积分系数之后， 还包括： 根据 积分系数与比例系数的第一对应关系获取与根据第一设定规则获取的 PID算法的 积分系数对应的比例系数。 此情况下， 步骤 15中， PID控制中 PID算法的比例系 数为根据该积分系数与比例系数的第一对应关系获取的、 与步骤 13根据第一设 定规则获取的 PID算法的积分系数所对应的比例系数。 更优选的， 在积分系数为 第五设定积分系数吋， 比例系数为第一设定比例系数， 也为一固定值。
[0035] 而步骤 14中， 在制冷工况下采用的第二设定规则优选包括：
[0036] 在实吋室外环境温度小于第一设定外环温、 且实吋运行频率小于第二设定频率 吋， 积分系数为第一设定基础积分系数；
[0037] 在实吋室外环境温度小于第一设定外环温、 且实吋运行频率不小于第二设定频 率吋， 积分系数 ki满足 ki= (f-第二设定频率） *2+第一设定基础积分系数；
[0038] 在实吋室外环境温度不小于第一设定外环温、 且实吋运行频率小于第二设定频 率吋， 积分系数为第二设定基础积分系数；
[0039] 在实吋室外环境温度不小于第一设定外环温、 且实吋运行频率不小于第二设定 频率吋， 积分系数 ki满足 ki= (f-第二设定频率） *2+第二设定基础积分系数；
[0040] 其中， 第二设定频率小于第一设定频率， f为实吋运行频率。
[0041] 在制冷工况下， 通过设置小于第一设定频率的第二设定频率作进一步判定， 从 而形成对压缩机实吋运行频率进行判断的、 由第一设定频率与第二设定频率形 成的频率缓冲区， 在该缓冲区内采用具有 [ki= (f-第二设定频率） *2+第一设定基 础积分系数]或 [ki= (f-第二设定频率） *2+第二设定基础积分系数]的线性公式获 取积分系数， 避免因积分系数从低频运行阶段到非低频运行阶段的突变而引起 的电子膨胀阀幵度调节的波动。
[0042] 而且， 如前所描述， 步骤 13中根据第一设定规则获取的 PID算法的积分系数不 小于步骤 14中根据第二设定规则获取的 PID算法的积分系数， 因此， 第一设定基 础积分系数和第二设定基础积分系数均小于第五设定积分系数， 且根据公式 [ki= (f-第二设定频率） *2+第一设定基础积分系数]或公式 [ki= (f-第二设定频率） *2 +第二设定基础积分系数]确定出的积分系数的最大值为第五设定积分系数， 而不 能大于第五设定积分系数。 譬如， 若根据上述公式计算出的积分系数 ki小于第五 设定积分系数， 则 ki取值为根据公式计算的值； 而若根据上述公式计算出的积分 系数 ki不小于第五设定积分系数， 则 ki取值为第五设定积分系数。
[0043] 在制冷工况下通过步骤 14获取到积分系数之后， 对于步骤 15中 PID算法中的微 分系数的赋值， 不作具体限定， 可以为固定值。 而对于 PID算法中的比例系数的 赋值， 也优选根据获取的积分系数来确定。 为使得阀幵度的调节更加稳定， 作 为优选的实施方式， 在步骤 14根据第二设定规则获取 PID算法的积分系数之后， 还包括： 根据积分系数与比例系数的第二对应关系获取与根据第二设定规则获 取的 PID算法的积分系数对应的比例系数。 此情况下， 步骤 15中， PID控制中 PID 算法的比例系数为根据积分系数与比例系数的第二对应关系获取的、 与步骤 14 根据第二设定规则获取的 PID算法的积分系数对应的比例系数。 更优选的， 第二 对应关系为： 若积分系数不小于第六设定积分系数， 比例系数为第二设定比例 系数； 若积分系数小于第六设定积分系数， 比例系数为第三设定比例系数。 其 中， 第二设定比例系数大于第三设定比例系数。
[0044] 在步骤 14中， 在制热工况下采用的第三设定规则优选包括：
[0045] 在实吋室外环境温度大于第二设定外环温、 且实吋运行频率小于第二设定频率 吋， 积分系数为第三设定基础积分系数；
[0046] 在实吋室外环境温度大于第二设定外环温、 且实吋运行频率不小于第二设定频 率吋， 积分系数 ki满足 ki= (f-第二设定频率） *1+第三设定基础积分系数；
[0047] 在实吋室外环境温度不大于第二设定外环温、 且实吋运行频率小于第二设定频 率吋， 积分系数为第四设定基础积分系数；
[0048] 在实吋室外环境温度不大于第二设定外环温、 且实吋运行频率不小于第二设定 频率吋， 积分系数 ki满足 ki= (f-第二设定频率） *1+第四设定基础积分系数；
[0049] 其中， 第二设定频率和第一设定频率与上述相同， f为所述实吋运行频率。
[0050] 同样的， 在制热工况下， 通过设置小于第一设定频率的第二设定频率作进一步 判定， 从而形成对压缩机实吋运行频率进行判断的、 由第一设定频率与第二设 定频率形成的频率缓冲区， 在该缓冲区内采用具有 [ki= (f-第二设定频率） *1+第 三设定基础积分系数]或 [ki= (f-第二设定频率） *1+第四设定基础积分系数]的线 性公式获取积分系数， 避免因积分系数从低频运行阶段到非低频运行阶段的突 变而引起的电子膨胀阀幵度调节的波动。
[0051] 而且， 如前所描述， 步骤 14中根据第一设定规则获取的 PID算法的积分系数不 小于步骤 14中根据第三设定规则获取的 PID算法的积分系数， 因此， 第三设定基 础积分系数和第四设定基础积分系数均小于第五设定积分系数， 且根据公式 [ki= (f-第二设定频率） *1+第三设定基础积分系数]或公式 [ki= (f-第二设定频率） *1 +第四设定基础积分系数]确定出的积分系数的最大值为第五设定积分系数， 而不 能大于第五设定积分系数。 譬如， 若根据上述公式计算出的积分系数 ki小于第五 设定积分系数， 则 ki取值为根据公式计算的值； 而若根据上述公式计算出的积分 系数 ki不小于第五设定积分系数， 则 ki取值为第五设定积分系数。
[0052] 在制热工况下通过步骤 14获取到积分系数之后， 对于步骤 15中 PID算法中的微 分系数的赋值， 不作具体限定， 可以为固定值。 而对于 PID算法中的比例系数的 赋值， 也优选根据获取的积分系数来确定。 为使得阀幵度的调节更加稳定， 作 为优选的实施方式， 在步骤 14根据第三设定规则获取 PID算法的积分系数之后， 还包括： 根据积分系数与比例系数的第三对应关系获取与根据第三设定规则获 取的 PID算法的积分系数对应的比例系数。 在此情况下， 步骤 15中， PID控制中 P ID算法的比例系数为根据该积分系数与比例系数的第三对应关系获取的、 与步 骤 14根据第三设定规则获取的 PID算法的积分系数对应的比例系数。 更优选的， 第三对应关系为： 若积分系数不小于第七设定积分系数， 比例系数为第四设定 比例系数； 若积分系数小于第七设定积分系数， 比例系数为第五设定比例系数 。 其中， 第四设定比例系数大于第五设定比例系数。
[0053] 在上述各优选实施方式的描述中， 与第一设定基础积分系数、 第二设定基础积 分系数、 第三设定基础积分系数及第四设定基础积分系数类似， 第二设定频率 、 第五设定积分系数、 第六设定积分系数、 第七设定积分系数、 第一对应关系 、 第二对应关系、 第三对应关系、 第一设定比例系数、 第二设定比例系数、 第 三设定比例系数、 第四设定比例系数及第五设定比例系数， 也均是已知的、 预 先存储在空调控制器内， 也均可以通过授权而被修改。 对于各设定值， 优选值 为： 第二设定频率为 25Hz， 第一设定基础积分系数为 6， 第二设定基础积分系数 为 3， 第三设定基础积分系数为 6， 第四设定基础积分系数为 3， 第五设定积分系 数为 12， 第六设定积分系数为 6， 第七设定基础积分系数为 6， 第一设定比例系 数为 200， 第二设定比例系数为 200， 第三设定比例系数为 100， 第四设定比例系 数为 200， 第五设定比例系数为 100。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其进行限制； 尽管参照前述 实施例对本发明进行了详细的说明， 对于本领域的普通技术人员来说， 依然可 以对前述实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等 同替换； 而这些修改或替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保 护的技术方案的精神和范围。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种调节空调室外机电子膨胀阀的方法， 其特征在于， 所述方法包括 压缩机启动运行后， 获取压缩机的实吋运行频率、 实吋排气温度及实 吋室外环境温度， 将所述实吋运行频率与第一设定频率作比较； 若所述实吋运行频率不小于所述第一设定频率， 根据第一设定规则获 取 PID算法的积分系数； 若所述实吋运行频率小于所述第一设定频率 ， 执行下述的处理过程：
制冷运行工况下， 将所述实吋室外环境温度与第一设定外环温作比较 ， 若所述实吋室外环境温度小于所述第一设定外环温， 根据第一设定 基础积分系数和第二设定规则获取 PID算法的积分系数； 若所述实吋 室外环境温度不小于所述第一设定外环温， 根据第二设定基础积分系 数和所述第二设定规则获取 PID算法的积分； 根据所述第一设定规则 获取的 PID算法的积分系数不小于根据所述第二设定规则获取的 PID 算法的积分系数， 所述第一设定基础积分系数大于所述第二设定基础 积分系数；
制热运行工况下， 将所述实吋室外环境温度与第二设定外环温作比较 ， 若所述实吋室外环境温度大于所述第二设定外环温， 根据第三设定 基础积分系数和第三设定规则获取 PID算法的积分系数； 若所述实吋 室外环境温度不大于所述第二设定外环温， 根据第四设定基础积分系 数和所述第三设定规则获取 PID算法的积分系数； 根据所述第一设定 规则获取的 PID算法的积分系数不小于根据所述第三设定规则获取的 PID算法的积分系数， 所述第三设定基础积分系数大于所述第四设定 基础积分系数；
然后， 以所述实吋排气温度与设定目标排气温度的差值作为偏差， 基 于所述偏差对电子膨胀阀的幵度进行 PID控制； 所述 PID控制中 PID算 法的积分系数为根据所述第一设定规则或所述第二设定规则或所述第 三设定规则获取的积分系数。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述第一设定规则为： 积 分系数为第五设定积分系数；
所述根据第一设定规则获取 PID算法的积分系数具体为： 将所述 PID 算法的积分系数赋值为所述第五设定积分系数。
[权利要求 3] 根据权利要求 2所述的方法， 其特征在于， 在根据所述第一设定规则 获取 PID算法的积分系数之后， 还包括： 根据积分系数与比例系数的 第一对应关系获取与根据所述第一设定规则获取的 PID算法的积分系 数对应的比例系数； 且所述 PID控制中 PID算法的比例系数为根据所 述积分系数与比例系数的第一对应关系获取的、 与根据所述第一设定 规则获取的 PID算法的积分系数对应的比例系数。
[权利要求 4] 根据权利要求 2所述的方法， 其特征在于， 所述第一对应关系为： 积 分系数为所述第五设定积分系数， 比例系数为第一设定比例系数。
[权利要求 5] 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述第二设定规则包括： 所述实吋室外环境温度小于所述第一设定外环温、 且所述实吋运行频 率小于第二设定频率吋， 积分系数为所述第一设定基础积分系数； 所述实吋室外环境温度小于所述第一设定外环温、 且所述实吋运行频 率不小于所述第二设定频率吋， 积分系数 ki满足 ki= (f-第二设定频率 ) *2+第一设定基础积分系数；
所述实吋室外环境温度不小于所述第一设定外环温、 且所述实吋运行 频率小于所述第二设定频率吋， 积分系数为所述第二设定基础积分系 数；
所述实吋室外环境温度不小于所述第一设定外环温、 且所述实吋运行 频率不小于所述第二设定频率吋， 积分系数 ki满足 ki= (f-第二设定频 率） *2+第二设定基础积分系数；
所述第二设定频率小于所述第一设定频率， f为所述实吋运行频率。
[权利要求 6] 根据权利要求 5所述的方法， 其特征在于， 在根据所述第二设定规则 获取 PID算法的积分系数之后， 还包括： 根据积分系数与比例系数的 第二对应关系获取与根据所述第二设定规则获取的 PID算法的积分系 数对应的比例系数； 且所述 PID控制中 PID算法的比例系数为根据所 述积分系数与比例系数的第二对应关系获取的、 与根据所述第二设定 规则获取的 PID算法的积分系数对应的比例系数。
根据权利要求 6所述的方法， 其特征在于， 所述第二对应关系为： 若 积分系数不小于第六设定积分系数， 比例系数为第二设定比例系数； 若积分系数小于所述第六设定积分系数， 比例系数为第三设定比例系 数； 所述第二设定比例系数大于所述第三设定比例系数。
根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述第三设定规则包括： 所述实吋室外环境温度大于所述第二设定外环温、 且所述实吋运行频 率小于第二设定频率吋， 积分系数为所述第三设定基础积分系数； 所述实吋室外环境温度大于所述第二设定外环温、 且所述实吋运行频 率不小于所述第二设定频率吋， 积分系数 ki满足 ki= (f-第二设定频率 ) *1+第三设定基础积分系数；
所述实吋室外环境温度不大于所述第二设定外环温、 且所述实吋运行 频率小于所述第二设定频率吋， 积分系数为所述第四设定基础积分系 数；
所述实吋室外环境温度不大于所述第二设定外环温、 且所述实吋运行 频率不小于所述第二设定频率吋， 积分系数 ki满足 ki= (f-第二设定频 率） *1+第四设定基础积分系数；
所述第二设定频率小于所述第一设定频率， f为所述实吋运行频率。 根据权利要求 8所述的方法， 其特征在于， 在根据所述第三设定规则 获取 PID算法的积分系数之后， 还包括： 根据积分系数与比例系数的 第三对应关系获取与根据所述第三设定规则获取的 PID算法的积分系 数对应的比例系数； 且所述 PID控制中 PID算法的比例系数为根据所 述积分系数与比例系数的第三对应关系获取的、 与根据所述第三设定 规则获取的 PID算法的积分系数对应的比例系数。
根据权利要求 9所述的方法， 其特征在于， 所述第三对应关系为： 若 积分系数不小于第七设定积分系数， 比例系数为第四设定比例系数； 若积分系数小于所述第七设定积分系数， 比例系数为第五设定比例系 数； 所述第四设定比例系数大于所述第五设定比例系数。
PCT/CN2017/073138 2016-07-04 2017-02-09 调节空调室外机电子膨胀阀的方法 WO2018006596A1 (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17823409.2A EP3480536B1 (en) 2016-07-04 2017-02-09 Method of adjusting an electronic expansion valve of an outdoor unit of an air-conditioner
PL17823409T PL3480536T3 (pl) 2016-07-04 2017-02-09 Sposób regulacji elektronicznego zaworu rozprężnego jednostki zewnętrznej klimatyzatora
ES17823409T ES2804713T3 (es) 2016-07-04 2017-02-09 Procedimiento de ajuste de una válvula de expansión electrónica de un conjunto exterior de un aire acondicionado
US16/314,848 US11604016B2 (en) 2016-07-04 2017-02-09 Method of adjusting electronic expansion valve of outdoor unit of air-conditioner

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610515150.5A CN106196786B (zh) 2016-07-04 2016-07-04 调节空调室外机电子膨胀阀的方法
CN201610515150.5 2016-07-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018006596A1 true WO2018006596A1 (zh) 2018-01-11

Family

ID=57464650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2017/073138 WO2018006596A1 (zh) 2016-07-04 2017-02-09 调节空调室外机电子膨胀阀的方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11604016B2 (zh)
EP (1) EP3480536B1 (zh)
CN (1) CN106196786B (zh)
ES (1) ES2804713T3 (zh)
PL (1) PL3480536T3 (zh)
WO (1) WO2018006596A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115560449A (zh) * 2022-10-20 2023-01-03 青岛海尔空调器有限总公司 空调器、空调压缩机运行频率调节方法和系统

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106196786B (zh) * 2016-07-04 2019-05-31 青岛海尔空调器有限总公司 调节空调室外机电子膨胀阀的方法
CN108954652B (zh) * 2018-06-21 2021-08-10 青岛海尔空调电子有限公司 电子膨胀阀控制方法及控制装置、空调器、计算机可读存储介质
CN111397142B (zh) * 2020-04-16 2022-02-22 宁波奥克斯电气股份有限公司 空调器电子膨胀阀的控制方法、装置、空调器及存储介质
CN111486563B (zh) * 2020-04-29 2021-07-27 海信（山东）空调有限公司 电子膨胀阀的控制方法及装置
CN111536676B (zh) * 2020-05-13 2021-08-13 广东美的制冷设备有限公司 空调器控制方法、装置、空调器和计算机存储介质
CN111721031A (zh) * 2020-06-09 2020-09-29 深圳彩果科技有限公司 调温装置的控制方法、装置、半导体调温装置及介质
CN112161390B (zh) * 2020-09-15 2021-11-02 珠海格力电器股份有限公司 电子膨胀阀控制方法、装置和空调
CN114739013B (zh) * 2022-04-26 2023-11-14 浙江中广电器集团股份有限公司 一种热泵热水机的变频控制方法以及变频热水机系统
CN114812028B (zh) * 2022-06-13 2023-08-04 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调器及其控制方法、装置和可读存储介质
CN115950120A (zh) * 2022-12-07 2023-04-11 珠海格力电器股份有限公司 基于电子膨胀阀的流量曲线修正方法、装置及相关设备
CN116804885B (zh) * 2023-08-18 2023-11-21 福建省杭氟电子材料有限公司 一种用于八氟环丁烷加温反应控制系统及其控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101539151A (zh) * 2008-03-18 2009-09-23 海尔集团公司 变频压缩机的控制方法和装置
JP2011027287A (ja) * 2009-07-22 2011-02-10 Mayekawa Mfg Co Ltd ２元冷凍サイクル装置及びその制御方法
CN105299974A (zh) * 2015-11-02 2016-02-03 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调电子膨胀阀的控制方法
CN105423668A (zh) * 2015-12-09 2016-03-23 三菱重工海尔(青岛)空调机有限公司 电子膨胀阀的控制方法
CN106196786A (zh) * 2016-07-04 2016-12-07 青岛海尔空调器有限总公司 调节空调室外机电子膨胀阀的方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06259104A (ja) * 1993-03-04 1994-09-16 Hachiyou Eng Kk Ｐ．ｉ．ｄ制御方法並びにこれを適用した冷却装置
JP3476899B2 (ja) * 1994-04-12 2003-12-10 東芝キヤリア株式会社 空気調和機
JP2001012808A (ja) * 1999-06-29 2001-01-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd 空気調和機の膨張弁制御方法及びその装置
CN1307369C (zh) * 2002-06-24 2007-03-28 吕明德 压缩机变频控制装置
JP2009014210A (ja) * 2007-06-29 2009-01-22 Daikin Ind Ltd 冷凍装置
JP2009074779A (ja) * 2007-09-25 2009-04-09 Sanyo Electric Co Ltd 冷却装置
JP5570739B2 (ja) * 2009-02-25 2014-08-13 三菱重工業株式会社 マルチ型空気調和装置およびその室外機、その制御方法
KR101806839B1 (ko) * 2011-07-26 2018-01-10 삼성전자주식회사 멀티 공기 조화기 및 그 제어 방법
CN103512145B (zh) * 2012-06-19 2016-08-31 珠海格力电器股份有限公司 一种空调机组用电子膨胀阀的调节方法及调节装置
CN103017429B (zh) * 2012-07-02 2014-11-26 中国科学院沈阳自动化研究所 变频式工业冷水机高精度快速控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101539151A (zh) * 2008-03-18 2009-09-23 海尔集团公司 变频压缩机的控制方法和装置
JP2011027287A (ja) * 2009-07-22 2011-02-10 Mayekawa Mfg Co Ltd ２元冷凍サイクル装置及びその制御方法
CN105299974A (zh) * 2015-11-02 2016-02-03 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调电子膨胀阀的控制方法
CN105423668A (zh) * 2015-12-09 2016-03-23 三菱重工海尔(青岛)空调机有限公司 电子膨胀阀的控制方法
CN106196786A (zh) * 2016-07-04 2016-12-07 青岛海尔空调器有限总公司 调节空调室外机电子膨胀阀的方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3480536A4 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115560449A (zh) * 2022-10-20 2023-01-03 青岛海尔空调器有限总公司 空调器、空调压缩机运行频率调节方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106196786A (zh) 2016-12-07
US11604016B2 (en) 2023-03-14
EP3480536A1 (en) 2019-05-08
ES2804713T3 (es) 2021-02-09
PL3480536T3 (pl) 2020-10-19
US20190310001A1 (en) 2019-10-10
EP3480536B1 (en) 2020-04-08
CN106196786B (zh) 2019-05-31
EP3480536A4 (en) 2019-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018006597A1 (zh) 调节空调器电子膨胀阀的方法
WO2018006596A1 (zh) 调节空调室外机电子膨胀阀的方法
WO2018006595A1 (zh) 一种控制空调器电子膨胀阀的方法
WO2021004553A1 (zh) 电子膨胀阀的控制方法及控制系统
US9835349B2 (en) Extremum-seeking control for airside economizers
US9989943B2 (en) HVAC systems and controls
CN106152399B (zh) 控制空调器电子膨胀阀的方法
JP6004228B2 (ja) 空気調和機
JP2012154596A (ja) 空調制御装置および方法
CN106052215B (zh) 空调室外机电子膨胀阀的控制方法
JP2013200115A (ja) 蒸気圧縮システムを動作させるための方法、蒸気圧縮システムの動作を制御するための方法、および蒸気圧縮システムの性能を最適化するための最適化コントローラ
WO2019214298A1 (zh) 用于机房空调的除湿控制方法及机房空调
CN107192085B (zh) 一种空调器制冷运行控制方法
CN103925668A (zh) 一种带冷凝热回收直流变频恒温恒湿机组及热湿分控方法
CN111473465B (zh) 空调控制方法、装置及空调器
CN106196785B (zh) 一种控制空调电子膨胀阀的方法
WO2013159461A1 (zh) 一种电机及空调风机系统的恒风量控制方法
CN106152646B (zh) 控制空调电子膨胀阀的方法
CN114383294A (zh) 防止室内温度过调的空调控制方法以及空调
JP6063311B2 (ja) 空調システムおよび空調制御方法
TWI712768B (zh) 應用於冷凍系統的蒸發壓力控制方法及其冷凍系統
CN116465058A (zh) 一种空调机组恒温恒湿控制方法、系统及存储介质
CN115614945A (zh) 除湿模式的控制方法
CN106610086A (zh) 变频空调频率控制方法和控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17823409

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017823409

Country of ref document: EP

Effective date: 20190204