CN110736180A - 移动空调和充电控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种移动空调和充电控制系统，其中，移动空调包括：处理器用于判断移动空调是否满足充电条件，若处理器判断移动空调满足充电条件，则控制移动空调移动与充电桩建立充电连接，输入端子通过第一电路与压缩机连接，用于接收充电桩输出的充电电压驱动压缩机进行工作，输入端子通过第二电路与适配器建立连接，适配器用于将充电电压进行转化生成第一电压和第二电压，并通过第一电压对移动空调的电池进行充电，以及第二电压给移动空调的低压用电装置提供电能。解决了现有技术中无法保证移动空调长时间工作以及快速充电的需求的技术问题，提高了充电效率同时保证移动空调能够长时间工作。

Description

移动空调和充电控制系统

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种移动空调和充电控制系统。

背景技术

目前，可以通过供电电源直接给移动空调的蓄电池进行充电，然而，移动空调的电池的使用寿命有限，并且运用在移动空调中的容量也有限，无法保证移动空调长时间工作以及快速充电的需求。

发明内容

本申请提出一种移动空调，在将接收充电桩输出的充电电压驱动压缩机进行工作的同时通过适配器用于将充电电压进行转化第一电压对移动空调的电池进行充电，以及第二电压给移动空调的低压用电装置提供电能，提高了充电效率同时保证移动空调能够长时间工作，解决了现有技术中无法保证移动空调长时间工作以及快速充电的需求的技术问题。

本申请第一方面实施例提出了一种移动空调，输入端子、处理器、压缩机、适配器、低压用电装置和电池；

其中，所述处理器，用于判断移动空调是否满足充电条件；

若所述处理器判断所述移动空调满足充电条件，则控制所述移动空调移动与充电桩建立充电连接；

所述输入端子通过第一电路与所述压缩机连接，用于接收所述充电桩输出的充电电压驱动所述压缩机进行工作；

所述输入端子通过第二电路与所述适配器建立连接，所述适配器用于将所述充电电压进行转化生成第一电压和第二电压，并通过所述第一电压对所述移动空调的电池进行充电，以及所述第二电压给所述移动空调的低压用电装置提供电能。

作为本申请实施例的第一种可能的实现方式，所述的移动空调，还包括：检测组件，所述检测组件与所述处理器连接；

所述检测组件，用于检测所述移动空调的整机电量；

所述处理器，具体用于判断所述移动空调的整机电量是否小于预设电量阈值。

作为本申请实施例的第二种可能的实现方式，所述的移动空调，还包括：红外传感器，所述红外传感器与所述处理器连接；

若所述处理器判断所述移动空调满足充电条件，则控制所述红外传感器开启；

通过所述红外传感器接收到所述充电桩发送的连接信号，并通过所述处理器根据所述连接信号获取所述充电桩的位置信息；

所述处理器根据所述位置信息控制所述移动空调移动与所述充电桩建立充电连接。

作为本申请实施例的第三种可能的实现方式，所述的移动空调，还包括：导航模块，所述导航模块与所述处理器连接；

若所述处理器判断所述移动空调满足充电条件，则通过所述导航模块获取所述移动空调的当前位置信息和所述充电桩的目标位置信息；

通过所述处理器根据所述当前位置信息和所述目标位置信息确定所述移动空调的路径信息；

所述处理器根据所述路径信息控制所述移动空调移动与所述充电桩建立充电连接。

作为本申请实施例的第四种可能的实现方式，所述导航模块包括激光雷达；

所述激光雷达启动SLAM算法对目标区域进行建立地图，并且在所述建立地图过程中确定所述充电桩的目标位置信息。

作为本申请实施例的第五种可能的实现方式，所述的移动空调，还包括：

所述检测组件，还用于检测所述移动空调的整机电量处于充满状态，则控制所述移动空调与所述充电桩断开充电连接；

在预设时间内控制所述移动空调的压缩机停止工作，且所述移动空调的电池给所述移动空调的低压用电装置提供电能。

作为本申请实施例的第六种可能的实现方式，所述的移动空调，还包括：摄像头模块，所述摄像头模块与所述处理器连接；

所述摄像头模块，用于获取用户信息；

所述处理器根据所述用户信息确定所述移动空调的充电时间。

作为本申请实施例的第七种可能的实现方式，所述的移动空调，还包括：语音模块，所述语音模块与所述处理器连接；

所述语音模块，用于接收用户输入的语音指令；

所述处理器根据所述语音指令控制目标组件进行操作。

作为本申请实施例的第八种可能的实现方式，所述处理器与云端服务器建立连接；

所述处理器将工作数据和用户信息上传至所述云端服务器存储。

本申请实施例的移动空调，处理器用于判断移动空调是否满足充电条件，若处理器判断移动空调满足充电条件，则控制移动空调移动与充电桩建立充电连接，输入端子通过第一电路与压缩机连接，用于接收充电桩输出的充电电压驱动压缩机进行工作，输入端子通过第二电路与适配器建立连接，适配器用于将充电电压进行转化生成第一电压和第二电压，并通过第一电压对移动空调的电池进行充电，以及第二电压给移动空调的低压用电装置提供电能。解决了现有技术中无法保证移动空调长时间工作以及快速充电的需求的技术问题，在将接收充电桩输出的充电电压驱动压缩机进行工作的同时通过适配器用于将充电电压进行转化第一电压对移动空调的电池进行充电，以及第二电压给移动空调的低压用电装置提供电能，提高了充电效率同时保证移动空调能够长时间工作。

本申请第二方面实施例提出了一种充电控制系统，包括：移动空调和充电桩，所述移动空调和所述充电桩连接；

其中，所述移动空调接收所述充电桩输出的充电电压驱动所述移动空调的压缩机进行工作；

所述移动空调将所述充电电压进行转化生成第一电压和第二电压，并通过所述第一电压对所述移动空调的电池进行充电，以及所述第二电压给所述移动空调的低压用电装置提供电能。

本申请实施例的充电控制系统，通过移动空调接收充电桩输出的充电电压驱动移动空调的压缩机进行工作；移动空调将充电电压进行转化生成第一电压和第二电压，并通过第一电压对移动空调的电池进行充电，以及第二电压给移动空调的低压用电装置提供电能。解决了现有技术中无法保证移动空调长时间工作以及快速充电的需求的技术问题，在将接收充电桩输出的充电电压驱动压缩机进行工作的同时通过适配器用于将充电电压进行转化第一电压对移动空调的电池进行充电，以及第二电压给移动空调的低压用电装置提供电能，提高了充电效率同时保证移动空调能够长时间工作。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例一提供的移动空调的结构示意图；

图2为本申请实施例二提供的移动空调的结构示意图；

图3为本申请实施例三提供的移动空调的结构示意图；

图4为本申请实施例四提供的移动空调的结构示意图；

图5为本申请实施例五提供的移动空调的结构示意图；

图6为本申请实施例六提供的充电控制系统的结构示意图；

图7为本申请实施例七提供的充电控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

针对背景技术的描述，移动空调的电池的使用寿命有限，并且运用在移动空调中的容量也有限，无法保证移动空调长时间工作以及快速充电的需求。

针对上述问题，本申请实施例提供了一种移动空调，处理器用于判断移动空调是否满足充电条件，若处理器判断移动空调满足充电条件，则控制移动空调移动与充电桩建立充电连接，输入端子通过第一电路与压缩机连接，用于接收充电桩输出的充电电压驱动压缩机进行工作，输入端子通过第二电路与适配器建立连接，适配器用于将充电电压进行转化生成第一电压和第二电压，并通过第一电压对移动空调的电池进行充电，以及第二电压给移动空调的低压用电装置提供电能。

下面参考附图描述本申请实施例的移动空调和充电控制系统。

图1为本申请实施例一所提供的移动空调的结构示意图。

如图1所示，该移动空调100包括：输入端子101、处理器102、压缩机103、适配器104、低压用电装置105和电池106。

其中，处理器102，用于判断移动空调是否满足充电条件。

若处理器102判断移动空调100满足充电条件，则控制移动空调100移动与充电桩建立充电连接。

输入端子101通过第一电路与压缩机103连接，用于接收充电桩输出的充电电压驱动压缩机103进行工作。

输入端子101通过第二电路与适配器104建立连接，适配器104用于将充电电压进行转化生成第一电压和第二电压，并通过第一电压对移动空调100的电池106进行充电，以及第二电压给移动空调100的低压用电装置105提供电能，比如给移动空调语音，显示屏，风扇等低压用电装置。

可以理解的是，判断移动空调是否满足充电条件有很多种方式，比如设置使用时间或者是设置使用电量，通过获取当前的使用状态与预设条件进行比较从而确定是否满足充电条件，在本申请的一个实施例中，如图2所示，在图1的基础上，移动空调100还包括：检测组件107。

作为一种可能实行方式，检测组件107与处理器102连接，检测组件107，用于检测移动空调100的整机电量，处理器102具体用于判断移动空调的整机电量是否小于预设电量阈值。其中，预设电量阈值可以根据需要进行选择设置。

也就是说，检测电池的电量，当电池的电量低于某一值时，给移动空调发送指令执行某一动作。

还可以理解的是，在确定处理器102判断移动空调100满足充电条件后可以控制移动空调100移动与充电桩建立充电连接，移动空调与充电桩的距离可能大于一定距离阈值，可以小于等于一定距离阈值，在本申请实施例中，基于移动空调与充电桩的距离可以选择不同的方式控制移动空调100移动与充电桩建立充电连接。

在本申请的一个实施例中，检测组件107，还用于检测移动空调100的整机电量处于充满状态，则通过控制移动空调100与充电桩断开充电连接，在预设时间内控制移动空调100的压缩机103停止工作，且移动空调100的电池106给移动空调100的低压用电装置提供电能，进一步提高移动空调充电的安全性。

作为一种示例，如图3所示，在图1的基础上，移动空调100还包括：红外传感器108，红外传感器108与处理器102连接。若处理器102判断移动空调100满足充电条件，则控制红外传感器108开启，通过红外传感器108接收到充电桩发送的连接信号，并通过处理器102根据连接信号获取充电桩的位置信息，处理器102根据位置信息控制移动空调100移动与充电桩建立充电连接。

可以理解的是，红外传感器是一种短距离通信，在打开红外传感器108后可以接收到充电桩发送的连接信号表示移动空调与充电桩的距离小于等于一定距离阈值，因此，可以根据连接信号获取充电桩的位置信息，从而控制移动空调100移动与充电桩建立充电连接。

需要说明的是，可以通过充电桩不断发出信号，移动空调100顶部的红外传感器108接收到信号,最终找到回充电桩的路径，并完成充电接口对接。

作为另一种示例，如图4所示，在图1的基础上，移动空调100还包括：导航模块109，导航模块109与处理器102连接。若处理器102判断移动空调100满足充电条件，则通过导航模块109获取移动空调的当前位置信息和充电桩的目标位置信息，通过处理器102根据当前位置信息和目标位置信息确定移动空调100的路径信息，处理器102根据路径信息控制移动空调100移动与充电桩建立充电连接。

在本申请的一个实施例中，导航模块109包括激光雷达，激光雷达启动SLAM算法对目标区域进行建立地图，并且在建立地图过程中确定充电桩的目标位置信息，也就是说，通过激光雷达启动SLAM算法可以获取目标区域中各个充电桩的目标位置信息。

在本申请的一个实施例中，如图5所示，在图1的基础上，移动空调100还包括：摄像头模块110和语音模块111。

具体地，摄像头模块110与处理器102连接，摄像头模块110用于获取用户信息，处理器102根据用户信息确定移动空调100的充电时间，比如摄像头获取用户使用空调的情况吗，以及用户控制充电信息等等，或者是用户活动信息等从而确定移动空调100的充电时间，以满足用户使用需求。

具体地，语音模块111与处理器102连接，语音模块111用于接收用户输入的语音指令，处理器102根据语音指令控制目标组件进行操作，比如用户通过语音输入充电指令，制冷指令等，进而控制相关组件进行操作。

在本申请的一个实施例中，处理器102与云端服务器建立连接，处理器102将工作数据和用户信息上传至云端服务器存储，比如不同的用户标识对于移动空调工作的温度和时间等不同，记录对应的用户信息与工作数据保存在云端，以便下次更加准确快速为用户服务，提升用户体验。

也就是说，移动空调通过充电桩充电的同时能够给移动空调的压缩机提供220V交流电，使其进行蓄冰的操作，充电桩给电池充电的输出通常为24V的直流电为了节约充电/蓄冰时间，本申请采用交直流混充的方式。

本申请实施例的移动空调，处理器用于判断移动空调是否满足充电条件，若处理器判断移动空调满足充电条件，则控制移动空调移动与充电桩建立充电连接，输入端子通过第一电路与压缩机连接，用于接收充电桩输出的充电电压驱动压缩机进行工作，输入端子通过第二电路与适配器建立连接，适配器用于将充电电压进行转化生成第一电压和第二电压，并通过第一电压对移动空调的电池进行充电，以及第二电压给移动空调的低压用电装置提供电能。解决了现有技术中无法保证移动空调长时间工作以及快速充电的需求的技术问题，在将接收充电桩输出的充电电压驱动压缩机进行工作的同时通过适配器用于将充电电压进行转化第一电压对移动空调的电池进行充电，以及第二电压给移动空调的低压用电装置提供电能，提高了充电效率同时保证移动空调能够长时间工作。

图6为本申请实施例六提供的充电控制系统的结构示意图。

如图6所示，充电控制系统，其特征在于，包括：移动空调100和充电桩200，移动空调100和所充电桩200连接。

其中，移动空调100接收充电桩200输出的充电电压驱动移动空调100的压缩机进行工作。

移动空调100将充电电压进行转化生成第一电压和第二电压，并通过第一电压对移动空调100的电池进行充电，以及第二电压给移动空调100的低压用电装置提供电能。

本申请实施例的充电控制系统，通过移动空调接收充电桩输出的充电电压驱动移动空调的压缩机进行工作；移动空调将充电电压进行转化生成第一电压和第二电压，并通过第一电压对移动空调的电池进行充电，以及第二电压给移动空调的低压用电装置提供电能。解决了现有技术中无法保证移动空调长时间工作以及快速充电的需求的技术问题，在将接收充电桩输出的充电电压驱动压缩机进行工作的同时通过适配器用于将充电电压进行转化第一电压对移动空调的电池进行充电，以及第二电压给移动空调的低压用电装置提供电能，提高了充电效率同时保证移动空调能够长时间工作。

基于上述实施例的描述，下面结合图7进行举例描述，具体地，充电控制系统包括，移动空调和充电桩等。

步骤1，用户使用移动空调一段时间，当整机电量小于15％(具体值可由用户自行设定)时，移动空调自动执行回充命令，回到充电桩进行充电。

步骤2，在对蓄电池充电的过程中，同步对压缩机进行供电，驱动压缩机进行制冰操作。

步骤3，充电原理如上图7所示，充电桩接入220V市电，通过充电桩的红外传感器引导移动空调回到充电桩，并确保充电时连接稳定，当充电桩确认充电环境安全后，开始输出220V电压。

步骤4，在移动空调内部，220V电压分为两路分别给压缩机和低电压用电设备进行供电，其中对压缩机输出220V交流电，驱动压缩机进行制冰，压缩机功率在450-500W，另一路220V电压经过适配器后再转化成两路，其中，一路24V给低电压用电设备供电，另一路25V给蓄电池进行充电。

因此，在充电的过程中，同时给压缩机，低电压用电设备，电池三个部分供电，三部分可单独工作，在充电的同时蓄冰并且保证机器人空调语音，显示屏，风扇等低电压用电设备的正常运行，可明显缩短充电和蓄冰的时间。

另外，整个充电过程中还有一路25V的直流电给到电池进行充电，并且保证在电池充电的过程中不同时进行放电的工作，可延长电池的使用寿命。

由此，用户只需要让移动空调回到充电桩的位置并对接成功，移动空调可同时进行充电和蓄冰。

由于移动空调的电池电量有限，并且为保证充电和蓄冰的过程时间足够快，所以采用交直流混充的方式，可实现在一小时的时间内完成充电和蓄冰，减少用户等待时间，提升用户体验。

具体地，该移动空调储存的冰能量可实现2小时的工作时长，蓄冰后压缩机不再进行工作，此时移动空调内设备和移动底盘总功耗在200W，配备的400Wh电池可以很好的满足用户的使用需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种移动空调，其特征在于，包括：输入端子、处理器、压缩机、适配器、低压用电装置和电池；

其中，所述处理器，用于判断移动空调是否满足充电条件；

若所述处理器判断所述移动空调满足充电条件，则控制所述移动空调移动与充电桩建立充电连接；

所述输入端子通过第一电路与所述压缩机连接，用于接收所述充电桩输出的充电电压驱动所述压缩机进行工作；

所述输入端子通过第二电路与所述适配器建立连接，所述适配器用于将所述充电电压进行转化生成第一电压和第二电压，并通过所述第一电压对所述移动空调的电池进行充电，以及所述第二电压给所述移动空调的低压用电装置提供电能。

2.如权利要求1所述的移动空调，其特征在于，还包括：检测组件，所述检测组件与所述处理器连接；

所述检测组件，用于检测所述移动空调的整机电量；

所述处理器，具体用于判断所述移动空调的整机电量是否小于预设电量阈值。

3.如权利要求1所述的移动空调，其特征在于，还包括：红外传感器，所述红外传感器与所述处理器连接；

若所述处理器判断所述移动空调满足充电条件，则控制所述红外传感器开启；

通过所述红外传感器接收到所述充电桩发送的连接信号，并通过所述处理器根据所述连接信号获取所述充电桩的位置信息；

所述处理器根据所述位置信息控制所述移动空调移动与所述充电桩建立充电连接。

4.如权利要求1所述的移动空调，其特征在于，还包括：导航模块，所述导航模块与所述处理器连接；

若所述处理器判断所述移动空调满足充电条件，则通过所述导航模块获取所述移动空调的当前位置信息和所述充电桩的目标位置信息；

通过所述处理器根据所述当前位置信息和所述目标位置信息确定所述移动空调的路径信息；

所述处理器根据所述路径信息控制所述移动空调移动与所述充电桩建立充电连接。

5.如权利要求4所述的移动空调，其特征在于，所述导航模块包括激光雷达；

所述激光雷达启动SLAM算法对目标区域进行建立地图，并且在所述建立地图过程中确定所述充电桩的目标位置信息。

6.如权利要求1所述的移动空调，其特征在于，还包括：

所述检测组件，还用于检测所述移动空调的整机电量处于充满状态，则控制所述移动空调与所述充电桩断开充电连接；

在预设时间内控制所述移动空调的压缩机停止工作，且所述移动空调的电池给所述移动空调的低压用电装置提供电能。

7.如权利要求1所述的移动空调，其特征在于，还包括：摄像头模块，所述摄像头模块与所述处理器连接；

所述摄像头模块，用于获取用户信息；

所述处理器根据所述用户信息确定所述移动空调的充电时间。

8.如权利要求1所述的移动空调，其特征在于，还包括：语音模块，所述语音模块与所述处理器连接；

所述语音模块，用于接收用户输入的语音指令；

所述处理器根据所述语音指令控制目标组件进行操作。

9.如权利要求1所述的移动空调，其特征在于，所述处理器与云端服务器建立连接；

所述处理器将工作数据和用户信息上传至所述云端服务器存储。

10.一种充电控制系统，其特征在于，包括：移动空调和充电桩，所述移动空调和所述充电桩连接；

其中，所述移动空调接收所述充电桩输出的充电电压驱动所述移动空调的压缩机进行工作；

所述移动空调将所述充电电压进行转化生成第一电压和第二电压，并通过所述第一电压对所述移动空调的电池进行充电，以及所述第二电压给所述移动空调的低压用电装置提供电能。

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