JP2001012808A - 空気調和機の膨張弁制御方法及びその装置 - Google Patents

空気調和機の膨張弁制御方法及びその装置

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JP2001012808A
JP2001012808A JP11182876A JP18287699A JP2001012808A JP 2001012808 A JP2001012808 A JP 2001012808A JP 11182876 A JP11182876 A JP 11182876A JP 18287699 A JP18287699 A JP 18287699A JP 2001012808 A JP2001012808 A JP 2001012808A
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expansion valve
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pulse count
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JP11182876A
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Ryuta Ito
隆太 伊藤
Takehiko Shida
武彦 志田
Kunio Yoshida
邦夫 吉田
Masaki Sankou
昌樹 山向
Satoshi Tokura
聡 十倉
Yuji Inoue
雄二 井上
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2500/00—Problems to be solved
    • F25B2500/15—Hunting, i.e. oscillation of controlled refrigeration variables reaching undesirable values
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/25—Control of valves
    • F25B2600/2513—Expansion valves

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空気調和機の膨張弁制御装置において、運転
効率の向上を目的とする。 【解決手段】 目標吐出温度テーブル８１の決定する目
標吐出温度と吐出温度検出センサ７で計測した吐出温度
との偏差を吐出温度偏差算出手段８２により算出し、こ
の偏差と圧縮機の運転周波数と膨張弁４の現在の操作量
であるパルス計数信号値に応じて膨張弁４の制御タイミ
ングを決定する制御タイミング設定手段８６を設け、前
記制御タイミング設定手段８６が時々刻々と変化する冷
凍サイクルの運転状況に合わせて制御タイミングを変更
することにより、膨張弁開度が小さい場合での流量特性
の変化を防止し、また圧縮機の周波数値が小さい場合で
もハンチングを防止することにより、安定した効率的な
運転を可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、空気調和機におけ
る膨張弁制御方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、空気調和機の膨張弁制御装置は特
開平6―２６５２２２号公報に記載されたものが知られ
ている。図７に従来の空気調和機の膨張弁制御装置１０
０の構成を示す。図７において、１０１は圧縮機の吐出
管温度を検出する吐出管温度検出器１０８で検出された
吐出管温度ｔが入力され、これに基づき膨張弁４の開度
を決定する開度決定手段、１０２は膨張弁４の開度を設
定する開度設定器、１０５は比較手段、１０４は膨張弁
の閉弁速度を制御する速度制御手段、１０３は出力手段
である。この膨張弁制御装置１００の出力手段１０３か
らの出力パルスは膨張弁４に入力される。
【０００３】以下動作を説明する。空気調和機の運転時
において、吐出管温度検出器１０８により検出された吐
出管温度ｔが開度決定手段１０１に入力されると、開度
決定手段１０１は検出温度ｔに対応する膨張弁４の開度
を予め記憶された関係線図から選出して決定する。上記
開度決定手段１０１において決定された膨張弁４の開度
Ｓは比較手段１０５に入力され、開度設定器１０２から
入力された設定開度Ｓ１と比較される。
【０００４】決定開度Ｓが設定開度Ｓ１以下になると、
比較手段１０５は閉弁減速開始命令を速度制御手段１０
４に出力する。速度制御手段１０４においては、膨張弁
開度Ｓ１以下において、図８に示すように開度Ｓ１以上
の開度の閉弁速度Ｖ０よりも小さい閉弁速度Ｖ１にて膨
張弁４を閉弁するような制御信号を出力手段１０３を介
して膨張弁４に出力する。
【０００５】以上により、膨張弁４の閉弁過程において
その開度が所定値Ｓ１以下になると、その開度から全閉
するまでの過程では閉弁速度を減じて膨張弁４を緩やか
に閉じるので、膨張弁４の流量特性の大幅な変化を防止
または軽減することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この空気調和機の膨張
弁制御装置においては従来、弁開度が所定値以下になる
と膨張弁の流量制御特性が大幅に変化し、吐出温度を目
標値に維持することが困難になるという課題を有してい
る。また周波数値が小さい（冷媒の循環量が小さい）場
合、膨張弁開閉による吐出温度の応答速度が遅いため、
循環量が大きい場合と同じ膨張弁制御タイミングに設定
すると、弁の絞り過ぎや開け過ぎによるハンチングが発
生するという課題を有しており、これらの課題を解決す
ることが要求されている。
【０００７】本発明は、上記の課題を解決する制御方式
を確立し、安定して効率的な運転を実現することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、膨張弁開度が所定値以下且つ、周波数が所
定値以下且つ、目標吐出温度と現在の吐出温度との偏差
が所定値以上の場合に膨張弁開度制御時間間隔を、前記
以外の条件下での制御時間間隔より長く設定することに
より、膨張弁の絞り過ぎを防止し吐出温度の追従性を向
上させるように構成したものである。
【０００９】これにより、迅速に目標吐出温度へ到達さ
せることが可能な運転効率の高い空気調和機の膨張弁制
御装置が得られる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、膨張弁開度が所定値以下且つ、周波数が所定値以下
且つ、目標吐出温度と現在の吐出温度との偏差が所定値
以上の場合に膨張弁開度制御時間間隔を上記以外の場合
での制御時間間隔より長く設定するように構成した空気
調和機の膨張弁制御方法であり、膨張弁の流量制御特性
が変化する低開度の場合や冷媒の循環量が低下する低周
波数領域においても安定して効率的な運転を実現できる
という作用を有する。
【００１１】請求項２に記載の発明は、ＰＩＤ演算によ
り膨張弁開度を制御する方法において、膨張弁開度が所
定値以下且つ、周波数が所定値以下且つ、目標吐出温度
と現在の吐出温度との偏差が所定値以上の場合にＰＩＤ
演算に用いるパラメータの絶対値を上記以外の条件下で
の前記パラメータの絶対値よりも小さい値に設定するよ
うに構成した空気調和機の膨張弁制御方法であり、制御
時間を変更するといった煩雑な処理を行うことなく一定
の制御時間間隔のまま、膨張弁の流量制御特性が変化す
る低開度の場合や冷媒の循環量が低下する低周波数領域
においても安定して効率的な運転を実現できるという作
用を有する。
【００１２】請求項３に記載の発明は、圧縮機の運転周
波数に応じて設定された圧縮機の冷媒吐出温度の目標吐
出温度と検出された吐出温度との偏差を吐出温度偏差と
して求め、前記吐出温度偏差に基いて膨張弁の開度変更
量をＰＩＤ演算により算出し、前記膨張弁の開度変更量
と所定時間前の膨張弁に対する変更操作信号であるパル
ス計数信号とから膨張弁に対する新たなパルス係数信号
を算出し、前記新たなパルス計数信号と所定時間前の量
子化誤差との和を量子化し、得られた量子化パルス計数
信号により膨張弁を制御し、前記得られた量子化パルス
計数値と所定時間前の量子化係数との差を量子化誤差と
して記憶することを特徴とする空気調和機の膨張弁制御
方法であり、膨張弁に対する操作量が量子化される場合
においても、量子化誤差による不安定な制御を防ぐこと
ができるという作用を有する。
【００１３】請求項４に記載の発明は、圧縮機の運転周
波数に応じて圧縮機の冷媒吐出温度の目標値を出力する
目標吐出温度テーブルと、吐出温度を検出する吐出温度
検出センサと、前記目標吐出温度テーブルから出力され
る目標吐出温度から前記吐出温度検出センサで検出され
る吐出温度との偏差を算出する吐出温度偏差算出手段
と、前記吐出温度偏差算出手段で算出される吐出温度偏
差に基いて膨張弁の開度変更量をＰＩＤ演算により算出
するＰＩＤ演算手段と、所定時間前の膨張弁に対する変
更操作信号であるパルス計数信号を記憶及び出力するパ
ルス計数記憶手段と、前記ＰＩＤ演算手段から出力され
る開度変更量と前記パルス計数記憶手段から出力される
パルス計数信号とから膨張弁に対する新たな操作量とし
て新たなパルス係数信号を算出するパルス算出手段と、
前記圧縮機の運転周波数と前記吐出温度偏差算出手段か
ら算出される吐出温度偏差と前記パルス算出手段から出
力される新たなパルス計数信号とから制御タイミングを
決定し、決定した制御タイミングに合わせて前記パルス
計数記憶手段に対し記憶しているパルス計数信号を出力
するように命令する旨のパルス出力命令信号を出力する
制御タイミング設定手段とを有することを特徴とする空
気調和機の膨張弁制御装置であり、迅速に目標吐出温度
に到達できるという作用を有する。
【００１４】請求項５に記載の発明は、圧縮機の運転周
波数に応じて圧縮機の冷媒吐出温度の目標値を出力する
目標吐出温度テーブルと、吐出温度を検出する吐出温度
検出センサと、前記目標吐出温度テーブルから出力され
る目標吐出温度から前記吐出温度検出センサで検出され
る吐出温度との偏差を算出する吐出温度偏差算出手段
と、前記吐出温度偏差算出手段で算出される吐出温度偏
差に基いて膨張弁の開度変更量をＰＩＤ演算により算出
するＰＩＤ演算手段と、所定時間前の膨張弁に対する変
更操作信号であるパルス計数信号を記憶及び出力してい
るパルス計数記憶手段と、前記ＰＩＤ演算手段から出力
される開度変更量と前記パルス計数記憶手段から出力さ
れるパルス計数信号とから膨張弁に対する新たな操作量
として新たなパルス係数信号を算出するパルス算出手段
と、前記パルス算出手段から出力される新たなパルス計
数信号と過去の量子化誤差との和を量子化し、以って新
たな膨張弁に対する量子化パルス計数信号を出力するパ
ルス量子化手段とを有することを特徴とする空気調和機
の膨張弁制御装置であり、膨張弁に対する操作量に量子
化誤差が含まれている場合でも迅速に目標吐出温度に到
達できるという作用を有する。
【００１５】請求項６に記載の発明は、ＰＩＤ演算手段
が内部に保持している比例ゲインＫｐ、積分ゲインＫ
ｉ、微分ゲインＫｄが、パルス計数信号と圧縮機の運転
周波数の両方あるいはどちらか一方の関数で決定される
請求項４または５記載の空気調和機の膨張弁制御装置で
あり、運転状況に合わせて最適な膨張弁制御を実現でき
るという作用を有する。
【００１６】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図６を用いて説明する。
【００１７】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１における、膨張弁制御装置を含む空気調和機系の
全体構成を示したブロック図である。図１において1は
圧縮機、２は冷媒の流れを切り換える四方弁、３は室内
熱交換器、４は膨張弁、５は室外熱交換器でありこれら
により冷凍サイクルが構成される。６は上記圧縮機１を
負荷に対応した周波数で運転するためのインバータ、７
は上記圧縮機１から吐出される冷媒の温度を検出する吐
出温度検出センサ、８は上記インバータ６から出力され
る圧縮機１の運転周波数を指示する指示周波数信号Hzと
上記吐出温度検出センサ７から出力される吐出温度信号
Toとから上記膨張弁４の開度を決定し、膨張弁４の開閉
信号、即ち、パルス計数信号Ｐを出力する膨張弁制御装
置である。
【００１８】図２は上記膨張弁制御装置８の内部構成を
示したブロック図である。図２において、８１は圧縮機
１の運転周波数を示す指示周波数信号Hzに基いて冷媒の
目標吐出温度を算出し、目標吐出温度信号Mtとして出力
する目標吐出温度テーブル、８２は目標吐出温度テーブ
ル８１から出力される目標吐出温度信号Mtと吐出温度検
出センサ７から出力される吐出温度信号Toとの偏差を算
出し、その偏差を吐出温度偏差信号eとして出力する吐
出温度偏差算出手段、８３は吐出温度偏差算出手段３か
ら出力される吐出温度偏差信号eから、膨張弁４に対す
る操作量であるパルス計数信号値Ｐの変更量をＰＩＤ演
算により算出し、その算出結果をパルス変更量信号Dpと
して出力するＰＩＤ演算手段、８４はＰＩＤ演算手段８
３から出力されるパルス変更量信号Dpと所定時間前のパ
ルス数を記憶するパルス計数記憶手段８５から出力され
るパルス計数信号Ｐとから、膨張弁４の操作量であるパ
ルス数を算出し、新たなパルス計数信号Ｐとして出力す
るパルス算出手段、８６は指示周波数信号Hzと、吐出温
度偏差算出手段８２から出力される吐出温度偏差信号e
と、パルス算出手段８４から出力される新たなパルス計
数信号Ｐとからパルス計数記憶手段８５が内部に記憶保
持しているパルス数を出力させるタイミングを決定し、
出力タイミングの場合は、パルス計数記憶手段８５に対
して記憶しているパルスを出力するように指示する旨の
パルス出力命令信号Hpを出力する。
【００１９】以下に膨張弁制御装置８を構成する各ブロ
ックの動作を説明する。
【００２０】目標吐出温度テーブル８１には、圧縮機の
運転周波数が変更になる度に運転周波数を示す指示周波
数信号Hzが入力される。目標吐出温度テーブル８１は指
示周波数信号Hzが入力される度に、予め内部に記憶保持
しているテーブルを参照し、指示周波数信号Hz値に対応
する最適な吐出温度値を目標吐出温度信号Mtとして出力
する。
【００２１】吐出温度偏差算出手段８２では、目標吐出
温度信号Mt値と吐出温度偏差検出センサ７から出力され
る吐出温度信号To値とから両者の偏差eを、 e = Mt ？ To により算出し、その値を吐出温度偏差信号eとして出力
する。ＰＩＤ演算手段８３は所定時間毎に入力される吐
出温度偏差信号e値に基づいて、膨張弁４の操作量であ
るパルスの変更量を算出する。演算方法は例えば速度型
ＰＩＤ制御を用いることができる。ＰＩＤ制御に関する
参考文献としては、例えば、「ＰＩＤ制御の基礎と応
用」（著者：山本重彦、加藤尚武、発行所：朝倉書店）
が知られている。
【００２２】所定時間毎（例えば90秒毎）にパルス変更
量Dpが出力されるとし、例えば制御開始時点からｋ番目
に入力された吐出温度偏差信号をe(k)、ｋ番目にＰＩＤ
制御部から出力されるパルス変更量をDp(k)とすると、D
p(k)は、 Dp(k) = Kp [ e(k) ？ e(k-1)] + Ki e(k) + Kd [ e(k)
？ 2 e(k-1) + e(k-2) ] で算出する。ただしKpはＰＩＤ制御における比例ゲイ
ン、Kiは積分ゲイン、Kdは微分ゲインであり、それらは
予めＰＩＤ演算手段８３内部で保持されている。なお比
例ゲインKp、積分ゲインKi、微分ゲインKdは固定値に限
定されることはなく、例えばパルス計数信号Ｐ値と指示
周波数信号Hz値の両方あるいはどちらか一方の関数とし
て与えることも可能である。
【００２３】パルス算出手段８４は、パルス計数記憶手
段８５から所定時間前（例えば９０秒前）のパルス計数
信号Ｐ(n-1)が入力されると、ＰＩＤ演算手段８３から
出力されたパルス変更量信号Dp(n)とから、次の操作量
である新たなパルス計数信号値P(n)を P(n) = P(n-1)＋ Dp(n) で算出する。パルス計数記憶手段８５は上述の通りパル
ス算出手段８４から出力されるパルス計数信号Ｐ(=P
(n))を記憶保持する機能を持ち、制御タイミング設定手
段８６から出力されるパルス出力命令信号Hpが入力され
ると、記憶保持しているパルス計数信号Ｐ(n-1)を出力
する。
【００２４】制御タイミング設定手段８６は、指示周波
数信号Hzと吐出温度偏差信号eとパルス計数信号Ｐとを
監視し、これらの信号値が所定の条件を満たした場合に
パルス算出手段８４から出力されるパルス計数信号Ｐの
出力タイミングを設定し、出力タイミングがきた場合に
パルス出力命令信号Ｈｐを出力するという動作を行う。
【００２５】図３は制御タイミング設定手段８６の動作
例を説明したフローチャートである。図３において、パ
ルス算出手段８４から出力された新たなパルス計数信号
Ｐが１５０以下であるか否かを判定する（Ｓ３０）。１
５０以下でなければ、制御タイミングを９０秒に設定
し、終了する（Ｓ３４）。パルス計数信号Ｐが１５０以
下であれば次に、指示周波数値Hzが２４以下であるか否
かを判定する（Ｓ３１）。２４より大きければ、制御タ
イミングを９０秒に設定し、終了する（Ｓ３４）。指示
周波数Hzが２４以下であれば次に、吐出温度偏差eが２
より大きいか否かを判定する（Ｓ３２）。２以下であれ
ば、制御タイミングを９０秒に設定して終了する（Ｓ３
４）。２より大きければ、制御タイミングを270秒に設
定し、終了する（Ｓ３３）。制御タイミング設定手段８
６は、設定した制御タイミング（９０秒または２７０
秒）毎にパルス出力命令信号Hpを出力する。
【００２６】（実施の形態２）図４は、本発明の実施の
形態２における空気調和機の膨張弁制御装置の全体構成
を示したブロック図である。同図において、膨張弁４、
吐出温度検出センサ７、目標吐出温度テーブル８１、吐
出温度偏差算出手段８２、ＰＩＤ演算手段８３、パルス
算出手段８４の動作は上記実施の形態１で記した動作と
同様である。
【００２７】以下、実施の形態１で記述した動作と異な
る動作をするパルス計数記憶手段８５と実施の形態２で
新たに設けたパルス量子化手段８７の動作について説明
する。
【００２８】以下にパルス計数記憶手段８５の動作を説
明する。パルス計数記憶手段８５は、パルス算出手段８
４から入力される新たなパルス計数信号Ｐを所定時間
（例えば９０秒間）保持した後、保持したパルス計数信
号Ｐ(n-1)を出力するという動作を繰り返す。
【００２９】つぎに、パルス量子化手段８７の動作を説
明する。パルス量子化手段８７は、所定時間毎（例えば
９０秒毎）にパルス算出手段８４から新たなパルス計数
信号Ｐが入力される度に、膨張弁４に対して２パルス単
位に量子化された量子化パルス計数信号ＳＰを出力す
る。パルス量子化手段８７の内部には図５に示すような
２パルス単位に量子化する為に利用する階段関数Ｇを保
持しており、量子化パルス計数信号ＳＰは、パルス算出
手段８４から出力されるパルス計数信号Ｐと前回、２パ
ルス単位に量子化されたことにより発生した量子化誤差
との和を階段関数Ｇの入力とした階段関数Ｇの出力値と
して与えられる。
【００３０】図６はパルス量子化手段８７の動作を示し
たフローチャートである。図６のフローチャートにおい
て、EPは２パルスに量子化したことによる量子化誤差で
ある。量子化誤差EPは、本発明の空気調和機の膨張弁制
御装置が起動された時に０に初期化される（Ｓ６０）。
起動後、量子化パルス計数信号ＳＰはパルス算出手段８
４から入力されるパルス計数信号Ｐと量子化誤差EPとの
和を引数として、 SP=G(P+EP) で算出され膨張弁４に対して出力される（Ｓ６１）。そ
の後量子化誤差ＥＰは、 EP=(P+EP)-SP で更新される（Ｓ６２）。
【００３１】つまり本来Ｐ+EPを膨張弁２に対して出力
すべきところ、量子化して量子化パルス計数信号ＳＰを
出力したので、両者の差を量子化誤差として次回の量子
化パルス係数信号ＳＰの算出時まで保持しておくという
処理を行う。
【００３２】なお本実施の形態では、２パルス単位で量
子化される場合を例としたが、２パルスに限らず任意の
整数値に量子化する場合も全く同様に説明できることは
言うまでもない。
【００３３】また、実施の形態１と同様に、ＰＩＤ演算
手段８３が内部に保持している比例ゲインKp、積分ゲイ
ンKi、微分ゲインKdは固定値に限定されることはなく、
例えばパルス計数信号Ｐと指示周波数信号Hzの両方ある
いはどちらか一方を関数として与えることも可能であ
る。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、膨張弁開
度が小さい場合での流量特性の変化を防止して安定して
効率的な運転を可能にするという有利な効果が得られ
る。
【００３５】また、周波数値が小さい（冷媒の循環量が
小さい）場合でもハンチングを防ぎ、安定して効率的な
運転を可能にするという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における空気調和機系の
全体構成図
【図２】本発明の実施の形態１における空気調和機の膨
張弁制御装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１における空気調和機の膨
張弁制御装置における制御タイミング設定手段の動作を
説明したフローチャート
【図４】本発明の実施の形態２における空気調和機の膨
張弁制御装置の構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態２における空気調和機の膨
張弁制御装置におけるパルス量子化手段が内部に保持す
る量子化する為に用いる階段関数の概念図
【図６】本発明の実施の形態２における空気調和機の膨
張弁制御装置におけるパルス量子化手段の動作を説明し
たフローチャート
【図７】従来の空気調和機の膨張弁制御装置の構成を示
すブロック図
【図８】従来の空気調和機の膨張弁制御装置における膨
張弁の特性線図
【符号の説明】
１ 圧縮機 ２ 四方弁 ３ 室内熱交換器 ４ 膨張弁 ５ 室外熱交換器 ６ インバータ ７ 吐出温度検出センサ ８ 膨張弁制御装置 ８１ 目標吐出温度テーブル ８２ 吐出温度偏差算出手段 ８３ ＰＩＤ演算手段 ８４ パルス算出手段 ８５ パルス計数記憶手段 ８６ 制御タイミング設定手段 ８７ パルス量子化手段 １００ 制御装置 １０１ 開度決定手段 １０２ 開度設定器 １０３ 出力手段 １０４ 速度制御手段 １０５ 比較手段 １０８ 吐出管温度検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 邦夫 神奈川県川崎市多摩区東三田３丁目10番１ 号 松下技研株式会社内 (72)発明者 山向 昌樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 十倉 聡 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 井上 雄二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3L060 CC04 CC19 DD02 EE09

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 膨張弁開度が所定値以下且つ、圧縮機の
    運転周波数が所定値以下且つ、圧縮機の冷媒吐出温度の
    目標値と現在の吐出温度との偏差が所定値以上の場合
    に、膨張弁開度の制御時間間隔を上記以外の場合での制
    御時間間隔と比べて長く設定することを特徴とする空気
    調和機の膨張弁制御方法。
  2. 【請求項２】 ＰＩＤ演算により膨張弁開度を制御する
    方法において、膨張弁開度が所定値以下且つ、圧縮機の
    運転周波数が所定値以下且つ、圧縮機の冷媒吐出温度の
    目標値と現在の吐出温度との偏差が所定値以上の場合
    に、ＰＩＤ演算に用い、制御ループの開ゲインを決定す
    る複数のパラメータの絶対値を上記以外の場合での前記
    パラメータの絶対値よりも小さい値に設定することを特
    徴とする空気調和機の膨張弁制御方法。
  3. 【請求項３】 圧縮機の運転周波数に応じて設定された
    圧縮機の冷媒吐出温度の目標吐出温度と検出された吐出
    温度との偏差を吐出温度偏差として求め、前記吐出温度
    偏差に基いて膨張弁の開度変更量をＰＩＤ演算により算
    出し、前記膨張弁の開度変更量と所定時間前の膨張弁に
    対する変更操作信号であるパルス計数信号とから膨張弁
    に対する新たなパルス係数信号を算出し、前記新たなパ
    ルス計数信号と所定時間前の量子化誤差との和を量子化
    し、得られた量子化パルス計数信号により膨張弁を制御
    し、前記得られた量子化パルス計数値と所定時間前の量
    子化係数との差を量子化誤差として記憶することを特徴
    とする空気調和機の膨張弁制御方法。
  4. 【請求項４】 圧縮機の運転周波数に応じて圧縮機の冷
    媒吐出温度の目標値を出力する目標吐出温度テーブル
    と、吐出温度を検出する吐出温度検出センサと、前記目
    標吐出温度テーブルから出力される目標吐出温度から前
    記吐出温度検出センサで検出される吐出温度との偏差を
    算出する吐出温度偏差算出手段と、前記吐出温度偏差算
    出手段で算出される吐出温度偏差に基いて膨張弁の開度
    変更量をＰＩＤ演算により算出するＰＩＤ演算手段と、
    所定時間前の膨張弁に対する変更操作信号であるパルス
    計数信号を記憶及び出力するパルス計数記憶手段と、前
    記ＰＩＤ演算手段から出力される開度変更量と前記パル
    ス計数記憶手段から出力されるパルス計数信号とから膨
    張弁に対する新たな操作量として新たなパルス係数信号
    を算出するパルス算出手段と、前記圧縮機の運転周波数
    と前記吐出温度偏差算出手段から算出される吐出温度偏
    差と前記パルス算出手段から出力される新たなパルス計
    数信号とから制御タイミングを決定し、決定した制御タ
    イミングに合わせて前記パルス計数記憶手段に対し記憶
    しているパルス計数信号を出力するように命令する旨の
    パルス出力命令信号を出力する制御タイミング設定手段
    とを有することを特徴とする空気調和機の膨張弁制御装
    置。
  5. 【請求項５】 圧縮機の運転周波数に応じて圧縮機の冷
    媒吐出温度の目標値を出力する目標吐出温度テーブル
    と、吐出温度を検出する吐出温度検出センサと、前記目
    標吐出温度テーブルから出力される目標吐出温度から前
    記吐出温度検出センサで検出される吐出温度との偏差を
    算出する吐出温度偏差算出手段と、前記吐出温度偏差算
    出手段で算出される吐出温度偏差に基いて膨張弁の開度
    変更量をＰＩＤ演算により算出するＰＩＤ演算手段と、
    所定時間前の膨張弁に対する変更操作信号であるパルス
    計数信号を記憶及び出力しているパルス計数記憶手段
    と、前記ＰＩＤ演算手段から出力される開度変更量と前
    記パルス計数記憶手段から出力されるパルス計数信号と
    から膨張弁に対する新たな操作量として新たなパルス係
    数信号を算出するパルス算出手段と、前記パルス算出手
    段から出力される新たなパルス計数信号と過去の量子化
    誤差との和を量子化し、以って新たな膨張弁に対する量
    子化パルス計数信号を出力するパルス量子化手段とを有
    することを特徴とする空気調和機の膨張弁制御装置。
  6. 【請求項６】 ＰＩＤ演算手段が内部に保持している比
    例ゲインＫｐ、積分ゲインＫｉ、微分ゲインＫｄが、パ
    ルス計数信号と圧縮機の運転周波数の両方あるいはどち
    らか一方の関数で決定される請求項４または５記載の空
    調機の膨張弁制御装置。
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