CN108087970A - 空气净化方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents
空气净化方法、系统及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108087970A CN108087970A CN201711334231.6A CN201711334231A CN108087970A CN 108087970 A CN108087970 A CN 108087970A CN 201711334231 A CN201711334231 A CN 201711334231A CN 108087970 A CN108087970 A CN 108087970A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- recharging base
- signal
- air
- recharging
- air purification
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F3/00—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems
- F24F3/12—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the treatment of the air otherwise than by heating and cooling
- F24F3/16—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the treatment of the air otherwise than by heating and cooling by purification, e.g. by filtering; by sterilisation; by ozonisation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrostatic Separation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种空气净化方法，应用于空气净化系统，所述空气净化系统包括一空气净化机器人和与市电连接的多个充电基座，该方法包括：当接收到空气净化指令时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号；当接收到所述充电基座发出的充电引导信号时，根据所述充电引导信号确定第一目标充电基座；根据所述第一目标充电基座发出的充电引导信号控制所述空气净化机器人移动至所述第一目标充电基座，并通过所述第一目标充电基座连接的市电运行空气净化功能。本发明还公开了一种空气净化系统和一种计算机可读存储介质。本发明能够提高移动空气净化机器人的有效工作时间，从而提高空气净化效果。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及空气净化方法、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
随着社会的发展，人们对室内环境的要求越来越高，空气净化机器人已经逐渐出现在人们的日常生活中。空气净化机器人结合了传统空气净化器和机器人的特点，突破了传统空气净化器只能定点净化的局限性，能凭借一定的智能性，自主移动，寻找空气污染源，净化空气，实现全屋无梯度净化。
目前，移动空气净化机器人产品在进行空气净化时，整个系统消耗功率为几十瓦(约30-50W)，而机器人内置的电池仅能维持系统进行1-2小时的净化工作，之后电池就需要进行充电，每次充电需3-4小时或更长的时间，而目前产品只为机器人配备一个充电座，净化机器人在运行时需要频繁往返净化点和充电座，特别是在面对有多个房间、需对多个净化点进行净化的使用场景，净化机器人的有效净化时间太短，而无效工作时间(净化机器人充电时间、寻找并返回充电座的时间)数倍于净化时间，电池电能利用率低，导致整机能效不高，净化效果差。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种空气净化方法、系统及计算机可读存储介质，旨在提高移动空气净化机器人的有效工作时间，从而提高空气净化效果。
为实现上述目的，本发明提供一种空气净化方法，所述空气净化方法应用于空气净化系统，所述空气净化系统包括一空气净化机器人和与市电连接的多个充电基座，所述空气净化方法包括如下步骤：
当接收到空气净化指令时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号；
当接收到所述充电基座发出的充电引导信号时，根据所述充电引导信号确定第一目标充电基座；
根据所述第一目标充电基座发出的充电引导信号控制所述空气净化机器人移动至所述第一目标充电基座，并通过所述第一目标充电基座连接的市电运行空气净化功能。
可选地，所述当接收到空气净化指令时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号的步骤包括：
当接收到空气净化指令时，根据所述空气净化指令和预先生成的电子地图控制所述空气净化机器人移动至预设的净化点；
当检测到所述空气净化机器人处于预设的净化点时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号。
可选地，所述当接收到所述充电基座发出的充电引导信号时，所述根据所述充电引导信号确定第一目标充电基座的步骤包括：
当仅接收到一个充电基座发出的充电引导信号时，将发出所述充电引导信号的充电基座作为第一目标充电基座；
当接收到多个充电基座发出的充电引导信号时，根据所述充电引导信号从所述多个充电基座中选取一个充电基座作为第一目标充电基座。
可选地，所述根据所述充电引导信号从所述多个充电基座中选取一个充电基座作为第一目标充电基座的步骤包括：
获取所述充电引导信号中的基座编号信息；
根据所述基座编号信息从所述多个充电基座中选取一个充电基座作为第一目标充电基座。
可选地，所述根据所述充电引导信号从所述多个充电基座中选取一个充电基座作为第一目标充电基座的步骤包括：
获取并比较不同充电基座发出的充电引导信号的信号强度；
选取充电引导信号的信号强度最高的充电基座作为第一目标充电基座。
可选地，所述当接收到空气净化指令时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号的步骤之后，还包括：
当未接收到任何充电基座发出的充电引导信号时，控制所述空气净化机器人通过自身电池运行空气净化功能。
可选地，所述当未接收到任何充电基座发出的充电引导信号时，控制所述空气净化机器人通过自身电池运行空气净化功能的步骤之后，还包括：
检测所述空气净化机器人的电量剩余状态；
当所述空气净化机器人的电量剩余低于预设值时，控制所述空气净化机器人按照预设路径移动并在移动过程中向外界发送充电基座查询信号；
当接收到所述充电基座发出的充电引导信号时，返回步骤：根据所述充电引导信号确定第一目标充电基座。
可选地，所述空气净化方法还包括：
当所述空气净化机器人与任一充电基座进行对接时，向外界发送已连接信号，以使其他充电基座在接收到所述已连接信号后停止发送充电引导信号并进入待机模式。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空气净化系统，所述空气净化系统包括一空气净化机器人和与市电连接的多个充电基座，所述空气净化机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空气净化程序，所述空气净化程序被所述处理器执行时实现如上所述的空气净化方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空气净化程序，所述空气净化程序被处理器执行时实现如上所述的空气净化方法的步骤。
本发明当接收到空气净化指令时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号；当接收到所述充电基座发出的充电引导信号时，根据所述充电引导信号确定第一目标充电基座；根据所述第一目标充电基座发出的充电引导信号控制所述空气净化机器人移动至所述第一目标充电基座，并通过所述第一目标充电基座连接的市电运行空气净化功能。本发明通过部署多个充电基座，当空气净化机器人接收到空气净化指令时，可以优先连接附近的充电基座进行工作，而不必一直使用电池工作，从而避免了电池电量耗尽而导致的需要频繁往返净化点和充电座的问题。本发明能够提高移动空气净化机器人的有效工作时间，从而提高空气净化效果。
附图说明
图1为本发明实施例空气净化系统的系统组成示意图；
图2为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
图3为本发明空气净化方法第一实施例的流程示意图；
图4为本发明实施例中充电基座的布局示意图；
图5为本发明空气净化方法第二实施例的流程示意图；
图6为本发明实施例中空气净化机器人寻找充电座的场景示意图；
图7为本发明空气净化方法第三实施例的流程示意图；
图8为本发明空气净化方法第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：当接收到空气净化指令时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号；当接收到所述充电基座发出的充电引导信号时，根据所述充电引导信号确定第一目标充电基座；根据所述第一目标充电基座发出的充电引导信号控制所述空气净化机器人移动至所述第一目标充电基座，并通过所述第一目标充电基座连接的市电运行空气净化功能。
目前，移动空气净化机器人产品在进行空气净化时，整个系统消耗功率为几十瓦(约30-50W)，而机器人内置的电池仅能维持系统进行1-2小时的净化工作，之后电池就需要进行充电，每次充电需3-4小时或更长的时间，而目前产品只为机器人配备一个充电座，净化机器人在运行时需要频繁往返净化点和充电座，特别是在面对有多个房间、需对多个净化点进行净化的使用场景，净化机器人的有效净化时间太短，而无效工作时间(净化机器人充电时间、寻找并返回充电座的时间)数倍于净化时间，电池电能利用率低，导致整机能效不高，净化效果差。
本发明通过部署多个充电基座，当空气净化机器人接收到空气净化指令时，可以优先连接附近的充电基座进行工作，而不必一直使用电池工作，从而避免了电池电量耗尽而导致的需要频繁往返净化点和充电座的问题。本发明能够提高移动空气净化机器人的有效工作时间，从而提高空气净化效果。
如图1所示，图1为本发明实施例空气净化系统的系统组成示意图。
本发明实施例空气净化系统包括一空气净化机器人和多个充电基座。充电基座上设置有射频通信模块和充电引导信号发送模块，用于和空气净化机器人保持通信。
参照图2，图2为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明实施例空气净化设备为空气净化机器人。
如图2所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，该设备还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。当然，该设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图2所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空气净化程序。
在图2所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空气净化程序，并执行以下操作：
当接收到空气净化指令时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号；
当接收到所述充电基座发出的充电引导信号时，根据所述充电引导信号确定第一目标充电基座；
根据所述第一目标充电基座发出的充电引导信号控制所述空气净化机器人移动至所述第一目标充电基座，并通过所述第一目标充电基座连接的市电运行空气净化功能。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空气净化程序，还执行以下操作：
当接收到空气净化指令时，根据所述空气净化指令和预先生成的电子地图控制所述空气净化机器人移动至预设的净化点；
当检测到所述空气净化机器人处于预设的净化点时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空气净化程序，还执行以下操作：
当仅接收到一个充电基座发出的充电引导信号时，将发出所述充电引导信号的充电基座作为第一目标充电基座；
当接收到多个充电基座发出的充电引导信号时，根据所述充电引导信号从所述多个充电基座中选取一个充电基座作为第一目标充电基座。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空气净化程序，还执行以下操作：
获取所述充电引导信号中的基座编号信息；
根据所述基座编号信息从所述多个充电基座中选取一个充电基座作为第一目标充电基座。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空气净化程序，还执行以下操作：
获取并比较不同充电基座发出的充电引导信号的信号强度；
选取充电引导信号的信号强度最高的充电基座作为第一目标充电基座。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空气净化程序，还执行以下操作：
当未接收到任何充电基座发出的充电引导信号时，控制所述空气净化机器人通过自身电池运行空气净化功能。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空气净化程序，还执行以下操作：
检测所述空气净化机器人的电量剩余状态；
当所述空气净化机器人的电量剩余低于预设值时，控制所述空气净化机器人按照预设路径移动并在移动过程中向外界发送充电基座查询信号；
当接收到所述充电基座发出的充电引导信号时，返回步骤：根据所述充电引导信号确定第一目标充电基座。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空气净化程序，还执行以下操作：
当所述空气净化机器人与任一充电基座进行对接时，向外界发送已连接信号，以使其他充电基座在接收到所述已连接信号后停止发送充电引导信号并进入待机模式。
本发明空气净化系统的具体实施例可参照下述空气净化方法的各具体实施例，在此不作赘述。
基于上述硬件结构，提出本发明空气净化方法实施例。
参照图3，图3为本发明空气净化方法第一实施例的流程示意图。所述方法包括：
步骤S10，当接收到空气净化指令时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号；
本实施例空气净化方法应用于空气净化系统，该空气净化系统包括一空气净化机器人和与市电连接的多个充电基座，充电基座包括射频通信模块和充电引导信号发送模块，射频通信模块用于接收空气净化机器人的指令以使充电基座按照对应模式工作，充电引导信号发送模块用于向空气净化机器人发送充电引导信号，以引导其移动至对应的充电基座进行充电。
为保证本发明正常实施，用户需预先分别在不同房间或不同位置部署充电基座，其中充电基座的布局可以根据空间大小灵活设置。比如，参照图4，图4为本发明实施例中充电基座的布局示意图，图中充电基座1-7分别放置在空间的不同位置并接入市电，这种分散的空间布局有利于空气净化机器人在空间的不同位置及时找到充电基座。
具体实施时，首先，当空气净化机器人接收到空气净化指令时，向外界发送充电基座查询信号，充电基座在接收到查询信号后，即向空气净化机器人发出充电引导信号，该充电引导信号可以是红外信号、蓝牙信号、超声波信号或其他定位信号。其中，空气净化指令可以由用户触发，也可以在某一时刻由空气净化机器人自动触发，比如用户预先设置空气净化机器人在某一时刻开始工作，则该时刻空气净化机器人自动开始工作。
步骤S20，当接收到所述充电基座发出的充电引导信号时，根据所述充电引导信号确定第一目标充电基座；
该步骤中，当空气净化机器人接收到充电基座发出的充电引导信号时，需要根据充电引导信号确定第一目标充电基座。此时存在两种情况：第一种，仅接收到一个充电基座发出的充电引导信号，此时空气净化机器人即将该充电引导信号对应的充电基座作为第一目标充电基座；第二种：接收到多个充电基座发出的充电引导信号，此时空气净化机器人需要从这多个充电基座中选择一个作为第一目标充电基座，具体选择方式可以为随机选择、根据充电基座的编号选择、根据充电基座的距离选择等等，具体实施时可灵活设置。
需要说明的是，为使空气净化机器人能够区分不同的充电基座，需预先对每个充电基座进行唯一编号，充电基座在发出充电引导信号时，携带自身编号信息，如此空气净化机器人便能够识别充电引导信号由哪个充电基座发出。
步骤S30，根据所述第一目标充电基座发出的充电引导信号控制所述空气净化机器人移动至所述第一目标充电基座，并通过所述第一目标充电基座连接的市电运行空气净化功能。
当确定第一目标充电基座后，空气净化机器人即根据第一目标充电基座发出的充电引导信号移动至第一目标充电基座并与其对接，由此通过充电基座的市电运行空气净化功能。其中，空气净化机器人根据充电引导信号移动至第一目标充电基座的过程可参照现有技术，此处不作赘述。
在本实施例中，当接收到空气净化指令时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号；当接收到所述充电基座发出的充电引导信号时，根据所述充电引导信号确定第一目标充电基座；根据所述第一目标充电基座发出的充电引导信号控制所述空气净化机器人移动至所述第一目标充电基座，并通过所述第一目标充电基座连接的市电运行空气净化功能。本发明通过部署多个充电基座，当空气净化机器人接收到空气净化指令时，可以优先连接附近的充电基座进行工作，而不必一直使用电池工作，从而避免了电池电量耗尽而导致的需要频繁往返净化点和充电座的问题。本发明能够提高移动空气净化机器人的有效工作时间，从而提高空气净化效果。
进一步地，参照图5，图5为本发明空气净化方法第二实施例的流程示意图。基于上述图3所示的实施例，步骤S10可以包括：
步骤S11，当接收到空气净化指令时，根据所述空气净化指令和预先生成的电子地图控制所述空气净化机器人移动至预设的净化点；
步骤S12，当检测到所述空气净化机器人处于预设的净化点时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号。
在本实施例中，空气净化机器人在首次工作之前，可360度平行扫描整个空间环境，从而生成对应的电子地图，并根据用户的设置指令在空间中设置若干个净化点和基于净化点的净化顺序。当接收到空气净化指令时，空气净化机器人即根据预先生成的电子地图移动至预设的净化点，具体移动过程可参照现有技术，此处不作赘述。
参照图6，图6为本发明实施例中空气净化机器人寻找充电座的场景示意图。图中充电基座1-7分别放置在空间的不同位置并接入市电，位置A-E为用户预先设置的净化点，且用户设置的净化顺序为从A到E；某一时刻空气净化机器人接收到空气净化指令，首先根据电子地图移动到位置A，然后在位置A向外界发送充电基座查询信号，以使外界充电基座在接收到该查询信号后发出充电引导信号；空气净化机器人在接收到充电引导信号后，确定目标充电基座，这里不妨设确定的目标充电基座为基座2，空气净化机器人移动至基座2后通过基座2运行空气净化功能，在净化预设时长后，空气净化机器人即前往位置B，进而寻找相应的充电基座，依此类推，直至所有净化点全部净化完成。
在本实施例中，空气净化机器人通过预先生成的电子地图移动至预设的净化点，并在净化点寻找充电基座进而运行空气净化功能，智能化程度较高，且不容易发生电量耗尽的情况，从而大大提高了移动空气净化机器人的有效工作时间。
进一步地，参照图7，图7为本发明空气净化方法第三实施例的流程示意图。基于上述图3所示的实施例，步骤S20可以包括：
当仅接收到一个充电基座发出的充电引导信号时，执行步骤S21，将发出所述充电引导信号的充电基座作为第一目标充电基座；
当接收到多个充电基座发出的充电引导信号时，执行步骤S22，根据所述充电引导信号从所述多个充电基座中选取一个充电基座作为第一目标充电基座。
在本实施例中，当空气净化机器人仅接收到一个充电基座发出的充电引导信号时，将发出该充电引导信号的充电基座作为第一目标充电基座；当空气净化机器人接收到多个充电基座发出的充电引导信号时，需要从这多个充电基座中选择一个作为第一目标充电基座。参照图6，以充电引导信号为红外信号为例进行说明，当空气净化机器人处于位置D时，由于遮挡只会接收到充电基座7发出的红外信号，此时即将充电基座7作为目标充电基座；当空气净化机器人处于位置A时，会同时接收到充电基座2和3发出的红外信号，此时需从充电基座2和3中确定目标充电基座。
作为一种实施方式，上述步骤S22可以包括：获取所述充电引导信号中的基座编号信息；根据所述基座编号信息从所述多个充电基座中选取一个充电基座作为第一目标充电基座。具体地，空气净化机器人在获取到基座编号信息后，可以选择编号最大或最小的充电基座作为目标充电基座，或者根据预设的优先级选择目标充电基座，比如在位置A用户预设充电基座2的优先级高于充电基座3，则空气净化机器人将充电基座2作为目标充电基座。
作为另一种实施方式，上述步骤S22还可以包括：获取并比较不同充电基座发出的充电引导信号的信号强度；选取充电引导信号的信号强度最高的充电基座作为第一目标充电基座。由于一般充电基座离空气净化机器人的距离越近，空气净化机器人接收到的信号强度越强，因此，选取充电引导信号的信号强度最高的充电基座作为目标充电基座可以减少空气净化机器人的移动时间，从而进一步提高移动空气净化机器人的有效工作时间。
此外，空气净化机器人也可以采用其他方式确定目标充电基座，比如随机选取，或者向用户终端发送询问指令，由用户进行选取等等，具体实施时可灵活设置。
进一步地，参照图8，图8为本发明空气净化方法第四实施例的流程示意图。基于上述图3所示的实施例，步骤S10之后，还可以包括：
当未接收到任何充电基座发出的充电引导信号时，执行步骤S40，控制所述空气净化机器人通过自身电池运行空气净化功能；步骤S50，检测所述空气净化机器人的电量剩余状态；
当所述空气净化机器人的电量剩余低于预设值时，执行步骤S60，控制所述空气净化机器人按照预设路径移动并在移动过程中向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号；
当接收到所述充电基座发出的充电引导信号时，执行步骤S70，根据所述充电引导信号确定第二目标充电基座；步骤S80，根据所述第二目标充电基座发出的充电引导信号控制所述空气净化机器人移动至所述第二目标充电基座进行充电。
在本实施例中，若空气净化机器人未接受到任何充电基座发出的充电引导信号，则通过自身电池运行空气净化功能，并实时检测自身的电量剩余状态，当电量剩余低于预设值时，可以按照预设路径移动并在移动过程中向外界发送充电基座查询信号，其中，预设路径可以是沿预设正方形或圆形或直线路径运动，也可以是随机运动，具体实施时可进行灵活设置。当空气净化机器人在运动过程中接收到充电基座发出的充电引导信号时，即根据接收到的充电引导信号确定第二目标充电基座，比如，可以根据充电引导信号的信号强度选择距离最近的充电基座作为第二目标充电基座。
本实施例考虑了空气净化机器人使用自身电池工作的情况，当空气净化机器人电池电量不足时，可以一边移动一边寻找附近的充电基座，相对于现有技术中只设置单一的充电基座，大幅减少了空气净化机器人反复往返充电基座的无效工作时间，有利于空气净化机器人的及时充电，显著提高了移动空气净化机器人的有效工作时间。
进一步地，基于上述的实施例，本发明空气净化方法实施例还可以包括步骤：当所述空气净化机器人与任一充电基座进行对接时，向外界发送已连接信号，以使其他充电基座在接收到所述已连接信号后停止发送充电引导信号并进入待机模式。
在存在多个充电基座发出充电引导信号的情况下，当空气净化机器人找到其中任一充电基座并与其对接时，可以向外界发送已连接信号，以使其他充电基座在接收到所述已连接信号后停止发送充电引导信号并进入待机模式，能够进一步减少整个系统的功耗。
本发明还提供一种计算机可读存储介质。
本发明计算机可读存储介质上存储有空气净化程序，所述空气净化程序被处理器执行时实现如下步骤：
当接收到空气净化指令时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号；
当接收到所述充电基座发出的充电引导信号时，根据所述充电引导信号确定第一目标充电基座；
根据所述第一目标充电基座发出的充电引导信号控制所述空气净化机器人移动至所述第一目标充电基座，并通过所述第一目标充电基座连接的市电运行空气净化功能。
进一步地，所述空气净化程序被处理器执行时还实现如下步骤：
当接收到空气净化指令时，根据所述空气净化指令和预先生成的电子地图控制所述空气净化机器人移动至预设的净化点；
当检测到所述空气净化机器人处于预设的净化点时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号。
进一步地，所述空气净化程序被处理器执行时还实现如下步骤：
当仅接收到一个充电基座发出的充电引导信号时，将发出所述充电引导信号的充电基座作为第一目标充电基座；
当接收到多个充电基座发出的充电引导信号时，根据所述充电引导信号从所述多个充电基座中选取一个充电基座作为第一目标充电基座。
进一步地，所述空气净化程序被处理器执行时还实现如下步骤：
获取所述充电引导信号中的基座编号信息；
根据所述基座编号信息从所述多个充电基座中选取一个充电基座作为第一目标充电基座。
进一步地，所述空气净化程序被处理器执行时还实现如下步骤：
获取并比较不同充电基座发出的充电引导信号的信号强度；
选取充电引导信号的信号强度最高的充电基座作为第一目标充电基座。
进一步地，所述空气净化程序被处理器执行时还实现如下步骤：
当未接收到任何充电基座发出的充电引导信号时，控制所述空气净化机器人通过自身电池运行空气净化功能。
进一步地，所述空气净化程序被处理器执行时还实现如下步骤：
检测所述空气净化机器人的电量剩余状态；
当所述空气净化机器人的电量剩余低于预设值时，控制所述空气净化机器人按照预设路径移动并在移动过程中向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号；
当接收到所述充电基座发出的充电引导信号时，根据所述充电引导信号确定第二目标充电基座；
根据所述第二目标充电基座发出的充电引导信号控制所述空气净化机器人移动至所述第二目标充电基座进行充电。
进一步地，所述空气净化程序被处理器执行时还实现如下步骤：
当所述空气净化机器人与任一充电基座进行对接时，向外界发送已连接信号，以使其他充电基座在接收到所述已连接信号后停止发送充电引导信号并进入待机模式。
其中，在所述处理器上运行的空气净化程序被执行时所实现的方法可参照本发明空气净化方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种空气净化方法，其特征在于，所述空气净化方法应用于空气净化系统，所述空气净化系统包括一空气净化机器人和与市电连接的多个充电基座，所述空气净化方法包括如下步骤：
当接收到空气净化指令时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号；
当接收到所述充电基座发出的充电引导信号时，根据所述充电引导信号确定第一目标充电基座；
根据所述第一目标充电基座发出的充电引导信号控制所述空气净化机器人移动至所述第一目标充电基座，并通过所述第一目标充电基座连接的市电运行空气净化功能。
2.如权利要求1所述的空气净化方法，其特征在于，所述当接收到空气净化指令时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号的步骤包括：
当接收到空气净化指令时，根据所述空气净化指令和预先生成的电子地图控制所述空气净化机器人移动至预设的净化点；
当检测到所述空气净化机器人处于预设的净化点时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号。
3.如权利要求1所述的空气净化方法，其特征在于，所述当接收到所述充电基座发出的充电引导信号时，所述根据所述充电引导信号确定第一目标充电基座的步骤包括：
当仅接收到一个充电基座发出的充电引导信号时，将发出所述充电引导信号的充电基座作为第一目标充电基座；
当接收到多个充电基座发出的充电引导信号时，根据所述充电引导信号从所述多个充电基座中选取一个充电基座作为第一目标充电基座。
4.如权利要求3所述的空气净化方法，其特征在于，所述根据所述充电引导信号从所述多个充电基座中选取一个充电基座作为第一目标充电基座的步骤包括：
获取所述充电引导信号中的基座编号信息；
根据所述基座编号信息从所述多个充电基座中选取一个充电基座作为第一目标充电基座。
5.如权利要求3所述的空气净化方法，其特征在于，所述根据所述充电引导信号从所述多个充电基座中选取一个充电基座作为第一目标充电基座的步骤包括：
获取并比较不同充电基座发出的充电引导信号的信号强度；
选取充电引导信号的信号强度最高的充电基座作为第一目标充电基座。
6.如权利要求1所述的空气净化方法，其特征在于，所述当接收到空气净化指令时，向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号的步骤之后，还包括：
当未接收到任何充电基座发出的充电引导信号时，控制所述空气净化机器人通过自身电池运行空气净化功能。
7.如权利要求6所述的空气净化方法，其特征在于，所述当未接收到任何充电基座发出的充电引导信号时，控制所述空气净化机器人通过自身电池运行空气净化功能的步骤之后，还包括：
检测所述空气净化机器人的电量剩余状态；
当所述空气净化机器人的电量剩余低于预设值时，控制所述空气净化机器人按照预设路径移动并在移动过程中向外界发送充电基座查询信号，以使所述充电基座在接收到所述查询信号后发出充电引导信号；
当接收到所述充电基座发出的充电引导信号时，根据所述充电引导信号确定第二目标充电基座；
根据所述第二目标充电基座发出的充电引导信号控制所述空气净化机器人移动至所述第二目标充电基座进行充电。
8.如权利要求1至7中任一项所述的空气净化方法，其特征在于，所述空气净化方法还包括：
当所述空气净化机器人与任一充电基座进行对接时，向外界发送已连接信号，以使其他充电基座在接收到所述已连接信号后停止发送充电引导信号并进入待机模式。
9.一种空气净化系统，其特征在于，所述空气净化系统包括一空气净化机器人和与市电连接的多个充电基座，所述空气净化机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空气净化程序，所述空气净化程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空气净化方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空气净化程序，所述空气净化程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空气净化方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711334231.6A CN108087970A (zh) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 空气净化方法、系统及计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711334231.6A CN108087970A (zh) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 空气净化方法、系统及计算机可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108087970A true CN108087970A (zh) | 2018-05-29 |
Family
ID=62174316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711334231.6A Pending CN108087970A (zh) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 空气净化方法、系统及计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108087970A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109933071A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-25 | 珠海市一微半导体有限公司 | 一种机器人回座的控制方法 |
| CN110726204A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-24 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调机器人的自动回充控制方法和装置 |
| CN110736180A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-31 | 广东美的制冷设备有限公司 | 移动空调和充电控制系统 |
| CN113739388A (zh) * | 2020-05-27 | 2021-12-03 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空气净化器及其控制方法、存储介质 |
| CN115224776A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-10-21 | 浙江博时新能源技术有限公司 | 智能充电控制方法、智能储能装置及智能充电系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103580293A (zh) * | 2012-07-24 | 2014-02-12 | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 | 自移动处理机器人工作系统及其无线充电方法 |
| US20160088755A1 (en) * | 2014-09-24 | 2016-03-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot Cleaner and Robot Cleaner System Including the Same |
| CN105928061A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-09-07 | 深圳市智能体科技有限公司 | 一种室内空气调节装置与方法 |
| CN106152298A (zh) * | 2015-04-20 | 2016-11-23 | 乐金电子研发中心(上海)有限公司 | 一种空气净化器 |
| CN106705260A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-05-24 | 凡成（厦门）智能制造股份有限公司 | 全自动多功能净化设备 |
| CN106969423A (zh) * | 2016-01-13 | 2017-07-21 | 沃维克股份有限公司 | 在至少两个不同地点净化空气的系统和方法 |
| CN107104250A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-29 | 北京小米移动软件有限公司 | 清扫机器人的充电方法及装置 |
-
2017
- 2017-12-12 CN CN201711334231.6A patent/CN108087970A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103580293A (zh) * | 2012-07-24 | 2014-02-12 | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 | 自移动处理机器人工作系统及其无线充电方法 |
| US20160088755A1 (en) * | 2014-09-24 | 2016-03-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot Cleaner and Robot Cleaner System Including the Same |
| CN106152298A (zh) * | 2015-04-20 | 2016-11-23 | 乐金电子研发中心(上海)有限公司 | 一种空气净化器 |
| CN106969423A (zh) * | 2016-01-13 | 2017-07-21 | 沃维克股份有限公司 | 在至少两个不同地点净化空气的系统和方法 |
| CN105928061A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-09-07 | 深圳市智能体科技有限公司 | 一种室内空气调节装置与方法 |
| CN106705260A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-05-24 | 凡成（厦门）智能制造股份有限公司 | 全自动多功能净化设备 |
| CN107104250A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-29 | 北京小米移动软件有限公司 | 清扫机器人的充电方法及装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109933071A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-25 | 珠海市一微半导体有限公司 | 一种机器人回座的控制方法 |
| CN110726204A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-24 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调机器人的自动回充控制方法和装置 |
| CN110736180A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-31 | 广东美的制冷设备有限公司 | 移动空调和充电控制系统 |
| CN110726204B (zh) * | 2019-10-29 | 2021-03-19 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调机器人的自动回充控制方法和装置 |
| CN113739388A (zh) * | 2020-05-27 | 2021-12-03 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空气净化器及其控制方法、存储介质 |
| CN113739388B (zh) * | 2020-05-27 | 2023-09-08 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空气净化器及其控制方法、存储介质 |
| CN115224776A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-10-21 | 浙江博时新能源技术有限公司 | 智能充电控制方法、智能储能装置及智能充电系统 |
| CN115224776B (zh) * | 2022-08-19 | 2023-08-22 | 浙江博时新能源技术有限公司 | 智能充电控制方法、智能储能装置及智能充电系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108087970A (zh) | 空气净化方法、系统及计算机可读存储介质 | |
| CN105389111B (zh) | 一种分屏显示的操作方法及电子设备 | |
| CN106340925B (zh) | 一种充电控制方法、装置及终端 | |
| CN108540965A (zh) | 基于LoRa技术的物联网通信方法、装置及存储介质 | |
| CN103458219A (zh) | 一种视频通话面部调整方法、装置及终端设备 | |
| CN107185242B (zh) | 多单位寻路方法及装置 | |
| JP2012016170A (ja) | 給電装置 | |
| US11579666B2 (en) | Control method for terminal, terminal, intelligent wearable device, and system | |
| CN104035951B (zh) | 显示地图的方法、装置及终端 | |
| CN107463436A (zh) | 进程控制方法、装置、存储介质以及电子设备 | |
| CN104125344A (zh) | 提示方法和系统 | |
| CN108932515B (zh) | 一种基于闭环检测进行拓扑节点位置校正的方法和装置 | |
| CN104639768A (zh) | 一种智能电量管理方法和设备 | |
| CN103257915A (zh) | 一种提供显示设备软件运行状态的方法和装置 | |
| CN103312881B (zh) | 移动终端状态控制方法、装置、系统及移动终端 | |
| CN103530115A (zh) | 一种应用程序显示方法、装置及终端设备 | |
| CN106453896A (zh) | 终端的显示亮度调节方法、装置及系统 | |
| CN104346368A (zh) | 室内场景切换显示方法、装置和移动终端 | |
| CN105989572A (zh) | 图片处理方法及装置 | |
| CN105120090A (zh) | 操作识别方法及装置 | |
| CN110213591A (zh) | 一种视频运动估计方法、装置及存储介质 | |
| CN104616333A (zh) | 游戏视频处理方法及装置 | |
| CN107302591A (zh) | 数据同步方法、装置、存储介质以及电子设备 | |
| CN107168791A (zh) | 亮屏状态下的终端内存优化方法、装置及移动终端 | |
| CN104135396B (zh) | 显示网速信息的方法、装置及终端 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190128 Address after: 528234 No. 38 Fengshuo Road, Nantou Town, Zhongshan City, Guangdong Province (Building 1-3) Applicant after: TCL household appliances (Zhongshan) Co., Ltd. Address before: 516001, 6th Floor, TCL Building, No. 6, Eling South Road, Huizhou City, Guangdong Province Applicant before: Huizhou TCL Household Electrical Appliance Group Co., Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180529 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |