CN110375422B - 空调的控制方法、系统及空气调节设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种空调的控制方法、系统及空气调节设备。其中，空调的控制方法，包括：获取制冷剂的制冷能量、设定温度与空调风口温度之间的温差以及所述储能模块的电量；根据所述制冷剂的制冷能量、设定温度与空调风口温度之间的温差以及所述储能模块的电量调节所述冷媒泵的运行功率，以通过改变流经所述蒸发器的制冷剂流量来调节室内温度。本申请的空调的控制方法可以根据储能模块的电量，剩余的制冷能量以及设定温度与空调风口温度之间的温差这三者之间的关系来控制冷媒泵抽取制冷剂的流量的大小，从而达到控制室内温度的效果。

Description

空调的控制方法、系统及空气调节设备

技术领域

本申请涉及制冷设备技术领域，特别涉及一种空调的控制方法、系统及空气调节设备。

背景技术

相关技术中，空调通过压缩机工作，使制冷剂通过蒸发器、冷凝器等实现制冷/制热的目的。工作过程中，压缩机可以通过改变运行频率的方式、或者控制压缩机启停的方式来改变制冷量。

存在以下技术缺陷：空调下电时，制冷剂中还储存有很多能量，这将会造成能源的浪费，对于对能耗要求越来越高的现状，势必影响空调的竞争力。

发明内容

本申请旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种空调的控制方法。该方法可以根据储能模块的电量，剩余的制冷能量以及设定温度与空调风口温度之间的温差这三者之间的关系来控制冷媒泵抽取制冷剂的流量的大小，从而达到控制室内温度的效果。

本申请的第二个目的在于提出一种移动空调的控制系统。

本申请的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本申请的第四个目的在于提出一种空气调节设备。

为了实现上述目的，本申请的第一方面的实施例公开了一种空调的控制方法，所述空调包括冷媒泵和储能模块，所述冷媒泵用于调节流经空调的蒸发器的制冷剂流量，所述储能模块用于为所述冷媒泵供电，所述方法包括：获取制冷剂的制冷能量、设定温度与空调风口温度之间的温差以及所述储能模块的电量；根据所述制冷剂的制冷能量、设定温度与空调风口温度之间的温差以及所述储能模块的电量调节所述冷媒泵的运行功率，以通过改变流经所述蒸发器的制冷剂流量来调节室内温度。

根据本申请的空调的控制方法，可以根据储能模块的电量(如蓄电池的电量)，剩余的制冷能量以及设定温度与空调风口温度之间的温差这三者之间的关系来控制冷媒泵抽取制冷剂的流量的大小，从而达到控制室内温度的效果，实现在用电池以及提前储存制冷能量时，断电的情况下进行制冷的目的，提升空调的使用体验。

在一些示例中，所述根据所述制冷剂的制冷能量、设定温度与空调风口温度之间的温差以及所述储能模块的电量调节所述冷媒泵的运行功率，包括：判断所述储能模块的电量是否大于预定电量；如果是，则根据所述制冷剂的制冷能量以及设定温度与空调风口温度之间的温差确定所述冷媒泵的运行功率。

在一些示例中，所述根据所述制冷剂的制冷能量以及设定温度与空调风口温度之间的温差确定所述冷媒泵的运行功率，包括：所述温差越大且所述制冷能量越高，则所述冷媒泵的运行功率越大。

在一些示例中，还包括：如果所述储能模块的电量小于所述预定电量，则在根据所述制冷剂的制冷能量以及设定温度与空调风口温度之间的温差确定所述冷媒泵的运行功率之后，进一步根据所述储能模块的电量对所述冷媒泵的运行功率调节，其中，所述储能模块的电量的越小，所述冷媒泵的运行功率越小。

在一些示例中，所述获取制冷剂的制冷能量、设定温度与空调风口温度之间的温差，包括：检测制冷剂的温度，并根据所述制冷剂的温度确定所述制冷能量；检测空调进风口/出风口温度，并根据所述空调进风口/出风口温度以及所述设定温度得到所述温差。

本申请的第二方面公开了一种空调的控制系统，所述空调包括冷媒泵和储能模块，所述冷媒泵用于调节流经空调的蒸发器的制冷剂流量，所述储能模块用于为所述冷媒泵供电，所述系统包括：获取模块，用于获取制冷剂的制冷能量、设定温度与空调风口温度之间的温差以及所述储能模块的电量；控制模块，用于根据所述制冷剂的制冷能量、设定温度与空调风口温度之间的温差以及所述储能模块的电量调节所述冷媒泵的运行功率，以通过改变流经所述蒸发器的制冷剂流量来调节室内温度。

根据本申请的空调的控制系统，可以根据储能模块的电量(如蓄电池的电量)，剩余的制冷能量以及设定温度与空调风口温度之间的温差这三者之间的关系来控制冷媒泵抽取制冷剂的流量的大小，从而达到控制室内温度的效果，实现在用电池以及提前储存制冷能量时，断电的情况下进行制冷的目的，提升空调的使用体验。

在一些示例中，所述控制模块用于：判断所述储能模块的电量是否大于预定电量；如果是，则根据所述制冷剂的制冷能量以及设定温度与空调风口温度之间的温差确定所述冷媒泵的运行功率。

在一些示例中，所述控制模块用于：所述温差越大且所述制冷能量越高，则所述冷媒泵的运行功率越大。

在一些示例中，所述控制模块还用于：如果所述储能模块的电量小于所述预定电量，则在根据所述制冷剂的制冷能量以及设定温度与空调风口温度之间的温差确定所述冷媒泵的运行功率之后，进一步根据所述储能模块的电量对所述冷媒泵的运行功率调节，其中，所述储能模块的电量的越小，所述冷媒泵的运行功率越小。

在一些示例中，所述获取模块用于：检测制冷剂的温度，并根据所述制冷剂的温度确定所述制冷能量；检测空调进风口/出风口温度，并根据所述空调进风口/出风口温度以及所述设定温度得到所述温差。

本申请的第三方面的实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有空调的控制程序，该空调的控制程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的空调的控制方法。

本申请的第四方面的实施例公开了一种空气调节设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调的控制程序，所述处理器执行所述空调的控制程序时实现上述第一方面所述的空调的控制方法。该空气调节设备可以根据储能模块的电量(如蓄电池的电量)，剩余的制冷能量以及设定温度与风口温度之间的温差这三者之间的关系来控制冷媒泵抽取制冷剂的流量的大小，从而达到控制室内温度的效果，实现在用电池以及提前储存制冷能量时，断电的情况下进行制冷的目的，提升空气调节设备的使用体验。

在一些示例中，空气调节设备为移动空调。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述的和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例的空调的控制方法的流程图；

图2是根据本申请一个实施例的空调的控制系统的结构框图；

图3是根据本申请一个实施例的空调的控制方法的空调的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以下结合附图描述根据本申请实施例的空调的控制方法、系统及空气调节设备。

在描述根据本申请实施例的空调的控制方法、系统及空气调节设备之前，首先对空调进行说明，如图3所示，本申请实施例的空调包括能量提供装置和室内机，其中，能量提供装置固定在预定位置，用于为可移动的室内机提供能量，如图3所示，能量提供装置包括由压缩机、蒸发器一、冷凝器等组成的制冷系统，能量提供装置可以通过该制冷系统的运行而对制冷剂进行制冷，从而使制冷剂存储有高的制冷能量，当然，也可以为室内机充电，例如为内机提供电能和制冷剂的制冷能量，即：能量提供装置可包括制冷剂的制冷能量产生装置和充电桩。当然，室内机，即：本申请的空调包括冷媒泵、蒸发器二、储能模块(如蓄电池)等，蓄电池可以为冷媒泵和风扇供电，冷媒泵控制制冷剂流经蒸发器二，从而利用蒸发器二和风扇为用户制冷等。

内机，即：本申请的空调是可以动的，从而可以移动到任意位置，为用户制冷。冷媒泵指驱动冷媒(即：制冷剂)的泵，即：泵送冷媒(即：制冷剂)的泵。

当内机的制冷能量不足或者电量不足时，可以返回到能量提供装置，从能量提供装置获取能量，例如：能量提供装置的压缩机工作，从而降低制冷剂的温度，这样，内机可以交换制冷剂，从而获得制冷能量较高的制冷剂，由此，移动到相应的位置之后，靠蓄电池用冷媒泵抽取制冷剂，通过蒸发器二，开启风扇，吹风带出冷气达到制冷效果。同样，当内机电量不足时，可以移动到能量提供装置，从而通过能量提供装置为其充电，等充电完成之后，移动到相应的位置之后，靠蓄电池用冷媒泵抽取制冷剂，通过蒸发器二，开启风扇，吹风带出冷气达到制冷效果。

能量提供装置可以类似于室外机等固定在室外，当然，也可以固定在室内的某一固定位置。

图1是根据本申请实施例的空调的控制方法的流程图。如图1所示，根据本申请一个实施例的空调的控制方法，包括如下步骤：

S101：获取制冷剂的制冷能量、设定温度与空调风口温度之间的温差以及所述储能模块的电量。在具体示例中，储能模块例如为蓄电池。

其中，空调风口温度值空调出风口温度或者空调进风口温度。即：空调风口温度指空调进风口/出风口温度。

制冷剂的制冷能量可以通过如下方式得到，首先检测制冷剂的温度，然后可根据制冷剂的温度确定制冷能量。

设定温度与空调风口温度之间的温差可通过如下方式得到：检测空调进风口/出风口温度，并根据空调进风口/出风口温度以及设定温度得到所述温差。其中，设定温度指用户设置的温度。

在本申请的一个实施例中，温度可以通过相应的温度传感器检测得到。

S102：根据制冷剂的制冷能量、设定温度与空调风口温度之间的温差以及储能模块的电量调节冷媒泵的运行功率，以通过改变流经蒸发器的制冷剂流量来调节室内温度。冷媒

具体来说，通过蓄电池的电量调节冷媒泵工作的功率(即冷媒泵的运行功率)，来控制冷媒泵所抽的制冷剂的流量来达到调节温度的目的。其中，流量大时，所带走的制冷剂多，从而制冷量越多。流量小时，所带走的制冷剂少，从而制冷量越小。

在具体示例中，根据制冷剂的制冷能量、设定温度与空调风口温度之间的温差以及储能模块的电量调节所述冷媒泵的运行功率，包括：判断所述储能模块的电量是否大于预定电量；如果是，则根据所述制冷剂的制冷能量以及设定温度与空调风口温度之间的温差确定所述冷媒泵的运行功率。

也就是说，当储能模块的电量大于预定电量时，说明蓄电池的电量充足，足可以支持冷媒泵以任意所需的运行功率运行。其中，预定电量可以预先标定得到，例如预定电量为满电量的一半以上。

此时，便可以根据制冷剂的制冷能量以及设定温度与空调风口温度之间的温差确定所述冷媒泵的运行功率。可以是温差越大且所述制冷能量越高，冷媒泵的运行功率越大。

作为一个具体的示例，如下：

Td值大，Nc值大，则冷媒泵以最大功率运行。

Td值大，Nc值小，冷媒泵用中功率运行。

Td值小，Nc值大，冷媒泵用中小功率运行。

Td值小，Nc值小，冷媒泵用小功率运行或者停止。

其中，Td为设定温度与空调风口温度之间的温差，Nc为制冷能量。

在其它示例中，还包括：如果储能模块的电量小于所述预定电量，则在根据制冷剂的制冷能量以及设定温度与空调风口温度之间的温差确定所述冷媒泵的运行功率之后，进一步根据储能模块的电量对所述冷媒泵的运行功率调节，其中，所述储能模块的电量的越小，所述冷媒泵的运行功率越小。

也就是说，如果储能模块的电量小于所述预定电量，说明蓄电池不足以支持冷媒泵以任意所需的运行功率运行，此时，根据储能模块的电量对所述冷媒泵的运行功率调节，其中，所述储能模块的电量的越小，所述冷媒泵的运行功率越小。

作为一个具体的示例，如下：

如果Wc值相对小，则整体以下降功率的方式进行调整。其中，Wc为储能模块的电量。

例如，此时的Pw＝Wc*x1+Td*x2+Nc*x3+x4。其中，x1，x2，x3，x4为大于0且小于1的系数。

根据本申请实施例的空调的控制方法，可以根据储能模块的电量(如蓄电池的电量)，剩余的制冷能量以及设定温度与空调风口温度之间的温差这三者之间的关系来控制冷媒泵抽取制冷剂的流量的大小，从而达到控制室内温度的效果，实现在用电池以及提前储存制冷能量时，断电的情况下进行制冷的目的，提升空调的使用体验。

图2是根据本申请一个实施例的空调的控制系统的结构框图。如图2所示，根据本申请一个实施例的空调的控制系统200，包括：获取模块210和控制模块220。

其中，获取模块210用于获取制冷剂的制冷能量、设定温度与空调风口温度之间的温差以及所述储能模块的电量。控制模块220用于根据所述制冷剂的制冷能量、设定温度与空调风口温度之间的温差以及所述储能模块的电量调节所述冷媒泵的运行功率，以通过改变流经所述蒸发器的制冷剂流量来调节室内温度。

在本申请的一个实施例中，所述控制模块220用于：判断所述储能模块的电量是否大于预定电量；如果是，则根据所述制冷剂的制冷能量以及设定温度与空调风口温度之间的温差确定所述冷媒泵的运行功率。

在本申请的一个实施例中，所述控制模块220用于：所述温差越大且所述制冷能量越高，则所述冷媒泵的运行功率越大。

在本申请的一个实施例中，所述控制模块220还用于：如果所述储能模块的电量小于所述预定电量，则在根据所述制冷剂的制冷能量以及设定温度与空调风口温度之间的温差确定所述冷媒泵的运行功率之后，进一步根据所述储能模块的电量对所述冷媒泵的运行功率调节，其中，所述储能模块的电量的越小，所述冷媒泵的运行功率越小。

在本申请的一个实施例中，所述获取模块210用于：检测制冷剂的温度，并根据所述制冷剂的温度确定所述制冷能量；检测空调进风口/出风口温度，并根据所述空调进风口/出风口温度以及所述设定温度得到所述温差。

根据本申请实施例的空调的控制系统，可以根据储能模块的电量(如蓄电池的电量)，剩余的制冷能量以及设定温度与空调风口温度之间的温差这三者之间的关系来控制冷媒泵抽取制冷剂的流量的大小，从而达到控制室内温度的效果，实现在用电池以及提前储存制冷能量时，断电的情况下进行制冷的目的，提升空调的使用体验。

需要说明的是，本申请实施例的空调的控制系统的具体实现方式与本申请实施例的空调的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，此处不做赘述。

进一步地，本申请的实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一个实施例所述的空调的控制方法。

进一步地，本申请的实施例公开了一种空气调节设备，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一个实施例所述的空调的控制方法。该空气调节设备可以根据储能模块的电量(如蓄电池的电量)，剩余的制冷能量以及设定温度与风口温度之间的温差这三者之间的关系来控制冷媒泵抽取制冷剂的流量的大小，从而达到控制室内温度的效果，实现在用电池以及提前储存制冷能量时，断电的情况下进行制冷的目的，提升空气调节设备的使用体验。

在本申请的一个实施例中，所述空气调节设备例如为移动空调。

另外，根据本申请实施例的空气调节设备的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

上述非临时性计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (13)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述空调包括能量提供装置和室内机，所述能量提供装置用于为可移动的室内机提供能量，所述能量提供装置固定在室外或室内，所述室内机包括冷媒泵和储能模块，所述冷媒泵用于调节流经所述室内机的蒸发器的制冷剂流量，所述储能模块用于为所述冷媒泵供电，所述室内机移动到相应的位置之后，所述冷媒泵抽取制冷剂，通过所述蒸发器，开启风扇，吹风带出冷气达到制冷效果，所述方法包括：

获取制冷剂的制冷能量、设定温度与空调风口温度之间的温差以及所述储能模块的电量；

根据所述制冷剂的制冷能量、设定温度与空调风口温度之间的温差以及所述储能模块的电量调节所述冷媒泵的运行功率，以通过改变流经所述蒸发器的制冷剂流量来调节室内温度。

2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述制冷剂的制冷能量、设定温度与空调风口温度之间的温差以及所述储能模块的电量调节所述冷媒泵的运行功率，包括：

判断所述储能模块的电量是否大于预定电量；

如果是，则根据所述制冷剂的制冷能量以及设定温度与空调风口温度之间的温差确定所述冷媒泵的运行功率。

3.根据权利要求2所述的空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述制冷剂的制冷能量以及设定温度与空调风口温度之间的温差确定所述冷媒泵的运行功率，包括：

所述温差越大且所述制冷能量越高，则所述冷媒泵的运行功率越大。

4.根据权利要求2所述的空调的控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述储能模块的电量小于所述预定电量，则在根据所述制冷剂的制冷能量以及设定温度与空调风口温度之间的温差确定所述冷媒泵的运行功率之后，进一步根据所述储能模块的电量对所述冷媒泵的运行功率调节，

其中，所述储能模块的电量的越小，所述冷媒泵的运行功率越小。

5.根据权利要求1-4任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，所述获取制冷剂的制冷能量、设定温度与空调风口温度之间的温差，包括：

检测制冷剂的温度，并根据所述制冷剂的温度确定所述制冷能量；

检测空调进风口/出风口温度，并根据所述空调进风口/出风口温度以及所述设定温度得到所述温差。

6.一种空调的控制系统，其特征在于，所述空调包括 能量提供装置和室内机，所述能量提供装置用于为可移动的室内机提供能量，所述能量提供装置固定在室外或室内，所述室内机包括冷媒泵和储能模块，所述冷媒泵用于调节流经室内机的蒸发器的制冷剂流量，所述储能模块用于为所述冷媒泵供电，所述室内机移动到相应的位置之后，所述冷媒泵抽取制冷剂，通过所述蒸发器，开启风扇，吹风带出冷气达到制冷效果，所述系统包括：

获取模块，用于获取制冷剂的制冷能量、设定温度与空调风口温度之间的温差以及所述储能模块的电量；

控制模块，用于根据所述制冷剂的制冷能量、设定温度与空调风口温度之间的温差以及所述储能模块的电量调节所述冷媒泵的运行功率，以通过改变流经所述蒸发器的制冷剂流量来调节室内温度。

7.根据权利要求6所述的空调的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于：

判断所述储能模块的电量是否大于预定电量；

如果是，则根据所述制冷剂的制冷能量以及设定温度与空调风口温度之间的温差确定所述冷媒泵的运行功率。

8.根据权利要求7所述的空调的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于：所述温差越大且所述制冷能量越高，则所述冷媒泵的运行功率越大。

9.根据权利要求7所述的空调的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于：如果所述储能模块的电量小于所述预定电量，则在根据所述制冷剂的制冷能量以及设定温度与空调风口温度之间的温差确定所述冷媒泵的运行功率之后，进一步根据所述储能模块的电量对所述冷媒泵的运行功率调节，其中，所述储能模块的电量的越小，所述冷媒泵的运行功率越小。

10.根据权利要求6-9任一项所述的空调的控制系统，其特征在于，所述获取模块用于：

检测制冷剂的温度，并根据所述制冷剂的温度确定所述制冷能量；

检测空调进风口/出风口温度，并根据所述空调进风口/出风口温度以及所述设定温度得到所述温差。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有空调的控制程序，该空调的控制程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的空调的控制方法。

12.一种空气调节设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调的控制程序，所述处理器执行所述空调的控制程序时实现权利要求1-5任一所述的空调的控制方法。

13.根据权利要求12所述的空气调节设备，其特征在于，所述空气调节设备为移动空调。

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