CN106052231B - 调节空调器电子膨胀阀的方法 - Google Patents

调节空调器电子膨胀阀的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106052231B
CN106052231B CN201610514764.1A CN201610514764A CN106052231B CN 106052231 B CN106052231 B CN 106052231B CN 201610514764 A CN201610514764 A CN 201610514764A CN 106052231 B CN106052231 B CN 106052231B
Authority
CN
China
Prior art keywords
setting
integral coefficient
coefficient
temperature
real
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610514764.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106052231A (zh
Inventor
许文明
付裕
张明杰
王飞
徐贝贝
刘聚科
罗荣邦
袁俊军
丁爽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Original Assignee
Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd filed Critical Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Priority to CN201610514764.1A priority Critical patent/CN106052231B/zh
Publication of CN106052231A publication Critical patent/CN106052231A/zh
Priority to EP17823410.0A priority patent/EP3480537B1/en
Priority to PCT/CN2017/073139 priority patent/WO2018006597A1/zh
Priority to US16/314,853 priority patent/US10828965B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN106052231B publication Critical patent/CN106052231B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
    • F25B41/30—Expansion means; Dispositions thereof
    • F25B41/31—Expansion valves
    • F25B41/34—Expansion valves with the valve member being actuated by electric means, e.g. by piezoelectric actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00485—Valves for air-conditioning devices, e.g. thermostatic valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00878—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
    • B60H1/00885—Controlling the flow of heating or cooling liquid, e.g. valves or pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H1/3204—Cooling devices using compression
    • B60H1/3205—Control means therefor
    • B60H1/3211—Control means therefor for increasing the efficiency of a vehicle refrigeration cycle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H1/3204—Cooling devices using compression
    • B60H1/3205—Control means therefor
    • B60H1/3216—Control means therefor for improving a change in operation duty of a compressor in a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H2001/3236—Cooling devices information from a variable is obtained
    • B60H2001/3267—Cooling devices information from a variable is obtained related to the operation of an expansion valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F24F2110/12—Temperature of the outside air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2500/00—Problems to be solved
    • F25B2500/19—Calculation of parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/25—Control of valves
    • F25B2600/2513—Expansion valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/17—Speeds
    • F25B2700/171—Speeds of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/21—Temperatures
    • F25B2700/2106—Temperatures of fresh outdoor air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/21—Temperatures
    • F25B2700/2115—Temperatures of a compressor or the drive means therefor
    • F25B2700/21152—Temperatures of a compressor or the drive means therefor at the discharge side of the compressor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种调节空调器电子膨胀阀的方法，包括：获取压缩机实时运行频率、实时排气温度及实时室外环境温度；制冷运行工况下，根据实时室外环境温度与第一设定外环温的大小确定采用第一设定规则或第二设定规则获取PID算法的积分系数；制热运行工况下，根据实时室外环境温度与第二设定外环温的大小确定采用第一设定规则或第三设定规则获取PID算法的积分系数；以实时排气温度与设定目标排气温度的差值作为偏差，基于偏差对电子膨胀阀的开度进行PID控制。采用本发明，实现了对电子膨胀阀开度的精确、稳定调节。

Description

调节空调器电子膨胀阀的方法
技术领域
本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及空调的调节，更具体地说，是涉及调节空调器电子膨胀阀的方法。
背景技术
电子膨胀阀作为一种新型的控制元件，广泛应用在空调冷媒循环系统中。通过对电子膨胀阀的开度进行调节，调节系统中的冷媒循环量，能够满足空调运行性能要求。因此，如何对电子膨胀阀进行有效控制，是衡量空调系统能效比的关键。
现有技术中，可以采用PID算法对电子膨胀阀的开度进行控制。具体来说，是以压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值作为偏差，基于该偏差进行PID运算，实现对电子膨胀阀开度的调节控制，且可使阀的控制更加迅速，对外界变化的跟随性提高。但是，现有PID调阀控制中，PID参数值固定不变，使得阀开度的调节不能适应不同类型的空调及不同运行工况的变化，阀开度调节不够精确，难以达到理想的空调冷媒循环系统的能效比。
发明内容
本发明的目的是提供一种调节空调器电子膨胀阀的方法，达到对电子膨胀阀开度的精确、稳定调节及提高空调冷媒循环系统的能效比的技术目的。
为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：
一种调节空调器电子膨胀阀的方法，所述方法包括：
压缩机启动运行后，获取压缩机的实时运行频率、实时排气温度及实时室外环境温度；
若为制冷运行工况，将所述实时室外环境温度与第一设定外环温作比较，若所述实时室外环境温度小于所述第一设定外环温，根据第一设定规则获取PID算法的积分系数；若所述实时室外环境温度不小于所述第一设定外环温，执行下述的处理过程：
将所述实时运行频率与第一设定频率作比较，若所述实时运行频率不小于所述第一设定频率，根据第一设定基础积分系数和第二设定规则获取PID算法的积分系数；若所述实时运行频率小于所述第一设定频率，根据第二设定基础积分系数和所述第二设定规则获取PID算法的积分系数；根据所述第一设定规则获取的PID算法的积分系数不小于根据所述第二设定规则获取的PID算法的积分系数，所述第一设定基础积分系数大于所述第二设定基础积分系数；
若为制热运行工况，将所述实时室外环境温度与第二设定外环温作比较，若所述实时室外环境温度大于所述第二设定外环温，根据所述第一设定规则获取PID算法的积分系数；若所述实时室外环境温度不大于所述第二设定外环温，执行下述的处理过程：
将所述实时运行频率与第二设定频率作比较，若所述实时运行频率不小于所述第二设定频率，根据第三设定基础积分系数和第三设定规则获取PID算法的积分系数；若所述实时运行频率小于所述第二设定频率，根据第四设定基础积分系数和所述第三设定规则获取PID算法的积分系数；根据所述第一设定规则获取的PID算法的积分系数不小于根据所述第三设定规则获取的PID算法的积分系数，所述第三设定基础积分系数大于所述第四设定基础积分系数；
然后，以所述实时排气温度与设定目标排气温度的差值作为偏差，基于所述偏差对电子膨胀阀的开度进行PID控制；所述PID控制中PID算法的积分系数为根据所述第一设定规则或所述第二设定规则或所述第三设定规则获取的积分系数。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：采用本发明的方法对电子膨胀阀进行PID调节控制时，在室外环境温度为高温状况的制冷模式下或室外环境温度为低温状况的制热模式下，选用较小的积分系数作为PID算法的积分系数，使得运行过程中调阀时的调节值较小，减少排气温度的波动及阀开度调节的波动；而在室外环境温度为非高温状况的制冷模式下或室外环境温度为非低温状况的制热模式下，选用较大的积分系数作为PID算法的积分系数，使得该状况运行过程中调节值较大，调阀速度快。从而，在整个运行过程中，电子膨胀阀开度调节精确、稳定，有利于空调冷媒循环系统能效比的提升。并且，在室外环境温度为高温状况的制冷模式下或室外环境温度为低温状况的制热模式下根据压缩机运行频率的不同采用不同的积分系数，能够减少因压缩机运行频率不同而引起的压缩机排气波动及阀开度调节的波动。而且，由于综合考虑了压缩机自身运行参数与外界环境工况，增加了本调阀方法对不同机型的空调器、不同运行工况下的普遍适用性。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是本发明调节空调器电子膨胀阀的方法一个实施例的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
请参见图1，该图所示为本发明调节空调器电子膨胀阀的方法一个实施例的流程图，具体来说，是对空调冷媒循环系统中的电子膨胀阀开度进行调节的一个实施例的流程图。
如图1所示，该实施例实现电子膨胀阀控制的方法包括如下步骤：
步骤11：压缩机启动运行后，获取压缩机的实时运行频率、实时排气温度及实时室外环境温度。
该步骤中，压缩机的实时运行频率是指压缩机启动后、按照设定采样频率所采集的压缩机的实时运行频率。由于压缩机的运行频率是由空调电脑板上的控制器来控制的，因此，控制器能够方便地获取压缩机运行时的实时运行频率。实时排气温度是指压缩机启动后、按照设定采样频率所采集的压缩机的实时排气温度，可以通过在压缩机排气口设置温度传感器来检测，并通过控制器获取实时排气温度。实时室外环境温度是按照设定采样频率所采集的压缩机所处室外环境的温度，可以通过在室外机上设置的温度传感器来检测，并通过空调控制器来获取。
步骤12：制冷运行工况下，根据实时室外环境温度与第一设定外环温的大小确定采用第一设定规则或第二设定规则获取PID算法的积分系数；制热运行工况下，根据实时室外环境温度与第二设定外环温的大小确定采用第一设定规则或第三设定规则获取PID算法的积分系数。
具体来说，如果空调运行制冷工况，将实时室外环境温度与第一设定外环温作比较，若实时室外环境温度小于第一设定外环温，根据第一设定规则获取PID算法的积分系数；若实时室外环境温度不小于第一设定外环温，执行下述的处理过程：
将实时运行频率与第一设定频率作比较，若实时运行频率不小于第一设定频率，根据第一设定基础积分系数和第二设定规则获取PID算法的积分系数；若实时运行频率小于第一设定频率，根据第二设定基础积分系数和第二设定规则获取PID算法的积分系数。
其中，第一设定外环温是预先设定并存储的一个室外环境温度值，可以通过授权而被修改，是反映制冷工况下室外环境温度为高温或非高温的一个界限温度值，例如，第一设定外环温为38℃。第一设定频率是预先设定并存储的一个压缩机运行频率值，可以通过授权而被修改，是反映制冷工况下压缩机低频运行与非低频运行的一个界限频率。例如，第一设定频率为30Hz。第一设定基础积分系数、第二设定基础积分系数及第二设定规则也均是已知的、预先存储在空调控制器内，也均可以通过授权而被修改。
而且，根据第一设定规则获取的PID算法的积分系数不小于根据第二设定规则获取的PID算法的积分系数，而第一设定基础积分系数大于第二设定基础积分系数。也即，不管压缩机运行频率是否小于第一设定频率，在室外环境温度为非高温状况的制冷模式下、根据第一设定规则获取的PID算法的积分系数均不小于在室外环境温度为高温状况的制冷模式下、根据第二设定规则获取的PID算法的积分系数。而在室外环境温度为高温状况的制冷模式下，如果压缩机运行频率不小于第一设定频率，表明压缩机为高频运行，在此情况下，用来计算PID算法的积分系数的第一设定基础积分系数大于压缩机运行频率小于第一设定频率的低频运行状态下用来计算PID算法的积分系数的第二设定基础积分系数。
而如果空调器运行制热工况，将实时室外环境温度与第二设定外环温作比较，若实时室外环境温度大于第二设定外环温，根据第一设定规则获取PID算法的积分系数；若实时室外环境温度不大于第二设定外环温，执行下述的处理过程：
将实时运行频率与第二设定频率作比较，若实时运行频率不小于第二设定频率，根据第三设定基础积分系数和第三设定规则获取PID算法的积分系数；若实时运行频率小于第二设定频率，根据第四设定基础积分系数和第三设定规则获取PID算法的积分系数。
其中，第二设定外环温是预先设定并存储的一个室外环境温度值，可以通过授权而被修改，是反映制热工况下室外环境温度为低温或非低温的一个界限温度值，例如，第二设定外环温为10℃。第二设定频率是预先设定并存储的一个压缩机运行频率值，可以通过授权而被修改，是反映制热工况下压缩机低频运行与非低频运行的一个界限频率。例如，第二设定频率为35Hz。第三设定基础积分系数、第四设定基础积分系数及第三设定规则也均是已知的、预先存储在空调控制器内，也均可以通过授权而被修改。
而且，根据第一设定规则获取的PID算法的积分系数不小于根据第三设定规则获取的PID算法的积分系数，而第三设定基础积分系数大于第四设定基础积分系数。也即，不管压缩机运行频率是否小于第二设定频率，在室外环境温度为非低温状况的制热模式下、根据第一设定规则获取的PID算法的积分系数均不小于在室外环境温度为低温状况的制热模式下、根据第二设定规则获取的PID算法的积分系数。而在室外环境温度为低温状况的制热模式下，如果压缩机运行频率不小于第二设定频率，表明压缩机为高频运行，在此情况下，用来计算PID算法的积分系数的第三设定基础积分系数大于压缩机运行频率小于第二设定频率的低频运行状态下用来计算PID算法的积分系数的第四设定基础积分系数。
步骤13：以实时排气温度与设定目标排气温度的差值作为偏差，基于偏差对电子膨胀阀的开度进行PID控制。
在步骤12根据第一设定规则或根据第二设定规则或第三设定规则获取了PID算法的积分系数之后，基于所获取的积分系数对PID算法中的积分系数赋值，然后执行PID调阀的过程。
PID调阀的过程具体为：计算步骤11中所获取的实时排气温度与设定目标排气温度的差值作为偏差，将该偏差作为PID控制中的偏差，并基于步骤12获取的积分系数作为参数，执行PID控制，实现对电子膨胀阀开度的PID控制过程。其中，设定目标排气温度是指期望达到的排气温度，可以预先设定，也可以实时确定。例如，根据冷媒流量实时确定，或者，根据压缩机运行频率来确定。优选的，设定目标排气温度根据压缩机实时运行频率来确定。譬如，预先设置并存储压缩机运行频率与目标排气温度的对应表，一个频率段对应一个目标排气温度。在PID控制过程中，根据压缩机实时运行频率查表，找到压缩机实时运行频率所对应的目标排气温度，作为设定目标排气温度。作为更优选的实施方式，设定目标排气温度Td与压缩机实时运行频率f成线性关系，用公式表达为：Td=m*f+n。其中，m和n为已知的、预先存储好的常数。根据压缩机实时运行频率的线性关系来确定设定目标排气温度，能够获得最大的空调能效比。
采用上述方法对电子膨胀阀进行PID调节控制时，在室外环境温度为高温状况的制冷模式下或室外环境温度为低温状况的制热模式下，选用较小的积分系数作为PID算法的积分系数，使得运行过程中调阀时的调节值较小，减少排气温度的波动及阀开度调节的波动；而在室外环境温度为非高温状况的制冷模式下或室外环境温度为非低温状况的制热模式下，选用较大的积分系数作为PID算法的积分系数，使得该状况运行过程中调节值较大，调阀速度快。从而，在整个运行过程中，电子膨胀阀开度调节精确、稳定，有利于空调冷媒循环系统能效比的提升。并且，在室外环境温度为高温状况的制冷模式下或室外环境温度为低温状况的制热模式下根据压缩机运行频率的不同采用不同的积分系数，能够减少因压缩机运行频率不同而引起的压缩机排气波动及阀开度调节的波动。而且，由于综合考虑了压缩机自身运行参数与外界环境工况，增加了本调阀方法对不同机型的空调器、不同运行工况下的普遍适用性。
作为优选的实施方式，步骤12中的第一设定规则为：积分系数为第五设定积分系数。而且，根据第一设定规则获取PID算法的积分系数具体为：将PID算法的积分系数赋值为第五设定积分系数。也即，在室外环境温度为非高温的制冷模式下或室外环境温度为非低温的制热模式下，PID算法的积分系数为一固定值。如此设计，能以简单的处理方式获得较佳的调节效果。
在通过步骤12的第一设定规则获取到积分系数之后，对于步骤13中PID算法中的微分系数的赋值，不作具体限定，可以为固定值。而对于PID算法中的比例系数的赋值，优选根据获取的积分系数来确定。为使得阀开度的调节更加稳定，作为优选的实施方式，在步骤12根据第一设定规则获取PID算法的积分系数之后，还包括：根据积分系数与比例系数的第一对应关系获取与根据第一设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数。此情况下，步骤13中，PID控制中PID算法的比例系数为根据该积分系数与比例系数的第一对应关系获取的、与步骤12根据第一设定规则获取的PID算法的积分系数所对应的比例系数。更优选的，在积分系数为第五设定积分系数时，比例系数为第一设定比例系数，也为一固定值。
而步骤12中，在制冷工况下采用的第二设定规则优选包括：
在实时运行频率不小于第一设定频率、且实时室外环境温度大于第三设定外环温时，积分系数为第一设定基础积分系数；
在实时运行频率不小于第一设定频率、且实时室外环境温度不大于第三设定外环温时，积分系数ki满足ki=（f-第三设定频率）*2+第一设定基础积分系数；
在实时运行频率小于第一设定频率、且实时室外环境温度大于第三设定外环温时，积分系数为第二设定基础积分系数；
在实时运行频率小于第一设定频率、且实时室外环境温度不大于第三设定外环温时，积分系数ki满足ki=（f-第三设定频率）*2+第二设定基础积分系数；
其中，第三设定外环温大于第一设定外环温，f为实时运行频率。
在制冷工况下，通过设置大于第一设定外环温的第三设定外环温作进一步判定，从而形成对室外环境温度进行判断的、由第一设定外环温与第三设定外环温形成的温度缓冲区，在该缓冲区内采用具有[ki=（f-第三设定频率）*2+第一设定基础积分系数]或[ki=（f-第三设定频率）*2+第二设定基础积分系数]的线性公式获取积分系数，避免因积分系数的突变而引起的电子膨胀阀开度调节的波动。
而且，如前所描述，步骤12中根据第一设定规则获取的PID算法的积分系数不小于根据第二设定规则获取的PID算法的积分系数，因此，第一设定基础积分系数和第二设定基础积分系数均小于第五设定积分系数，且根据公式[ki=（f-第三设定频率）*2+第一设定基础积分系数]或公式[ki=（f-第三设定频率）*2+第二设定基础积分系数]确定出的积分系数的最大值为第五设定积分系数，而不能大于第五设定积分系数。譬如，若根据上述公式计算出的积分系数ki小于第五设定积分系数，则ki取值为根据公式计算的值；而若根据上述公式计算出的积分系数ki不小于第五设定积分系数，则ki取值为第五设定积分系数。
在制冷工况下通过步骤12的第二设定规则获取到积分系数之后，对于步骤13中PID算法中的微分系数的赋值，不作具体限定，可以为固定值。而对于PID算法中的比例系数的赋值，也优选根据获取的积分系数来确定。为使得阀开度的调节更加稳定，作为优选的实施方式，在步骤12根据第二设定规则获取PID算法的积分系数之后，还包括：根据积分系数与比例系数的第二对应关系获取与根据第二设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数。此情况下，步骤13中，PID控制中PID算法的比例系数为根据积分系数与比例系数的第二对应关系获取的、与步骤12根据第二设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数。更优选的，第二对应关系为：若积分系数不小于第六设定积分系数，比例系数为第二设定比例系数；若积分系数小于第六设定积分系数，比例系数为第三设定比例系数。其中，第二设定比例系数大于第三设定比例系数。
在步骤12中，在制热工况下采用的第三设定规则优选包括：
在实时运行频率不小于第二设定频率、且实时室外环境温度小于第四设定外环温时，积分系数为第三设定基础积分系数；
在实时运行频率不小于第一设定频率、且实时室外环境温度不小于第四设定外环温时，积分系数ki满足ki=（f-第三设定频率）*1+第三设定基础积分系数；
在实时运行频率小于第二设定频率、且实时室外环境温度小于第四设定外环温时，积分系数为第四设定基础积分系数；
在实时运行频率小于第二设定频率、且实时室外环境温度不小于第四设定外环温时，积分系数ki满足ki=（f-第三设定频率）*1+第二设定基础积分系数；
其中，第四设定外环温小于第二设定外环温，f为所述实时运行频率。
同样的，在制热工况下，通过设置小于第二设定外环温的第四设定外环温作进一步判定，从而形成对室外环境温度进行判断的、由第二设定外环温与第四设定外环温形成的温度缓冲区，，在该缓冲区内采用具有[ki=（f-第三设定频率）*1+第三设定基础积分系数]或[ki=（f-第三设定频率）*1+第四设定基础积分系数]的线性公式获取积分系数，避免因积分系数从低频运行阶段到非低频运行阶段的突变而引起的电子膨胀阀开度调节的波动。
而且，如前所描述，步骤12中根据第一设定规则获取的PID算法的积分系数不小于根据第三设定规则获取的PID算法的积分系数，因此，第三设定基础积分系数和第四设定基础积分系数均小于第五设定积分系数，且根据公式[ki=（f-第三设定频率）*1+第三设定基础积分系数]或公式[ki=（f-第三设定频率）*1+第四设定基础积分系数]确定出的积分系数的最大值为第五设定积分系数，而不能大于第五设定积分系数。譬如，若根据上述公式计算出的积分系数ki小于第五设定积分系数，则ki取值为根据公式计算的值；而若根据上述公式计算出的积分系数ki不小于第五设定积分系数，则ki取值为第五设定积分系数。
在制热工况下通过步骤12的第三设定规则获取到积分系数之后，对于步骤13中PID算法中的微分系数的赋值，不作具体限定，可以为固定值。而对于PID算法中的比例系数的赋值，也优选根据获取的积分系数来确定。为使得阀开度的调节更加稳定，作为优选的实施方式，在步骤12根据第三设定规则获取PID算法的积分系数之后，还包括：根据积分系数与比例系数的第三对应关系获取与根据第三设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数。在此情况下，步骤13中，PID控制中PID算法的比例系数为根据该积分系数与比例系数的第三对应关系获取的、与步骤12根据第三设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数。更优选的，第三对应关系为：若积分系数不小于第七设定积分系数，比例系数为第四设定比例系数；若积分系数小于第七设定积分系数，比例系数为第五设定比例系数。其中，第四设定比例系数大于第五设定比例系数。
在上述各优选实施方式的描述中，与第一设定基础积分系数、第二设定基础积分系数、第三设定基础积分系数及第四设定基础积分系数类似，第三设定频率、第三设定外环温、第四设定外环温、第五设定积分系数、第六设定积分系数、第七设定积分系数、第一对应关系、第二对应关系、第三对应关系、第一设定比例系数、第二设定比例系数、第三设定比例系数、第四设定比例系数及第五设定比例系数，也均是已知的、预先存储在空调控制器内，也均可以通过授权而被修改。对于各设定值，优选值为：第三设定频率为25Hz，第三设定外环温为43℃，第四设定外环温为6℃，第一设定基础积分系数为6，第二设定基础积分系数为3，第三设定基础积分系数为6，第四设定基础积分系数为3，第五设定积分系数为12，第六设定积分系数为6，第七设定积分系数为6，第一设定比例系数为200，第二设定比例系数为200，第三设定比例系数为100，第四设定比例系数为200，第五设定比例系数为100。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种调节空调器电子膨胀阀的方法，其特征在于，所述方法包括：
压缩机启动运行后，获取压缩机的实时运行频率、实时排气温度及实时室外环境温度；
若为制冷运行工况，将所述实时室外环境温度与第一设定外环温作比较，若所述实时室外环境温度小于所述第一设定外环温，根据第一设定规则获取PID算法的积分系数；若所述实时室外环境温度不小于所述第一设定外环温，执行下述的处理过程：
将所述实时运行频率与第一设定频率作比较，若所述实时运行频率不小于所述第一设定频率，根据第一设定基础积分系数和第二设定规则获取PID算法的积分系数；若所述实时运行频率小于所述第一设定频率，根据第二设定基础积分系数和所述第二设定规则获取PID算法的积分系数；根据所述第一设定规则获取的PID算法的积分系数不小于根据所述第二设定规则获取的PID算法的积分系数，所述第一设定基础积分系数大于所述第二设定基础积分系数；
若为制热运行工况，将所述实时室外环境温度与第二设定外环温作比较，若所述实时室外环境温度大于所述第二设定外环温，根据所述第一设定规则获取PID算法的积分系数；若所述实时室外环境温度不大于所述第二设定外环温，执行下述的处理过程：
将所述实时运行频率与第二设定频率作比较，若所述实时运行频率不小于所述第二设定频率，根据第三设定基础积分系数和第三设定规则获取PID算法的积分系数；若所述实时运行频率小于所述第二设定频率，根据第四设定基础积分系数和所述第三设定规则获取PID算法的积分系数；根据所述第一设定规则获取的PID算法的积分系数不小于根据所述第三设定规则获取的PID算法的积分系数，所述第三设定基础积分系数大于所述第四设定基础积分系数；
然后，以所述实时排气温度与设定目标排气温度的差值作为偏差，基于所述偏差对电子膨胀阀的开度进行PID控制；所述PID控制中PID算法的积分系数为根据所述第一设定规则或所述第二设定规则或所述第三设定规则获取的积分系数。
2.根据权利要求1所述的调节空调器电子膨胀阀的方法，其特征在于，所述第一设定规则为：积分系数为第五设定积分系数；
所述根据第一设定规则获取PID算法的积分系数具体为：将所述PID算法的积分系数赋值为所述第五设定积分系数。
3.根据权利要求2所述的调节空调器电子膨胀阀的方法，其特征在于，在根据所述第一设定规则获取PID算法的积分系数之后，还包括：根据积分系数与比例系数的第一对应关系获取与根据所述第一设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数；且所述PID控制中PID算法的比例系数为根据所述积分系数与比例系数的第一对应关系获取的、与根据所述第一设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数。
4.根据权利要求3所述的调节空调器电子膨胀阀的方法，其特征在于，所述第一对应关系为：积分系数为所述第五设定积分系数，比例系数为第一设定比例系数。
5.根据权利要求1所述的调节空调器电子膨胀阀的方法，其特征在于，所述第二设定规则包括：
所述实时运行频率不小于所述第一设定频率、且所述实时室外环境温度大于第三设定外环温时，积分系数为所述第一设定基础积分系数；
所述实时运行频率不小于所述第一设定频率、且所述实时室外环境温度不大于所述第三设定外环温时，积分系数ki满足ki=（f-第三设定频率）*2+第一设定基础积分系数；
所述实时运行频率小于所述第一设定频率、且所述实时室外环境温度大于所述第三设定外环温时，积分系数为所述第二设定基础积分系数；
所述实时运行频率小于所述第一设定频率、且所述实时室外环境温度不大于所述第三设定外环温时，积分系数ki满足ki=（f-第三设定频率）*2+第二设定基础积分系数；
所述第三设定外环温大于所述第一设定外环温，f为所述实时运行频率。
6.根据权利要求5所述的调节空调器电子膨胀阀的方法，其特征在于，在根据所述第二设定规则获取PID算法的积分系数之后，还包括：根据积分系数与比例系数的第二对应关系获取与根据所述第二设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数；且所述PID控制中PID算法的比例系数为根据所述积分系数与比例系数的第二对应关系获取的、与根据所述第二设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数。
7.根据权利要求6所述的调节空调器电子膨胀阀的方法，其特征在于，所述第二对应关系为：若积分系数不小于第六设定积分系数，比例系数为第二设定比例系数；若积分系数小于所述第六设定积分系数，比例系数为第三设定比例系数；所述第二设定比例系数大于所述第三设定比例系数。
8.根据权利要求1所述的调节空调器电子膨胀阀的方法，其特征在于，所述第三设定规则包括：
所述实时运行频率不小于所述第二设定频率、且所述实时室外环境温度小于第四设定外环温时，积分系数为所述第三设定基础积分系数；
所述实时运行频率不小于所述第一设定频率、且所述实时室外环境温度不小于所述第四设定外环温时，积分系数ki满足ki=（f-第三设定频率）*1+第三设定基础积分系数；
所述实时运行频率小于所述第二设定频率、且所述实时室外环境温度小于所述第四设定外环温时，积分系数为所述第四设定基础积分系数；
所述实时运行频率小于所述第二设定频率、且所述实时室外环境温度不小于所述第四设定外环温时，积分系数ki满足ki=（f-第三设定频率）*1+第二设定基础积分系数；
所述第四设定外环温小于所述第二设定外环温，f为所述实时运行频率。
9.根据权利要求8所述的调节空调器电子膨胀阀的方法，其特征在于，在根据所述第三设定规则获取PID算法的积分系数之后，还包括：根据积分系数与比例系数的第三对应关系获取与根据所述第三设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数；且所述PID控制中PID算法的比例系数为根据所述积分系数与比例系数的第三对应关系获取的、与根据所述第三设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数。
10.根据权利要求9所述的调节空调器电子膨胀阀的方法，其特征在于，所述第三对应关系为：若积分系数不小于第七设定积分系数，比例系数为第四设定比例系数；若积分系数小于所述第七设定积分系数，比例系数为第五设定比例系数；所述第四设定比例系数大于所述第五设定比例系数。
CN201610514764.1A 2016-07-04 2016-07-04 调节空调器电子膨胀阀的方法 Active CN106052231B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610514764.1A CN106052231B (zh) 2016-07-04 2016-07-04 调节空调器电子膨胀阀的方法
EP17823410.0A EP3480537B1 (en) 2016-07-04 2017-02-09 Method of adjusting electronic expansion valve of air-conditioner
PCT/CN2017/073139 WO2018006597A1 (zh) 2016-07-04 2017-02-09 调节空调器电子膨胀阀的方法
US16/314,853 US10828965B2 (en) 2016-07-04 2017-02-09 Method of adjusting electronic expansion valve of air conditioner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610514764.1A CN106052231B (zh) 2016-07-04 2016-07-04 调节空调器电子膨胀阀的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106052231A CN106052231A (zh) 2016-10-26
CN106052231B true CN106052231B (zh) 2019-05-31

Family

ID=57201602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610514764.1A Active CN106052231B (zh) 2016-07-04 2016-07-04 调节空调器电子膨胀阀的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10828965B2 (zh)
EP (1) EP3480537B1 (zh)
CN (1) CN106052231B (zh)
WO (1) WO2018006597A1 (zh)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106052231B (zh) * 2016-07-04 2019-05-31 青岛海尔空调器有限总公司 调节空调器电子膨胀阀的方法
CN108224697A (zh) * 2018-01-08 2018-06-29 珠海亚丁科技有限公司 空调电子膨胀阀调节方法、计算机装置、存储介质
CN108758970B (zh) * 2018-06-15 2020-05-12 珠海格力电器股份有限公司 一种排气感温包的异常状态检测方法及压缩机保护方法
CN108891230B (zh) * 2018-07-26 2021-10-26 延锋伟世通电子科技（南京）有限公司 基于纯电动汽车电动压缩机的pid+ff前馈闭环控制方法
CN109017215B (zh) * 2018-07-26 2021-08-20 延锋伟世通电子科技（南京）有限公司 基于纯电动汽车ptc的pid+ff前馈闭环控制方法
CN110966713B (zh) * 2018-09-29 2021-04-20 青岛海尔空调器有限总公司 确定电子膨胀阀目标排气温度的方法和装置
CN110966712B (zh) * 2018-09-29 2021-04-20 青岛海尔空调器有限总公司 确定空调器电子膨胀阀目标排气温度的方法和装置
CN109668274B (zh) * 2018-12-20 2021-09-28 广东Tcl智能暖通设备有限公司 喷液电子膨胀阀控制方法、空调器及可读存储介质
CN110296557A (zh) * 2019-04-28 2019-10-01 珠海格力电器股份有限公司 电子膨胀阀的控制方法、空调及其控制方法
CN111397142B (zh) * 2020-04-16 2022-02-22 宁波奥克斯电气股份有限公司 空调器电子膨胀阀的控制方法、装置、空调器及存储介质
CN111536676B (zh) * 2020-05-13 2021-08-13 广东美的制冷设备有限公司 空调器控制方法、装置、空调器和计算机存储介质
CN111829206B (zh) * 2020-06-04 2021-12-07 广东奥伯特节能设备有限公司 卸载膨胀阀热泵机组及其控制方法、装置和存储介质
CN112050348B (zh) * 2020-08-25 2021-10-12 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 防凝露控制方法、装置及系统
CN113133286B (zh) * 2021-04-19 2023-01-24 西安易朴通讯技术有限公司 散热控制方法、装置、设备及存储介质
CN113280540A (zh) * 2021-06-10 2021-08-20 珠海格力电器股份有限公司 一种电子膨胀阀的开度控制方法、装置及制冷陈列柜
US11841176B2 (en) 2021-12-01 2023-12-12 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method of operating an electronic expansion valve in an air conditioner unit
US11841151B2 (en) 2021-12-01 2023-12-12 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method of operating an electronic expansion valve in an air conditioner unit
US12013161B2 (en) 2021-12-01 2024-06-18 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method of operating an electronic expansion valve in an air conditioner unit
CN114322379B (zh) * 2021-12-16 2023-07-21 广东芬尼克兹节能设备有限公司 一种电子膨胀阀调节方法、装置、终端设备及存储介质
CN114013244B (zh) * 2022-01-05 2022-05-31 宁波普瑞均胜汽车电子有限公司 一种汽车热泵系统电子膨胀阀的控制方法及装置
CN114838530A (zh) * 2022-02-28 2022-08-02 青岛海尔空调器有限总公司 用于空调电子膨胀阀的控制方法及装置、空调、存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060084891A (ko) * 2005-01-21 2006-07-26 엘지전자 주식회사 공기조화기의 온도 제어 방법
KR20100007531A (ko) * 2008-07-14 2010-01-22 삼성전자주식회사 공기조화기 및 그 제어방법
CN104654529A (zh) * 2015-02-03 2015-05-27 深圳麦格米特电气股份有限公司 一种变频空调制热运行时电子膨胀阀的控制方法
CN104930772A (zh) * 2015-05-14 2015-09-23 珠海格力电器股份有限公司 电子膨胀阀初始开度的控制方法、装置和空调系统
CN105423668A (zh) * 2015-12-09 2016-03-23 三菱重工海尔(青岛)空调机有限公司 电子膨胀阀的控制方法
CN105423497A (zh) * 2015-12-18 2016-03-23 Tcl空调器(中山)有限公司 电子膨胀阀的控制方法及装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3476899B2 (ja) * 1994-04-12 2003-12-10 東芝キヤリア株式会社 空気調和機
JP2001012808A (ja) * 1999-06-29 2001-01-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd 空気調和機の膨張弁制御方法及びその装置
JP2009014210A (ja) * 2007-06-29 2009-01-22 Daikin Ind Ltd 冷凍装置
JP2009074779A (ja) * 2007-09-25 2009-04-09 Sanyo Electric Co Ltd 冷却装置
CN101539151B (zh) * 2008-03-18 2013-06-12 海尔集团公司 变频压缩机的控制方法和装置
JP5330915B2 (ja) * 2009-07-22 2013-10-30 株式会社前川製作所 ２元冷凍サイクル装置及びその制御方法
KR101806839B1 (ko) * 2011-07-26 2018-01-10 삼성전자주식회사 멀티 공기 조화기 및 그 제어 방법
CN105299974B (zh) * 2015-11-02 2018-07-13 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调电子膨胀阀的控制方法
CN106052231B (zh) * 2016-07-04 2019-05-31 青岛海尔空调器有限总公司 调节空调器电子膨胀阀的方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060084891A (ko) * 2005-01-21 2006-07-26 엘지전자 주식회사 공기조화기의 온도 제어 방법
KR20100007531A (ko) * 2008-07-14 2010-01-22 삼성전자주식회사 공기조화기 및 그 제어방법
CN104654529A (zh) * 2015-02-03 2015-05-27 深圳麦格米特电气股份有限公司 一种变频空调制热运行时电子膨胀阀的控制方法
CN104930772A (zh) * 2015-05-14 2015-09-23 珠海格力电器股份有限公司 电子膨胀阀初始开度的控制方法、装置和空调系统
CN105423668A (zh) * 2015-12-09 2016-03-23 三菱重工海尔(青岛)空调机有限公司 电子膨胀阀的控制方法
CN105423497A (zh) * 2015-12-18 2016-03-23 Tcl空调器(中山)有限公司 电子膨胀阀的控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3480537B1 (en) 2020-03-25
CN106052231A (zh) 2016-10-26
EP3480537A4 (en) 2019-05-22
WO2018006597A1 (zh) 2018-01-11
EP3480537A1 (en) 2019-05-08
US10828965B2 (en) 2020-11-10
US20190255915A1 (en) 2019-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106052231B (zh) 调节空调器电子膨胀阀的方法
CN106196786B (zh) 调节空调室外机电子膨胀阀的方法
CN106123419B (zh) 一种控制空调器电子膨胀阀的方法
CN106123234B (zh) 一种调节空调室外机电子膨胀阀的方法
CN104930773B (zh) 电子膨胀阀的控制方法及装置和空调器
US9182154B2 (en) Adaptive control of vapor compression system
US8793003B2 (en) Controlling operations of vapor compression system
CN109855269A (zh) 空调器及其控制方法
CN106052215B (zh) 空调室外机电子膨胀阀的控制方法
CN106152399B (zh) 控制空调器电子膨胀阀的方法
CN109341013A (zh) 空调器及其控制方法、装置
CN106871332B (zh) 一拖二分体式空调器控制方法和一拖二分体式空调器
CN109237743A (zh) 空调控制的方法、装置及计算机存储介质
US10941951B2 (en) Systems and methods for temperature and humidity control
CN109855254A (zh) 空调器及其控制方法
CN106196441B (zh) 实现空调制冷控制的方法及装置
CN109323414A (zh) 空调器及其控制方法和控制装置及电子设备
CN110057053A (zh) 空调蒸发器盘管温度控制的方法、装置及计算机存储介质
Zhao et al. Decentralized optimization for vapor compression refrigeration cycle
CN109974392A (zh) 冰箱的控制方法和控制装置
CN106196785B (zh) 一种控制空调电子膨胀阀的方法
CN106152646B (zh) 控制空调电子膨胀阀的方法
CN106765901A (zh) 变频空调的控制方法
CN106679071A (zh) 实现空调制冷控制的方法和装置
CN115059982B (zh) 多联式新风热泵机组的冷媒分配控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant