CN111207501B - 空调的控制方法、系统及空调 - Google Patents

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Abstract

本申请提出一种空调的控制方法、系统及空调。其中，空调的控制方法，包括：接收制热指令；根据压缩机排气温度确定制热启动方式，其中，所述制热启动方式包括冷启动和热启动；如果为冷启动，则以第一升频速率控制压缩机升频，且控制室外机电子膨胀阀的开度逐渐增大；如果为热启动，则以第二升频速率控制压缩机升频，且控制所述室外机电子膨胀阀的开度至第一预设开度，其中，所述第二升频速率大于所述第一升频速率。本申请得到空调的控制方法，在制热启动时，可以确保压缩机运行的稳定性和可靠性，还可以快速制热，提升用户体验。

Description

空调的控制方法、系统及空调
技术领域
本申请涉及空气调节设备技术领域，特别涉及一种空调的控制方法、系统及空调。
背景技术
相关技术中，热泵空调系统在室外温度较低，即：低温制热运行时，室外温度越低，从室外能搬运到室内的热量就越少，制热效果就会越差，这是为了保证整体可靠性，启动按照慢慢预热启动，导致启动时间过长，室内机长时间不出热风，因此，用户体验差。而如果强制使压缩机快速升频运行，将可能导致压缩机缺油，影响压缩机的可靠性。
发明内容
本申请旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本申请的一个目的在于提出一种空调的控制方法。该方法在制热启动时，可以确保压缩机运行的稳定性和可靠性，还可以快速制热，提升用户体验。
本申请的第二个目的在于提出一种空调的控制系统。
本申请的第三个目的在于提出一种空调。
本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本申请的第一方面公开了一种空调的控制方法，包括：接收制热指令；根据压缩机排气温度确定制热启动方式，其中，所述制热启动方式包括冷启动和热启动；如果为冷启动，则以第一升频速率控制压缩机升频，且控制室外机电子膨胀阀的开度逐渐增大；如果为热启动，则以第二升频速率控制压缩机升频，且控制所述室外机电子膨胀阀的开度至第一预设开度，其中，所述第二升频速率大于所述第一升频速率。
根据本申请的空调的控制方法，在制热启动时，可以确保压缩机运行的稳定性和可靠性，还可以快速制热，提升用户体验。
在一些示例中，在冷启动或者热启动过程中，还包括：在冷启动时，当压缩机排气过热度大于第一预定温度时，或者在热启动过程中，根据室外机出口过热度调节所述室外机电子膨胀阀的开度，且根据设定温度调节所述压缩机的运行频率。
在一些示例中，所述根据压缩机排气温度确定制热启动方式，包括：如果所述压缩机排气温度小于第二预定温度，则制热启动方式为冷启动，否则，为热启动。
在一些示例中，所述压缩机的排气口设有单向阀，所述方法还包括：接收制热停机指令；控制室内风机停止运行，且控制室内机电子膨胀阀保持第二预设开度；控制室外机电子膨胀阀关闭，且控制四通阀继续上电；控制所外风机以第一转速运行，且压缩机以第一运行频率运行，直至所述压缩机的运行时间达到目标时间后，控制所述空调关机。
本申请的第二方面公开了一种空调的控制系统，包括：接收模块，用于接收制热指令；模式确定模块，用于根据压缩机排气温度确定制热启动方式，其中，所述制热启动方式包括冷启动和热启动；控制模块，用于为冷启动时，以第一升频速率控制压缩机升频，且控制室外机电子膨胀阀的开度逐渐增大，为热启动时，以第二升频速率控制压缩机升频，且控制所述室外机电子膨胀阀的开度至第一预设开度，其中，所述第二升频速率大于所述第一升频速率。
根据本申请的空调的控制系统，在制热启动时，可以确保压缩机运行的稳定性和可靠性，还可以快速制热，提升用户体验。
在一些示例中，在冷启动或者热启动过程中，所述控制模块还用于在冷启动时，当压缩机排气过热度大于第一预定温度时，或者在热启动过程中，根据室外机出口过热度调节所述室外机电子膨胀阀的开度，且根据设定温度调节所述压缩机的运行频率。
在一些示例中，所述模式确定模块用于在所述压缩机排气温度小于第二预定温度时，制热启动方式为冷启动，否则，为热启动。
在一些示例中，所述压缩机的排气口设有单向阀，所述接收模块还用于接收制热停机指令，所述控制模块还用于根据所述制热停机指令控制室内风机停止运行，且控制室内机电子膨胀阀保持第二预设开度，控制室外机电子膨胀阀关闭，且控制四通阀继续上电，控制所外风机以第一转速运行，且压缩机以第一运行频率运行，直至所述压缩机的运行时间达到目标时间后，控制所述空调关机。
本申请的第三方面公开了一种空调，包括：根据上述的第二方面所述的空调的控制系统。该空调在制热启动时，可以确保压缩机运行的稳定性和可靠性，还可以快速制热，提升用户体验。
本申请的第四方面公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，其上存储有空调的控制程序，该空调的控制程序被处理器执行时实现上述的第一方面所述的空调的控制方法。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述的和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本申请一个实施例的空调的控制方法的流程图；
图2是根据本申请另一个实施例的空调的控制方法的流程图；
图3是根据本申请再一个实施例的空调的控制方法的流程图；
图4是根据本申请一个实施例的空调的控制系统的结构框图；
图5是根据本申请一个实施例的空调的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以下结合附图描述根据本申请实施例的空调的控制方法、系统及空调。
在描述根据本申请实施例的变频器的控制方法之前，首先对空调说明，如图5所示，空调包括压缩机、油分离器、单向阀、四通阀、室外换热器、室外风机、室外机电子膨胀阀，室内机电子膨胀阀、室内机风机、室内机换热器、低压罐等部件。
图1是根据本申请实施例的空调的控制方法的流程图。如图1所示，并结合图2，根据本申请一个实施例的空调的控制方法，包括如下步骤：
S101：接收制热指令。即：制热启动
S102：根据压缩机排气温度确定制热启动方式，其中，制热启动方式包括冷启动和热启动。
例如：如果压缩机排气温度Tp小于第二预定温度T0，则制热启动方式为冷启动，否则，为热启动。
具体来说，以停机时间进行冷启动和热启动的区分，即：低温下短时间停机后在进行制热启动定义为热启动，长时间停机后在进行制热启动定义为冷启动，冷启动和热启动的判定是通过压缩机排气温度进行确定的，例如：压缩机排气温度Tp小于第二预定温度T0时，为冷启动，否则为热启动。其中，冷启动可优先保证空调运行的可靠性，热启动可以优先保证室内机快速出热风，提升用户体验。
其中，冷启动时，由于空调停机时间比较长，空调中的冷媒通过四通阀均会慢慢流向室外换热器和低压罐，而低温下油在冷媒中的溶解度较大，需要压缩机较长时间进行预热来提高压缩机的排气温度，保证冷媒蒸发不会携带过多的冷冻油，不会影响压缩机的正常运行，以保证压缩机启动期间的可靠性。
热启动时，空调中冷媒主要集中在室内机侧，启动前，压缩机还未完全冷却下来，同时冷媒和油也未完全互溶，压缩机可快速启动，同时配合外机阀的控制动作，来确保室外空气能的快速发挥，从而可以保证室内机快速出热风。
S103：如果为冷启动，则以第一升频速率控制压缩机升频，且控制室外机电子膨胀阀的开度逐渐增大。
如图2所示，在冷启动时，压缩机以固定频率B运行T1时间，到达第一升频速率的升频点后，压缩机以固定频率C运行T2时间，其中，固定频率B相对较小，固定频率C大于固定频率B，即：经过T1时间，缓慢地升频到固定频率C。其中，T1时间和T2时间可以预先标定。
另外，在冷启动期间，控制室外机电子膨胀阀的开度逐渐增大，例如：由固定开度C经过T3时间，上升到固定开度D，在经过T4时间后，上升到固定开度E，在经过T5时间后，上升到固定开度E、F、G等。即：控制室外机电子膨胀阀的开度逐渐增大。
S104：如果为热启动，则以第二升频速率控制压缩机升频，且控制室外机电子膨胀阀的开度至第一预设开度，其中，第二升频速率大于第一升频速率。
如图2所示，第二升频速率大于第一升频速率，因此，压缩机为快速升频，室外机电子膨胀阀以开度B(即：第一预设开度，为初始开度)运行T0时间。其中，T0时间可以预先标定得到。
结合图2所示，在冷启动或者热启动过程中，还包括：在冷启动时，当压缩机排气过热度DSH大于第一预定温度T2时，或者在热启动过程中，根据室外机出口过热度调节室外机电子膨胀阀的开度，且根据设定温度调节所述压缩机的运行频率。即正常的制热控制过程，如室外机电子膨胀阀以室外换热器出口过热度SH1＝T1进行Pi调节，压缩机根据设定温度进行Pi调节。
在本申请的一个实施例，所述压缩机的排气口设有单向阀，如图3所示，该方法还包括：接收制热停机指令；控制室内风机停止运行，且控制室内机电子膨胀阀保持第二预设开度；控制室外机电子膨胀阀关闭，且控制四通阀继续上电；控制所外风机以第一转速运行，且压缩机以第一运行频率运行，直至所述压缩机的运行时间达到目标时间后，控制所述空调关机。
具体来说，结合图3所示，在制热停机时进行预定的停机过程，即在制热停机(关机或内机达到设定温度停机)时，室内机风机停止转动，室外机电子膨胀阀关死，四通阀不掉电，同时排气侧增加单向阀，压缩机继续运转一段时间，保证系统里面冷媒储存在室内侧。短时间停机时，冷媒仍在室内侧换热器，下次开机启动时，室内侧冷媒慢慢回到室外换热器，从而保证室外空气能的快速发挥，可保证室内机快速出热风。长时间停机时，由于四通阀和单向阀的内泄露，室内侧的冷媒会慢慢泄露到室外侧，下次开机启动时，压缩机慢速升频而进行预热，从而保证启动期间的压缩机的排气过热度，待过热度满足要求后可进行快速升频，在保证系统可靠性的基础上，再来提升用户使用效果。
根据本申请实施例的空调的控制方法，在制热启动时，可以确保压缩机运行的稳定性和可靠性，还可以快速制热，提升用户体验。
图4是根据本申请一个实施例的空调的控制系统的结构框图。如图4所示，根据本申请一个实施例的空调的控制系统400，包括：接收模块410、模式确定模块420和控制模块430。
其中，接收模块410用于接收制热指令。模式确定模块420用于根据压缩机排气温度确定制热启动方式，其中，所述制热启动方式包括冷启动和热启动。控制模块430用于为冷启动时，以第一升频速率控制压缩机升频，且控制室外机电子膨胀阀的开度逐渐增大，为热启动时，以第二升频速率控制压缩机升频，且控制所述室外机电子膨胀阀的开度至第一预设开度，其中，所述第二升频速率大于所述第一升频速率。
在本申请的一个实施例中，在冷启动或者热启动过程中，所述控制模块430还用于当压缩机排气过热度大于第一预定温度时，或者在热启动过程中，根据室外机出口过热度调节所述室外机电子膨胀阀的开度，且根据设定温度调节所述压缩机的运行频率。
在本申请的一个实施例中，所述模式确定模块420用于在所述压缩机排气温度小于第二预定温度时，制热启动方式为冷启动，否则，为热启动。
在本申请的一个实施例中，所述压缩机的排气口设有单向阀，所述接收模块410还用于接收制热停机指令，所述控制模块430还用于根据所述制热停机指令控制室内风机停止运行，且控制室内机电子膨胀阀保持第二预设开度，控制室外机电子膨胀阀关闭，且控制四通阀继续上电，控制所外风机以第一转速运行，且压缩机以第一运行频率运行，直至所述压缩机的运行时间达到目标时间后，控制所述空调关机。
根据本申请实施例的空调的控制系统，在制热启动时，可以确保压缩机运行的稳定性和可靠性，还可以快速制热，提升用户体验。
需要说明的是，本申请实施例的空调的控制系统的具体实现方式与本申请实施例的空调的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，此处不做赘述
进一步地，本申请的实施例公开了一种空调，包括：根据上述任意一个实施例所述的空调的控制系统。该空调在制热启动时，可以确保压缩机运行的稳定性和可靠性，还可以快速制热，提升用户体验。
另外，根据本申请实施例的空调的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，此处不做赘述。
进一步地，本申请的实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有空调的控制程序，该空调的控制程序被处理器执行时实现上述的空调的控制方法。
上述非临时性计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (6)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：
接收制热指令；
根据压缩机排气温度确定制热启动方式，其中，所述制热启动方式包括冷启动和热启动；
如果所述压缩机排气温度小于第二预定温度，则制热启动方式为冷启动，否则，为热启动；
如果为冷启动，则以第一升频速率控制压缩机升频，且控制室外机电子膨胀阀的开度逐渐增大；
如果为热启动，则以第二升频速率控制压缩机升频，且控制所述室外机电子膨胀阀的开度至第一预设开度，其中，所述第二升频速率大于所述第一升频速率；
在冷启动或者热启动过程中，还包括：
在冷启动时，当压缩机排气过热度大于第一预定温度时，或者在热启动过程中，根据室外机出口过热度调节所述室外机电子膨胀阀的开度，且根据室内温度的设定温度调节所述压缩机的运行频率。
2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述压缩机的排气口设有单向阀，所述方法还包括：
接收制热停机指令；
控制室内风机停止运行，且控制室内机电子膨胀阀保持第二预设开度；
控制室外机电子膨胀阀关闭，且控制四通阀继续上电；
控制所外风机以第一转速运行，且压缩机以第一运行频率运行，直至所述压缩机的运行时间达到目标时间后，控制所述空调关机。
3.一种空调的控制系统，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收制热指令；
模式确定模块，用于根据压缩机排气温度确定制热启动方式，其中，所述制热启动方式包括冷启动和热启动；
所述模式确定模块用于在所述压缩机排气温度小于第二预定温度时，制热启动方式为冷启动，否则，为热启动；
控制模块，用于为冷启动时，以第一升频速率控制压缩机升频，且控制室外机电子膨胀阀的开度逐渐增大，为热启动时，以第二升频速率控制压缩机升频，且控制所述室外机电子膨胀阀的开度至第一预设开度，其中，所述第二升频速率大于所述第一升频速率；
在冷启动或者热启动过程中，所述控制模块还用于在冷启动时，当压缩机排气过热度大于第一预定温度时，或者在热启动过程中，根据室外机出口过热度调节所述室外机电子膨胀阀的开度，且根据室内温度的设定温度调节所述压缩机的运行频率。
4.根据权利要求3所述的空调的控制系统，其特征在于，所述压缩机的排气口设有单向阀，所述接收模块还用于接收制热停机指令，所述控制模块还用于根据所述制热停机指令控制室内风机停止运行，且控制室内机电子膨胀阀保持第二预设开度，控制室外机电子膨胀阀关闭，且控制四通阀继续上电，控制所外风机以第一转速运行，且压缩机以第一运行频率运行，直至所述压缩机的运行时间达到目标时间后，控制所述空调关机。
5.一种空调，其特征在于，包括：根据权利要求3-4任一项所述的空调的控制系统。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，其上存储有空调的控制程序，该空调的控制程序被处理器执行时实现权利要求1-2任一所述的空调的控制方法。
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