CN111336645A - 一种空调控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域。该空调控制方法包括：判断空调器的运行模式，运行模式包括制冷模式和制热模式。当运行模式为制冷模式时，接收第一室内环温值。当运行模式为制热模式时，接收第二室内环温值。判断空调器的运行频率是否为最小运行频率。若空调器的运行频率为最小运行频率，且空调器处于制冷模式，则依据第一室内环温值和第一预设室内环温值控制空调器的节流装置的开度减小。若空调器的运行频率为最小运行频率，且空调器处于制热模式时，依据第二室内环温值和第二预设室内环温值控制节流装置的开度减小。本发明提供的空调控制方法、装置及空调器能解决空调器因达到设定温度频繁停机的问题。

Description

一种空调控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调控制方法、装置及空调器。

背景技术

现有变频空调器，其在运转过程中通过控制压缩机运转频率及节流元件的节流度来控制空调器室内机的制冷、制热量。空调器实际运转过程中，空调器最小的制冷量、制热量也可能比室内机所处环境所需冷负荷、热负荷大，此时空调器存在因达到设定温度而停止运转的可能；空调器频繁停止运转将会影响空调器使用环境的热舒适性，从而影响使用者的实际体验。

发明内容

本发明解决的问题是空调器最小制冷量、制热量大于室内环境所需冷负荷、热负荷，空调器因达到设定温度频繁停机。

为解决上述问题，本发明提供一种空调控制方法，所述空调控制方法包括：

判断空调器的运行模式，所述运行模式包括制冷模式和制热模式。

当所述运行模式为制冷模式时，接收第一室内环温值。

当所述运行模式为制热模式时，接收第二室内环温值。

判断所述空调器的运行频率是否为最小运行频率。

若所述空调器的运行频率为所述最小运行频率，且所述空调器处于制冷模式，则依据所述第一室内环温值和第一预设室内环温值控制所述空调器的节流装置的开度减小。

若所述空调器的运行频率为所述最小运行频率，且所述空调器处于制热模式时，依据所述第二室内环温值和第二预设室内环温值控制所述节流装置的开度减小。

当判断该空调器的运行频率是最小运行频率时，此时表明空调器输出最小制冷量或最小制热量，当空调器运行制冷模式时，能依据室内环境的第一室内环温值和第一预设室内环温值判断空调器的最小制冷量是否大于室内环境所需的冷负荷，并能在最小制冷量大于冷负荷时控制节流装置的开度减小，进而能增大冷媒的过冷度，减小空调内机中换热器的冷媒两相区的比例，降低热交换性能，进而能减小空调器输出的制冷量，能避免空调器达到设定温度频繁停机的情况发生。同理，在空调器运行制热模式时，能依据室内环境的第二室内环温值和第二预设室内环温值判断空调器的最小制热量是否大于室内环境所需的热负荷，并能在最小制热量大于热负荷时控制节流装置的开度减小，进而能增大冷媒的过热度，减小空调器内机中换热器的冷媒两相区的比例，降低热交换性能，进而能减小空调器输出的制热量，以避免空调器达到设定温度频繁停机的情况发生。

可选择地，所述在制冷模式时，依据所述第一室内环温值和第一预设室内环温值控制所述空调器的节流装置的开度减小的步骤包括：

计算所述第一室内环温值减去所述第一预设室内环温值，得到第一差值。

判断所述第一差值是否小于第一预设值。

若是，则控制所述节流装置的开度减小。

通过计算第一室内环温值和第一预设室内环温值之间的第一差值，能获知当前室内温度与预设室内温度之间的差距，当第一差值小于第一预设值时，表明空调器的制冷量大于室内环境所需要的冷负荷，此时便能通过减小节流装置的开度，进而实现增大冷媒的过冷度，减小空调器内机中换热器的冷媒两相区的比例，降低热交换性能的目的，进而减小空调输出的制冷量，避免空调器达到设定温度频繁停机的情况。

可选择地，所述空调控制方法还包括：

接收第一冷媒回气温度值和室内换热器温度值。

依据所述第一冷媒回气温度值和所述室内换热器温度值修正所述节流装置的开度。

其中，能在减小节流装置的开度之后，通过依据第一冷媒回气温度值和室内换热器温度值修正节流装置的开度，进而避免节流装置的开度减小过多造成空调器不能提供足够的制冷量，进而无法实现有效地制冷的目的；或者避免节流装置的开度减小程度不够，造成在减小节流装置的开度之后仍然存在空调器制冷量大于室内环境冷负荷且造成空调器达到设定温度频繁停机的情况。

可选择地，所述的依据所述第一冷媒回气温度值和所述室内换热器温度值修正所述节流装置的开度步骤包括：

在所述在制冷模式时，依据所述第一室内环温值和第一预设室内环温值控制所述空调器的节流装置的开度减小的步骤之前，计算所述第一冷媒回气温度值和所述室内换热器温度值的差值，得到第二差值。

在所述在制冷模式时，依据所述第一室内环温值和第一预设室内环温值控制所述空调器的节流装置的开度减小的步骤之后，计算所述第一冷媒回气温度值和所述室内换热器温度值的差值，得到第三差值。

依据所述第二差值和所述第三差值修正所述节流装置的开度。

通过依据节流装置的开度减小前后第一冷媒回气温度值和室内换热器温度值之间差值判断节流装置的开度是否合适，能提高判断的准确性，进而能精准地控制节流装置的开度。

可选择地，所述依据所述第二差值和所述第三差值修正所述节流装置的开度的步骤包括：

计算第二差值和第二预设值之和，得到第一和值。

判断所述第一和值和所述第三差值是否相等。

若是，则保持所述节流装置的开度。

若否，则比较所述第一和值和所述第三差值。

当所述第三差值大于所述第一和值，则控制所述节流装置的开度增大。

当所述第三差值小于所述第一和值，则控制所述节流装置的开度减小。

可选择地，所述在制热模式时，依据所述第二室内环温值和第二预设室内环温值控制所述节流装置的开度减小的步骤包括：

计算所述第二预设室内环温值减去所述第二室内环温值，得到第四差值。

判断所述第四差值是否小于第三预设值。

若是，则控制所述节流装置的开度减小。

通过计算第二预设室内环温值和第二室内环温值之间的第四差值，能获知当前室内温度与预设室内温度之间的差距，当第四差值小于第三预设值时，表明空调器的制热量大于室内环境所需要的热负荷，此时便能通过减小节流装置的开度，进而实现增大冷媒的过热度，减小空调器内机中换热器的冷媒两相区的比例，降低热交换性能的目的，进而减小空调输出的制热量，避免空调器达到设定温度频繁停机的情况。

可选择地，所述空调控制方法还包括：

接收第二冷媒回气温度值和室外换热器温度值。

所述空调器控制方法还包括：

依据所述第二冷媒回气温度值和所述室外换热器温度值修正所述节流装置的开度。

其中，能在减小节流装置的开度之后，通过依据第二冷媒回气温度值和室外换热器温度值修正节流装置的开度，进而避免节流装置的开度减小过多造成空调器不能提供足够的制热量，进而无法实现有效地制热的目的；或者避免节流装置的开度减小程度不够，造成在减小节流装置的开度之后仍然存在空调器制热量大于室内环境热负荷且造成空调器达到设定温度频繁停机的情况。

可选择地，所述依据所述第二冷媒回气温度值和所述室外换热器温度值修正所述节流装置的开度的步骤包括：

在所述在制热模式时，依据所述第二室内环温值和第二预设室内环温值控制所述节流装置的开度减小的步骤之前，计算所述第二冷媒回气温度值和所述室外换热器温度值的差值，得到第五差值。

在所述在制热模式时，依据所述第二室内环温值和第二预设室内环温值控制所述节流装置的开度减小的步骤之后，计算所述第二冷媒回气温度值和所述室外换热器温度值的差值，得到第六差值。

依据所述第五差值和所述第六差值修正所述节流装置的开度。

通过依据节流装置的开度减小前后第二冷媒回气温度值和室外换热器温度值之间差值判断节流装置的开度是否合适，能提高判断的准确性，进而能精准地控制节流装置的开度。

可选择地，所述依据所述第五差值和所述第六差值修正所述节流装置的开度的步骤包括：

计算所述第五差值和第四预设值之和，得到第二和值。

判断所述第二和值和所述第六差值是否相等。

若是，则保持所述节流装置的开度。

若否，则比较所述第二和值和所述第六差值。

当所述第六差值大于所述第二和值，控制所述节流装置的开度增大。

当所述第六差值小于所述第二和值，控制所述节流装置的开度减小。

一种空调控制装置，包括：

第一判断模块，用于判断空调器的运行模式，所述运行模式包括制冷模式和制热模式。

接收模块，用于在所述运行模式为所述制冷模式时接收第一室内环温值，或用于在所述运行模式为所述制热模式时接收第二室内环温值。

第二判断模块，用于判断所述空调器的运行频率是否为最小运行频率。

控制模块，用于在所述第二判断模块做出的判断结果为是，且所述运行模式为所述制冷模式时，依据所述第一室内环温值和第一预设室内环温值控制所述空调器的节流装置的开度减小。或用于在所述第二判断模块做出的判断结果为是，且所述运行模式为所述制热模式时，依据所述第二室内环温值和第二预设室内环温值控制所述节流装置的开度减小。

一种空调器，所述空调器包括室内环温检测器和控制器。

所述室内环温检测器与所述控制器电连接，且用于检测第一室内环温值和第二室内环温值并发送给所述控制器。

所述控制器用于执行上述空调控制方法。所述空调控制方法包括：

判断空调器的运行模式，所述运行模式包括制冷模式和制热模式。

当所述运行模式为制冷模式时，接收第一室内环温值。

当所述运行模式为制热模式时，接收第二室内环温值。

判断所述空调器的运行频率是否为最小运行频率。

若所述空调器的运行频率为所述最小运行频率，且所述空调器处于制冷模式，则依据所述第一室内环温值和第一预设室内环温值控制所述空调器的节流装置的开度减小。

若所述空调器的运行频率为所述最小运行频率，且所述空调器处于制热模式时，依据所述第二室内环温值和第二预设室内环温值控制所述节流装置的开度减小。

本发明还提供了空调控制装置及空调器，该空调控制装置及空调器相对于现有技术的有益效果与上述提供的空调控制方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种空调控制方法部分流程图；

图2为本申请实施例提供的一种空调控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种空调控制方法步骤S410的具体流程图；

图4为本申请实施例提供的一种空调控制方法中步骤S610的具体流程图；

图5为本申请实施例提供的一种空调控制方法步骤S613的具体流程图；

图6为本申请实施例提供的一种空调控制方法步骤S420的具体流程图；

图7为本申请实施例提供的一种空调控制方法中步骤S620的具体流程图；

图8为本申请实施例提供的一种空调控制方法步骤S623的具体流程图；

图9为本申请实施例提供的一种空调控制装置的功能模块示意图。

附图标记说明：

10-第一判断模块；20-接收模块；30-第二判断模块；40-控制模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本实施例中提供了一种空调器，该空调器包括空调内机、空调外机和控制器，空调内机用于安装在室内环境，空调外机用于安装在室外环境，控制器能用于控制空调内机和空调外机运作。该空调器能解决空调器最小制冷量、制热量大于室内环境所需冷负荷、热负荷，空调器因达到设定温度频繁停机的问题。

进一步地，该空调器还包括室内环温检测装置、室内换热器温度检测装置、室外换热器温度检测装置和回气温度检测装置，其中，室内环温检测装置用于安装于室内环境且用于检测室内环境温度并生成对应的数据值，如第一室内环温值和第二室内环温值；室内换热器温度检测装置安装在空调内机的换热器上且用于检测空调内机中的换热器的温度并生成对应的数据值，如室内换热器温度值；室外换热器温度检测装置用于安装在空调外机的换热器上且用于检测空调外机的换热器的温度并生成对应的数据值，例如，室外换热器温度值；回气温度检测装置用于安装在压缩机的回气端且用于检测压缩机的冷媒回气温度并生成对应的数据值，例如，第一冷媒回气温度值和第二冷媒回气温度值。另外，室内环温检测装置、室内换热器温度检测装置、室外换热器温度检测装置和回气温度检测装置均与控制器电连接，并能将对应的数据值发送至控制器，控制器则能依据上述多个数据值对空调器进行相应的控制，进而解决空调器最小制冷量、制热量大于室内环境所需冷负荷、热负荷，空调器因达到设定温度频繁停机的问题。

控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

在一种可行的实施方式中，空调器还可以包括存储器，用以存储可供控制器执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的空调控制装置，本申请实施例提供的空调控制装置包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器集成设置，例如存储器可以与控制器集成设置在同一个芯片内。

在本实施例中，空调外机还包括节流装置，该节流装置可以是电子膨胀阀或者毛细管等节流用组件。节流装置与控制器电连接，控制器能对节流装置的开度进行控制。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种空调控制方法，用以解决解决空调器最小制冷量、制热量大于室内环境所需冷负荷、热负荷，空调器因达到设定温度频繁停机的问题。本申请实施例提供的空调控制方法包括：

步骤S10、判断空调器的运行模式。

其中，空调器的运行模式至少包括制冷模式和制热模式。当空调器的运行模式为制冷模式时，空调内机对室内环境提供制冷作用。当空调器的运行模式为制热模式时，空调内机对室内环境提供制热作用。

步骤S20、当运行模式为制冷模式时，接收第一室内环温值。当运行模式为制热模式时，接收第二室内环温值。

其中，请结合参阅图1和图2，步骤S20可以拆分为以下步骤：

步骤S201、当运行模式为制冷模式时，接收第一室内环温值。

在步骤S201中，室内环温检测装置检测室内环境的温度并生成第一室内环温值，且室内环温检测装置将第一室内环温值发送至控制器。

步骤S202、当运行模式为制热模式时，接收第二室内环温值。

在步骤S202中，室内环温检测装置检测室内环境的温度并生成第二室内环温值，且室内环温检测装置将第二室内环温值发送至控制器。

需要说明的是，步骤S201和步骤S202并不指代特定的顺序。

需要说明的是，在其他实施例中，空调器的运行模式还可以包括其他模式，如除湿模式等。此时，当步骤10的判断结果是空调器的运行模式为除湿模式时，此时空调器正常运行除湿模式，则可以不进行其他数据的检测接收。

步骤S30、判断空调器的运行频率是否为最小运行频率。

需要说明的是，空调器的运行频率指代的是空调外机中压缩机的运行频率。其中，压缩机在出厂之后会预先设定最大运行频率和最小运行频率，压缩机在运行最大运行频率时，空调器能输出最大的制冷量或者最大的制热量；压缩机在运行最小运行频率时，空调器能输出最小制冷量或者输出最小制热量。在空调器运行一段时间之后，室内环境进过空调内机的充分地空气调节作用之后，空调器会控制压缩机的运行频率逐渐降低，以降低空调器输出的制冷量或者制热量，以便于使得室内环境温度能逐渐处于稳定，进而提供舒适稳定的环境。但是，在现有技术中，通常空调器的运行频率降低至最小运行频率之后，空调器此时输出的最小制冷量或者输出最小制热量仍然大于室内环境所需的冷负荷或者热负荷，此时空调器存在因达到设定温度而停止运转的情况，并且造成空调器频繁启停影响空调器使用环境的舒适性。

步骤S410、若空调器的运行频率为最小运行频率，且空调器处于制冷模式，则依据第一室内环温值和第一预设室内环温值控制空调器的节流装置的开度减小。

其中，第一预设室内环温值为用户设定的值，用户能通过遥控器向空调器发出该第一预设室内环温值，控制器能接收该第一预设室内环温值，并能依据第一室内环温值和第一预设室内环温值控制节流装置的开度的减小。

需要说明的是，当空调器的运行频率为最小运行频率，此时空调器便无法通过继续减小运行频率降低输出的制冷量。此时，控制器能控制节流装置的开度减小，进而使得冷媒的过冷度增大，减小换热器中冷媒两相区的比例，能降低热交换器的换热性能，便能进一步降低空调内机输出的制冷量，以便于使得室内环境温度达到稳定。

可选地，请参阅图3，步骤S410包括：

步骤S411、计算第一室内环温值减去第一预设室内环温值，得到第一差值。

步骤S412、判断第一差值是否小于第一预设值。

其中，第一预设值为预先设定的值，在本实施例中，第一预设值取值为1，应当理解，在其他实施例中，第一预设值的取值范围可以是0-3，当然，第一预设值也可以取值为0.5、1.5或者2等。

步骤S413、若是，则控制节流装置的开度减小。

当第一差值小于第一预设值时，表明室内环境的温度趋近于用户设先设定的室内环境温度，此时便需要控制空调器的输出制冷量与室内环境所需的冷负荷大致相同，进而保证室内环境温度的稳定，此时便能避免空调器因达到设定温度而停止运转的情况，能保证用户稳定良好的使用体验。

进一步地，请继续参阅图2，空调控制方法还包括：

步骤S510、接收第一冷媒回气温度值和室内换热器温度值。

需要说明的是，在其他实施例中，第一冷媒回气温度值和室内换热器温度值也可以在步骤S201中进行，即在接收第一室内环温值的同时接收第一冷媒回气温度值和室内换热器温度值。

步骤S610、依据第一冷媒回气温度值和室内换热器温度值修正节流装置的开度。

其中，能在减小节流装置的开度之后，通过依据第一冷媒回气温度值和室内换热器温度值修正节流装置的开度，进而避免节流装置的开度减小过多造成空调器不能提供足够的制冷量，进而无法实现有效地制冷的目的；或者避免节流装置的开度减小程度不够，造成在减小节流装置的开度之后仍然存在空调器制冷量大于室内环境冷负荷且造成空调器达到设定温度频繁停机的情况。

可选地，请参阅图4，步骤S610包括：

在步骤S410之前，步骤S611、计算第一冷媒回气温度值和室内换热器温度值的差值，得到第二差值。

其中，第二差值等于第一冷媒回气温度值减去室内换热器温度值。

在步骤S410之后，步骤S612、计算第一冷媒回气温度值和室内换热器温度值的差值，得到第三差值。

其中，第三差值等于第一冷媒回气温度值减去室内换热器温度值。

需要说明的是，在步骤S611中检测的第一冷媒回气温度值和室内换热器温度值为节流装置的开度减小前的冷媒回气温度和室内换热器的温度，在步骤S612中检测的第一冷媒回气温度值和室内换热器温度值为节流装置的开度减小后冷媒回气温度和室内换热器的温度。

步骤S613、依据第二差值和第三差值修正节流装置的开度。

进一步地，请参阅图5，在本实施例中，步骤S613可以包括：

步骤S6131、计算第二差值和第二预设值之和，得到第一和值。

其中，第二预设值为预先设定的值，在本实施例中，第二预设值的取值为1，应当理解，在其他实施例中，第二预设值的取值可以为0-5，又例如，第二预设值还可以是0.5、1.5、2、2.5、3或者4等。

步骤S6132、判断第一和值和第三差值是否相等。

步骤S6133、若是，则保持节流装置的开度。

即在步骤S6132的判断结果为是时，控制节流装置以当前的开度持续运行空调器。

步骤S6134、若否，则比较第一和值和第三差值。

当步骤S6132的判断结果为否时，表明此时空调器的输出制冷量与室内环境所需的冷负荷还具有一定的差距，此时需要继续对节流装置的开度进行调整修正。

步骤S6135、当第三差值大于第一和值，则控制节流装置的开度增大。

当第三差值大于第一和值，则表示节流装置的开度减小过多，进而造成空调内机输出的制冷量小于室内环境所需的冷负荷，此时需要通过增大节流装置的开度进而实现提高空调内机输出制冷量的目的，能使得空调内机的输出制冷量与室内环境所需的冷负荷相趋近，进而便于实现室内环境温度的稳定平衡。

需要说明的是，其中，只需将节流装置的开度增大到检测到第三差值和第一和值相等即可，此时便实现了空调内机输出的制冷量与室内环境所需的冷负荷，进而实现室内环境温度的稳定平衡。

步骤S6136、当第三差值小于第一和值，则控制节流装置的开度减小。

当第三差值小于第一和值，则表示节流装置的开度减小程度不够，进而造成空调内机输出的制冷量依然大于室内环境所需的冷负荷，此时需要通过继续减小节流装置的开度进而实现进一步降低空调内机输出制冷量的目的，能使得空调内机的输出制冷量与室内环境所需的冷负荷相趋近，进而便于实现室内环境温度的稳定平衡。

需要说明的是，其中，步骤S6136中只需将节流装置的开度减小到检测到第三差值和第一和值相等即可，此时便能实现空调内机输出的制冷量与室内环境所需的冷负荷，进而实现室内环境温度的稳定平衡。

另外，控制器还能在空调器运行制热模式的情况下对节流装置进行控制，并实现解决空调器制热量大于室内环境所需热负荷，空调器因达到设定温度频繁停机问题的目的。

进一步地，请继续参阅图2，空调控制方法还包括：

步骤S420、若空调器的运行频率为最小运行频率，且空调器处于制热模式，则依据第二室内环温值和第二预设室内环温值控制空调器的节流装置的开度减小。

其中，第二预设室内环温值为用户设定的值，用户能通过遥控器向空调器发出该第二预设室内环温值，控制器能接收该第二预设室内环温值，并能依据第二室内环温值和第二预设室内环温值控制空调器的节流装置的开度减小。

在制热模式时，通过控制节流装置的开度减小，能使得冷媒的过热度增大，减小换热器中冷媒两相区的比例，能降低热交换器的换热性能，便能进一步降低空调内机输出的制热量，以便于使得室内环境温度达到稳定。

可选地，请参阅图6，步骤S420包括：

步骤S421、计算第二预设室内环温值减去第二室内环温值，得到第四差值。

步骤S422、判断第四差值是否小于第三预设值。

其中，第三预设值为预先设定的值，在本实施例中，第三预设值的取值为1，应当理解，在其他实施例中，第三预设值的取值范围可以是0-3，当然，第三预设值也可以取值为0.5、1.5或者2等。

步骤S423、若是，则控制节流装置的开度减小。

当第四差值小于第一预设值时，表明室内环境的温度趋近于用户预先设定的室内环境温度，此时便需要控制空调器的输出制热量与室内环境所需的热负荷大致相同，进而保证室内环境温度的稳定，此时便能避免空调器因达到设定温度而停止运转的情况，能保证用户稳定良好的使用体验。

进一步地.请继续参阅图2，空调控制方法还包括：

步骤S520、接收第二冷媒回气温度值和室外换热器温度值。

需要说明的是，在其他实施例中，第二冷媒回气温度值和室外换热器温度值也可以在步骤S202中进行，即在接收第二室内环温值的同时接收第二冷媒回气温度值和室外换热器温度值。

步骤S620、依据第二冷媒回气温度值和室外换热器温度值修正节流装置的开度。

其中，能在减小节流装置的开度之后，通过依据第二冷媒回气温度值和室外换热器温度值修正节流装置的开度，进而避免节流装置的开度减小过多造成空调器不能提供足够的制热量，进而无法实现有效地制热的目的；或者避免节流装置的开度减小程度不够，造成在减小节流装置的开度之后仍然存在空调器制热量大于室内环境热负荷且造成空调器达到设定温度频繁停机的情况。

可选地，请参阅图7，步骤S620包括：

在步骤S420之前，步骤S621、计算第二冷媒回气温度值和室内换热器温度值的差值，得到第五差值。

其中，第五差值等于第二冷媒回气温度值减去室外换热器温度值。

在步骤S420之后，步骤S622、计算第二冷媒回气温度值和室外换热器温度值的差值，得到第六差值。

其中，第六差值为第二冷媒回气温度值减去室外换热器温度值得到的差值。

需要说明的是，在步骤S621中检测的第二冷媒回气温度值和室外换热器温度值为节流装置在的开度减小前的冷媒回气温度和室外换热器的温度，在步骤S622中检测的第二冷媒回气温度值和室外换热器温度值为节流装置的开度减小后冷媒回气温度和室外换热器的温度。

步骤S623、依据第五差值和第六差值修正节流装置的开度。

进一步地，请参阅图8，在本实施例中，步骤S623可以包括：

步骤S6231、计算第五差值和第四预设值之和，得到第二和值。

其中，第四预设值为预先设定的值，在本实施例中，第四预设值的取值为1，应当理解，在其他实施例中，第四预设值的取值可以为0-5，又例如，第四预设值还可以是0.5、1.5、2、2.5、3或者4等。

步骤S6232、判断第二和值和第六差值是否相等。

步骤S6233、若是，则保持节流装置的开度。

即在步骤S6232的判断结果为是时，控制节流装置以当前的开度持续运行空调器。

步骤S6234、若否，则比较第二和值和第六差值。

当步骤S6232的判断结果为否时，表明此时空调器的输出制热量与室内环境所需的热负荷还具有一定的差距，此时需要继续对节流装置的开度进行调整修正。

步骤S6235、当第六差值大于第二和值，则控制节流装置的开度增大。

当第六差值大于第二和值，则表示节流装置的开度减小过多，进而造成空调内机输出的制热量小于室内环境所需的热负荷，此时需要通过增大节流装置的开度进而实现提高空调内机输出制热量的目的，能使得空调内机的输出制热量与室内环境所需的热负荷相趋近，进而便于实现室内环境温度的稳定平衡。

需要说明的是，其中，只需将节流装置的开度增大到检测到第六差值和第二和值相等即可，此时便实现了空调内机输出的制热量与室内环境所需的热负荷，进而实现室内环境温度的稳定平衡。

步骤S6236、当第六差值小于第二和值，则控制节流装置的开度减小。

当第六差值小于第二和值，则表示节流装置的开度减小程度不够，进而造成空调内机输出的制热量依然大于室内环境所需的热负荷，此时需要通过继续减小节流装置的开度进而实现进一步降低空调内机输出制热量的目的，能使得空调内机的输出制热量与室内环境所需的热负荷相趋近，进而便于实现室内环境温度的稳定平衡。

需要说明的是，起哄，步骤S6236中只需将节流装置的跨度减小到检测到第六差值和第二和值相等即可，此时便能实现空调内机输出的制热量与室内环境所需的热负荷，进而实现室内环境温度的稳定平衡。

需要说明的是，在开度减小至适当的开度稳定运行之后，当空调器的运行模式发生改变，即从制冷模式切换至制热模式，或者从制热模式切换至制冷模式时，此时重新返回至步骤S10开始进行检测。当然，当空调器的运行模式切换为除湿模式时，此时空调器直接开始除湿模式的运行，并且可以不进行数据的检测接收。

综上，本申请实施例中提供的空调控制方法当判断该空调器的运行频率是最小运行频率时，此时表明空调器输出最小制冷量或最小制热量，当空调器运行制冷模式时，能依据室内环境的第一室内环温值和第一预设室内环温值判断空调器的最小制冷量是否大于室内环境所需的冷负荷，并能在最小制冷量大于冷负荷时控制节流装置的开度减小，进而能增大冷媒的过冷度，减小空调内机中换热器的冷媒两相区的比例，降低热交换性能，进而能减小空调器输出的制冷量，能避免空调器达到设定温度频繁停机的情况发生。同理，在空调器运行制热模式时，能依据室内环境的第二室内环温值和第二预设室内环温值判断空调器的最小制热量是否大于室内环境所需的热负荷，并能在最小制热量大于热负荷时控制节流装置的开度减小，进而能增大冷媒的过热度，减小空调器内机中换热器的冷媒两相区的比例，降低热交换性能，进而能减小空调器输出的制热量，以避免空调器达到设定温度频繁停机的情况发生。

为了执行上述各实施例提供的空调控制方法的可能的步骤，请参阅图9，图9示出了本申请实施例提供的一种空调控制装置的功能模块示意图。空调控制装置应用于空调器，本申请实施例提供的空调控制装置用于执行上述的空调控制方法。需要说明的是，本实施例所提供的空调控制装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

空调控制装置包括第一判断模块10、接收模块20、第二判断模块30和控制模块40。

该第一判断模块10用于空调器的运行模式。

可选地，该第一判断模块10具体可以用于执行上述各个图中的步骤10，以实现对应的技术效果。

该接收模块20用于在运行模式为制冷模式时接收第一室内环温值，或用于在运行模式为制热模式时接收第二室内环温值。

可选地，该接收模块20具体可以用于执行上述各个图中的步骤20,以实现对应的技术效果。

该第二判断模块30用于判断空调器的运行频率是否为最小运行频率。

可选地，该第二判断模块30具体可以用于执行上述各个图中的步骤30，以实现对应的技术效果。

该控制模块40用于在第二判断模块做出的判断结果为是，且运行模式为制冷模式时，依据第一室内环温值和第一预设室内环温值控制空调器的节流装置的开度减小；或用于在第二判断模块做出的判断结果为是，且运行模式为制热模式时，依据第二室内环温值和第二预设室内环温值控制节流装置的开度减小。

可选地，该控制模块40具体可以用于执行上述各个图中的步骤410和步骤420，以实现对应的技术效果。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法包括：

判断空调器的运行模式，所述运行模式包括制冷模式和制热模式；

当所述运行模式为制冷模式时，接收第一室内环温值；

当所述运行模式为制热模式时，接收第二室内环温值；

判断所述空调器的运行频率是否为最小运行频率；

若所述空调器的运行频率为所述最小运行频率，且所述空调器处于制冷模式，则依据所述第一室内环温值和第一预设室内环温值控制所述空调器的节流装置的开度减小；

若所述空调器的运行频率为所述最小运行频率，且所述空调器处于制热模式时，依据所述第二室内环温值和第二预设室内环温值控制所述节流装置的开度减小。

2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述在制冷模式时，依据所述第一室内环温值和第一预设室内环温值控制所述空调器的节流装置的开度减小的步骤包括：

计算所述第一室内环温值减去所述第一预设室内环温值，得到第一差值；

判断所述第一差值是否小于第一预设值；

若是，则控制所述节流装置的开度减小。

3.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法还包括：

接收第一冷媒回气温度值和室内换热器温度值；

依据所述第一冷媒回气温度值和所述室内换热器温度值修正所述节流装置的开度。

4.根据权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，所述的依据所述第一冷媒回气温度值和所述室内换热器温度值修正所述节流装置的开度步骤包括：

在所述在制冷模式时，依据所述第一室内环温值和第一预设室内环温值控制所述空调器的节流装置的开度减小的步骤之前，计算所述第一冷媒回气温度值和所述室内换热器温度值的差值，得到第二差值；

在所述在制冷模式时，依据所述第一室内环温值和第一预设室内环温值控制所述空调器的节流装置的开度减小的步骤之后，计算所述第一冷媒回气温度值和所述室内换热器温度值的差值，得到第三差值；

依据所述第二差值和所述第三差值修正所述节流装置的开度。

5.根据权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，所述依据所述第二差值和所述第三差值修正所述节流装置的开度的步骤包括：

计算第二差值和第二预设值之和，得到第一和值；

判断所述第一和值和所述第三差值是否相等；

若是，则保持所述节流装置的开度；

若否，则比较所述第一和值和所述第三差值；

当所述第三差值大于所述第一和值，则控制所述节流装置的开度增大；

当所述第三差值小于所述第一和值，则控制所述节流装置的开度减小。

6.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述在制热模式时，依据所述第二室内环温值和第二预设室内环温值控制所述节流装置的开度减小的步骤包括：

计算所述第二预设室内环温值减去所述第二室内环温值，得到第四差值；

判断所述第四差值是否小于第三预设值；

若是，则控制所述节流装置的开度减小。

7.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法还包括：

接收第二冷媒回气温度值和室外换热器温度值；

所述空调控制方法还包括：

依据所述第二冷媒回气温度值和所述室外换热器温度值修正所述节流装置的开度。

8.根据权利要求7所述的空调控制方法，其特征在于，所述依据所述第二冷媒回气温度值和所述室外换热器温度值修正所述节流装置的开度的步骤包括：

在所述在制热模式时，依据所述第二室内环温值和第二预设室内环温值控制所述节流装置的开度减小的步骤之前，计算所述第二冷媒回气温度值和所述室外换热器温度值的差值，得到第五差值；

在所述在制热模式时，依据所述第二室内环温值和第二预设室内环温值控制所述节流装置的开度减小的步骤之后，计算所述第二冷媒回气温度值和所述室外换热器温度值的差值，得到第六差值；

依据所述第五差值和所述第六差值修正所述节流装置的开度。

9.根据权利要求8所述的空调控制方法，其特征在于，所述依据所述第五差值和所述第六差值修正所述节流装置的开度的步骤包括：

计算所述第五差值和第四预设值之和，得到第二和值；

判断所述第二和值和所述第六差值是否相等；

若是，则保持所述节流装置的开度；

若否，则比较所述第二和值和所述第六差值；

当所述第六差值大于所述第二和值，控制所述节流装置的开度增大；

当所述第六差值小于所述第二和值，控制所述节流装置的开度减小。

10.一种空调控制装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于判断空调器的运行模式，所述运行模式包括制冷模式和制热模式；

接收模块，用于在所述运行模式为所述制冷模式时接收第一室内环温值，或用于在所述运行模式为所述制热模式时接收第二室内环温值；

第二判断模块，用于判断所述空调器的运行频率是否为最小运行频率；

控制模块，用于在所述第二判断模块做出的判断结果为是，且所述运行模式为所述制冷模式时，依据所述第一室内环温值和第一预设室内环温值控制所述空调器的节流装置的开度减小；或用于在所述第二判断模块做出的判断结果为是，且所述运行模式为所述制热模式时，依据所述第二室内环温值和第二预设室内环温值控制所述节流装置的开度减小。

11.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括室内环温检测器和控制器；所述室内环温检测器与所述控制器电连接，且用于检测第一室内环温值和第二室内环温值并发送给所述控制器；

所述控制器用于执行如权利要求1-9中任意一项所述的空调控制方法。

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