CN113944984A - 空调器的压缩机频率控制方法、装置、空调器和存储介质 - Google Patents

空调器的压缩机频率控制方法、装置、空调器和存储介质 Download PDF

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CN113944984A CN202111420199.XA CN202111420199A CN113944984A CN 113944984 A CN113944984 A CN 113944984A CN 202111420199 A CN202111420199 A CN 202111420199A CN 113944984 A CN113944984 A CN 113944984A
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张新明
王成
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Ningbo Aux Electric Co Ltd
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Abstract

本发明提供了空调器的压缩机频率控制方法、装置、空调器和存储介质，压缩机频率控制方法包括：响应于开机指令，控制压缩机频率升高至第一频率平台；在压缩机频率处于第一频率平台的情况下，检测空调器的排气温度和压缩机电流；根据排气温度和压缩机电流，控制压缩机频率。本发明解决的问题是压缩机升频阶段由于外环负载状态差而导致的压缩机突然跳机或停机的技术问题，实现控制压缩机频率，保证压缩机不会跳机的技术效果。

Description

空调器的压缩机频率控制方法、装置、空调器和存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及空调器的压缩机频率控制方法、装置、空调器和存储介质。
背景技术
现有的空调系统，在机组开机阶段，压缩机的频率是分阶段均匀上升的，系统的排气和压缩机的电流也会随着压缩机频率的升高而升高。但是，在实际使用过程中，开机时压缩机所处的环境负载会影响排气温度和压缩机电流。当环境负载较差，比如高温天气时，随着压缩机频率的上升，排气温度和电流会急剧上升。当系统调节来不及反应时，会造成系统保护停机或是提前限频、降频，给用户带来不便，影响用户体验。
发明内容
本发明解决的问题是压缩机升频阶段由于外环负载状态差而导致的压缩机突然跳机或停机的技术问题，实现控制压缩机频率，保证压缩机不会跳机的技术效果。
为解决上述问题，一方面，本发明提供一种空调器的压缩机频率控制方法，控制方法包括：响应于开机指令，控制压缩机频率升高至第一频率平台；在压缩机频率处于第一频率平台的情况下，检测空调器的排气温度和压缩机电流；根据排气温度和压缩机电流，控制压缩机频率。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：空调器开机后先控制压缩机升频到第一频率平台后再检测排气温度和压缩机电流，能够防止压缩机一直升频导致达到过高的频率，造成排气温度和压缩机电流过高，空调器直接跳机保护。检测参数为排气温度和压缩机电流，方便检测，并且这两个参数能够更加准确的表达压缩机的状态。根据排气温度和压缩机电流进一步控制压缩机的频率，能够准确的根据压缩机的状态来控制压缩机频率，防止压缩机频率过高，实现对压缩机的有效控制，避免空调器机组跳机，影响用户使用。
在本发明的一个实例中，根据排气温度和压缩机电流，控制压缩机频率，包括：将排气温度与排气温度阈值相减，获得第一差值；将压缩机电流与压缩机电流阈值相减，获得第二差值；根据第一差值和第二差值，控制压缩机频率。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过获得检测值与设定阈值的差值来控制压缩机，能够更加直观的获取压缩机状态信息。
在本发明的一个实例中，根据第一差值和第二差值，控制压缩机频率，包括：在第一差值大于或等于第一阈值，和/或第二差值大于或等于第二阈值的情况下，控制压缩机频率维持在第一频率平台。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过第一差值和第二差值与第一阈值和第二阈值分别比较，其中之一的比较结果出现差值大于等于阈值，就说明压缩机的频率不宜再升高。即说明，当排气温度和电流中任意一者过高超出设定范围，压缩机就不能再升高频率，而是要控制压缩机维持在现有的第一频率上。这样进一步保证了空调器的安全性，不易发生跳机保护。通过差值和一比较值比较再进一步控制压缩机，能够更精细的控制压缩机频率，保证运行稳定。通过上一阶段的排气温度和电流值来控制下一升频阶段的压缩机频率，这样分段升高频率，更加安全，准确，确保恶劣工况下，压缩机的启动可靠性，避免压缩机因升频过快过高导致系统保护或者提前频率波动，达到最高可运行频率，提升客户使用体验。
在本发明的一个实例中，根据第一差值和第二差值，控制压缩机频率，包括：在第一差值小于第一阈值且第二差值小于第二阈值的情况下，控制压缩机频率由第一频率平台升高至第二频率平台。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过第一差值和第二差值与第一阈值和第二阈值分别比较，两者的比较结果均是差值小于阈值，就说明压缩机的频率可以再升高。即说明，当排气温度和电流两者均没有超出设定范围，压缩机就能再升高频率。这样进一步保证了空调器的安全性，不易发生跳机保护。通过差值和一比较值比较再进一步控制压缩机，能够更精细的控制压缩机频率，保证运行稳定。通过上一阶段的排气温度和电流值来控制下一升频阶段的压缩机频率，这样分段升高频率，更加安全，准确，确保恶劣工况下，压缩机的启动可靠性，避免压缩机因升频过快过高导致系统保护或者提前频率波动，达到最高可运行频率，提升客户使用体验。
在本发明的一个实例中，在第一差值小于第一阈值且第二差值小于第二阈值的情况下，控制压缩机频率由第一频率平台升高至第二频率平台，包括：在第一差值大于零并小于第一阈值，且第二差值大于零并小于第二阈值的情况下，控制压缩机频率以第一速率，由第一频率平台升高至第二频率平台；其中，第一速率小于压缩机由启动升频至第一频率平台的速率；和/或在第一差值小于或等于零，和/或第二差值小于或等于零的情况下，控制压缩机频率以第二速率升高，由第一频率平台升高至第二频率平台；其中，第二速率等于压缩机由启动升频至第一频率平台的速率。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过第一差值和第二差值与零比较，若其中一者小于零，说明系统排气温度、电流较低，距离预设阀值还有一定的距离，能够继续以较快的速度进行升频；若两者都大于零，说明排气温度和电流偏高，压缩机频率的升高速率不应该过快，需要降速。这样进一步保证了空调器的安全性，不易发生跳机保护。通过差值和零比较再进一步控制压缩机，能够更精细的控制压缩机频率，保证运行稳定。并且，以零为分界线，控制压缩机频率的升频速率，能够节省升频的时间，在能够快速升频的时候令压缩机以较快速度升频，节约时间。通过上一阶段的排气温度和电流值来控制下一升频阶段的压缩机频率，这样分段升高频率，更加安全，准确，确保恶劣工况下，压缩机的启动可靠性，避免压缩机因升频过快过高导致系统保护或者提前频率波动，达到最高可运行频率，提升客户使用体验。
在本发明的一个实例中，在第一差值小于第一阈值且第二差值小于第二阈值的情况下，控制压缩机频率由第一频率平台升高至第二频率平台，包括：在压缩机频率由第一频率平台升高至第二频率平台过程中，检测排气温度与压缩机电流，在排气温度大于或等于第一限频值，和/或压缩机电流大于或等于第二限频值的情况下，控制压缩机停止升频，并按照现阶段频率运行。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在达到一频率平台后继续升频的过程中时刻检测排气温度和压缩机电流，并限定这一阶段的限频值，能够保证在后续的升频阶段中也可以防止跳机保护，更加安全。
在本发明的一个实例中，压缩机具有至少两个频率平台，至少两个相邻频率平台之间的频率控制方法按照以上控制方法实行。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过上述控制方法在每个相邻的平台之间进行，能够有效的保护压缩机在整个升频的过程中，空调器不会发生跳机保护，最终稳定的按照某一频率运行。设置多个升频平台，将整个升频过程分阶段进行，是为了防止升频过快，制冷剂未能完全循环，导致机组状态异常。
再一方面，本发明还提供了一种空调器控制装置，包括：第一控制模块，第一控制模块用于空调器开机时，升高压缩机频率；检测模块，用于检测空调器的排气温度和压缩机的电流；第二控制模块，第二控制模块用于控制压缩机的频率。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一控制模块、检测模块和第二控制模块相互配合以实现本发明上述的控制方法。
再一方面，本发明还提供了一种空调器，空调器包括处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述控制方法的步骤。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过空调器上的存储器和处理器能够实现上述的控制方法。
再一方面，本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述控制方法的步骤。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过可读存储介质上的程序和指令能够实现上述的控制方法。
采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：
(1)通过判断排气温度、电流值，来控制压缩机的频率，避免压缩机因升频过快造成空调器跳机保护或者停机，提升客户使用体验；
(2)通过判断各升频阶段结束时的排气温度、电流值，来决定下一个升频阶段的升频速率，来确保恶劣工况下，压缩机的启动可靠性，避免压缩机因升频过快过高导致系统保护或者提前频率波动，达到最高可运行频率，提升客户使用体验。
附图说明
图1为本发明提供的压缩机频率的控制方法流程图之一。
图2为压缩机频率的控制方法流程图之二。
图3为压缩机频率的控制方法流程图之三。
图4为压缩机频率的控制方法流程图之四。
图5为压缩机频率的控制方法流程图之五。
图6为压缩机升频的频率变化示意图。
图7为压缩机频率的控制方法流程图之六。
图8为空调器控制装置的模块示意图。
图9为空调器的模块示意图。
附图标记说明：
100-空调器；110-空调器控制装置；111-第一控制模块；112-检测模块；113-第二控制模块；120-存储器；130-处理器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
实施例一：
在一个具体的实施例中，参见图1，为空调器的压缩机频率控制方法，控制方法包括：
S100：响应于开机指令，控制压缩机频率升高至第一频率平台；
S200：在压缩机频率处于第一频率平台的情况下，检测空调器的排气温度和压缩机电流；
S300：根据排气温度和压缩机电流，控制压缩机频率。
在本实施例中，空调器用于制冷或制热，空调器包含压缩机，压缩机设于室外，是核心部件。压缩机升频阶段可以为多个，一个压缩机内可以包含多个升频阶段，压缩机频率的改变影响空调器的运行，本实施例中的控制方法可以控制含有多个升频阶段的压缩机。
进一步的，步骤S100中，用户通过按键、遥控、语音或者其他方式，对空调器做出开机操作后，空调器响应开机的指令，机组会进入开机阶段。此时压缩机开始运行，进入升频阶段，在该阶段过程中，压缩机频率会逐渐上升直到达到设定的频率，设定频率为第一频率平台。此过程的压缩机按照空调器内的设定进行升频。进一步的，步骤S200中，在压缩机频率达到第一频率平台后，检测此时空调系统的排气温度和电流，设此时的排气温度为TP1、电流为I1。此时的排气温度TP1、电流I1可能过高，也可能在正常的安全范围内。然后，进一步的，步骤S300中，根据排气温度为TP1、电流为I1来继续控制压缩机的频率。若排气温度TP1、电流I1过高，则控制压缩机停止继续升频，若排气温度TP1、电流I1处于正常范围内，则控制压缩机根据当前的排气温度TP1和电流I1进行相应的继续升频步骤。
在本实施例中，空调器开机后先控制压缩机升频到第一频率平台后再检测排气温度和压缩机电流，能够防止压缩机一直升频导致达到过高的频率，造成排气温度和压缩机电流过高，空调器直接跳机保护。检测参数为排气温度和压缩机电流，方便检测，并且这两个参数能够更加准确的表达压缩机的状态。根据排气温度和压缩机电流进一步控制压缩机的频率，能够准确的根据压缩机的状态来控制压缩机频率，防止压缩机频率过高，实现对压缩机的有效控制，避免空调器机组跳机，影响用户使用。
实施例二：
在一个具体的实施例中，参见图2，根据排气温度和压缩机电流，控制压缩机频率，包括：
S310：将排气温度与排气温度阈值相减，获得第一差值；
S320：将压缩机电流与压缩机电流阈值相减，获得第二差值；
S330：根据第一差值和第二差值，控制压缩机频率。
在本实施例中，排气温度阈值为空调器内的设定值，设为Tf1，同样的，压缩机电流阈值也为空调器内的设定值，设为If1。排气温度阈值Tf1和压缩机电流阈值If1是根据空调器机组开发时的数据结合经验值确定的。第一差值为：ΔT＝TP1-Tf1，第二差值为：ΔI＝I1-If1。通过第一差值、第二差值来控制压缩机频率，若ΔT大于零或者等于零，说明排气温度和压缩机电流达到阈值，即说明此时机组负载已经达到临界点，若仍继续升频，则可能造成频率波动、跳机等，影响机组运行可靠性。根据第一差值和第二差值能够快速直观的判断出机组负载是否达到临界点，若达到临界点，则需要对压缩机进一步控制，停止升频或者降低升频速率。
在本实施例中，通过获得检测值与设定阈值的差值来控制压缩机，能够更加直观的获取压缩机状态信息。并且，通过差值和另一比较值比较再进一步控制压缩机，能够更精细的控制压缩机频率，保证运行稳定。
实施例三：
在一个具体的实施例中，参见图3，根据第一差值和第二差值，控制压缩机频率，包括：
S331：在第一差值大于或等于第一阈值，和/或第二差值大于或等于第二阈值的情况下，控制压缩机频率维持在第一频率平台。
在本实施例中，设有第一阈值Ta和第二阈值Ia作为比较值来分别和第一差值、第二差值进行比较。当第一差值ΔT和第二差值ΔI其中一者大于等于相应的比较值：第一阈值和第二阈值时，说明，压缩机的频率过高，不宜再升高频率。第一阈值和第二阈值为常数，一般与机组配置大小相关，可根据机组开发时的经验值确定，例如Ta一般为3℃，Ia一般为0.45A。当有第一差值和第二差值之中任意一者大于等于第一阈值Ta或第二阈值Ia，说明排气温度或者电流超过了设定的阈值，也能够说明压缩机频率不宜再升高。此时，控制压缩机维持现有频率，保持压缩机频率维持在第一频率平台。实际运行时，为保证使用效果，在机组不保护的情况下，压缩机实际使用频率就是维持在临界点附近，所以此时不需要采取额外动作。
在本实施例中，通过第一差值和第二差值与第一阈值和第二阈值分别比较，其中之一的比较结果出现差值大于等于阈值，就说明压缩机的频率不宜再升高。即说明，当排气温度和电流中任意一者过高超出设定范围，压缩机就不能再升高频率，而是要控制压缩机维持在现有的第一频率上。这样进一步保证了空调器的安全性，不易发生跳机保护。通过差值和一比较值比较再进一步控制压缩机，能够更精细的控制压缩机频率，保证运行稳定。通过上一阶段的排气温度和电流值来控制下一升频阶段的压缩机频率，这样分段升高频率，更加安全，准确，确保恶劣工况下，压缩机的启动可靠性，避免压缩机因升频过快过高导致系统保护或者提前频率波动，达到最高可运行频率，提升客户使用体验。
实施例四：
在一个具体的实施例中，参见图4，根据第一差值和第二差值，控制压缩机频率，包括：
S332：在第一差值小于第一阈值且第二差值小于第二阈值的情况下，控制压缩机频率由第一频率平台升高至第二频率平台。
在本实施例中，设有第一阈值Ta和第二阈值Ia作为比较值来分别和第一差值、第二差值进行比较。当第一差值ΔT和第二差值ΔI两者均小于相应的比较值：第一阈值和第二阈值时，说明，压缩机的频率还可以继续升高。第一阈值和第二阈值与上一实施例相同，为常数，一般与机组配置大小相关，可根据机组开发时的经验值确定。当有第一差值和第二差值均小于对应的第一阈值Ta和第二阈值Ia，说明排气温度或者电流都没有超过设定的阈值，说明此时的空调器处于一个相对稳定的状态，也能够说明压缩机频率能够再升高。此时，控制压缩机升高频率，令压缩机频率从第一频率平台升至第二频率平台。
在本实施例中，通过第一差值和第二差值与第一阈值和第二阈值分别比较，两者的比较结果均是差值小于阈值，就说明压缩机的频率可以再升高。即说明，当排气温度和电流两者均没有超出设定范围，压缩机就能再升高频率。这样进一步保证了空调器的安全性，不易发生跳机保护。通过差值和一比较值比较再进一步控制压缩机，能够更精细的控制压缩机频率，保证运行稳定。通过上一阶段的排气温度和电流值来控制下一升频阶段的压缩机频率，这样分段升高频率，更加安全，准确，确保恶劣工况下，压缩机的启动可靠性，避免压缩机因升频过快过高导致系统保护或者提前频率波动，达到最高可运行频率，提升客户使用体验。
实施例五：
在一个具体的实施例中，在第一差值小于第一阈值且第二差值小于第二阈值的情况下，控制压缩机频率由第一频率平台升高至第二频率平台，包括：
S332a：在第一差值大于零并小于第一阈值，且第二差值大于零并小于第二阈值的情况下，控制压缩机频率以第一速率，由第一频率平台升高至第二频率平台；其中，第一速率小于压缩机由启动升频至第一频率平台的速率；和/或
S332b：在第一差值小于或等于零，和/或第二差值小于或等于零的情况下，控制压缩机频率以第二速率升高，由第一频率平台升高至第二频率平台；其中，第二速率等于压缩机由启动升频至第一频率平台的速率。
在本实施例中，上一实施例中第一差值小于第一阈值且第二差值小于第二阈值的情况下，控制压缩机频率由第一频率平台升高至第二频率平台。其中，第一差值小于第一阈值且第二差值小于第二阈值还可以分为两种情况：第一种情况，步骤S332a中第一差值大于零并小于第一阈值，且第二差值大于零并小于第二阈值的情况；第二种情况，步骤S332b中第一差值小于或等于零，和/或第二差值小于或等于零的情况。
首先，在第一种情况中，ΔT大于零，说明检测的排气温度TP1还是超过了排气温度阈值Tf1，但两者的差值TP1-Tf1没有超过第一阈值，说明此时系统排气虽然未超过预设阀值最大上偏差，但其已经超过排气温度预设阀值，若压缩机频率仍按原来的升频速率控制，可能会导致系统排气、电流过高，即压缩机频率过冲。同理，ΔI大于零，说明检测的压缩机电流I1也超过了压缩机电流阈值If1，但第二差值没有超过第二阈值，说明电流虽然未超过预设阀值最大上偏差，但其已经超过电流预设阀值。当第一差值和第二差值均处于该范围内的时候，才继续控制压缩机频率上升，由于排气温度和电流虽然未超过预设阀值最大上偏差，但其已经超过排气温度预设阀值，若压缩机频率仍按原来的升频速率控制，可能会导致系统排气、电流过高，所以要在升频过程中降低压缩机的升频速率以保证压缩机稳定运行。在本实施例中，可以降低升频速率为原来的1/3或者1/2，优选的，降低为1/3。
进一步的，在第二种情况中，第一差值和第二差值中任意一者小于等于零，说明排气温度TP1未超过排气温度阈值Tf1或者压缩机电流I1未超过压缩机电流阈值If1。说明此时系统排气温度、电流较低，距离预设阀值还有一定的距离，所以即便第二阶段升频时，仍按第一阶的速率上升，压缩机也不会有频率过冲风险，因此，在该范围中，控制压缩机的升频速率与达到第一频率平台时的升频速率相同。
在本实施例中，通过第一差值和第二差值与零比较，若其中一者小于零，说明系统排气温度、电流较低，距离预设阀值还有一定的距离，能够继续以较快的速度进行升频；若两者都大于零，说明排气温度和电流偏高，压缩机频率的升高速率不应该过快，需要降速。这样进一步保证了空调器的安全性，不易发生跳机保护。通过差值和零比较再进一步控制压缩机，能够更精细的控制压缩机频率，保证运行稳定。并且，以零为分界线，控制压缩机频率的升频速率，能够节省升频的时间，在能够快速升频的时候令压缩机以较快速度升频，节约时间。通过上一阶段的排气温度和电流值来控制下一升频阶段的压缩机升频速率，这样分段升高频率，更加安全，准确，确保恶劣工况下，压缩机的启动可靠性，避免压缩机因升频过快过高导致系统保护或者提前频率波动，达到最高可运行频率，提升客户使用体验。
实施例六：
在一个具体的实施例中，在第一差值小于第一阈值且第二差值小于第二阈值的情况下，控制压缩机频率由第一频率平台升高至第二频率平台，包括：
S332c：在压缩机频率由第一频率平台升高至第二频率平台过程中，检测排气温度与压缩机电流，在排气温度大于或等于第一限频值，和/或压缩机电流大于或等于第二限频值的情况下，控制压缩机停止升频，并按照现阶段频率运行。
在本实施例中，在上述实施例中，达到第一频率平台后通过检测排气温度和电流，若排气温度和电流满足能够继续升频的条件就会继续升频。但此时压缩机已经达到了一定的频率，即使检测时满足了能够继续升频的条件，在后续的升频过程中，仍然会发生跳机保护的风险。因此，在压缩机频率由第一频率平台升高至第二频率平台的过程中，保持时刻检测这一过程中的排气温度和压缩机电流。并且，在这一过程中，设定第一限频值和第二限频值，若排气温度达到或者超过了第一限频值，或者压缩机电流超过或者达到了第二限频值，说明在继续升频的过程中排气和电流过大，此时应该立即停止压缩机升频，并按照现阶段的频率运行。第一限频值和第二限频值为机组驱动默认参数，开发时根据经验设置
在本实施例中，在达到一频率平台后继续升频的过程中时刻检测排气温度和压缩机电流，并限定这一阶段的限频值，能够保证在后续的升频阶段中也可以防止跳机保护，更加安全。
实施例七：
S400：在一个具体的实施例中，参见图5-6，压缩机具有至少两个频率平台，至少两个相邻频率平台之间的频率控制方法按照以上控制方法实行。
在本实施例中，根据上述实施例中压缩机频率到达第一频率平台后检测、判断，继续升频达到第二频率平台的过程，可以在多个相邻的频率平台中循环上述控制方法。本实施例中，设置升频平台，参见折线图，为第一频率平台、第二频率平台和第三频率平台之间的整个频率变化示意图。将整个升频过程分阶段进行，是为了防止升频过快，制冷剂未能完全循环，导致机组状态异常。通过上述控制方法在每个相邻的平台之间进行，能够有效的保护压缩机在整个升频的过程中，空调器不会发生跳机保护，最终稳定的按照某一频率运行。
实施例八：
在一个具体的实施例中，参见图7，为一个完整的具有多个频率平台的压缩机的升频控制方法。首先步骤S10，开启空调器，此时压缩机开始升频，升频过程中进行步骤S20，检测压缩机频率。进一步的，进行步骤S30，判断压缩机频率是否达到第一频率平台，如果未达到，继续重复步骤S20，如果达到，则进行步骤S40，检测排气温度TP1和压缩机电流I1，并且读取第一阈值Ta和第二阈值Ia、排气温度阈值Tf1、压缩机电流阈值If1。进一步的，步骤S50，判断排气温度TP1和排气温度阈值Tf1的差值ΔT与第一阈值Ta的大小关系，判断压缩机电流I1和压缩机电流阈值If1的差值ΔI与第二阈值Ia的大小关系。当存在TP1-Tf1≥Ta或I1-If1≥Ia时，说明压缩机的排气温度和电流超过了阈值，需要停止升频，保护空调器不跳机。
若不满足TP1-Tf1≥Ta或I1-If1≥Ia时，则执行步骤S60，进一步判断是否满足0＜ΔT＜Ta且0＜ΔI＜Ia，若不满足0＜ΔT＜Ta且0＜ΔI＜Ia，说明排气温度和压缩机电流较小，可以继续进行步骤S120，继续升频，按照升到第一频率平台时的速率继续升高。若满足0＜ΔT＜Ta且0＜ΔI＜Ia，则进行步骤S70，也可以进行进行压缩机升频，但需要将升频速率降为原来的1/3，并且时刻检测升频阶段的排气温度Tpn和压缩机电流Ipn和第一限频值Tx和第二限频值Ix。进一步的，进行步骤S80，判断这一升频阶段排气温度Tpn和第一限频值Tx、压缩机电流Ipn、第二限频值Ix，若满足TPn≥Tx或In≥Ix则结束升频，说明排气温度和压缩机电流过高。若不满足TPn≥Tx或In≥Ix，则进行步骤S100，检测TPn、In读取Ta、Tfn、I、Ifn，并进一步进行步骤S110，判断TPn-Tfn≥Ta或In-Ifn≥Ia若满足，则停止升频，若不满足，则从步骤S60开始重复进行。
实施例九：
在一个具体的实施例中，参见图8，一种空调器控制装置110，包括：第一控制模块111，第一控制模块111用于空调器100开机时，升高压缩机频率；检测模块112，用于检测空调器100的排气温度和压缩机的电流；第二控制模块113，第二控制模块113用于控制压缩机的频率。
在一个具体的实施例中，第一控制模块111、检测模块112和第二控制模块113相互配合以实现本发明第一实施例提供的控制方法。
实施例十：
在一个具体的实施例中，参见图9，本发明还提供一种空调器100，空调器100包括处理器130，存储器120及存储在存储器120上并可在处理器130上运行的程序或指令，程序或指令被处理器130执行时实现如上述实施例中的控制方法的步骤。
实施例十一：
在一个具体的实施例中，本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器130执行时实现如上述实施例中的控制方法的步骤。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调器的压缩机频率控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
响应于开机指令，控制压缩机频率升高至第一频率平台；
在所述压缩机频率处于所述第一频率平台的情况下，检测所述空调器的排气温度和压缩机电流；
根据所述排气温度和所述压缩机电流，控制所述压缩机频率。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述排气温度和所述压缩机电流，控制所述压缩机频率，包括：
将所述排气温度与排气温度阈值相减，获得第一差值；
将所述压缩机电流与压缩机电流阈值相减，获得第二差值；
根据所述第一差值和所述第二差值，控制所述压缩机频率。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一差值和所述第二差值，控制所述压缩机频率，包括：
在所述第一差值大于或等于第一阈值，和/或所述第二差值大于或等于第二阈值的情况下，控制所述压缩机频率维持在所述第一频率平台。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一差值和所述第二差值，控制所述压缩机频率，包括：
在所述第一差值小于第一阈值且所述第二差值小于第二阈值的情况下，控制所述压缩机频率由所述第一频率平台升高至第二频率平台。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在所述第一差值小于第一阈值且所述第二差值小于第二阈值的情况下，控制所述压缩机频率由所述第一频率平台升高至第二频率平台，包括：
在所述第一差值大于零并小于所述第一阈值，且所述第二差值大于零并小于所述第二阈值的情况下，控制所述压缩机频率以第一速率，由所述第一频率平台升高至第二频率平台；其中，所述第一速率小于所述压缩机由启动升频至所述第一频率平台的速率；和/或
在所述第一差值小于或等于零，和/或所述第二差值小于或等于零的情况下，控制所述压缩机频率以第二速率升高，由所述第一频率平台升高至第二频率平台；其中，所述第二速率等于所述压缩机由启动升频至所述第一频率平台的速率。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在所述第一差值小于第一阈值且所述第二差值小于第二阈值的情况下，控制所述压缩机频率由所述第一频率平台升高至第二频率平台，包括：
在所述压缩机频率由所述第一频率平台升高至第二频率平台过程中，检测所述排气温度与所述压缩机电流，在所述排气温度大于或等于第一限频值，和/或所述压缩机电流大于或等于第二限频值的情况下，控制所述压缩机停止升频，并按照现阶段频率运行。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述压缩机具有至少两个频率平台，所述至少两个相邻频率平台之间的频率控制方法按照以上控制方法实行。
8.一种空调器控制装置，其特征在于，包括：
第一控制模块，所述第一控制模块用于所述空调器开机时，升高压缩机频率；
检测模块，用于检测所述空调器的排气温度和所述压缩机的电流；
第二控制模块，所述第二控制模块用于控制所述压缩机的频率。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的控制方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的控制方法的步骤。
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