CN107036256A - 排气温度的控制方法、排气温度的控制装置和空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种排气温度的控制方法、排气温度的控制装置和空调器，其中，排气温度的控制方法，包括：在空调器处于运行状态时，采集压缩机的排气温度；确定排气温度所属的阈值区间；在检测到阈值区间为第一阈值区间时，生成限频触发信号，以根据限频触发信号，执行压缩机的限频操作，以降低排气温度；在检测到排气温度小于或等于第二阈值区间的上限值时，根据PID计算模型，执行排气温度的调节操作；在检测到阈值区间不是第一阈值区间时，生成阈值区间对应的控制信号，以根据控制信号，确定是否执行压缩机的频率调节操作。通过本发明的技术方案，减少因排气温度周期性波动而导致的限频动作的频繁发生，减少了系统波动，提高空调系统运行的可靠性。

Description

排气温度的控制方法、排气温度的控制装置和空调器
技术领域
本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种排气温度的控制方法、一种排气温度的控制装置、一种空调器、一种计算机设备和一种计算机可读存储介质。
背景技术
相关技术中，在空调器在高负荷运行，或者有冷媒泄漏时，通常排气温度都会比较高，尤其是毛细管或者节流阀芯节流的空调器，排气温度上升更为明显，当排气温度升高到超过一个阈值时，会对压缩机进行降频来抑制排气温度上升或使其下降，当排气温度低于一个阈值时，又会解除限频，此时压缩机频率又会升高。
因为排气温度检测的是排气铜管上的温度，检测到的温度变化相对于系统的调节要缓慢和滞后很多，在压缩机排气限频解除后，压缩机升频时，排气温度可能还在下降，而当频率上到最大时，排气温度还在继续上升，直到又超过限频阈值，从而使得压缩机频率上下来回调整，导致系统运行周期性波动，影响制冷制热效果。
发明内容
为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种排气温度的控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种排气温度的控制装置。
本发明的另一个目的在于提供一种空调器。
本发明的另一个目的在于提供一种计算机设备。
本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种排气温度的控制方法，包括：在空调器处于运行状态时，采集压缩机的排气温度；确定排气温度所属的阈值区间；在检测到阈值区间为第一阈值区间时，生成限频触发信号，以根据限频触发信号，执行压缩机的限频操作，以降低排气温度；在检测到排气温度小于或等于第二阈值区间的上限值时，根据PID计算模型，执行排气温度的调节操作；在检测到阈值区间不是第一阈值区间时，生成阈值区间对应的控制信号，以根据控制信号，确定是否执行压缩机的频率调节操作，其中，第一阈值区间的下限值大于或等于第二阈值区间的上限值。
在该技术方案中，通过在采集到压缩机的排气温度后，确定排气温度所处的阈值区间，在确定排气温度所处的阈值区间后，进一步检测所处的阈值区间是否为第一阈值区间，其中，在确定排气温度处于第一阈值区间时，表明排气温度过高，从而自动触发压缩机的限频操作，在执行限频操作后，在排气温度降至第二阈值区间后，根据PID(比例(proportion)、积分(integral)、导数(derivative))计算模型，进行排气温度调节，在检测到所处的阈值区间不是第一阈值区间时，生成该阈值区间对应的控制信号，通过控制压缩机的运行频率，确定是否调节排气温度，由于排气温度的检测具有滞后性，一方面，通过设置PID计算模型，实现了排气温度的偏差调节，另一方面，通过设置多个阈值区间，实现排气温度的变化趋势预测，减少因排气温度周期性波动而导致的限频动作的频繁发生，减少了系统波动，提高空调系统运行的可靠性。
具体地，由于排气温度通常在压缩机的排气管上采集，因此检测具有滞后性，在压缩机开始升频时，排气温度可能还在下降，而当频率上升到最大时，排气温度可能还在上升，超过限频阈值，从而使频率又要下降，导致空调器的运行产生周期性波动，为了减小周期性波动，在采集到排气温度时，及时根据排气温度做出响应，在排气温度下降到频率保持区间(第二阈值区间)时，通过PID计算模型，对压缩机的运行频率的偏差进行修正，以减小排气温度的滞后性对压缩机运行的影响。
其中，将第一阈值区间的下限值设置为大于或等于第二阈值区间的上限值，第一阈值区间与第二阈值区间可以为连续分布的区间，也可以为非连续分布的区间。
另外，在空调器处于运行状态时，采集压缩机的排气温度之前，可以预设多个阈值区间，通过预设多个阈值区间，实现排气温度变化趋势的判断，每个阈值区间预设对应的控制信号，以在采集到排气温度时，通过对应的阈值区间，确定对应的控制信号，通过调节压缩机的运行频率实现对排气温度执行控制操作。
比如，在缺少冷媒时，由于排气温度偏高(比如大于第二阈值区间的上限)，触发产生限频操作，在执行限频操作一段时间后，排气温度降至频率保持区间，在频率保持区间内，频率不能够升高，以避免压缩机的运行频率再次超过限频阈值，进而避免压缩机频率来回调整，影响制冷或制热的效果，提升了用户的使用体验。
另外，本发明提供的上述实施例中的排气温度的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，在检测到阈值区间为第一阈值区间时，生成限频触发信号，以根据限频触发信号，执行压缩机的限频操作，以降低排气温度，具体包括以下步骤：在生成触发信号时，根据预设的降频速率，执行压缩机的降频操作，以降低排气温度，其中，预设的降频速率小于预设降频速率阈值。
在该技术方案中，通过在生成触发信号时，根据预设的降频速率降频，实现排气温度的降温，并且通过将预设的降频速率小于预设降频速率阈值，减缓频率降低速率，在实现排气温度下降的同时，与现有的降频方式相比，减小了频率的波动范围，降低了波动产生的概率，以提升制冷或制热效果。
具体地，在排气温度属于第一阈值区间时(大于D而小于E)，进入限频区，压缩机的频率以TpLimDownSpd的速率降低频率，直到排气温度小于D或者运行频率降到对应的运行模式下压缩机可运行的最小频率。
在上述任一技术方案中，优选地，在检测到排气温度小于或等于第二阈值区间的上限值时，根据PID计算模型，执行排气温度的调节操作，具体包括以下步骤：在检测到排气温度小于或等于第二阈值区间的上限值时，根据PID计算模型，确定压缩机的目标运行频率；检测目标运行频率是否小于或等于预设运行频率；在检测到目标运行频率小于或等于预设运行频率时，将预设运行频率切换为目标运行频率，以作为压缩机的当前运行频率，其中，预设运行频率为室内目标温度对应的运行频率。
在该技术方案中，通过在排气温度下降至小于或等于第二阈值区间的上限值时，根据PID计算模型确定目标运行频率，并将目标运行频率与预设运行频率进行比较，将较小的一个频率值作为当前运行频率，控制压缩机按照当前运行频率运行，以通过当前运行频率，控制调节排气温度，一方面，提升了排气温度控制的可靠性，另一方面，由于预设运行频率为室内目标温度对应的运行频率，降低排气温度调节时对室内目标温度控制的影响。
具体地，当开机后检测到首次有排气限频动作发生时(即检测到排气温度处于第一阈值区间)，且排气温度Tp小于频率保持区上限温度D时，以PID算法对排气温度进行调节，通过PID算法模型确定目标运行频率Fn，并与按室内温度进行控制的正常运行的预设运行频率Fn’进行比较，取较小的值作为当前运行频率，在Fn小于Fn’时，将Fn作为当前运行频率，用于控制排气温度，以提升可靠性，在Fn大于或等于Fn’时，按照Fn’控制运行频率，既能保证可靠性，又不干扰对室内温度的控制。
在上述任一技术方案中，优选地，PID计算模型为：
Fn＝F(n-1)+Kp×(En-E(n-1))+Kd×(E(n-2)×E(n-1)+E(n-2))+Ki×En
其中，Fn为目标运行频率，En为排气温度与目标排气温度的差值，目标排气温度为第二阈值区间内的任意值，F(n-1)为压缩机前一次的运行频率，E(n-1)为前一次的温度差值，E(n-2)为前两次的温度差值，Kp为比例调节系数，Kd为微分调节系数，Ki为积分调节系数。
在该技术方案中，通过根据排气温度Tp与目标排气温度A之差确定En，以及压缩机的运行频率，确定目标运行频率Fn，其中，Kp为压缩机运行频率的比例调节系数，Kd为压缩机运行频率的微分调节系数；Ki为压缩机运行频率的积分调节系数，积分的作用为把温度偏差的积累作为输出，微分的作用为阻止温度偏差的变化，根据温度偏差的变化趋势进行控制，温度偏差变化得越快，微分控制的输出越大，并能在温度偏差值变大之前进行修正，使排气温度趋于稳定，比例的作用是对偏差的瞬间做出快速反应，温度偏差一旦产生，立即产生控制作用，使压缩机运行频率F向减少排气温度偏差的方向变化。
其中，Kp、Kd、与Ki三个系数是互相牵制和关联的，且可灵活配置，比如，一个参数值可稍微取大一些，另一个参数的值则可以稍微取小一些，选取的原则是为了保障迅速和准确地调节压缩机运行频率，防止压缩机运行频率调节时间过长、波动频繁，也防止排气温度Tp波动大，在缺冷媒或者高负荷状态排气温度较高时，可以让排气温度Tp迅速、准确地达到目标温度值A，降低冲高达到限频区的概率，在冷媒量正常、负荷也较低的时候，排气温度也不一定要达到温度值A，将PID算法计模型算出来的Fn与预设运行频率Fn’进行比较，取小值作为实际压缩机运行的目标频率，在排气温度正常时，不干扰其对室内温度的控制。
在上述任一技术方案中，优选地，在检测到阈值区间不是第一阈值区间时，生成阈值区间对应的控制信号，以根据控制信号，确定是否执行压缩机的频率调节操作，具体包括以下步骤：在检测到阈值区间为第二阈值区间时，不执行压缩机的升频操作；在检测到阈值区间为第三阈值区间时，根据预设的升频速率，执行升频操作，以提高排气温度；在检测到阈值区间为第四阈值区间时，检测经过预设时间段后，排气温度是否处于第四阈值区间，以在检测到处于第四阈值区间时，对压缩机执行停机操作，其中，第三阈值区间的下限值为最低排气温度阈值，第三阈值区间的上限值小于或等于第二阈值区间的下限值，第四区间的下限值大于或等于第一阈值区间的上限值，预设的升频速率小于预设升频速率阈值。
在该技术方案中，通过在检测到排气温度不属于第一阈值区间时，确定排气温度所属的阈值区间，在属于第二阈值区间时，即频率保持区，可以保持当前运行频率或适当进行降频，在属于第三阈值区间时，即排气温度较低时，通过执行升频操作，提升排气温度，在属于第四阈值区间时，即排气温度大于最高温度阈值时，可以执行降频操作，或按照当前频率继续运行，在继续运行预设时间段后，再次检测当前温度，如果仍大于最高温度阈值，表明当前压缩机工作异常，通过停机保护，进行降温，实现了排气的控制调节，能够将排气温度稳定地控制在某一阈值范围内，提高空调系统运行的可靠性，进而延长空调器的使用寿命，提升用户的使用体验。
具体地，可以按照使用环境，划分阈值区间，比如在排气温度小于或等于阈值B时，空调器正常运行，在排气温度大于B后，可以划分为四个阈值区间，大于B而小于C为第三阈值区间，即慢速升频区，如果压缩机实际运行频率小于目标频率，需要升频时，只能以TpLimUpSpd的速率升频，TpLimUpSpd小于正常升频的速度，大于或等于C并小于或等于D为第二阈值区间，即频率保持区，压缩机的频率维持在当前水平，可以减小，但是不能再增加；大于D而小于或等于E为第一阈值区间，即限频区，压缩机频率以TpLimDownSpd的速率降低频率，直到排气温度小于或等于D或者降到各模式下压缩机可运行的最小频率，并在降温后，通过PID计算模型，确定目标运行频率，在排气温度大于E时，持续一段时间t，再次检测仍然大于E，则进行停机保护。
本发明第二方面的实施例提出了一种排气温度的控制装置，包括：采集单元，用于在空调器处于运行状态时，采集压缩机的排气温度；确定单元，用于确定排气温度所属的阈值区间；触发单元，用于在检测到阈值区间为第一阈值区间时，生成限频触发信号，以根据限频触发信号，执行压缩机的限频操作，以降低排气温度；调节单元，用于在检测到排气温度小于或等于第二阈值区间的上限值时，根据PID计算模型，执行排气温度的调节操作；控制单元，用于在检测到阈值区间不是第一阈值区间时，生成阈值区间对应的控制信号，以根据控制信号，确定是否执行压缩机的频率调节操作，其中，第一阈值区间的下限值大于或等于第二阈值区间的上限值。
在该技术方案中，通过在采集到压缩机的排气温度后，确定排气温度所处的阈值区间，在确定排气温度所处的阈值区间后，进一步检测所处的阈值区间是否为第一阈值区间，其中，在确定排气温度处于第一阈值区间时，表明排气温度过高，从而自动触发压缩机的限频操作，在执行限频操作后，在排气温度降至第二阈值区间后，根据PID(比例(proportion)、积分(integral)、导数(derivative))计算模型，进行排气温度调节，在检测到所处的阈值区间不是第一阈值区间时，生成该阈值区间对应的控制信号，通过控制压缩机的运行频率，确定是否调节排气温度，由于排气温度的检测具有滞后性，一方面，通过设置PID计算模型，实现了排气温度的偏差调节，另一方面，通过设置多个阈值区间，实现排气温度的变化趋势预测，减少因排气温度周期性波动而导致的限频动作的频繁发生，减少了系统波动，提高空调系统运行的可靠性。
具体地，由于排气温度通常在压缩机的排气管上采集，因此检测具有滞后性，在压缩机开始升频时，排气温度可能还在下降，而当频率上升到最大时，排气温度可能还在上升，超过限频阈值，从而使频率又要下降，导致空调器的运行产生周期性波动，为了减小周期性波动，在采集到排气温度时，及时根据排气温度做出响应，在排气温度下降到频率保持区间(第二阈值区间)时，通过PID计算模型，对压缩机的运行频率的偏差进行修正，以减小排气温度的滞后性对压缩机运行的影响。
其中，将第一阈值区间的下限值设置为大于或等于第二阈值区间的上限值，第一阈值区间与第二阈值区间可以为连续分布的区间，也可以为非连续分布的区间。
另外，在空调器处于运行状态时，采集压缩机的排气温度之前，可以预设多个阈值区间，通过预设多个阈值区间，实现排气温度变化趋势的判断，每个阈值区间预设对应的控制信号，以在采集到排气温度时，通过对应的阈值区间，确定对应的控制信号，通过调节压缩机的运行频率实现对排气温度执行控制操作。
比如，在缺少冷媒时，由于排气温度偏高(比如大于第二阈值区间的上限)，触发产生限频操作，在执行限频操作一段时间后，排气温度降至频率保持区间，在频率保持区间内，频率不能够升高，以避免压缩机的运行频率再次超过限频阈值，进而避免压缩机频率来回调整，影响制冷或制热的效果，提升了用户的使用体验。
在上述技术方案中，优选地，还包括：降频单元，用于在生成触发信号时，根据预设的降频速率，执行压缩机的降频操作，以降低排气温度，其中，预设的降频速率小于预设降频速率阈值。
在该技术方案中，通过在生成触发信号时，根据预设的降频速率降频，实现排气温度的降温，并且通过将预设的降频速率小于预设降频速率阈值，减缓频率降低速率，在实现排气温度下降的同时，与现有的降频方式相比，减小了频率的波动范围，降低了波动产生的概率，以提升制冷或制热效果。
具体地，在排气温度属于第一阈值区间时(大于D而小于E)，进入限频区，压缩机的频率以TpLimDownSpd的速率降低频率，直到排气温度小于D或者运行频率降到对应的运行模式下压缩机可运行的最小频率。
在上述任一技术方案中，优选地，确定单元还用于：在检测到排气温度小于或等于第二阈值区间的上限值时，根据PID计算模型，确定压缩机的目标运行频率；排气温度的控制装置还包括：检测单元，用于检测目标运行频率是否小于或等于预设运行频率；切换单元，用于在检测到目标运行频率小于或等于预设运行频率时，将预设运行频率切换为目标运行频率，以作为压缩机的当前运行频率，其中，预设运行频率为室内目标温度对应的运行频率。
在该技术方案中，通过在生成触发信号时，根据预设的降频速率降频，实现排气温度的降温，并且通过将预设的降频速率小于预设降频速率阈值，减缓频率降低速率，在实现排气温度下降的同时，与现有的降频方式相比，减小了频率的波动范围，降低了波动产生的概率，以提升制冷或制热效果。
具体地，在排气温度属于第一阈值区间时(大于D而小于E)，进入限频区，压缩机的频率以TpLimDownSpd的速率降低频率，直到排气温度小于D或者运行频率降到对应的运行模式下压缩机可运行的最小频率。
在上述任一技术方案中，优选地，PID计算模型为：
Fn＝F(n-1)+Kp×(En-E(n-1))+Kd×(E(n-2)×E(n-1)+E(n-2))+Ki×En
其中，Fn为目标运行频率，En为排气温度与目标排气温度的差值，目标排气温度为第二阈值区间内的任意值，F(n-1)为压缩机前一次的运行频率，E(n-1)为前一次的温度差值，E(n-2)为前两次的温度差值，Kp为比例调节系数，Kd为微分调节系数，Ki为积分调节系数。
在该技术方案中，通过根据排气温度Tp与目标排气温度A之差确定En，以及压缩机的运行频率，确定目标运行频率Fn，其中，Kp为压缩机运行频率的比例调节系数，Kd为压缩机运行频率的微分调节系数；Ki为压缩机运行频率的积分调节系数，积分的作用为把温度偏差的积累作为输出，微分的作用为阻止温度偏差的变化，根据温度偏差的变化趋势进行控制，温度偏差变化得越快，微分控制的输出越大，并能在温度偏差值变大之前进行修正，使排气温度趋于稳定，比例的作用是对偏差的瞬间做出快速反应，温度偏差一旦产生，立即产生控制作用，使压缩机运行频率F向减少排气温度偏差的方向变化。
其中，Kp、Kd、与Ki三个系数是互相牵制和关联的，且可灵活配置，比如，一个参数值可稍微取大一些，另一个参数的值则可以稍微取小一些，选取的原则是为了保障迅速和准确地调节压缩机运行频率，防止压缩机运行频率调节时间过长、波动频繁，也防止排气温度Tp波动大，在缺冷媒或者高负荷状态排气温度较高时，可以让排气温度Tp迅速、准确地达到目标温度值A，降低冲高达到限频区的概率，在冷媒量正常、负荷也较低的时候，排气温度也不一定要达到温度值A，将PID算法计模型算出来的Fn与预设运行频率Fn’进行比较，取小值作为实际压缩机运行的目标频率，在排气温度正常时，不干扰其对室内温度的控制。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：执行单元，用于在检测到阈值区间为第二阈值区间时，不执行压缩机的升频操作；升频单元，用于在检测到阈值区间为第三阈值区间时，根据预设的升频速率，执行升频操作，以提高排气温度；停机单元，用于在检测到阈值区间为第四阈值区间时，检测经过预设时间段后，排气温度是否仍处于第四阈值区间，以在检测到处于第四阈值区间时，对压缩机执行停机操作，其中，第三阈值区间的下限值为最低排气温度阈值，第三阈值区间的上限值小于或等于第二阈值区间的下限值，第四区间的下限值大于或等于第一阈值区间的上限值，预设的升频速率小于预设升频速率阈值。
在该技术方案中，通过在检测到排气温度不属于第一阈值区间时，确定排气温度所属的阈值区间，在属于第二阈值区间时，即频率保持区，可以保持当前运行频率或适当进行降频，在属于第三阈值区间时，即排气温度较低时，通过执行升频操作，提升排气温度，在属于第四阈值区间时，即排气温度大于最高温度阈值时，可以执行降频操作，或按照当前频率继续运行，在继续运行预设时间段后，再次检测当前温度，如果仍大于最高温度阈值，表明当前压缩机工作异常，通过停机保护，进行降温，实现了排气的控制调节，能够将排气温度稳定地控制在某一阈值范围内，提高空调系统运行的可靠性，进而延长空调器的使用寿命，提升用户的使用体验。
具体地，可以按照使用环境，划分阈值区间，比如在排气温度小于或等于阈值B时，空调器正常运行，在排气温度大于B后，可以划分为四个阈值区间，大于B而小于C为第三阈值区间，即慢速升频区，如果压缩机实际运行频率小于目标频率，需要升频时，只能以TpLimUpSpd的速率升频，TpLimUpSpd小于正常升频的速度，大于或等于C并小于或等于D为第二阈值区间，即频率保持区，压缩机的频率维持在当前水平，可以减小，但是不能再增加；大于D而小于或等于E为第一阈值区间，即限频区，压缩机频率以TpLimDownSpd的速率降低频率，直到排气温度小于或等于D或者降到各模式下压缩机可运行的最小频率，并在降温后，通过PID计算模型，确定目标运行频率，在排气温度大于E时，持续一段时间t，再次检测仍然大于E，则进行停机保护。
本发明第三方面的实施例提出了一种空调器，包括本发明第二方面任一项实施例所述的排气温度的控制装置，该空调器具有本发明第二方面任一项实施例所述的排气温度的控制装置的全部优点，在此不在赘述。
本发明第四方面的实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如本发明第一方面任一项实施例所述的排气温度的控制方法的步骤，该计算机设设备具有本发明第一方面任一项实施例所述的排气温度的控制方法的全部优点，在此不在赘述。
本发明第四方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面任一项实施例所述的排气温度的控制方法的步骤，该计算机设设备具有本发明第一方面任一项实施例所述的排气温度的控制方法的全部优点，在此不在赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的排气温度的控制方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的排气温度的控制装置的示意框图；
图3示出了根据本发明的实施例的空调器的示意框图；
图4示出了根据本发明的另一个实施例的排气温度的控制方法的示意流程图；
图5示出了根据本发明的另一个实施例的排气温度的控制方法的示意流程图；
图6示出了根据本发明的再一个实施例的排气温度的控制方法的示意流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的一个实施例的排气温度的控制方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的排气温度的控制方法，包括：步骤102，在空调器处于运行状态时，采集压缩机的排气温度；步骤104，确定排气温度所属的阈值区间；步骤106，在检测到阈值区间为第一阈值区间时，生成限频触发信号，以根据限频触发信号，执行压缩机的限频操作，以降低排气温度；步骤108，在检测到排气温度小于或等于第二阈值区间的上限值时，根据PID计算模型，执行排气温度的调节操作；在检测到阈值区间不是第一阈值区间时，生成阈值区间对应的控制信号，以根据控制信号，确定是否执行压缩机的频率调节操作，其中，第一阈值区间的下限值大于或等于第二阈值区间的上限值。
在该技术方案中，通过在采集到压缩机的排气温度后，确定排气温度所处的阈值区间，在确定排气温度所处的阈值区间后，进一步检测所处的阈值区间是否为第一阈值区间，其中，在确定排气温度处于第一阈值区间时，表明排气温度过高，从而自动触发压缩机的限频操作，在执行限频操作后，在排气温度降至第二阈值区间后，根据PID(比例(proportion)、积分(integral)、导数(derivative))计算模型，进行排气温度调节，在检测到所处的阈值区间不是第一阈值区间时，生成该阈值区间对应的控制信号，通过控制压缩机的运行频率，确定是否调节排气温度，由于排气温度的检测具有滞后性，一方面，通过设置PID计算模型，实现了排气温度的偏差调节，另一方面，通过设置多个阈值区间，实现排气温度的变化趋势预测，减少因排气温度周期性波动而导致的限频动作的频繁发生，减少了系统波动，提高空调系统运行的可靠性。
具体地，由于排气温度通常在压缩机的排气管上采集，因此检测具有滞后性，在压缩机开始升频时，排气温度可能还在下降，而当频率上升到最大时，排气温度可能还在上升，超过限频阈值，从而使频率又要下降，导致空调器的运行产生周期性波动，为了减小周期性波动，在采集到排气温度时，及时根据排气温度做出响应，在排气温度下降到频率保持区间(第二阈值区间)时，通过PID计算模型，对压缩机的运行频率的偏差进行修正，以减小排气温度的滞后性对压缩机运行的影响。
其中，将第一阈值区间的下限值设置为大于或等于第二阈值区间的上限值，第一阈值区间与第二阈值区间可以为连续分布的区间，也可以为非连续分布的区间。
另外，在空调器处于运行状态时，采集压缩机的排气温度之前，可以预设多个阈值区间，通过预设多个阈值区间，实现排气温度变化趋势的判断，每个阈值区间预设对应的控制信号，以在采集到排气温度时，通过对应的阈值区间，确定对应的控制信号，通过调节压缩机的运行频率实现对排气温度执行控制操作。
比如，在缺少冷媒时，由于排气温度偏高(比如大于第二阈值区间的上限)，触发产生限频操作，在执行限频操作一段时间后，排气温度降至频率保持区间，在频率保持区间内，频率不能够升高，以避免压缩机的运行频率再次超过限频阈值，进而避免压缩机频率来回调整，影响制冷或制热的效果，提升了用户的使用体验。
另外，本发明提供的上述实施例中的排气温度的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，在检测到阈值区间为第一阈值区间时，生成限频触发信号，以根据限频触发信号，执行压缩机的限频操作，以降低排气温度，具体包括以下步骤：在生成触发信号时，根据预设的降频速率，执行压缩机的降频操作，以降低排气温度，其中，预设的降频速率小于预设降频速率阈值。
在该技术方案中，通过在生成触发信号时，根据预设的降频速率降频，实现排气温度的降温，并且通过将预设的降频速率小于预设降频速率阈值，减缓频率降低速率，在实现排气温度下降的同时，与现有的降频方式相比，减小了频率的波动范围，降低了波动产生的概率，以提升制冷或制热效果。
具体地，在排气温度属于第一阈值区间时(大于D而小于E)，进入限频区，压缩机的频率以TpLimDownSpd的速率降低频率，直到排气温度小于D或者运行频率降到对应的运行模式下压缩机可运行的最小频率。
在上述任一技术方案中，优选地，在检测到排气温度小于或等于第二阈值区间的上限值时，根据PID计算模型，执行排气温度的调节操作，具体包括以下步骤：在检测到排气温度小于或等于第二阈值区间的上限值时，根据PID计算模型，确定压缩机的目标运行频率；检测目标运行频率是否小于或等于预设运行频率；在检测到目标运行频率小于或等于预设运行频率时，将预设运行频率切换为目标运行频率，以作为压缩机的当前运行频率，其中，预设运行频率为室内目标温度对应的运行频率。
在该技术方案中，通过在排气温度下降至小于或等于第二阈值区间的上限值时，根据PID计算模型确定目标运行频率，并将目标运行频率与预设运行频率进行比较，将较小的一个频率值作为当前运行频率，控制压缩机按照当前运行频率运行，以通过当前运行频率，控制调节排气温度，一方面，提升了排气温度控制的可靠性，另一方面，由于预设运行频率为室内目标温度对应的运行频率，降低排气温度调节时对室内目标温度控制的影响。
具体地，当开机后检测到首次有排气限频动作发生时(即检测到排气温度处于第一阈值区间)，且排气温度Tp小于频率保持区上限温度D时，以PID算法对排气温度进行调节，通过PID算法模型确定目标运行频率Fn，并与按室内温度进行控制的正常运行的预设运行频率Fn’进行比较，取较小的值作为当前运行频率，在Fn小于Fn’时，将Fn作为当前运行频率，用于控制排气温度，以提升可靠性，在Fn大于或等于Fn’时，按照Fn’控制运行频率，既能保证可靠性，又不干扰对室内温度的控制。
在上述任一技术方案中，优选地，PID计算模型为：
Fn＝F(n-1)+Kp×(En-E(n-1))+Kd×(E(n-2)×E(n-1)+E(n-2))+Ki×En
其中，Fn为目标运行频率，En为排气温度与目标排气温度的差值，目标排气温度为第二阈值区间内的任意值，F(n-1)为压缩机前一次的运行频率，E(n-1)为前一次的温度差值，E(n-2)为前两次的温度差值，Kp为比例调节系数，Kd为微分调节系数，Ki为积分调节系数。
在该技术方案中，通过根据排气温度Tp与目标排气温度A之差确定En，以及压缩机的运行频率，确定目标运行频率Fn，其中，Kp为压缩机运行频率的比例调节系数，Kd为压缩机运行频率的微分调节系数；Ki为压缩机运行频率的积分调节系数，积分的作用为把温度偏差的积累作为输出，微分的作用为阻止温度偏差的变化，根据温度偏差的变化趋势进行控制，温度偏差变化得越快，微分控制的输出越大，并能在温度偏差值变大之前进行修正，使排气温度趋于稳定，比例的作用是对偏差的瞬间做出快速反应，温度偏差一旦产生，立即产生控制作用，使压缩机运行频率F向减少排气温度偏差的方向变化。
其中，Kp、Kd、与Ki三个系数是互相牵制和关联的，且可灵活配置，比如，一个参数值可稍微取大一些，另一个参数的值则可以稍微取小一些，选取的原则是为了保障迅速和准确地调节压缩机运行频率，防止压缩机运行频率调节时间过长、波动频繁，也防止排气温度Tp波动大，在缺冷媒或者高负荷状态排气温度较高时，可以让排气温度Tp迅速、准确地达到目标温度值A，降低冲高达到限频区的概率，在冷媒量正常、负荷也较低的时候，排气温度也不一定要达到温度值A，将PID算法计模型算出来的Fn与预设运行频率Fn’进行比较，取小值作为实际压缩机运行的目标频率，在排气温度正常时，不干扰其对室内温度的控制。
在上述任一技术方案中，优选地，在检测到阈值区间不是第一阈值区间时，生成阈值区间对应的控制信号，以根据控制信号，确定是否执行压缩机的频率调节操作，具体包括以下步骤：在检测到阈值区间为第二阈值区间时，不执行压缩机的升频操作；在检测到阈值区间为第三阈值区间时，根据预设的升频速率，执行升频操作，以提高排气温度；在检测到阈值区间为第四阈值区间时，检测经过预设时间段后，排气温度是否处于第四阈值区间，以在检测到处于第四阈值区间时，对压缩机执行停机操作，其中，第三阈值区间的下限值为最低排气温度阈值，第三阈值区间的上限值小于或等于第二阈值区间的下限值，第四区间的下限值大于或等于第一阈值区间的上限值，预设的升频速率小于预设升频速率阈值。
在该技术方案中，通过在检测到排气温度不属于第一阈值区间时，确定排气温度所属的阈值区间，在属于第二阈值区间时，即频率保持区，可以保持当前运行频率或适当进行降频，在属于第三阈值区间时，即排气温度较低时，通过执行升频操作，提升排气温度，在属于第四阈值区间时，即排气温度大于最高温度阈值时，可以执行降频操作，或按照当前频率继续运行，在继续运行预设时间段后，再次检测当前温度，如果仍大于最高温度阈值，表明当前压缩机工作异常，通过停机保护，进行降温，实现了排气的控制调节，能够将排气温度稳定地控制在某一阈值范围内，提高空调系统运行的可靠性，进而延长空调器的使用寿命，提升用户的使用体验。
具体地，可以按照使用环境，划分阈值区间，比如在排气温度小于或等于阈值B(调频最低温度阈值)时，空调器正常运行，在排气温度大于B后，可以划分为四个阈值区间，大于B而小于C为第三阈值区间，即慢速升频区，如果压缩机实际运行频率小于目标频率，需要升频时，只能以TpLimUpSpd的速率升频，TpLimUpSpd小于正常升频的速度，大于或等于C并小于或等于D为第二阈值区间，即频率保持区，压缩机的频率维持在当前水平，可以减小，但是不能再增加；大于D而小于或等于E为第一阈值区间，即限频区，压缩机频率以TpLimDownSpd的速率降低频率，直到排气温度小于或等于D或者降到各模式下压缩机可运行的最小频率，并在降温后，通过PID计算模型，确定目标运行频率，在排气温度大于E时，持续一段时间t，再次检测仍然大于E，则进行停机保护。
图2示出了根据本发明的一个实施例的排气温度的控制装置的示意框图。
如图2所示，根据本发明的一个实施例的排气温度的控制装置200，包括：采集单元202，用于在空调器处于运行状态时，采集压缩机的排气温度；确定单元204，用于确定排气温度所属的阈值区间；触发单元206，用于在检测到阈值区间为第一阈值区间时，生成限频触发信号，以根据限频触发信号，执行压缩机的限频操作，以降低排气温度；调节单元208，用于在检测到排气温度小于或等于第二阈值区间的上限值时，根据PID计算模型，执行排气温度的调节操作；控制单元210，用于在检测到阈值区间不是第一阈值区间时，生成阈值区间对应的控制信号，以根据控制信号，确定是否执行压缩机的频率调节操作，其中，第一阈值区间的下限值大于或等于第二阈值区间的上限值。
在该技术方案中，通过在采集到压缩机的排气温度后，确定排气温度所处的阈值区间，在确定排气温度所处的阈值区间后，进一步检测所处的阈值区间是否为第一阈值区间，其中，在确定排气温度处于第一阈值区间时，表明排气温度过高，从而自动触发压缩机的限频操作，在执行限频操作后，在排气温度降至第二阈值区间后，根据PID(比例(proportion)、积分(integral)、导数(derivative))计算模型，进行排气温度调节，在检测到所处的阈值区间不是第一阈值区间时，生成该阈值区间对应的控制信号，通过控制压缩机的运行频率，确定是否调节排气温度，由于排气温度的检测具有滞后性，一方面，通过设置PID计算模型，实现了排气温度的偏差调节，另一方面，通过设置多个阈值区间，实现排气温度的变化趋势预测，减少因排气温度周期性波动而导致的限频动作的频繁发生，减少了系统波动，提高空调系统运行的可靠性。
具体地，由于排气温度通常在压缩机的排气管上采集，因此检测具有滞后性，在压缩机开始升频时，排气温度可能还在下降，而当频率上升到最大时，排气温度可能还在上升，超过限频阈值，从而使频率又要下降，导致空调器的运行产生周期性波动，为了减小周期性波动，在采集到排气温度时，及时根据排气温度做出响应，在排气温度下降到频率保持区间(第二阈值区间)时，通过PID计算模型，对压缩机的运行频率的偏差进行修正，以减小排气温度的滞后性对压缩机运行的影响。
其中，将第一阈值区间的下限值设置为大于或等于第二阈值区间的上限值，第一阈值区间与第二阈值区间可以为连续分布的区间，也可以为非连续分布的区间。
另外，在空调器处于运行状态时，采集压缩机的排气温度之前，可以预设多个阈值区间，通过预设多个阈值区间，实现排气温度变化趋势的判断，每个阈值区间预设对应的控制信号，以在采集到排气温度时，通过对应的阈值区间，确定对应的控制信号，通过调节压缩机的运行频率实现对排气温度执行控制操作。
比如，在缺少冷媒时，由于排气温度偏高(比如大于第二阈值区间的上限)，触发产生限频操作，在执行限频操作一段时间后，排气温度降至频率保持区间，在频率保持区间内，频率不能够升高，以避免压缩机的运行频率再次超过限频阈值，进而避免压缩机频率来回调整，影响制冷或制热的效果，提升了用户的使用体验。
在上述技术方案中，优选地，还包括：降频单元212，用于在生成触发信号时，根据预设的降频速率，执行压缩机的降频操作，以降低排气温度，其中，预设的降频速率小于预设降频速率阈值。
在该技术方案中，通过在生成触发信号时，根据预设的降频速率降频，实现排气温度的降温，并且通过将预设的降频速率小于预设降频速率阈值，减缓频率降低速率，在实现排气温度下降的同时，与现有的降频方式相比，减小了频率的波动范围，降低了波动产生的概率，以提升制冷或制热效果。
具体地，在排气温度属于第一阈值区间时(大于D而小于E)，进入限频区，压缩机的频率以TpLimDownSpd的速率降低频率，直到排气温度小于D或者运行频率降到对应的运行模式下压缩机可运行的最小频率。
在上述任一技术方案中，优选地，确定单元204还用于：在检测到排气温度小于或等于第二阈值区间的上限值时，根据PID计算模型，确定压缩机的目标运行频率；排气温度的控制装置200还包括：检测单元214，用于检测目标运行频率是否小于或等于预设运行频率；切换单元216，用于在检测到目标运行频率小于或等于预设运行频率时，将预设运行频率切换为目标运行频率，以作为压缩机的当前运行频率，其中，预设运行频率为室内目标温度对应的运行频率。
在该技术方案中，通过在生成触发信号时，根据预设的降频速率降频，实现排气温度的降温，并且通过将预设的降频速率小于预设降频速率阈值，减缓频率降低速率，在实现排气温度下降的同时，与现有的降频方式相比，减小了频率的波动范围，降低了波动产生的概率，以提升制冷或制热效果。
具体地，在排气温度属于第一阈值区间时(大于D而小于E)，进入限频区，压缩机的频率以TpLimDownSpd的速率降低频率，直到排气温度小于D或者运行频率降到对应的运行模式下压缩机可运行的最小频率。
在上述任一技术方案中，优选地，PID计算模型为：
Fn＝F(n-1)+Kp×(En-E(n-1))+Kd×(E(n-2)×E(n-1)+E(n-2))+Ki×En
其中，Fn为目标运行频率，En为排气温度与目标排气温度的差值，目标排气温度为第二阈值区间内的任意值，F(n-1)为压缩机前一次的运行频率，E(n-1)为前一次的温度差值，E(n-2)为前两次的温度差值，Kp为比例调节系数，Kd为微分调节系数，Ki为积分调节系数。
在该技术方案中，通过根据排气温度Tp与目标排气温度A之差确定En，以及压缩机的运行频率，确定目标运行频率Fn，其中，Kp为压缩机运行频率的比例调节系数，Kd为压缩机运行频率的微分调节系数；Ki为压缩机运行频率的积分调节系数，积分的作用为把温度偏差的积累作为输出，微分的作用为阻止温度偏差的变化，根据温度偏差的变化趋势进行控制，温度偏差变化得越快，微分控制的输出越大，并能在温度偏差值变大之前进行修正，使排气温度趋于稳定，比例的作用是对偏差的瞬间做出快速反应，温度偏差一旦产生，立即产生控制作用，使压缩机运行频率F向减少排气温度偏差的方向变化。
其中，Kp、Kd、与Ki三个系数是互相牵制和关联的，且可灵活配置，比如，一个参数值可稍微取大一些，另一个参数的值则可以稍微取小一些，选取的原则是为了保障迅速和准确地调节压缩机运行频率，防止压缩机运行频率调节时间过长、波动频繁，也防止排气温度Tp波动大，在缺冷媒或者高负荷状态排气温度较高时，可以让排气温度Tp迅速、准确地达到目标温度值A，降低冲高达到限频区的概率，在冷媒量正常、负荷也较低的时候，排气温度也不一定要达到温度值A，将PID算法计模型算出来的Fn与预设运行频率Fn’进行比较，取小值作为实际压缩机运行的目标频率，在排气温度正常时，不干扰其对室内温度的控制。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：执行单元218，用于在检测到阈值区间为第二阈值区间时，不执行压缩机的升频操作；升频单元220，用于在检测到阈值区间为第三阈值区间时，根据预设的升频速率，执行升频操作，以提高排气温度；停机单元222，用于在检测到阈值区间为第四阈值区间时，检测经过预设时间段后，排气温度是否仍处于第四阈值区间，以在检测到处于第四阈值区间时，对压缩机执行停机操作，其中，第三阈值区间的下限值为最低排气温度阈值，第三阈值区间的上限值小于或等于第二阈值区间的下限值，第四区间的下限值大于或等于第一阈值区间的上限值，预设的升频速率小于预设升频速率阈值。
在该技术方案中，通过在检测到排气温度不属于第一阈值区间时，确定排气温度所属的阈值区间，在属于第二阈值区间时，即频率保持区，可以保持当前运行频率或适当进行降频，在属于第三阈值区间时，即排气温度较低时，通过执行升频操作，提升排气温度，在属于第四阈值区间时，即排气温度大于最高温度阈值时，可以执行降频操作，或按照当前频率继续运行，在继续运行预设时间段后，再次检测当前温度，如果仍大于最高温度阈值，表明当前压缩机工作异常，通过停机保护，进行降温，实现了排气的控制调节，能够将排气温度稳定地控制在某一阈值范围内，提高空调系统运行的可靠性，进而延长空调器的使用寿命，提升用户的使用体验。
具体地，可以按照使用环境，划分阈值区间，比如在排气温度小于或等于阈值B时，空调器正常运行，在排气温度大于B后，可以划分为四个阈值区间，大于B而小于C为第三阈值区间，即慢速升频区，如果压缩机实际运行频率小于目标频率，需要升频时，只能以TpLimUpSpd的速率升频，TpLimUpSpd小于正常升频的速度，大于或等于C并小于或等于D为第二阈值区间，即频率保持区，压缩机的频率维持在当前水平，可以减小，但是不能再增加；大于D而小于或等于E为第一阈值区间，即限频区，压缩机频率以TpLimDownSpd的速率降低频率，直到排气温度小于或等于D或者降到各模式下压缩机可运行的最小频率，并在降温后，通过PID计算模型，确定目标运行频率，在排气温度大于E时，持续一段时间t，再次检测仍然大于E，则进行停机保护。
图3示出了根据本发明的实施例的空调器的示意框图。
如图3所示，根据本发明的实施例的空调器300，包括本发明第二方面任一项实施例所述的排气温度的控制装置200，该空调器300具有本发明第二方面任一项实施例所述的排气温度的控制装置200的全部优点，在此不在赘述。
下面结合表1，图4至图6，对本发明的排气温度的控制方案，进行进一步说明。
表1
如表1所示，在排气温度小于或等于阈值B(100℃)时，空调器正常运行，在排气温度大于B后，可以划分为四个阈值区间，大于B而小于C(105℃)为第三阈值区间，即慢速升频区，如果压缩机实际运行频率小于目标频率，需要升频时，只能以TpLimUpSpd的速率升频，TpLimUpSpd小于正常升频的速度，大于或等于C并小于或等于D(110℃)为第二阈值区间，即频率保持区，压缩机的频率维持在当前水平，可以减小，但是不能再增加，通过PID计算模型，实现调节；大于D而小于或等于E为第一阈值区间，即限频区，压缩机频率以TpLimDownSpd的速率降低频率，直到排气温度小于或等于D或者降到各模式下压缩机可运行的最小频率，并在降温后，通过PID计算模型，确定目标运行频率，在排气温度大于E时，持续一段时间t，再次检测仍然大于E(115℃)，则进行停机保护。
如图4所示，根据本发明的另一个实施例的排气温度的控制方法，包括：步骤402，空调器开机运行；步骤404，采集排气温度；步骤406，排气温度是否大于B，若“是”，进入步骤410，若“否”，进入步骤408；步骤408，保持当前运行状态；步骤410，排气温度是否大于C，若“是”，进入步骤414，若“否”，进入步骤412；步骤412，若处于升频阶段，则以TpLimUpSpd的速率慢速升频，否则保持正常运行；步骤414，排气温度是否大于D，若“是”，进入步骤418，若“否”，进入步骤416；步骤416，若处于升频阶段则保持当前频率运行,否则保持当前运行；步骤418，排气温度是否大于E并持续S秒，若“是”，进入步骤422，若“否”，进入步骤420；步骤420，排气限频，以TpLimDownSpd的速率降频；步骤422，停机保护。
具体地，可以按照使用环境，划分阈值区间，比如在排气温度小于或等于阈值B时，空调器正常运行，在排气温度大于B后，可以划分为四个阈值区间，大于B而小于C为第三阈值区间，即慢速升频区，如果压缩机实际运行频率小于目标频率，需要升频时，只能以TpLimUpSpd的速率升频，TpLimUpSpd小于正常升频的速度，大于或等于C并小于或等于D为第二阈值区间，即频率保持区，压缩机的频率维持在当前水平，可以减小，但是不能再增加；大于D而小于或等于E为第一阈值区间，即限频区，压缩机频率以TpLimDownSpd的速率降低频率，直到排气温度小于或等于D或者降到各模式下压缩机可运行的最小频率，并在降温后，通过PID计算模型，确定目标运行频率，在排气温度大于E时，持续一段时间t，再次检测仍然大于E，则进行停机保护。
如图6所示，根据本发明的再一个实施例的排气温度的控制方法，包括：步骤502，开机运行；步骤504，检测到排气限频动作；步骤506，检测排气温度；步骤508，排气温度是否降至小于D，若“是”，进入步骤510，若“否”，进入步骤512；步骤510，执行PID调节；步骤512，继续降频，以使排气温度降至小于D。
其中，D为第二阈值区间，即频率保持区的上限阈值。
如图6所示出，根据本发明的又一个实施例的排气温度的控制方法，包括：步骤602，确定目标排气温度A以及调节系数Kp、Ki、Kd；步骤604，确定压缩机的前一次运行频率为F(n-1)；步骤606，检测排气温度；步骤608，计算当前排气温度与A的误差En，计算前一次排气温度与A的误差E(n-1)，计算前二次排气温度与A的误差E(n-2)；步骤610，计算压缩机的目标运行频率Fn：Fn＝F(n-1)+Kp×(En-E(n-1))+Kd×(E(n-2)×E(n-1)+E(n-2))+Ki×En；步骤612，Fn是否大于按室内温度控制的压缩机预设目标频率Fn’，若“是”，进入步骤614，若“否”，进入步骤616；步骤614，将Fn’作为当前运行频率；步骤616，将Fn作为当前运行频率。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种排气温度的控制方法，适用于空调器，所述空调器设置有压缩机，其特征在于，所述排气温度的控制方法包括：
在所述空调器处于运行状态时，采集所述压缩机的排气温度；
确定所述排气温度所属的阈值区间；
在检测到所述阈值区间为第一阈值区间时，生成限频触发信号，以根据所述限频触发信号，执行所述压缩机的限频操作，以降低所述排气温度；
在检测到所述排气温度小于或等于第二阈值区间的上限值时，根据PID计算模型，执行所述排气温度的调节操作；
在检测到所述阈值区间不是所述第一阈值区间时，生成所述阈值区间对应的控制信号，以根据所述控制信号，确定是否执行所述压缩机的频率调节操作，
其中，所述第一阈值区间的下限值大于或等于所述第二阈值区间的上限值。
2.根据权利要求1所述的排气温度的控制方法，其特征在于，所述在检测到所述阈值区间为第一阈值区间时，生成限频触发信号，以根据所述限频触发信号，执行所述压缩机的限频操作，以降低所述排气温度，具体包括以下步骤：
在生成所述触发信号时，根据预设的降频速率，执行所述压缩机的降频操作，以降低所述排气温度，
其中，所述预设的降频速率小于预设降频速率阈值。
3.根据权利要求2所述的排气温度的控制方法，其特征在于，所述在检测到所述排气温度小于或等于第二阈值区间的上限值时，根据PID计算模型，执行所述排气温度的调节操作，具体包括以下步骤：
在检测到所述排气温度小于或等于所述第二阈值区间的上限值时，根据PID计算模型，确定所述压缩机的目标运行频率；
检测所述目标运行频率是否小于或等于预设运行频率；
在检测到所述目标运行频率小于或等于所述预设运行频率时，将所述预设运行频率切换为所述目标运行频率，以作为所述压缩机的当前运行频率，
其中，所述预设运行频率为室内目标温度对应的运行频率。
4.根据权利要求3所述的排气温度的控制方法，其特征在于，所述PID计算模型为：
Fn＝F(n-1)+Kp×(En-E(n-1))+Kd×(E(n-2)×E(n-1)+E(n-2))+Ki×En
其中，Fn为所述目标运行频率，En为所述排气温度与目标排气温度的差值，所述目标排气温度为所述第二阈值区间内的任意值，F(n-1)为压缩机前一次的运行频率，E(n-1)为前一次的温度差值，E(n-2)为前两次的温度差值，Kp为比例调节系数，Kd为微分调节系数，Ki为积分调节系数。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的排气温度的控制方法，其特征在于，所述在检测到所述阈值区间不是所述第一阈值区间时，生成所述阈值区间对应的控制信号，以根据所述控制信号，确定是否执行所述压缩机的频率调节操作，具体包括以下步骤：
在检测到所述阈值区间为第二阈值区间时，不执行所述压缩机的升频操作；
在检测到所述阈值区间为第三阈值区间时，根据预设的升频速率，执行所述升频操作，以提高所述排气温度；
在检测到所述阈值区间为第四阈值区间时，检测经过预设时间段后，所述排气温度是否处于所述第四阈值区间，以在检测到处于所述第四阈值区间时，对所述压缩机执行停机操作，
其中，所述第三阈值区间的下限值为最低排气温度阈值，所述第三阈值区间的上限值小于或等于所述第二阈值区间的下限值，所述第四区间的下限值大于或等于所述第一阈值区间的上限值，所述预设的升频速率小于预设升频速率阈值。
6.一种排气温度的控制装置，适用于空调器，所述空调器设置有压缩机，其特征在于，所述排气温度的控制装置包括：
采集单元，用于在所述空调器处于运行状态时，采集所述压缩机的排气温度；
确定单元，用于确定所述排气温度所属的阈值区间；
触发单元，用于在检测到所述阈值区间为第一阈值区间时，生成限频触发信号，以根据所述限频触发信号，执行所述压缩机的限频操作，以降低所述排气温度；
调节单元，用于在检测到所述排气温度小于或等于第二阈值区间的上限值时，根据PID计算模型，执行所述排气温度的调节操作；
控制单元，用于在检测到所述阈值区间不是所述第一阈值区间时，生成所述阈值区间对应的控制信号，以根据所述控制信号，确定是否执行所述压缩机的频率调节操作，
其中，所述第一阈值区间的下限值大于或等于所述第二阈值区间的上限值。
7.根据权利要求6所述的排气温度的控制装置，其特征在于，还包括：
降频单元，用于在生成所述触发信号时，根据预设的降频速率，执行所述压缩机的降频操作，以降低所述排气温度，
其中，所述预设的降频速率小于预设速率阈值。
8.根据权利要求7所述的排气温度的控制装置，其特征在于，
所述确定单元还用于：在检测到所述排气温度小于或等于所述第二阈值区间的上限值时，根据PID计算模型，确定所述压缩机的目标运行频率；
所述排气温度的控制装置还包括：
检测单元，用于检测所述目标运行频率是否小于或等于预设运行频率；
切换单元，用于在检测到所述目标运行频率小于或等于所述预设运行频率时，将所述预设运行频率切换为所述目标运行频率，以作为所述压缩机的当前运行频率，
其中，所述预设运行频率为室内目标温度对应的运行频率。
9.根据权利要求8所述的排气温度的控制装置，其特征在于，所述PID计算模型为：
Fn＝F(n-1)+Kp×(En-E(n-1))+Kd×(E(n-2)×E(n-1)+E(n-2))+Ki×En
其中，Fn为所述目标运行频率，En为所述排气温度与目标排气温度的差值，所述目标排气温度为所述第二阈值区间内的任意值，F(n-1)为压缩机前一次的运行频率，E(n-1)为前一次的温度差值，E(n-2)为前两次的温度差值，Kp为比例调节系数，Kd为微分调节系数，Ki为积分调节系数。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的排气温度的控制装置，其特征在于，还包括：
执行单元，用于在检测到所述阈值区间为第二阈值区间时，不执行所述压缩机的升频操作；
升频单元，用于在检测到所述阈值区间为第三阈值区间时，根据预设的升频速率，执行所述升频操作，以提高所述排气温度；
停机单元，用于在检测到所述阈值区间为第四阈值区间时，检测经过预设时间段后，所述排气温度是否仍处于所述第四阈值区间，以在检测到处于所述第四阈值区间时，对所述压缩机执行停机操作，
其中，所述第三阈值区间的下限值为最低排气温度阈值，所述第三阈值区间的上限值小于或等于所述第二阈值区间的下限值，所述第四区间的下限值大于或等于所述第一阈值区间的上限值所述预设的升频速率小于预设升频速率阈值。
11.一种空调器，其特征在于，包括：如权利要求6至10中任一项所述的排气温度的控制装置。
12.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的排气温度的控制方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的排气温度的控制方法的步骤。
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