发明内容
本发明解决的问题是空调器系统经常性的过度调节,压缩机频繁波动影响系统的可靠性及使用的舒适性的问题。
为解决上述问题,本发明实施例提供了一种空调器控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质。
第一方面,本发明实施例提供一种空调器控制方法,所述方法包括:
获取空调器在制冷运行状态下的室外环境温度、压缩机的排气温度和冷凝器的盘管温度;
若所述室外环境温度大于预设环境温度,则依据所述排气温度控制所述压缩机不允许升频或者控制所述压缩机以第一频率变化速率降频,或者依据所述排气温度和所述盘管温度控制所述压缩机以第二频率变化速率降频,其中所述第一频率变化速率大于所述第二频率变化速率。
本发明实施例提供的空调器控制方法,能够在室外环境温度大于预设环境温度的情况下,根据排气温度的不同相应控制压缩机不允许升频,即实现对压缩机限频控制,或者相应控制控制压缩机以第一频率变化速率降频,即实现对压缩机快速降频控制,根据排气温度和盘管温度的不同相应控制压缩机以第二频率变化速率降频,即实现对压缩机慢速降频控制,这样,使得空调器能够按照限频、慢速降频、快速降频的分节奏控制的方法,避免空调器系统的频繁波动,提高系统在高负荷情况下运行的可靠性。
在可选的实施方式中,所述若所述室外环境温度大于预设环境温度,则依据所述排气温度控制所述压缩机不允许升频的步骤包括:
在所述室外环境温度大于所述预设环境温度的情况下,判断所述排气温度是否大于第一预设排气温度且小于或等于第二预设排气温度;
若所述排气温度大于所述第一预设排气温度且小于或等于所述第二预设排气温度,则控制所述压缩机不允许升频。
在可选的实施方式中,在所述判断所述排气温度是否大于第一预设排气温度且小于或等于第二预设排气温度的步骤之前,还包括:
若所述室外环境温度大于所述预设环境温度,判断所述排气温度是否小于或等于所述第一预设排气温度;
若所述排气温度大于所述第一预设排气温度,则判断所述排气温度是否大于所述第一预设排气温度且小于或等于所述第二预设排气温度;
若所述排气温度小于或等于所述第一预设排气温度,则允许所述压缩机升频。
在可选的实施方式中,所述若所述室外环境温度大于预设环境温度,则依据所述排气温度控制所述压缩机以第一频率变化速率降频的步骤包括:
在所述室外环境温度大于所述预设环境温度的情况下,判断所述排气温度是否大于第三预设排气温度;
若所述排气温度大于所述第三预设排气温度,则控制所述压缩机以所述第一频率变化速率降频。
在可选的实施方式中,所述若所述室外环境温度大于预设环境温度,则依据所述排气温度和所述盘管温度控制所述压缩机以第二频率变化速率降频的步骤包括:
在所述室外环境温度大于所述预设环境温度的情况下,判断所述排气温度是否大于第二预设排气温度且小于或等于第三预设排气温度;
若所述排气温度大于所述第二预设排气温度且小于或等于所述第三预设排气温度,则计算所述排气温度减去所述盘管温度得到排气过热度;
判断所述排气过热度是否小于或等于预设排气过热度;
若所述排气过热度大于所述预设排气过热度,则控制所述压缩机以所述第二频率变化速率降频。
在可选的实施方式中,所述方法还包括:
若所述排气过热度小于或等于所述预设排气过热度,则控制所述压缩机不允许升频。
在可选的实施方式中,所述方法还包括:
若所述室外环境温度小于或等于所述预设环境温度,则允许所述压缩机升频。
第二方面,本发明实施例提供一种空调器控制装置,所述装置包括:
获取模块,用于获取空调器在制冷运行状态下的室外环境温度、压缩机的排气温度和冷凝器的盘管温度;
控制模块,用于若所述室外环境温度大于预设环境温度,则依据所述排气温度控制所述压缩机不允许升频或者控制所述压缩机以第一频率变化速率降频,或者依据所述排气温度和所述盘管温度控制所述压缩机以第二频率变化速率降频,其中所述第一频率变化速率大于所述第二频率变化速率。
本发明实施例提供的空调器控制装置,能够使空调器按照限频、慢速降频、快速降频的分节奏控制,避免空调器系统的频繁波动,提高系统在高负荷情况下运行的可靠性。
第三方面,本发明实施例提供一种空调器,包括:一个或多个处理器和存储器;
所述存储器用于存储计算机程序代码,所述计算机程序代码包括计算机程序;
当所述一个或多个处理器执行所述计算机程序时,使得所述处理器执行如前述实施方式中任一项所述的空调器控制方法。
本发明实施例提供的空调器,能够按照限频、慢速降频、快速降频的分节奏控制,避免空调器系统的频繁波动,提高系统在高负荷情况下运行的可靠性。
第四方面,本发明提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任一项所述的空调器控制方法。
本发明实施例提供的计算机可读存储介质,能够使空调器按照限频、慢速降频、快速降频的分节奏控制,避免空调器系统的频繁波动,提高系统在高负荷情况下运行的可靠性。
具体实施方式
对于多联机空调系统,使用场景多样复杂,系统负荷变化较大,尤其在高温工况下,室内需求大幅增加,压缩机根据系统负荷要求输出能力,但此时排气温度往往很高。为保证系统及压缩机的寿命及运行可靠性,相关技术中的控制方式是在排气温度过高时即执行降频输出(例如达到预设定的排气温度值,压缩机即开始降低频率),待排气温度降频解除后,再次增大压缩机输出。
本发明的设计者在研究中发现,相关技术中的这种控制方式,由于仅仅按照上述的单一变量控制方式,并且执行动作没有缓冲,因此往往会导致系统经常性的过度调节,甚至压缩机频繁波动影响系统的可靠性及使用的舒适性。如果在高温工况下运行,增加多个变量的综合控制,使空调器系统分节奏的逐步调节,那么空调器系统则不会出现频繁的波动及过冲情况,大大地保证了多联机系统运行的可靠性。
因此,本发明提供了一种空调器控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质,能够通过分节奏的控制方式,避免系统的频繁波动,提高系统在高负荷情况下制冷运行的可靠性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参阅图1,本发明实施例提供了一种空调器控制方法和空调器控制装置20,应用于空调器10,该空调器10可以是多联机空调系统。该空调器10可以包括存储器110和一个或多个处理器120。
存储器110和处理器120相互之间直接或间接地电性连接,以实现数据的传输或交互。例如,这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。空调器控制装置20包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中或固化在服务器的操作系统(operating system,OS)中的软件功能模块。所述处理器120用于执行所述存储器110中存储的可执行模块,例如所述空调器控制装置20所包括的软件功能模块及计算机程序等。
其中,所述存储器110可以是,但不限于,随机存取存储器110(Random AccessMemory,RAM),只读存储器110(Read Only Memory,ROM),可编程只读存储器110(Programmable Read-Only Memory,PROM),可擦除只读存储器110(ErasableProgrammable Read-Only Memory,EPROM),电可擦除只读存储器110(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory,EEPROM)等。其中,存储器110用于存储计算机程序代码,计算机程序代码包括计算机指令,当所述一个或多个处理器120执行所述计算机指令时,使得所述处理器120执行空调器控制方法。
以下以空调器10为多联机空调系统为例对空调器控制方法和空调器控制装置20作具体说明。
请参阅图2,本实施例提供的空调器控制方法可以包括以下步骤:
步骤S100,获取空调器10在制冷运行状态下的室外环境温度、压缩机的排气温度和冷凝器的盘管温度。
本实施例中,可以在步骤S100之前先检测空调器10的室内机和室外机之间的通讯是否正常,若室内机和室外机之间的通讯正常,则可以判断整个空调器10系统的当前工作状态,例如可以判断空调器10是否为制冷运行。若空调器10为制冷运行状态,则对压缩机频率的限降频控制生效,此时执行步骤S100。
在步骤S100中,需要说明的是,空调器10上自带有室外环境温度传感器、排气温度传感器和冷凝器盘管温度传感器,其中室外环境温度传感器用于实时检测得到室外环境温度(以Ta表示),排气温度传感器用于实时检测得到压缩机的排气温度(以Td表示),冷凝器盘管温度传感器用于实时检测冷凝器的盘管温度(以T盘表示)。
步骤S200,判断室外环境温度是否大于预设环境温度。
在步骤S200中,预设环境温度以Ta’表示,根据实际需要相应设置。通过判断室外环境温度与预设环境温度之间的大小关系,可以确定室外环境温度是否过高,从而判断空调器10是否属于高温工况。
步骤S300,若室外环境温度大于预设环境温度,则依据排气温度控制压缩机不允许升频或者控制压缩机以第一频率变化速率降频,或者依据排气温度和盘管温度控制压缩机以第二频率变化速率降频,其中第一频率变化速率大于第二频率变化速率。
在步骤S300中,若室外环境温度大于预设环境温度,则可以认为空调器10处于高温工况,通过根据排气温度的不同相应控制压缩机不允许升频,即实现对压缩机限频控制;或者相应控制控制压缩机以第一频率变化速率降频,即实现对压缩机快速降频控制,其中第一频率变化速率根据实际需要相应设置,可选地,第一频率变化速率可以为1Hz/s。另外,根据排气温度和盘管温度的不同相应控制压缩机以第二频率变化速率降频,即实现对压缩机慢速降频控制,其中第二频率变化速率根据实际需要相应设置,可选地,第二频率变化速率可以为1Hz/5s。这样,通过限降频控制,使得空调器10能够按照限频、慢速降频、快速降频的分节奏控制的方法,避免空调器10系统的频繁波动,提高系统在高负荷情况下运行的可靠性。
进一步地,由于空调器10能够按照限频、慢速降频、快速降频的分节奏控制,根据限频、慢速降频、快速降频的不同控制,步骤S300可以包括以下子步骤S311-子步骤S332。
请参阅图3,其中,上述的步骤S300中,若室外环境温度大于预设环境温度,则依据排气温度控制压缩机不允许升频的步骤可以包括:
子步骤S311,若室外环境温度大于预设环境温度,判断排气温度是否小于或等于第一预设排气温度。
在子步骤S311中,第一预设排气温度根据实际需要设置,以Td1表示,可选地,Td1可以为90~95℃,本实施例中可选为93℃。本实施例中,以室外环境温度为40℃为例,预设环境温度可选为38℃,此时满足Ta>Ta’,则比较排气温度与第一预设排气温度之间的大小关系,判断是否满足Td≤Td1。
子步骤S312,若排气温度小于或等于第一预设排气温度,则允许压缩机升频。
在子步骤S312中,以排气温度为90℃为例,第一预设排气温度可选为93℃,满足Td≤Td1,则可以认为排气温度并不算高,压缩机可靠性较好,压缩机退出限降频控制,此时允许压缩机升频。
子步骤S313,若排气温度大于第一预设排气温度,则判断排气温度是否大于第一预设排气温度且小于或等于第二预设排气温度。
在子步骤S313中,第二预设排气温度大于第一预设排气温度,以Td2表示,第二预设排气温度根据实际需要设置,可选为,95~100℃,本实施例中第二预设排气温度可选为98℃。在Td>Td1的情况下,进一步判断是否满足Td1<Td≤Td2。
子步骤S314,若排气温度大于第一预设排气温度且小于或等于第二预设排气温度,则控制压缩机不允许升频。
在子步骤S314中,以排气温度为96℃为例,第二预设排气温度可选为98℃,满足Td1<Td≤Td2,此时出于系统稳定性考虑,在满足Td1<Td≤Td2的条件下,可以认为压缩机可靠性在能承受的范围内,可以不用减小压缩机的频率输出,保持正常的运转即可,此时对压缩机限频,控制压缩机不允许升频,即压缩机的频率输出执行限制上升的控制,以使压缩机频率维持不变。
请参阅图4,另外,上述的步骤S300中,若室外环境温度大于预设环境温度,则依据排气温度和盘管温度控制压缩机以第二频率变化速率降频的步骤可以包括:
子步骤S321,若排气温度大于第二预设排气温度,则判断排气温度是否大于第二预设排气温度且小于或等于第三预设排气温度。
在子步骤S321中,第三预设排气温度大于第二预设排气温度,以Td3表示,第三预设排气温度根据实际需要设置,可选为,100~105℃,本实施例中第三预设排气温度可选为103℃。在Td>Td2的情况下,进一步判断是否满足Td2<Td≤Td3。
子步骤S322,若排气温度大于第二预设排气温度且小于或等于第三预设排气温度,则计算排气温度减去盘管温度得到排气过热度。
在子步骤S322中,排气过热度以TdS表示,排气过热度TdS=Td-T盘。本实施例中,若满足Td2<Td≤Td3,则计算出排气过热度。
子步骤S323,判断排气过热度是否小于或等于预设排气过热度。
在子步骤S323中,预设排气过热度以TdS’表示,根据实际需要相应设置,即判断是否满足TdS≤TdS’。可选地,预设排气过热度可以为40℃。
需要说明的是,大多数情况下排气温度越高,压缩机的可靠性越低,但是系统的可靠性(比如排气过热度)还有一定余量,在压缩机可靠性可以保证的前提下,如果直接进入降频,会使整个空调器10系统未充分发挥其最大能力,同时容易导致系统波动。所以引入排气过热度的控制条件,通过与预设排气过热度,进入限频或者慢速降频控制,使整个系统尽可能的发挥最大能力,同时尽量减少压缩机频率下降的发生。
子步骤S324,若排气过热度大于预设排气过热度,则控制压缩机以第二频率变化速率降频。
在子步骤S324中,以排气过热度为42℃为例,满足TdS>TdS’,则控制压缩机以第二频率变化速率降频,即压缩机的频率输出执行慢速降频的控制,压缩机频率以较慢的速率进行下降。这样,既能够保证压缩机的可靠性,又能够使整个空调器10系统尽可能的发挥最大能力。
子步骤S325,若排气过热度小于或等于预设排气过热度,则控制压缩机不允许升频。
在子步骤S325中,以排气过热度为35℃为例,满足TdS≤TdS’,则控制压缩机进入限频控制,控制压缩机不允许升频,以维持压缩机的频率不变。
请参阅图5,另外,上述的步骤S300中,若室外环境温度大于预设环境温度,则依据排气温度控制压缩机以第一频率变化速率降频的步骤可以包括:
子步骤S331,判断排气温度是否大于第三预设排气温度。
在子步骤S331中,进一步判断排气温度与第三预设排气温度的大小关系,判断排气温度是否大于第三预设排气温度,即是否满足Td>Td3。
子步骤S332,若排气温度大于第三预设排气温度,则控制压缩机以第一频率变化速率降频。
在子步骤S332中,以排气温度为105℃为例,第三预设排气温度为103℃,满足Td>Td3,则控制压缩机进入快速降频控制,控制压缩机以第一频率变化速率降频。
需要说明的是,出于压缩机可靠性的考虑,如果满足排气温度超过第三预设排气温度Td3,则认为压缩机可靠性已达到极限,需要强制控制压缩机频率快速下降,减小系统的输出,所以不受排气过热度的控制,直接执行快速降频控制条件。
请继续参阅图2,另外,在步骤S200之后,空调器控制方法还可以包括:
步骤S400,若室外环境温度小于或等于预设环境温度,则允许压缩机升频。
在步骤S400中,若室外环境温度小于或等于预设环境温度,则可以认为此时空调器10并未处于高温工况,退出限降频控制,允许压缩机升频。
综上所述,本发明实施例提供的空调器控制方法,能够在室外环境温度大于预设环境温度的情况下,根据排气温度的不同相应控制压缩机不允许升频,即实现对压缩机限频控制,或者相应控制控制压缩机以第一频率变化速率降频,即实现对压缩机快速降频控制,根据排气温度和盘管温度的不同相应控制压缩机以第二频率变化速率降频,即实现对压缩机慢速降频控制,这样,使得空调器10能够按照限频、慢速降频、快速降频的分节奏控制的方法,避免空调器10系统的频繁波动,提高系统在高负荷情况下运行的可靠性。
请参阅图6,为了执行上述各实施例提供的空调器控制方法的可能的步骤,本发明实施例提供了一种空调器控制装置20,应用于空调器10,用于执行上述的空调器控制方法。需要说明的是,本发明实施例提供的空调器控制装置20,其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同,为简要描述,本实施例部分未提及之处,可参考上述的实施例中相应内容。
本实施例提供的空调器控制装置20可以包括获取模块210、判断模块220和控制模块230。
其中,获取模块210用于获取空调器10在制冷运行状态下的室外环境温度、压缩机的排气温度和冷凝器的盘管温度。
可选地,该获取模块210具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S100,以实现对应的技术效果。
判断模块220,用于判断室外环境温度是否大于预设环境温度。
可选地,该判断模块220具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S200,以实现对应的技术效果。
控制模块230,用于若室外环境温度大于预设环境温度,则依据排气温度控制压缩机不允许升频或者控制压缩机以第一频率变化速率降频,或者依据排气温度和盘管温度控制压缩机以第二频率变化速率降频,其中第一频率变化速率大于第二频率变化速率。
可选地,该控制模块230具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S300及其子步骤,以实现对应的技术效果。
控制模块230还用于若室外环境温度小于或等于预设环境温度,则允许压缩机升频。
可选地,该控制模块230具体可以用于执行上述控制方法中的步骤S400,以实现对应的技术效果。
另外,本发明的一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机程序,计算机程序被处理器120执行时实现上述任一实施例提供的空调器控制方法。
另外,本发明的一些实施例还提供了一种空调器10,包括:一个或多个处理器120和存储器110。所述存储器110用于存储计算机程序代码,所述计算机程序代码包括计算机程序。当所述一个或多个处理器120执行所述计算机程序时,使得所述处理器120执行上述任一实施例提供的空调器控制方法。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器110(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器110(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。