JP3476899B2 - 空気調和機 - Google Patents

空気調和機

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、外気温度を推定する
機能を備えた空気調和機に関する。
【０００２】
【従来の技術】外気温度を検知するための外気温度セン
サを備え、その外気温度センサの検知温度に応じて、た
とえば室外ファンの速度制御、インバータの電流レリー
ス制御、設定室内温度の補正制御を行なう空気調和機が
ある。
【０００３】外気温度センサは一般的に室外ユニットに
取付けられるが、この取付けに当たっては外気温度セン
サが日射や室外熱交換器の輻射熱の影響を受けないよう
配慮する必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】外気温度センサが日射
の影響を受けるかどうかは室外ユニットの設置状況によ
って決まることが多く、このため取付け箇所の選定が非
常に難しくなる。結局は日射の影響を避けられず、適正
な外気温度検知ができずに運転制御に支障を来たす心配
がある。
【０００５】外気温度センサの取付け箇所を据付け状況
に応じて作業員が適宜に決めることも考えられるが、こ
れは作業員にとって面倒であり、また誤った取付けがな
される心配もある。
【０００６】この発明は上記の事情を考慮したもので、
その目的とするところは、外気温度センサを用いること
なく外気温度を捕らえることができ、これにより外気温
度センサに関わる取付け箇所の難しい選定が不要とな
り、また日射等の悪影響を受けることもなく、据付け時
の作業負担を軽減しながらまたコストの低減を図りなが
ら信頼性の高い外気温度検知が可能な空気調和機を提供
することにある。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【課題を解決するための手段】第１の発明の空気調和機
は、能力可変圧縮機、室外熱交換器、減圧器、室内熱交
換器を接続してなる冷凍サイクルと、室外熱交換器に外
気を通して循環させる速度可変の室外ファンと、室外熱
交換器の温度を検知する温度センサと、この温度センサ
の検知温度、能力可変圧縮機の能力、および室外ファン
の速度から外気温度を推定して取込む手段と、運転停止
の直前に推定手段で推定される外気温度を運転停止後の
所定時間にわたり保持する保持手段と、運転開始時、保
持手段で外気温度が保持されていれば、その保持された
外気温度を推定値より優先して取込む手段とを備える。
【００１４】第２の発明の空気調和機は、能力可変圧縮
機、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器を接続してな
る冷凍サイクルと、室外熱交換器に外気を通して循環さ
せる速度可変の室外ファンと、室外熱交換器の温度を検
知する温度センサと、この温度センサの検知温度、前記
能力可変圧縮機の能力、および前記室外ファンの速度か
ら外気温度を推定して取込む手段と、室内温度制御に基
づく運転中断時、一定時間ごとに前記温度センサの検知
温度を外気温度として且つ前記推定値より優先して取込
む手段とを備える。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【作用】第１の発明の空気調和機では、室外熱交換器の
温度、能力可変圧縮機の能力、および室外ファンの速度
から、外気温度が推定して取込まれる。一方、運転停止
に際し、直前に推定される外気温度が運転停止後の所定
時間にわたって保持される。運転開始時、保持手段で外
気温度が保持されていれば、その保持された外気温度が
推定値より優先して取込まれる。
【００２１】第２の発明の空気調和機では、室外熱交換
器の温度、能力可変圧縮機の能力、および室外ファンの
速度から、外気温度が推定して取込まれる。一方、室内
温度制御に基づく運転中断に際し、一定時間ごとに室外
熱交換器の温度が外気温度として且つ推定値より優先し
て取込まれる。
【００２２】
【実施例】以下、この発明の第１実施例について図面を
参照して説明する。図２に示すように、室外ユニットＡ
および室内ユニットＢにヒートポンプ式冷凍サイクルが
搭載される。
【００２３】１は能力可変圧縮機で、その圧縮機１の吐
出口に四方弁２を介して室外熱交換器３が接続される。
この室外熱交換器３に減圧器であるところの膨張弁４を
介して室内熱交換器５が接続され、その室内熱交換器５
は四方弁２を介して圧縮機１の吸込口に接続される。
【００２４】室外熱交換器３の近傍に、速度可変の室外
ファン６が設けられる。室外ファン６は、外気を室外熱
交換器３を通して循環させる。室内熱交換器５の近傍
に、室内ファン７が設けられる。室内ファン７は、室内
空気を室内熱交換器５を通して循環させる。
【００２５】室外熱交換器３に、その室外熱交換器３の
温度Ｔｅを検知するための熱交換器温度センサ１１が取
付けられる。室内ファン７によって形成される室内空気
の吸込み風路に、室内空気の温度Ｔａを検知するための
室内温度センサ１２が設けられる。
【００２６】制御回路を図１に示す。室内ユニットＢの
室内制御部２０が、商用交流電源３０に接続される。そ
して、室内制御部２０に電源ラインＡＣＬおよびシリア
ル信号ラインＳＬを介して室外ユニットＡの室外制御部
４０が接続される。
【００２７】室内制御部２０は、マイクロコンピュータ
およびその周辺回路からなる。この室内制御部２０に、
受光部２１、室内ファンモータ７Ｍ、および室内温度セ
ンサ１２が接続される。受光部２１は、リモートコント
ロール式の操作器（以下、リモコンと略称する）２２か
ら送信される赤外線光を受光する。
【００２８】室外制御部５０は、マイクロコンピュータ
およびその周辺回路からなる。この室外制御部５０に、
四方弁２、熱交換器温度センサ１１、インバータ回路４
１、およびタップ切換回路４２が接続される。そして、
タップ切換回路４２に、室外ファンモータ６Ｍが接続さ
れる。
【００２９】インバータ回路４１は、電源ラインＡＣＬ
の電圧を整流し、それを室外制御部４０の指令に応じた
所定周波数（およびレベル）の電圧に変換し、出力す
る。この出力は圧縮機モータ１Ｍの駆動電力となる。室
外ファンモータ６Ｍは、高速度タップ“Ｈ”、中速度タ
ップ“Ｍ”、および低速度タップ“Ｌ”を有する。これ
らタップに対し、タップ切換回路４２による選択的な通
電がなされる。
【００３０】一方、室外熱交換器３の温度Ｔｅと外気温
度Ｔｏとの間に、図３に示すように、インバータ回路４
１の出力周波数Ｆをパラメータとする比例関係が存在す
る。また、この関係は、室外ファン６の速度の影響を受
ける。この温度特性に着目し、室外制御部４０内のメモ
リに外気温度推定のためのテーブルが記憶される。
【００３１】このテーブルは、図４に示すように、熱交
換器温度Ｔｅと出力周波数Ｆとの対照に基づく外気温度
推定用温度データがあらかじめ登録されたもので、冷／
暖の運転モードおよび室外ファン６の速度に対応する複
数種が用意されている。
【００３２】図４のテーブルは、冷房運転モードに対応
し、かつ室外ファン６の高速度タップ“Ｈ”、中速度タ
ップ“Ｍ”、および低速度タップ“Ｌ”に共通に対応し
ている。この他に、暖房運転モードに対応し、かつ室外
ファン６の中速度タップ“Ｍ”および低速度タップ
“Ｌ”に対応するものとして、図５のテーブルが用意さ
れている。さらに、暖房運転モードに対応し、かつ室外
ファン６の高速度タップ“Ｈ”に対応するものとして、
図６のテーブルが用意されている。
【００３３】そして、室内制御部２０および室外制御部
４０は、シリアル信号ラインＳＬを通して相互に電源電
圧同期のデータ転送を行ないながら、当該空気調和機を
制御するもので、主として次の機能手段を備える。
【００３４】［１］圧縮機１の吐出冷媒を図２に示す実
線矢印の方向に流し、これにより冷房サイクルを形成し
て室外熱交換器３を凝縮器、室内熱交換器５を蒸発器と
して機能させ、冷房運転またはドライ運転（＝弱冷房運
転）を実行する手段。
【００３５】［２］圧縮機１の吐出冷媒を四方弁２の切
換により図２に示す破線矢印の方向に流し、これにより
暖房サイクルを形成して室内熱交換器５を凝縮器、室外
熱交換器３を蒸発器として機能させ、暖房運転を実行す
る手段。
【００３６】［３］暖房時、熱交換器温度センサ１１の
検知温度が所定値以下たとえば零℃以下になると四方弁
２を切換え、室外熱交換器３に対する除霜運転を実行す
る手段。
【００３７】［４］冷房および暖房時、室内温度センサ
１２の検知温度Ｔａとリモコン設定温度Ｔｓとの差ΔＴ
を空調負荷として求め、その温度差ΔＴに応じてインバ
ータ回路４１の出力周波数（圧縮機１の運転周波数）Ｆ
を制御する手段。
【００３８】［５］インバータ回路４１の出力周波数Ｆ
に応じて室外ファン６の速度（速度タップ“Ｈ”“Ｍ”
“Ｌ”）を制御する手段。 ［６］室外制御部４０内のメモリに記憶されたテーブル
のうち、室外ファン６の速度に対応する１つを選択する
選択手段。
【００３９】［７］選択されるテーブルに熱交換器温度
センサ１１の検知温度Ｔｅおよびインバータ回路４１の
出力周波数Ｆを当て嵌め、外気温度推定用温度データｆ
（ｘ）を読出す読出手段。
【００４０】［８］運転開始から所定時間ｔ1 （たとえ
ば60秒）において、運転開始時の熱交換器温度センサ１
１の検知温度Ｔｅをそのまま外気温度Ｔｏとして推定す
る第１推定手段。
【００４１】［９］運転開始から所定時間ｔ1 （たとえ
ば60秒）後、上記読出される外気温度推定用温度データ
ｆ（ｘ）で熱交換器温度センサ１１の検知温度Ｔｅを補
正し、外気温度を推定する第２推定手段。
【００４２】［10］運転停止の直前に推定される外気温
度を運転停止後の所定時間（たとえば10分）にわたり保
持する保持手段。 ［11］運転開始（再開）時、上記保持手段で外気温度が
保持されていれば、その保持された外気温度を上記推定
値より優先して取込む手段。
【００４３】［12］室内温度制御に基づく運転中断（サ
ーモオフ）時、一定時間ごとに熱交換器温度センサ１１
の検知温度Ｔｅを外気温度として且つ上記推定値より優
先して取込む手段。
【００４４】［13］推定または取込んだ外気温度Ｔｏを
用いて運転を制御する制御手段。 つぎに、上記の構成の作用を図７のフローチャートを参
照して説明する。リモコン２２で運転の開始操作がなさ
れたとき（ステップ101 のYES ）、運転停止からすでに
10分以上が経過していれば（ステップ102 のYES ）、前
回の運転から続いている外気温度Ｔｏの記憶保持が解除
される（ステップ103 ）。
【００４５】熱交換器温度センサ１１の検知温度Ｔｅが
読込まれ（ステップ104 ）、それがそのまま外気温度Ｔ
ｏとして室外制御部４０のメモリに記憶される（ステッ
プ105 ）。同時に、タイムカウントｔａが開始される
（ステップ106 ）。なお、前回の運転から続く外気温度
Ｔｏの記憶保持については、後述する。
【００４６】圧縮機１が起動され（ステップ107 ）、冷
媒が吐出される。冷房運転モードであれば、吐出冷媒が
四方弁２、室外熱交換器３、膨張弁４、室内熱交換器
５、四方弁２を通って圧縮機１に戻り、冷房サイクルが
形成される。これにより、室外熱交換器３が凝縮器、室
内熱交換器５が蒸発器として機能し、室内が冷房され
る。暖房運転モードでは、四方弁２が切換わり、吐出冷
媒が四方弁２、室内熱交換器５、膨張弁４、室外熱交換
器３、四方弁２を通って圧縮機１に戻り、暖房サイクル
が形成される。これにより、室内熱交換器５が凝縮器、
室外熱交換器３が蒸発器として機能し、室内が暖房され
る。
【００４７】室内温度センサ１２の検知温度Ｔａが読込
まれ（ステップ108 ）、それとリモコン２２による設定
温度Ｔｓとの差ΔＴ（＝Ｔａ−Ｔｓ）が空調負荷として
求められる（ステップ109 ）。この温度差ΔＴに応じた
値にインバータ回路４１の出力周波数（圧縮機１の運転
周波数）Ｆが設定され（ステップ110 ）、これにより圧
縮機１の能力が制御される。同時に、運転周波数Ｆの値
が大きければ速度が高くなるように、室外ファン６の速
度が比例的に制御される。
【００４８】運転中、メモリ内の外気温度Ｔｏに応じて
種々の制御が実行される。たとえば、外気温度Ｔｏが所
定値以上と高い場合、インバータ回路４１の異常温度上
昇を避けるため、電流レリース制御が行なわれる。室内
の快適性を得るため、外気温度Ｔｏに応じて設定温度Ｔ
ｓが補正される。
【００４９】タイムカウントｔが所定時間ｔ1 に達した
後は（ステップ115 のYES ）、熱交換器温度センサ１１
の検知温度Ｔｅが逐次に読込まれるとともに（ステップ
116）、室外制御部４０のメモリに記憶された各種テー
ブルのうち冷／暖の運転モードおよび室外ファン６の速
度に対応する１つが選択されて読出される（ステップ11
7 ）。
【００５０】たとえば、冷房時は、室外ファン６のすべ
ての速度タップについて共通となる図４の冷房Ｍタップ
・テーブルが読出される。暖房時、室外ファン６が中速
度タップ“Ｍ”や低速度タップ“Ｌ”で運転していれ
ば、図５の暖房Ｍタップ・テーブルが読出される。ま
た、暖房時、室外ファン６が高速度タップ“Ｈ”で運転
していれば、図６の暖房Ｈタップ・テーブルが読出され
る。
【００５１】読出されたテーブルに、熱交換器温度セン
サ１１の検知温度Ｔｅおよびインバータ回路４１の出力
周波数Ｆが当て嵌められ、対照欄から外気温度推定用温
度データｆ（ｘ）が読出される（ステップ118 ）。
【００５２】外気温度推定用温度データｆ（ｘ）は、熱
交換器温度Ｔｅおよび出力周波数Ｆの関数である。たと
えば、熱交換器温度Ｔｅが30℃、出力周波数Ｆが25Hzの
とき、外気温度推定用温度データｆ（ｘ）として数値
“-5.5”が読出される。熱交換器温度Ｔｅが40℃、出力
周波数Ｆが30Hzのとき、外気温度推定用温度データｆ
（ｘ）として数値“-6.0”が読出される。
【００５３】外気温度推定用温度データｆ（ｘ）が読出
されると、それと熱交換器温度Ｔｅを用いた下式の演算
が実行され、外気温度の推定値Ｔｏ1 が求められる（ス
テップ119 ）。
【００５４】Ｔｏ1 ＝Ｔｅ＋ｆ（ｘ） 前回の運転の停止からすでに10分以上が経過していれば
（ステップ120 のYES）、上記求められた推定値Ｔｏ1
が外気温度Ｔｏとして室外制御部４０のメモリに更新記
憶される（ステップ121 ）。以後、記憶された外気温度
Ｔｏに基づき、上記した電流レリース制御や設定温度補
正が行なわれる。
【００５５】なお、熱交換器温度Ｔｅと推定値Ｔｏ1 と
の関係を示したのが図８であり、起動時は運転が不安定
なために図３の比例関係が成り立たず、推定値Ｔｏ1 が
実際の外気温度から大きく離れるが、起動からしばらく
して運転が安定するようになると図３の比例関係が成り
立ち、推定値Ｔｏ1 が実際の外気温度に近付くことが判
かる。
【００５６】したがって、起動から所定時間ｔ1 につい
ては、外気温度とほぼ等しい状態にある運転開始時の熱
交換器温度Ｔｅをそのまま外気温度Ｔｏとして用いるよ
うにしている。そして、所定時間ｔ1 後は、推定値Ｔｏ
1 を外気温度Ｔｏとするのである。こうして求められる
外気温度Ｔｏは、図９に示すように、実際の外気温度と
ほぼ等しい安定した値となる。
【００５７】冷房または暖房が進んで空調負荷が零にな
ると、運転周波数Ｆが零に設定されて圧縮機１が停止
し、運転が中断する（ステップ113 ）。このいわゆるサ
ーモオフの運転中断に際しては（ステップ113 のYES
）、中断が長引いて冷凍サイクルの温度の影響を受け
なくなるだけの時間（たとば10分）が経過した場合、熱
交換器温度Ｔｅと外気温度Ｔｏとが同じになることか
ら、一定時間たとえば10分ごとに熱交換器温度Ｔｅが外
気温度Ｔｏとして更新記憶される（ステップ114 ）。す
なわち、運転中断時は的確な推定ができないため、熱交
換器温度Ｔｅを推定値より優先して取込むようにしてい
る。
【００５８】リモコン２２で運転の停止操作がなされる
と（ステップ112 のYES ）、圧縮機２１が停止される
（ステップ122 ）。そして、停止の直前に推定された外
気温度Ｔｏの記憶が運転停止後もそのまま保持されると
ともに（ステップ123 ）、タイムカウントｔｂが開始さ
れる（ステップ124 ）。
【００５９】その後、リモコン２２で運転の開始操作が
なされたとき（ステップ101 のYES）、タイムカウント
ｔｂがまだ10分に達しなければ（ステップ102 のNO）、
前回の運転から続いている外気温度Ｔｏの記憶保持がそ
のまま継続される（ステップ125 ）。
【００６０】運転停止からすぐの運転再開では、熱交換
器温度Ｔｅと外気温度Ｔｏとの間にずれが存在するた
め、熱交換器温度Ｔｅをそのまま外気温度Ｔｏとして取
込むのは好ましくない。そこで、前回の運転が停止して
から10分が経過するまでは、運転再開に際し、前回の運
転で得た推定値を今回の運転での推定値より優先して取
込むようにしている。この方が、外気温度Ｔｏをより的
確に捕らえることができる。
【００６１】このように、熱交換器温度Ｔｅから外気温
度Ｔｏを捕らえることにより、外気温度センサは不要で
ある。よって、外気温度センサに関わる取付け箇所の難
しい選定が不要となり、また日射等の悪影響も皆無であ
り、据付け時の作業負担を軽減しながら信頼性の高い外
気温度検知が可能となる。
【００６２】しかも、熱交換器温度センサ１１は暖房時
の着霜検知用としてもともと設けられているものであ
り、それを外気温度検知に兼用するので、部品の追加は
不要であり、外気温度センサが不要となることと合わせ
てコストの低減が図れる。
【００６３】なお、上記実施例では、テーブルを３つ用
意したが、テーブルの数については圧縮機容量や室外フ
ァンの風量などに応じて適宜に設定可能である。また、
室外ファン６の速度をタップ切換によって変化させる構
成としたが、それ以外に、室外ファンモータ６Ｍ（ＡＣ
モータ）に対する通電位相制御によって速度を変化させ
たり、あるいは室外ファンモータ６ＭとしてＤＣモータ
を用い、かつそのＤＣモータの駆動用としてインバータ
回路を設け、そのインバータ回路の出力周波数を制御す
ることによって速度を変化させる構成としてもよい。そ
の他、この発明は上記実施例に限定されるものではな
く、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能である。
【００６４】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、外
気温度センサを用いることなく外気温度を捕らえること
ができ、これにより外気温度センサに関わる取付け箇所
の難しい選定が不要となり、また日射等の悪影響を受け
ることもなく、据付け時の作業負担を軽減しながらまた
コストの低減を図りながら信頼性の高い外気温度検知が
可能な空気調和機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の制御回路のブロック図。
【図２】同実施例の冷凍サイクルの構成図。
【図３】同実施例における熱交換器温度と外気温度との
特性を示す図。
【図４】同実施例の外気温度推定に用いる冷房Ｍタップ
・テーブルのフォーマットを示す図。
【図５】同実施例の外気温度推定に用いる暖房Ｍタップ
・テーブルのフォーマットを示す図。
【図６】同実施例の外気温度推定に用いる暖房Ｈタップ
・テーブルのフォーマットを示す図。
【図７】同実施例の作用を説明するためのフローチャー
ト。
【図８】同実施例の熱交換器温度と推定値との関係を示
す図。
【図９】同実施例において求まる外気温の変化を示す
図。
【符号の説明】
１…能力可変圧縮機、３…室外熱交換器、５…室内熱交
換器、６…室外ファン、１１…熱交換器温度センサ、１
２…室内温度センサ、２０…室内制御部、４０…室外制
御部、４１…インバータ回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 影山 靖洋 静岡県富士市蓼原336番地 株式会社東 芝富士工場内 (56)参考文献 特開 昭60−62543（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−120080（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−150550（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−76240（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F24F 11/02 103 F24F 11/02

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 能力可変圧縮機、室外熱交換器、減圧
    器、室内熱交換器を接続してなる冷凍サイクルと、 前記室外熱交換器に外気を通して循環させる速度可変の
    室外ファンと、 前記室外熱交換器の温度を検知する温度センサと、 この温度センサの検知温度、前記能力可変圧縮機の能
    力、および前記室外ファンの速度から外気温度を推定し
    て取込む手段と、 運転停止の直前に前記推定手段で推定される外気温度を
    運転停止後の所定時間にわたり保持する保持手段と、 運転開始時、前記保持手段で外気温度が保持されていれ
    ば、その保持された外気温度を前記推定値より優先して
    取込む手段と、 を具備したことを特徴とする空気調和機。
  2. 【請求項２】 能力可変圧縮機、室外熱交換器、減圧
    器、室内熱交換器を接続してなる冷凍サイクルと、 前記室外熱交換器に外気を通して循環させる速度可変の
    室外ファンと、 前記室外熱交換器の温度を検知する温度センサと、 この温度センサの検知温度、前記能力可変圧縮機の能
    力、および前記室外ファンの速度から外気温度を推定し
    て取込む手段と、 室内温度制御に基づく運転中断時、一定時間ごとに前記
    温度センサの検知温度を外気温度として且つ前記推定値
    より優先して取込む手段と、 を具備したことを特徴とする空気調和機。
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