CN112963936A - 一种制冷频率控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种制冷频率控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域。该制冷频率控制方法包括：接收拟合外环温度值，拟合外环温度值表示由空调器依据空调参数计算得到的外环境温度。依据拟合外环温度值和实际外环温度值获取预设温度值。在拟合外环温度值大于或等于预设温度值的情况下，接收目标参数值，其中，目标参数值为外盘温度值、排气温度值、电流值和IPM模块温度值中的至少一个。依据目标参数值调整空调器中压缩机的运行频率。本发明还提供了一种制冷频率控制装置及空调器，其可以执行上述制冷频率控制方法。本发明提供的制冷频率控制方法、装置及空调器可以实现在未设置外环温度传感器的情况下进行保护限频控制，降低成本。

Description

一种制冷频率控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种制冷频率控制方法、装置及空调器。

背景技术

当前市场上，基本上所有空调产品，均通过外环传感器来采集室外环境温度，进而控制压缩机运行频率(如图所示)。当空调运行环境较为恶劣时(如出风不畅、电压偏低等)，则会出现排气保护、电压/电流保护、内盘/IPM保护、内环保护等措施与外环温度组合调整压缩机运行频率，保证空调稳定运行。

但在当前制造业成本逐年高企的背景下，企业均在寻求各类方法以降低产品成本。外环传感器作为当前空调控制逻辑的必备部件，虽然单个成本仅几元钱，但以国内每年几千万台的空调产量，若能在不影响产品性能、可靠性等前提下将其去掉，降本将非常可观。

发明内容

本发明解决的问题是如何实现在未设置外环温度传感器的情况下进行保护限频控制，降低成本。

为解决上述问题，本发明提供一种制冷频率控制方法，应用于无外环温度传感器的空调器，制冷频率控制方法包括：

接收拟合外环温度值，所述拟合外环温度值表示由空调器依据空调参数计算得到的外环境温度；

依据所述拟合外环温度值和实际外环温度值获取预设温度值；

在所述拟合外环温度值大于或等于所述预设温度值的情况下，接收目标参数值，其中，目标参数值为外盘温度值、排气温度值、电流值和IPM模块温度值中的至少一个；

依据所述目标参数值调整空调器中压缩机的运行频率。

本发明提供的制冷频率控制方法相对于现有技术的有益效果包括：

该制冷频率可以在空调器未设置外环温度传感器的情况下，通过依据拟合外环温度值设置上下限频率，且能依据目标参数值控制空调器的运行频率，便于实现在未设置外环温度传感器的情况下进行保护限频控制。其中，可以依据目标参数值中外盘温度值、排气温度值、电流值和IPM模块温度值中的至少一个进行频率控制，可以提供多重的保护机制，提高空调器的可靠性。另外，在具有拟合外环温度值的情况下，空调器可以取消外环温度传感器的设置，因此，可以实现降低成本的目的。

可选地，依据所述目标参数值调整空调器中压缩机的运行频率的步骤包括：

所述目标参数值大于或等于第一预设参数值的情况下，控制所述压缩机停机；

所述目标参数值小于所述第一预设参数值且大于或等于第二预设参数值的情况下，依据所述目标参数值控制所述压缩机频率降低，直至所述目标参数值等于第三预设参数值；

所述目标参数值小于所述第二预设参数值且大于或等于所述第三预设参数值的情况下，控制所述压缩机以当前频率运行；

所述目标参数值小于所述第三预设参数值的情况下，控制所述压缩机频率升高直至所述目标参数值大于或等于所述第三预设参数值；

其中，所述第一预设参数值、所述第二预设参数值和所述第三预设参数值依次减小。

其中，通过目标参数值分别与第一预设参数值、第二预设参数值和第三预设参数值进行比较，从而目标参数值较大的情况下控制压缩机停机以保护空调器；在目标参数值较低的情况下，升高压缩机的运行频率；在目标参数值适当时控制压缩机正常运行；由此，可以使得压缩机可以时刻以可被允许的最大运行频率进行运行，由此可以提高制冷效果。

一种制冷频率控制装置，应用于空调器，所述制冷频率控制装置包括接收模块、获取模块和控制模块；

所述接收模块配置成接收拟合外环温度值，所述拟合外环温度值表示空调器依据空调参数计算得到；所述接收模块还配置成在所述拟合外环温度值大于或等于所述预设温度值的情况下，接收目标参数值，所述目标参数值为外盘温度值、排气温度值、电流值和IPM模块温度值中的至少一个；

所述获取模块配置成依据所述拟合外环温度值和实际外环温度值获取预设温度值；

所述控制模块配置成依据所述目标参数值调整空调器中压缩机的运行频率。

一种空调器，包括控制器，所述控制器配置成执行制冷频率控制方法。制冷频率控制方法包括：

接收拟合外环温度值，所述拟合外环温度值表示由空调器依据空调参数计算得到的外环境温度；

依据所述拟合外环温度值和实际外环温度值获取预设温度值；

在所述拟合外环温度值大于或等于所述预设温度值的情况下，接收目标参数值，其中，目标参数值为外盘温度值、排气温度值、电流值和IPM模块温度值中的至少一个；

依据所述目标参数值调整空调器中压缩机的运行频率。

本发明还提供了一种制冷频率控制装置及空调器，该制冷频率控制装置及空调器能执行上述制冷频率控制方法，且该制冷频率控制装置及空调器相对于现有技术的有益效果与上述提供的制冷频率控制方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例中提供的空调器局部的结构框图；

图2为本申请实施例中提供的制冷频率控制方法的流程图；

图3为本申请实施例中提供的制冷频率控制方法中步骤S40的流程图；

图4为本申请实施例中提供的制冷频率控制方法中步骤S420的流程图；

图5为本申请实施例中提供的制冷频率控制方法中步骤S421的流程图；

图6为本申请实施例中提供的制冷频率控制方法中步骤S423的流程图；

图7为本申请实施例中提供的制冷频率控制方法中步骤S4233的流程图；

图8为本申请实施例中提供的制冷频率控制方法中步骤S410及之后的流程图；

图9为本申请实施例中提供的制冷频率控制装置的功能模块示意图。

附图标记说明：

10-控制器；20-外盘温度传感器；30-排气传感器；40-电流检测装置；50-IPM模块温度检测装置；60-压缩机；100-接收模块；200-获取模块；300-控制模块；400-判断模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本申请提供了一种空调器，该空调器配置成安装在指定区域，并且该空调器还配置成向指定区域提供空气调节作用，以提高指定区域对于用户的舒适度。在现有技术中，空调器设置外环温度传感器，且依据外环温度传感器检测外环境的温度，并且在检测得到外环境的温度之后，空调器可以依据外环境的温度调整空调器运行频率的上下限，换言之，空调器可以依据外环境的温度设置最高运行频率和最低运行频率，从而依据最高运行频率和最低运行频率对空调器的运行频率进行控制，以确保空调器的可靠性。而在未设置外环温度传感器的情况下，上述运行频率的控制方法则无法进行设置。并且，但在当前制造业成本逐年高企的背景下，企业均在寻求各类方法以降低产品成本。外环传感器作为当前空调控制逻辑的必备部件，虽然单个成本仅几元钱，但以国内每年几千万台的空调产量，若能在不影响产品性能、可靠性等前提下将其去掉，降本将非常可观。

其中，在现有技术中，在设置外环温度传感器的情况下，空调器进行自由频运行实验，外环温度传感器检测的每个实际温度值均对应设置有最高运行频率和最低运行频率。依据每个实际温度值和对应的最高运行频率和最低运行频率可以得到关于温度和运行频率的第一曲线。

为了改善上述技术问题，本申请实施例中提供了一种空调器，该空调器可以依据空调参数计算得到拟合外环温度值，换言之，该空调器未设置外环温度传感器，该空调器可以通过拟合外环温度的方式进行运行频率的控制；另外，在未设置外环温度传感器的情况下，该空调器还可以实现降低成本的目的。

需要说明的是，其中，对空调器的运行频率进行控制指代的是：对空调器中压缩机60的运行频率进行控制。

在本申请的实施例中，对压缩机60运行频率的控制，以空调器处于制冷模式的情况为例进行说明。其中，当空调器处于制冷模式的情况下，空调器的外盘呈高温状态。

请参阅图1，在本申请提供的空调器包括控制器10、外盘温度传感器20、排气传感器30、电流检测装置40和IPM模块温度检测装置50。其中，外盘温度传感器20、排气传感器30、电流检测装置40和IPM模块温度检测装置50均与控制器10电连接。外盘温度传感器20配置成检测外盘温度值，且该外盘温度传感器20与控制器10电连接，该外盘温度传感器20还配置成将检测的外盘温度值发送至控制器10。排气传感器30配置成检测压缩机60的排气温度值，且该排气传感器30与控制器10电连接，该排气传感器30还配置成将检测的排气温度值发送控制器10。电流检测装置40配置成检测室外电机的电流值，且该电流检测装置40与控制器10电连接，该电流检测装置40还配置成将检测的电流值发送至控制器10。IPM模块温度检测装置50配置成检测IPM模块温度值，且该IPM温度检测装置与控制器10电连接，该IPM模块温度检测装置50还配置成将检测的IPM模块温度值发送至控制器10。

控制器10可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器10可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器10可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

在一种可行的实施方式中，空调器还可以包括存储器，用以存储可供控制器10执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的空调控制装置，本申请实施例提供的空调控制装置包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器10集成设置，例如存储器可以与控制器10集成设置在同一个芯片内。

可以理解地，图1所示的结构仅为示意，空调器还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

基于图1所示的空调器，参阅图2，本申请实施例中还提供了一种制冷频率控制方法，用以实现在未设置外环温度传感器的情况下进行保护限频控制。其中，该制冷频率控制方法包括：

步骤S10、接收拟合外环温度值。

其中，拟合外环温度值表示有空调器依据空调参数计算得到的外环境温度。其中，在外环境的温度变化的情况下，对外盘温度、排气温度、压缩机60运行频率或者室外机电机运行频率等参数造成影响，因此可以通过外盘温度、排气温度、压缩机60运行频率或者室外机电机运行频率等参数对外环温度进行模拟计算，因此，上述空调参数可以包括外盘温度、排气温度、压缩机60运行频率和室外机电机运行频率中的至少一个。

步骤S20、依据拟合外环温度值和实际外环温度值获取预设温度值。

其中依据拟合外环温度值和实际外环温度值获取预设温度值的方式可以如下：在通过拟合外环温度值进行自由频运转的情况下，记录每个拟合外环温度值对应的压缩机60运行频率；计算实际温度值和拟合外环温度值的差值得到温度差值。将温度差值与对应的拟合外环温度值相加得到修正后的拟合外环温度值。将修正后的拟合外环温度值带入至第一曲线中可获得，在外环拟合温度值达到预设温度值之前，依据实际温度值获得的最高运行频率和最低运行频率与依据拟合外环温度值获得的最高运行频率和最低运行频率大致相同；换言之，在拟合外环温度值达到预设温度值之前，依据实际温度值进行运行频率控制的方法与依据拟合外环温度值控制的方法大致相同，因此，在拟合外环温度值达到预设温度值之前，可以按照现有的依据实际温度值设置运行频率上下限的方式对压缩机60进行控制。而在拟合外环温度值超过预设温度值之后，依据实际温度值进行运行频率的控制，可能受到外界高温的影响，从而导致空调器的损坏。

步骤S30、在拟合外环温度值大于或等于预设温度值的情况下，接收目标参数值。

需要说明的是，其中，目标参数值包括外盘温度值、排气温度值、电流值和IPM模块温度值中的至少一个。可选地，在本申请实施例中，控制器10可以同时接收外盘温度值、排气温度值、电流值和IPM模块温度值，且依据外盘温度值、排气温度值、电流值和IPM模块温度值对压缩机60的运行频率进行控制，从而实现在未设置外环温度传感器的情况下进行保护限频控制。

在本申请的实施例中，以目标参数值包括外盘温度值、排气温度值、电流值和IPM模块温度值为例进行说明。

需要说明的是，在本申请的实施例中，目标参数值大于预设值表示的是，外盘温度值、排气温度值、电流值和IPM模块温度值中至少一个大于预设值；同理，目标参数值等于预设值表示，外盘温度值、排气温度值、电流值和IPM模块温度值中至少一个等于预设值；目标参数值小于预设值表示，外盘温度值、排气温度值、电流值和IPM模块温度值中至少一个小于预设值。另外，在说明具体问题的情况下，本申请实施例中，以外盘温度值为例进行说明。

步骤S40、依据目标参数值调整空调器中压缩机60的运行频率。

在本申请的实施例中，由于在拟合外环温度值达到预设温度值之后，还按照现有的依据实际温度值设置运行频率上下限的方式对压缩机60进行控制可能造成空调器的损坏，因此，此时需要依据目标参数对运行频率进行控制，从而解决高温状态下可能造成空调器损坏的问题。

可选地，请参阅图3，步骤S40可以包括：

步骤S410、目标参数值大于或等于第一预设参数值的情况下，控制压缩机60停机。

例如，在外盘温度值大于或等于第一预设参数值的情况下，表示外盘温度过高，压缩机60继续运行可能对空调器造成损坏，因此，需要控制压缩机60停机，以防止空调器损坏。

步骤S420、目标参数值小于第一预设参数值且大于或等于第二预设参数值的情况下，依据目标参数值控制压缩机60频率降低，直至目标参数值等于第三预设参数值。

需要说明的是，第一预设参数值、第二预设参数值和第三预设参数值依次逐渐减小。

例如，在外盘温度值小于第一预设参数值且大于或等于第二预设参数值的情况下，表示外盘的温度较高；在该情况下，需要控制压缩机60的运行频率降低，从而便能使得外盘的温度降低，当外盘的温度降低至第三预设参数值的情况下，则表示外盘的温度处于正常的状态。

可选地，请参阅图4，步骤S420包括：

步骤S421、控制压缩机60降低频率且持续预设周期。

控制压缩机60降低频率且持续预设周期表示，以一定速度控制压缩机60进行降低运行频率，且控制压缩机60降低运行频率的时间控制在预设周期。例如，在以10HZ/10s的速度降低压缩机60的运行频率，且预设周期可以取值为10s。当然，也可以看作是控制压缩机60执行一次降频操作，该次降频操作持续一个预设周期的时间。

通过控制压缩机60降低频率且持续预设周期的方式，使得压缩机60的运行频率由第一运行频率降低至第二运行频率。

其中，在压缩机60频率降低的情况下，可以实现目标参数值降低的目的。

可选地，请参阅图5，步骤S421可以包括：

步骤S4211、判断目标参数值是否小于第四预设参数值。

其中，第四预设参数值小于第一预设参数值且大于第二预设参数值。

步骤S4212、若是，则控制压缩机60以第三速率降低运行频率且持续预设周期。

步骤S4213、若否，则控制压缩机60以第四速率降低运行频率且持续预设周期。

需要说明的是，其中第四速率大于第三速率；换言之，若步骤S4211中的判断结果为是，表示外盘的温度与第三预设参数值的差距较小，因此可以以较小的第三速率控制压缩机60进行降频，防止压缩机60运行频率波动较大；同理，若步骤S4211中的判断结果为否，表示外盘的温度与第三预设参数值的差距较大，因此可以以较大的第四速率控制压缩机60进行降频，以快速地将外盘的温度降低至第三预设参数值。

可选地，第三速率的取值可以是10HZ/10s，应当理解，在本申请的其他实施例中，第三速率的取值范围可以是5HZ/10s至20HZ/10s；换言之，第三速率的取值还可以是6HZ/10s、8HZ/10s、12HZ/10s、15HZ/10s、18HZ/10s或者20HZ/10s等。另外，第四速率的取值可以是30HZ/10s；应当理解，在本申请的其他实施例中，第四速率的取值范围可以是25HZ/10s至40HZ/10s；换言之，第四速率的取值还可以是28HZ/10s、32HZ/10s、35HZ/10s、37HZ/10s或者38HZ/10s等。

请继续参阅图4，步骤S422、控制压缩机60以第二运行频率运行第一预设时间，获取当前的目标参数值。

通过控制压缩机60以第二运行频率运行第一预设时间，可以使得压缩机60以及外盘运行达到稳定的状态，以达到防止目标参数的误检的目的。

可选地，第一预设时间的取值范围可以是60s-120s，换言之，第一预设时间的取值可以是60s、70s、80s、90s、100s、110s或者120s等。在控制压缩机60以第二运行频率运行第一预设时间之后，获取当前状态下的目标参数值。

步骤S423、依据当前的目标参数值控制压缩机60调整频率，直至目标参数值等于第三预设参数值。

其中，请参阅图6，步骤S423可以包括：

步骤S4231、若当前的目标参数值小于第二预设参数值且大于或等于第三预设参数值，则以第二运行频率控制压缩机60运行。

在第一次降频之后，外盘的温度降低至正常的状态，此时，空调器正常运行便能确保有效的制冷，因此，控制器10可以以第二运行频率控制压缩机60进行运行。

步骤S4232、若当前的目标参数值小于第一预设参数值且大于或等于第二预设参数值，则再次返回执行控制压缩机60降低频率且持续预设周期的步骤。

换言之，在第一次降频之后，外盘的温度依然处于第一预设参数值和第二预设参数值之间，此时可以返回步骤S421继续对压缩机60进行降频操作。

步骤S4233、若当前的目标参数值小于第三预设参数值，则依据第一运行频率和第二运行频率控制压缩机60升高运行频率，直至目标参数值等于第三预设参数值。

在第一次降频之后，外盘的温度降低过多，导致空调器的能效并未充分发挥，因此，此时可以依据第一运行频率和第二运行频率控制压缩机60升频，直至外盘的温度达到第三预设温度值，从而使得空调器的能效得到充分发挥。

需要说明的是，其中步骤S4231、步骤S4232和步骤S4233为限定先后顺序，在满足其中一个步骤的条件的情况下执行对应的步骤即可。

可选地，请参阅图7，步骤S4233可以包括：

步骤S402、判断第二运行频率与第一运行频率的比值是否大于或等于预设系数。

可选地，在本申请的一些实施例中，预设系数的取值为0.8，当然，在本申请的另一些实施例中，预设系数的取值范围可以是0.5-0.9；换言之，预设系数还可以取值为0.6、0.7或者0.75等。

可选地，在步骤S402之前，制冷频率控制方法还可以包括：

步骤S401、以第二运行频率控制压缩机60运行第二预设时间。

可选地，第二预设时间的取值可以是10min，应当理解，在本申请的其他实施例中，第二预设时间的取值范围可以是5min-15min；换言之，第二预设时间的取值还可以是6min、7min、8min、9min、11min、12min、13min、14min或者15min等。

其中，通过以第二运行频率控制压缩机60运行第二预设时间，可以使得空调器运行至稳定的状态下进行步骤S402，以防止误判。

步骤S404、若是，控制所述压缩机60以第一速率升高运行频率，直至所述目标参数值等于所述第三预设参数值。

可选地，在本申请的一些实施例中，第一速率的取值为60s/HZ。当然，在本申请的另一些实施例中，第一速率的取值范围可以是120s/HZ至30s/HZ；换言之，第一速率的取值还可以是120s/HZ、110s/HZ、100s/HZ、90s/HZ、80s/HZ、75s/HZ、45s/HZ、40s/HZ或者30s/HZ等。

通过该缓升频的方式，可以稳定地将外盘的温度升高至第三预设参数值，由此避免外盘温度升高过高又需要再次降低，从而防止运行频率的来回波动，提高空调器运行的稳定性。

步骤S406、若否，控制压缩机60以第二速率升高运行频率。

其中，第二速率的取值可以是1s/HZ；另外，在其他实施例中，第二速率的取值范围可以是2s/HZ至0.5s/HZ；换言之，第二速率的取值还可以是1.5s/HZ或者0.8s/HZ等。

若步骤S402的判断结果为否，则表示压缩机60的运行频率降低过多，从而导致外盘的温度降低过多，因此可以通过快于第一速率的方式提高压缩机60的运行频率，可以提高空调器稳定的速率。

步骤S408、在压缩机60以第二速率升高运行频率至第二运行频率与第一运行频率的比值大于或等于预设系数的情况下，以第三速率控制压缩机60升高频率，直至目标参数值等于第三预设参数值。

可选地，第三速率的取值可以是60s/HZ，应当理解，在其他实施例中，第三速率的取值范围可以是120s/HZ至30s/HZ；换言之，第三速率的取值还可以是120s/HZ、110s/HZ、100s/HZ、90s/HZ、80s/HZ、75s/HZ、45s/HZ、40s/HZ或者30s/HZ等。其中，第一速率和第三速率可以相等，当然，第一速率和第三速率也可以不同。

控制器10在控制压缩机60以第二速率升高运行频率至第二运行频率与第一运行频率的比值大于或等于预设系数的情况下，以低于第二速率的第三速率控制压缩机60升高运行频率，可以稳定地将外盘的温度升高至第三预设参数值，由此避免外盘温度升高过高又需要再次降低，从而防止运行频率的来回波动，提高空调器运行的稳定性。

请继续参阅图3，步骤S430、目标参数值小于第二预设参数值且大于或等于第三预设参数值的情况下，控制压缩机60以当前频率运行。

例如，在外盘温度值小于第二预设参数值且大于或等于第三预设参数值的情况下，表示外盘的温度处于正常的状态，此时可以维持压缩机60当前的状态运行，从而确保空调器的正常运行。

步骤S440、目标参数值小于第三预设参数值的情况下，控制压缩机60频率升高直至目标参数值大于或等于第三预设参数值。

例如，在外盘温度值小于第三预设参数值的情况下，表示空调器的能效并没有充分地发挥，因此，可以提高压缩机60的运行频率，以达到提高制冷效果的目的。当然，在外盘温度值升高至大于或等于第三预设参数值的情况下，表示外盘的温度达到了被允许的最高温度，继续升高外盘的温度可能会出现外盘温度较高的情况。

可选地，在步骤S440中，控制器10可以以1s/HZ的速率控制压缩机60的运行频率升高，应当理解，在其他实施例中，控制器10还可以以2s/HZ、3s/HZ、4s/HZ或者5s/HZ的速率控制压缩机60的运行频率升高。

需要说明的是，其中，步骤S410、步骤S420、步骤S430和步骤S440并没有限定的顺序，在满足其中一个步骤的条件下执行对应的步骤即可。

可选地，请参阅图8，在步骤S410之后，该制冷频率控制方法还可以包括：

步骤S411、判断目标参数值是否小于或等于第五预设参数值。

其中，第五预设参数值小于或等于第三预设参数值。此时表示外盘的温度降低至足够低，可以防止空调器出现损坏的情况，且空调器可以正常地运行。

步骤S412、若是，则控制压缩机60重新启动。

换言之，在外盘的温度达到第五预设温度值的情况下，便可以重新启动压缩机60。

当然，若步骤S411的判断结果为否，控制压缩机60继续执行停机保护。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，当目标参数值是外盘温度值的情况下，第一预设参数值、第二预设参数值、第三预设参数值、第四预设参数值和第五预设参数值可以依次是63℃、61℃、59℃、57℃和55℃；应当理解，在其他实施例中，第一预设参数值、第二预设参数值、第三预设参数值、第四预设参数值和第五预设参数值的取值也可以不同，例如第一预设参数值、第二预设参数值、第三预设参数值、第四预设参数值和第五预设参数值的取值依次是65℃、62℃、60℃、58℃和56℃等；另外，第一预设参数值、第二预设参数值、第三预设参数值、第四预设参数值和第五预设参数值均可以上下浮动1℃；只需确保第一预设参数值、第二预设参数值、第三预设参数值、第四预设参数值依次降低，且第五预设参数值小于或等于第四预设参数值即可。

当目标参数值是排气温度值的情况下，第一预设参数值、第二预设参数值、第三预设参数值、第四预设参数值和第五预设参数值可以依次是115℃、110℃、105℃、100℃和100℃；应当理解，在其他实施例中，第一预设参数值、第二预设参数值、第三预设参数值、第四预设参数值和第五预设参数值均可以上下浮动3℃；只需确保第一预设参数值、第二预设参数值、第三预设参数值、第四预设参数值依次降低，且第五预设参数值小于或等于第四预设参数值即可。

当目标参数值是电流值的情况下，第一预设参数值、第二预设参数值、第三预设参数值、第四预设参数值和第五预设参数值可以依次是12A、10A、8.5A、7.5A和7.5A；应当理解，在其他实施例中，第一预设参数值、第二预设参数值、第三预设参数值、第四预设参数值和第五预设参数值均可以上下浮动1A；只需确保第一预设参数值、第二预设参数值、第三预设参数值、第四预设参数值依次降低，且第五预设参数值小于或等于第四预设参数值即可。

当目标参数值是IPM模块温度值的情况下，第一预设参数值、第二预设参数值、第三预设参数值、第四预设参数值和第五预设参数值可以依次是101℃、97℃、93℃、90℃和90℃；应当理解，在其他实施例中，第一预设参数值、第二预设参数值、第三预设参数值、第四预设参数值和第五预设参数值均可以上下浮动2℃；只需确保第一预设参数值、第二预设参数值、第三预设参数值、第四预设参数值依次降低，且第五预设参数值小于或等于第四预设参数值即可。

为了执行上述各实施例提供的空调控制方法的可能的步骤，请参阅图9，图9示出了本申请实施例提供的一种制冷频率控制装置的功能模块示意图。制冷频率控制装置应用于空调器，本申请实施例提供的制冷频率控制装置用于执行上述的制冷频率控制方法。需要说明的是，本实施例所提供的制冷频率控制装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

制冷频率控制装置包括接收模块100、获取模块200和控制模块300。

接收模块100可以用于拟合外环温度值，拟合外环温度值表示由空调器依据空调参数计算得到的外环境温度。

可选地，该接收模块100可以用于执行上述各个图中的步骤S10，以实现对应的技术效果。

另外，接收模块100还可以在拟合外环温度值大于或等于预设温度值的情况下，接收目标参数值。

可选地，该接收模块100可以用于执行上述各个图中的步骤S30，以实现对应的技术效果。

获取模块200可以用于依据拟合外环温度值和实际外环温度值获取预设温度值。

可选地，该获取模块200可以用于执行上述各个图中的步骤S20，以实现对应的技术效果。

控制模块300可以用于依据目标参数值调整空调器中压缩机60的运行频率。

可选地，控制模块300可以用于执行上述各个图中的步骤S40，以实现对应的就似乎效果。

另外，该制冷频率控制装置还可以包括判断模块400，该判断模块400可以用于执行上述各个图中的步骤S4211、步骤S402和步骤S411，以实现对应的技术效果。

综上所述，本申请实施例中提供的制冷频率控制方法、装置及空调器可以在空调器未设置外环温度传感器的情况下，通过依据拟合外环温度值设置上下限频率，且能依据目标参数值控制空调器的运行频率，便于实现在未设置外环温度传感器的情况下进行保护限频控制。其中，可以依据目标参数值中外盘温度值、排气温度值、电流值和IPM模块温度值中的至少一个进行频率控制，可以提供多重的保护机制，提高空调器的可靠性。另外，在具有拟合外环温度值的情况下，空调器可以取消外环温度传感器的设置，因此，可以实现降低成本的目的。可以在空调器的能效没有充分发挥的情况下，控制压缩机60进行缓升频的方式提高运行频率，从而保障系统运行频率快速达到稳定状态，提高用户的使用舒适性。并且，通过拟合外环温度的方式，空调控制逻辑的整体框架改动小，后期有外环与无外环控制逻辑的切换选择更便捷。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种制冷频率控制方法，应用于无外环温度传感器的空调器，其特征在于，制冷频率控制方法包括：

接收拟合外环温度值，所述拟合外环温度值表示由空调器依据空调参数计算得到的外环境温度；

依据所述拟合外环温度值和实际外环温度值获取预设温度值；

在所述拟合外环温度值大于或等于所述预设温度值的情况下，接收目标参数值，其中，目标参数值为外盘温度值、排气温度值、电流值和IPM模块温度值中的至少一个；

依据所述目标参数值调整空调器中压缩机的运行频率。

2.根据权利要求1所述的制冷频率控制方法，其特征在于，依据所述目标参数值调整空调器中压缩机的运行频率的步骤包括：

所述目标参数值大于或等于第一预设参数值的情况下，控制所述压缩机停机；所述目标参数值小于所述第一预设参数值且大于或等于第二预设参数值的情况下，依据所述目标参数值控制所述压缩机频率降低，直至所述目标参数值等于第三预设参数值；

所述目标参数值小于所述第二预设参数值且大于或等于所述第三预设参数值的情况下，控制所述压缩机以当前频率运行；

所述目标参数值小于所述第三预设参数值的情况下，控制所述压缩机频率升高直至所述目标参数值大于或等于所述第三预设参数值；

其中，所述第一预设参数值、所述第二预设参数值和所述第三预设参数值依次减小。

3.根据权利要求2所述的制冷频率控制方法，其特征在于，依据所述目标参数值控制所述压缩机频率降低，直至所述目标参数值等于第三预设参数值的步骤包括：

控制所述压缩机降低频率且持续预设周期，以使所述压缩机的频率由第一运行频率降低至第二运行频率；

控制所述压缩机以所述第二运行频率运行第一预设时间，获取当前的所述目标参数值；

依据当前的目标参数值控制所述压缩机调整频率，直至所述目标参数值等于所述第三预设参数值。

4.根据权利要求3所述的制冷频率控制方法，其特征在于，依据当前的目标参数值控制所述压缩机调整频率的步骤包括：

若当前的所述目标参数值小于所述第二预设参数值且大于或等于第三预设参数值，则以所述第二运行频率控制所述压缩机运行；

若当前的所述目标参数值小于所述第一预设参数值且大于或等于所述第二预设参数值，则再次返回执行控制所述压缩机降低频率且持续预设周期的步骤；若当前的所述目标参数值小于第三预设参数值，则依据第一运行频率和第二运行频率控制所述压缩机升高运行频率，直至所述目标参数值等于所述第三预设参数值。

5.根据权利要求4所述的制冷频率控制方法，其特征在于，依据第一运行频率和第二运行频率控制所述压缩机降低运行频率的步骤包括：

判断所述第二运行频率与所述第一运行频率的比值是否大于或等于预设系数；

若是，控制所述压缩机以第一速率升高运行频率，直至所述目标参数值等于所述第三预设参数值；

若否，控制所述压缩机以第二速率升高运行频率，其中，所述第二速率大于所述第一速率；

在所述压缩机以所述第二速率升高运行频率至所述第二运行频率与所述第一运行频率的比值大于或等于所述预设系数的情况下，以第三速率控制所述压缩机升高频率，直至所述目标参数值等于所述第三预设参数值。

6.根据权利要求5所述的制冷频率控制方法，其特征在于，在判断所述第二运行频率与所述第一运行频率的比值是否大于或等于预设系数的步骤之前，所述方法还包括：

以所述第二运行频率控制所述压缩机运行第二预设时间。

7.根据权利要求3所述的制冷频率控制方法，其特征在于，控制所述压缩机降低频率且持续预设周期的步骤包括：

判断所述目标参数值是否小于第四预设参数值，其中，所述第四预设参数值小于所述第一预设参数值且大于所述第二预设参数值；

若是，则控制所述压缩机以第三速率降低运行频率且持续所述预设周期；

若否，则控制所述压缩机以第四速率降低运行频率且持续所述预设周期，其中所述第四速率大于所述第三速率。

8.根据权利要求2所述的制冷频率控制方法，其特征在于，在控制所述压缩机停机的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述目标参数值是否小于或等于第五预设参数值，其中，所述第五预设参数值小于或等于所述第三预设参数值；

若是，则控制所述压缩机重新启动。

9.一种制冷频率控制装置，应用于空调器，其特征在于，所述制冷频率控制装置包括接收模块、获取模块和控制模块；

所述接收模块配置成接收拟合外环温度值，所述拟合外环温度值表示空调器依据空调参数计算得到；

所述获取模块配置成依据所述拟合外环温度值和实际外环温度值获取预设温度值；

所述接收模块还配置成在所述拟合外环温度值大于或等于所述预设温度值的情况下，接收目标参数值，所述目标参数值为外盘温度值、排气温度值、电流值和IPM模块温度值中的至少一个；

所述控制模块配置成依据所述目标参数值调整空调器中压缩机的运行频率。

10.一种空调器，其特征在于，包括控制器，所述控制器配置成执行如权利要求1-8中任意一项所述的制冷频率控制方法。

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