CN113739388B - 空气净化器及其控制方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空气净化器及其控制方法、存储介质，所述空气净化器包括驱动部件、净化部件和控制部件，驱动部件和净化部件分别连接控制部件，通过设置驱动部件、净化部件和控制部件，并且净化部件设置有多种净化模式，驱动部件控制净化器本体分别移动至多个目标位置，控制部件再根据净化器本体当前的目标位置控制净化部件执行对应的净化模式，从而实现空气净化器可以在不同的位置执行对应的净化模式，提升净化效果。

Description

空气净化器及其控制方法、存储介质

技术领域

本发明涉及空气净化技术领域，具体而言，涉及一种空气净化器及其控制方法、存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，室内空气质量越来越成为人们日常生活中关注的问题之一，空气净化器也随之得到广泛应用。然而，现有的空气净化器的空气净化功能单一，净化效果不佳。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实施例提出一种空气净化器及其控制方法、存储介质，可以在不同的位置执行对应的净化模式，提升净化效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种空气净化器，包括净化器本体，所述净化器本体包括：

驱动部件，用于驱动所述净化器本体移动；

净化部件，用于对空气进行净化处理，所述净化部件设置有多种净化模式；

控制部件，分别连接所述驱动部件和所述净化部件；

所述控制部件通过所述驱动部件控制所述净化器本体分别移动至多个目标位置，并根据所述净化器本体当前的目标位置控制所述净化部件执行对应的净化模式。

本发明实施例提供的空气净化器至少具有以下有益效果：通过设置驱动部件、净化部件和控制部件，并且净化部件设置有多种净化模式，驱动部件控制净化器本体分别移动至多个目标位置，控制部件再根据净化器本体当前的目标位置控制净化部件执行对应的净化模式，从而实现空气净化器可以在不同的位置执行对应的净化模式，提升净化效果。

在本发明的一些实施例中，所述净化器本体还包括：

传感器部件，用于获取室内布局信息，所述传感器部件与所述控制部件连接。

在上述技术方案中，通过设置用于获取室内布局信息的传感器部件，使得净化器本体可以自主建立室内地图，便于配置目标位置以控制净化器本体进行移动。

在本发明的一些实施例中，所述净化器本体还包括：

通信部件，用于与终端建立通信连接以配置所述目标位置和所述目标位置对应的净化模式中的至少一种，所述通信部件连接所述控制部件。

在上述技术方案中，通过设置通信部件，使得净化器本体可以与终端进行通信，便于配置目标位置或者目标位置对应的净化模式，提高了用户使用的便捷性。

在本发明的一些实施例中，所述净化器本体还包括：

语音接收部件，用于接收控制指令以配置所述目标位置和所述目标位置对应的净化模式中的至少一种，所述语音接收部件与所述控制部件连接。

在上述技术方案中，通过设置语音接收部件，使得用户可以通过语音指令控制净化器本体，便于配置目标位置或者目标位置对应的净化模式，提高了用户使用的便捷性。

在本发明的一些实施例中，所述净化器本体还包括：

扬声器，用于播报所述净化器本体的工作数据，所述扬声器与所述控制部件连接，所述工作数据包括工作时间、工作时长、目标位置的净化模式、目标位置的空气净化程度、电量使用情况中的至少一种。

在上述技术方案中，通过设置扬声器，可以对净化器本体的工作数据进行播报，便于用户及时得知空气净化器的工作情况。

在本发明的一些实施例中，所述空气净化器还包括：

充电桩，用于供所述净化器本体充电。

在上述技术方案中，通过设置充电桩，便于在净化器本体将所有的净化模式执行完毕后或者净化器本体的剩余电量低于预设的电量阈值时，控制净化器本体移动至充电桩进行充电，无须用户手动充电，提高了空气净化器使用的便捷性。

第二方面，本发明实施例还提供了一种空气净化器控制方法，所述空气净化器包括净化器本体，所述净化器本体包括驱动部件、净化部件和控制部件，所述控制部件分别连接所述驱动部件和所述净化部件，所述空气净化器控制方法包括：

通过所述驱动部件控制所述净化器本体分别移动至多个目标位置，根据所述净化器本体当前的目标位置控制所述净化部件执行对应的净化模式。

本发明实施例提供的一种空气净化器控制方法至少具有以下有益效果：通过驱动部件控制净化器本体分别移动至多个目标位置，再根据净化器本体当前的目标位置控制净化部件执行对应的净化模式，从而实现空气净化器可以在不同的位置执行对应的净化模式，提升净化效果。

在本发明的一些实施例中，所述通过所述驱动部件控制所述净化器本体分别移动至多个目标位置，包括以下至少之一：

根据预设的移动顺序，通过所述驱动部件控制所述净化器本体依次移动至多个目标位置；

根据预设的移动次数，通过所述驱动部件控制所述净化器本体分别移动至多个目标位置，直到所述净化器本体移动至任意一个目标位置的次数均达到所述移动次数；

根据预设的工作时长，通过所述驱动部件控制所述空气净化器分别移动至多个目标位置，直到所述净化器本体在每一个目标位置的停留时长均达到所述工作时长，或者直到所述净化器本体的移动时长和在每一个目标位置的停留时长之和达到所述工作时长。

在上述技术方案中，根据预设的移动顺序控制净化器本体移动，用户可以根据需求设置不同目标位置的空气净化顺序；根据预设的移动次数控制净化器本体移动，用户可以根据需求设置不同目标位置的空气净化次数；根据预设的工作时长，用户可以根据需求设置不同目标位置的空气净化时长，或者设置空气净化器本次工作的总时长。

在本发明的一些实施例中，所述净化器本体还包括传感器部件，所述通过所述驱动部件控制所述净化器本体分别移动至多个目标位置之前，还包括：

通过所述驱动部件控制所述净化器本体自由移动；

在所述净化器本体自由移动的过程中，通过所述传感器部件获取室内布局信息；

基于所述室内布局信息，根据控制指令生成多个目标位置。

在上述技术方案中，通过控制所述净化器本体自由移动，使得净化器本体可以通过传感器部件自主建立室内地图，便于配置目标位置以控制净化器本体进行移动。

在本发明的一些实施例中，所述净化器本体还包括通信部件，所述根据控制指令生成多个目标位置，包括：

通过所述通信部件获取控制指令；

根据所述控制指令生成多个目标位置。

在上述技术方案中，通过通信部件获取控制指令并根据控制指令生成多个目标位置，提高了用户使用的便捷性。

在本发明的一些实施例中，所述净化器本体还包括语音接收部件，所述的根据控制指令生成多个目标位置，包括：

在所述净化器本体自由移动的过程中，通过所述语音接收部件获取控制指令；

根据所述控制指令生成多个目标位置。

在上述技术方案中，在所述净化器本体自由移动的过程中获取控制指令，可以在净化器本体获取室内布局信息的过程中同步进行目标位置的设置，提高了效率；通过语音接收部件获取控制指令并根据控制指令生成多个目标位置，提高了用户使用的便捷性。

在本发明的一些实施例中，所述空气净化器控制方法还包括以下至少之一：

根据所述净化部件将所有的净化模式执行完毕，控制所述净化器本体停止移动；

根据获取到的控制指令，控制所述净化器本体停止移动或者停止执行当前的净化模式。

在上述技术方案中，净化部件将所有的净化模式执行完毕后，控制所述净化器本体停止移动，即净化器本体停留在最后一个目标位置；或者，用户可以通过APP或者语音控制净化器本体停止移动或者停止执行当前的净化模式。

在本发明的一些实施例中，所述净化器本体还包括充电桩，所述空气净化器控制方法还包括：

根据所述净化部件将所有的净化模式执行完毕或者所述净化器本体的剩余电量低于预设的电量阈值，通过所述驱动部件控制所述净化器本体移动至所述充电桩进行充电。

在上述技术方案中，在净化器本体将所有的净化模式执行完毕或者净化器本体的剩余电量低于预设的电量阈值时，控制净化器本体移动至充电桩进行充电，无须用户手动充电，提高了空气净化器使用的便捷性。

在本发明的一些实施例中，所述净化器本体还包括扬声器，所述空气净化器控制方法还包括：

当所述净化器本体移动至所述充电桩，通过所述扬声器播报所述净化器本体的工作数据，所述工作数据包括工作时间、工作时长、目标位置的净化模式、目标位置的空气净化程度、电量使用情况中的至少一种。

在上述技术方案中，通过扬声器播报净化器本体的工作数据，便于用户及时得知空气净化器的工作情况。

在本发明的一些实施例中，所述空气净化控制方法还包括：

在所述净化器本体分别移动至多个目标位置的过程中，若获取到断点服务指令，则控制所述净化器本体在完成所述断点服务指令对应的动作后，继续移动至剩余的目标位置并执行对应的净化模式。

在上述技术方案中，若获取到断点服务指令，则控制所述净化器本体在完成所述断点服务指令对应的动作后，再继续移动至剩余的目标位置并执行对应的净化模式，能够提高空气净化器工作的灵活性。

第三方面，本发明实施例还提供了一种空气净化器，包括至少一个处理器和用于与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第二方面所述的空气净化器控制方法。

因此，上述空气净化器通过驱动部件控制净化器本体分别移动至多个目标位置，再根据净化器本体当前的目标位置控制净化部件执行对应的净化模式，从而实现空气净化器可以在不同的位置执行对应的净化模式，提升净化效果。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第二方面所述的空气净化器控制方法。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例提供的空气净化器的结构框图；

图2为本发明一个实施例提供的空气净化器控制方法的流程图；

图3为本发明一个实施例提供的空气净化器控制方法的补充步骤的流程图；

图4为本发明一个实施例提供的根据控制指令生成多个目标位置的流程图；

图5为本发明另一个实施例提供的根据控制指令生成多个目标位置的流程图；

图6为本发明另一个实施例提供的空气净化器控制方法的流程图；

图7为本发明另一个实施例提供的空气净化器的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，至少两个的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供了一种空气净化器及其控制方法、存储介质，可以在不同的位置执行对应的净化模式，提升净化效果。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参照图1，本发明一实施例提供了一种空气净化器，该空气净化器包括净化器本体100，该净化器本体100包括驱动部件101、净化部件102和控制部件103，控制部件103分别连接驱动部件101和净化部件102，驱动部件101用于驱动净化器本体100移动，净化部件102用于对空气进行净化处理，其中，净化部件102设置有多种净化模式，控制部件103通过驱动部件101控制净化器本体100分别移动至多个目标位置，并根据净化器本体100当前的目标位置控制净化部件102执行对应的净化模式。

示例性地，驱动部件101可以包括电机和万向轮，通过电机驱动万向轮，使净化器本体100在地面移动，以实现分别移动至多个目标位置；或者，驱动部件101也可以包括电机和旋翼，通过电机驱动旋翼，使净化器本体100在空中移动，以实现分别移动至多个目标位置。

示例性地，净化部件102设置的多种净化模式，可以包括但不限于以下净化模式的两种以上：除湿模式、加湿模式、除PM2.5模式、除粉尘模式、除甲醛模式、除甲苯模式、除细菌模式、除异味模式、除毛屑模式等，净化部件102设置有对应净化模式的净化元件，例如加湿模式的雾化器、除甲醛模式的滤网等，在此不再一一列举。

示例性地，控制部件103可以包括中央处理器及其相应的外围电路器件，由于净化部件102设置有多种净化模式，并且控制部件103通过驱动部件101控制净化器本体100分别移动至多个目标位置，再根据净化器本体100当前的目标位置控制净化部件102执行对应的净化模式，从而实现空气净化器可以在不同的位置执行对应的净化模式，提升净化效果。

其中，目标位置可以是用户需要进行空气净化的位置，示例性地，目标位置可以是客厅、厨房、卧室、洗手间等中的任意一个位置，根据净化器本体100当前的目标位置控制净化部件102执行对应的净化模式，可以是净化器本体100在客厅中执行除甲醛模式，在厨房中执行除粉尘模式，在卧室中执行加湿模式，在洗手间中执行除异味模式，当然，不同的目标位置可以执行相同的净化模式，视用户需求而定。

在一实施例中，净化器本体100还设置有传感器部件104，该传感器部件104可以为图像传感器、激光雷达传感器、红外传感器、超声波传感器等，用于获取室内布局信息。具体地，净化器本体100先通过驱动部件101在室内自由移动，在移动的过程中，通过传感器部件104获取室内布局信息，识别障碍物等，生成室内地图。用户可以在室内布局信息的基础上配置相应的目标位置，即客厅、厨房、卧室、洗手间等。在其他实施例中，室内布局信息也可以由用户自行手动绘制。

在一实施例中，用户对于净化器本体100的启停控制、目标位置的配置、目标位置对应净化模式的配置等操作可以在净化器本体100上完成，即净化器本体100上可以设置有操作界面，可以是实体按键+显示屏的形式，也可以是触摸屏的形式。

在一实施例中，净化器本体100还设置有通信部件105，该通信部件105连接控制部件103，用于与终端建立通信连接以配置目标位置或者目标位置对应的净化模式。示例性地，上述终端可以是智能设备，例如手机、平板电脑、笔记本电脑等，也可以是专门的遥控设备；通信部件105可以是红外模块、蓝牙模块、移动网络模块、WIFI模块等。通过设置通信部件105，使得净化器本体100可以与终端进行通信，便于配置目标位置或者目标位置对应的净化模式，提高了用户使用的便捷性。例如，用户可以通过智能手机上的APP配置目标位置或者目标位置对应的净化模式，控制部件103通过通信部件105接收相关的控制指令以生成目标位置，或者匹配目标位置对应的净化模式。

在一实施例中，净化器本体100还设置有语音接收部件106，该语音接收部件106连接控制部件103，用于接收用户的控制指令。其中，该控制指令为语音指令，语音接收部件106可以通过语音识别技术对语音指令进行转换，该语音指令可以用于对净化器本体100进行启停控制，例如，用户说出“开始工作”，则净化器本体100开始移动至多个目标位置并执行对应的净化模式。另外，该语音指令还可以用于配置目标位置，例如，净化器本体100在移动至某个位置时，此时用户说出“将此位置设置为客厅”，则控制部件103会根据室内布局信息将此位置设置为客厅。另外，该语音指令还可以用于配置目标位置对应的净化模式，例如，用户说出“在客厅中执行除甲醛模式”。通过设置语音接收部件106，使得用户可以通过语音指令控制净化器本体100，便于配置目标位置或者目标位置对应的净化模式，提高了用户使用的便捷性。

除此以外，在一实施例中，用户还可以通过上述通信部件105或者语音接收部件106设置净化器本体100在多个目标位置的移动顺序、每个目标位置的移动次数、每个目标位置的工作时长、净化器本体100总的工作时长(即移动时长和在每一个目标位置的停留时长之和)等等的参数。

在一实施例中，净化器本体100还设置有扬声器107，该扬声器107连接控制部件103，用于播报净化器本体100的工作数据。示例性地，上述工作数据可以为工作时间、工作时长、目标位置的净化模式、目标位置的空气净化程度、电量使用情况等等。其中，工作时间即净化器本体100开始移动至多个目标位置的时刻，例如是“XX月XX日XX：XX：XX”；工作时长可以是净化器本体100在每个目标位置的停留时长，也可以是净化器本体100总的工作时长，例如“净化器本体100在每个目标位置停留15分钟”，或者“净化器本体100本次一共工作1小时”；目标位置的净化模式可以是“在客厅执行了除甲醛模式”、“在厨房执行了除粉尘模式”等等；根据相应的净化模式，目标位置的空气净化程度可以是“客厅的甲醛含量为XX、空气净化程度为高”，“房间湿度为XX、空气舒适度为高”；电量使用情况可以是“目前剩余电量为XX”。通过设置扬声器107，可以对净化器本体100的工作数据进行播报，便于用户及时得知空气净化器的工作情况。

在一实施例中，空气净化器除了净化器本体100以外，还包括充电桩108，该充电桩108用于供净化器本体100充电。通过设置充电桩108，便于在净化器本体100将所有的净化模式执行完毕后或者净化器本体100的剩余电量低于预设的电量阈值时，控制净化器本体100移动至充电桩108进行充电，无须用户手动充电，提高了空气净化器使用的便捷性。基于此，可以在净化器本体100移动至充电桩108时通过扬声器107播报净化器本体100的工作数据。

下面以一个实际例子说明本发明实施例提供的空气净化器的工作过程。

首先净化器本体100在室内自由移动，通过传感器部件104获取室内布局信息，并且用户设置好目标位置(客厅、厨房、卧室、洗手间)及其对应的净化模式。

设置净化器本体100在目标位置中的移动顺序(客厅-厨房-卧室-洗手间)、每个目标位置的移动次数(例如1次)、每个目标位置的工作时长(例如15分钟)、净化器本体100总的工作时长(例如1小时)等等的参数，当然，每个目标位置的工作时长和净化器本体100总的工作时长可以择一设置，若设置了净化器本体100总的工作时长，控制部件103可以根据每个目标位置对应的工作模式分配相应的工作时长。

通过语音指令或者手机APP等方式控制净化器本体100开始移动，到达目标位置后，净化部件102执行对应的净化模式，直至净化器本体100完成每个目标位置的移动次数，或者达到每个目标位置的工作时长、或者达到净化器本体100总的工作时长，净化器本体100移动至充电桩108进行充电，同时播报相关的工作数据。

或者，用户可以通过APP或者语音控制净化器本体100停止工作并移动至充电桩108进行充电。

其中，在净化器本体100的移动过程中，若控制部件103获取到断点服务指令，则净化器本体100在完成断点服务指令对应的动作后，继续移动至剩余的目标位置并执行对应的净化模式。其中，上述断点服务指令对应的动作会改变净化器本体100原本的移动路线，例如，在净化器本体100从客厅移动至厨房的过程中，用户通过语音指令或者手机APP下达了一个断点服务指令，要求净化器本体100先到洗手间执行除异味模式。此时，净化器本体100会先移动至洗手间，执行完除异味模式后，再继续移动至厨房执行相应的模式，通过上述方式可以提高空气净化器工作的灵活性。

综上，本发明实施例中的空气净化器可以在不同的位置执行对应的净化模式，提升净化效果。

另外，参照图2，基于上述实施例中的空气净化器，本发明实施例还提供了一种空气净化器控制方法，包括但不限于以下步骤：

步骤201：通过驱动部件控制净化器本体分别移动至多个目标位置，根据净化器本体当前的目标位置控制净化部件执行对应的净化模式。

在上述步骤201中，通过驱动部件控制净化器本体分别移动至多个目标位置，再根据净化器本体当前的目标位置控制净化部件执行对应的净化模式，从而实现空气净化器可以在不同的位置执行对应的净化模式，提升净化效果。

其中，目标位置的具体例子在上述空气净化器的实施例中已进行解释，在此不再赘述。

在一实施例中，上述步骤201中，通过驱动部件控制净化器本体分别移动至多个目标位置，可以根据预设的移动顺序，通过驱动部件控制净化器本体依次移动至多个目标位置；

或者，根据预设的移动次数，通过驱动部件控制净化器本体分别移动至多个目标位置，直到净化器本体移动至任意一个目标位置的次数均达到移动次数；

或者，根据预设的工作时长，通过驱动部件控制空气净化器分别移动至多个目标位置，直到净化器本体在每一个目标位置的停留时长均达到工作时长，或者直到净化器本体的移动时长和在每一个目标位置的停留时长之和达到工作时长。

其中，根据预设的移动顺序控制净化器本体移动，用户可以根据需求设置不同目标位置的空气净化顺序；根据预设的移动次数控制净化器本体移动，用户可以根据需求设置不同目标位置的空气净化次数；根据预设的工作时长，用户可以根据需求设置不同目标位置的空气净化时长，或者设置空气净化器本次工作的总时长。

可以理解的是，上述根据移动顺序、移动次数和工作时长控制净化器本体移动的方案可以取一种或者多种的组合。

在一实施例中，参照图3，上述步骤201中，通过驱动部件控制净化器本体分别移动至多个目标位置之前，还包括以下步骤：

步骤301：通过驱动部件控制净化器本体自由移动；

步骤302：在净化器本体自由移动的过程中，通过传感器部件获取室内布局信息；

步骤303：基于室内布局信息，根据控制指令生成多个目标位置。

在上述步骤301至步骤303中，通过控制净化器本体自由移动，使得净化器本体可以通过传感器部件自主建立室内地图，便于配置目标位置以控制净化器本体进行移动。

在一实施例中，参照图4，上述步骤303中，根据控制指令生成多个目标位置，具体包括以下步骤：

步骤401：通过通信部件获取控制指令；

步骤402：根据控制指令生成多个目标位置。

在上述步骤401至步骤402中，通过通信部件获取控制指令并根据控制指令生成多个目标位置，提高了用户使用的便捷性。

示例性地，上述步骤401中的控制指令可以是来自终端的控制指令，其中，终端可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等，也可以是专门的遥控设备。

在一实施例中，参照图5，上述步骤303中，根据控制指令生成多个目标位置，也可以具体包括以下步骤：

步骤501：在净化器本体自由移动的过程中，通过语音接收部件获取控制指令；

步骤502：根据控制指令生成多个目标位置。

在上述步骤501至步骤502中，在净化器本体自由移动的过程中获取控制指令，可以在净化器本体获取室内布局信息的过程中同步进行目标位置的设置，提高了效率；通过语音接收部件获取控制指令并根据控制指令生成多个目标位置，提高了用户使用的便捷性。

示例性地，上述步骤501中的控制指令为用户发出的语音指令。

在一实施例中，空气净化器控制方法还可以包括以下步骤中一种或者多种的组合：

根据净化部件将所有的净化模式执行完毕，控制净化器本体停止移动；

根据获取到的控制指令，控制净化器本体停止移动或者停止执行当前的净化模式。

其中，净化部件将所有的净化模式执行完毕后，控制净化器本体停止移动，即净化器本体停留在最后一个目标位置；或者，用户可以通过APP或者语音控制净化器本体停止移动或者停止执行当前的净化模式。

当空气净化器包括充电桩时，净化部件将所有的净化模式执行完毕后，还可以通过驱动部件控制净化器本体移动至充电桩进行充电。

或者，净化器本体的剩余电量低于预设的电量阈值时，也可以通过驱动部件控制净化器本体移动至充电桩进行充电。

在净化器本体将所有的净化模式执行完毕或者净化器本体的剩余电量低于预设的电量阈值时，控制净化器本体移动至充电桩进行充电，无须用户手动充电，提高了空气净化器使用的便捷性。

在一实施例中，当净化器本体移动至充电桩时，还可以通过扬声器播报净化器本体的工作数据，工作数据包括工作时间、工作时长、目标位置的净化模式、目标位置的空气净化程度、电量使用情况中的至少一种。通过扬声器播报净化器本体的工作数据，便于用户及时得知空气净化器的工作情况。

在一实施例中，在净化器本体分别移动至多个目标位置的过程中，若获取到断点服务指令，则控制净化器本体在完成断点服务指令对应的动作后，继续移动至剩余的目标位置并执行对应的净化模式。

在上述技术方案中，若获取到断点服务指令，则控制净化器本体在完成断点服务指令对应的动作后，再继续移动至剩余的目标位置并执行对应的净化模式，能够提高空气净化器工作的灵活性。

其中，断点服务指令指的是在净化器本体分别移动至多个目标位置的过程中，净化器本体接收到需要执行其他动作的控制指令，例如，净化器本体原本是按照客厅-厨房-洗手间的顺序移动并执行对应的净化模式，净化器本体在厨房执行完对应的净化模式后，向洗手间移动的过程中，接收到需要到房间执行加湿模式的控制指令，则净化器本体先到房间执行完毕加湿模式后，再移动至洗手间执行对应的净化模式。

参照图6，本发明的另一个实施例提供了一种空气净化器控制方法，包括但不限于以下步骤：

步骤601：获取室内布局信息，设置目标位置、目标位置对应的净化模式、移动顺序、移动次数、每个目标位置的工作时长,通过APP或者语音控制净化器本体开始移动；

步骤602：净化器本体按照移动顺序依次移动至多个目标位置，在每个目标位置执行对应的净化模式并持续预设的工作时长；

步骤603：判断是否获取到断点服务指令，若是，则跳转步骤604；若否，则跳转步骤605；

步骤604：控制净化器本体在完成断点服务指令对应的动作后，跳转步骤605；

步骤605：判断净化器本体移动至任意一个目标位置的次数是否均达到移动次数，若是，则跳转步骤606；若否，则跳转步骤602；

步骤606：移动至充电桩进行充电，并通过扬声器播报净化器本体的工作数据。

上述步骤601至步骤606可以实现空气净化器可以在不同的位置执行对应的净化模式，提升净化效果。

示例性地，上述空气净化器控制方法的实施例中，执行主体可以是净化器本体的控制部件。

参照图7，图7是本发明一实施例提供的空气净化器的示意图。本发明实施例的空气净化器包括一个或多个处理器701和存储器702，图7中以一个处理器701及一个存储器702为例。

处理器701和存储器702可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器702作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器702，还可以包括非暂态存储器702，例如至少一个磁盘存储器件、闪存组件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器702，这些远程存储器702可以通过网络连接至该运行控制装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的装置结构并不构成对空气净化器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

实现上述实施例中应用于空气净化器的空气净化器控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器702中，当被处理器701执行时，执行上述实施例中应用于空气净化器的空气净化器控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤201、图3中的方法步骤301至303、图4中的方法步骤401至402、图5中的方法步骤501至502、图6中的方法步骤601至606。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器701执行，例如，被图7中的一个处理器701执行，可使得上述一个或多个处理器701执行上述方法实施例中的空气净化器控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤201、图3中的方法步骤301至303、图4中的方法步骤401至402、图5中的方法步骤501至502、图6中的方法步骤601至606。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (12)

1.一种空气净化器，其特征在于，包括净化器本体，所述净化器本体包括：

驱动部件，用于驱动所述净化器本体移动；

净化部件，用于对空气进行净化处理，所述净化部件设置有多种净化模式；

控制部件，分别连接所述驱动部件和所述净化部件；

所述控制部件通过所述驱动部件控制所述净化器本体分别移动至多个目标位置，并根据所述净化器本体当前的目标位置控制所述净化部件执行对应的净化模式；

传感器部件，用于获取室内布局信息，所述传感器部件与所述控制部件连接；

通信部件，用于与终端建立通信连接以配置所述目标位置和所述目标位置对应的净化模式，所述通信部件连接所述控制部件；

在净化器本体的移动过程中，若控制部件获取到断点服务指令，则净化器本体在完成断点服务指令对应的动作后，继续移动至剩余的目标位置并执行对应的净化模式；

所述控制部件通过所述驱动部件控制所述净化器本体分别移动至多个目标位置，包括：

所述控制部件根据预设的移动顺序，通过所述驱动部件控制所述净化器本体依次移动至多个目标位置；

其中，所述断点服务指令指的是在净化器本体在完成当前目标位置对应的净化模式后，接收到移动至所述目标位置以外其他位置执行对应的净化模式的控制指令。

2.根据权利要求1所述的空气净化器，其特征在于，所述净化器本体还包括：

语音接收部件，用于接收控制指令以配置所述目标位置和所述目标位置对应的净化模式中的在至少一种，所述语音接收部件与所述控制部件连接。

3.根据权利要求1所述的空气净化器，其特征在于，所述净化器本体还包括：

扬声器，用于播报所述净化器本体的工作数据，所述扬声器与所述控制部件连接，所述工作数据包括工作时间、工作时长、目标位置的净化模式、目标位置的空气净化程度、电量使用情况中的至少一种。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的空气净化器，其特征在于，还包括：

充电桩，用于供所述净化器本体充电。

5.一种空气净化器控制方法，其特征在于，所述空气净化器包括净化器本体，所述净化器本体包括驱动部件、净化部件、通信部件和控制部件，所述控制部件分别连接所述驱动部件和所述净化部件，所述空气净化器控制方法包括：

通过所述驱动部件控制所述净化器本体分别移动至多个目标位置，根据所述净化器本体当前的目标位置控制所述净化部件执行对应的净化模式；

所述净化器本体还包括传感器部件，所述通过所述驱动部件控制所述净化器本体分别移动至多个目标位置之前，还包括：

通过所述驱动部件控制所述净化器本体自由移动，在所述净化器本体自由移动的过程中，通过所述传感器部件获取室内布局信息，基于所述室内布局信息，根据控制指令生成多个目标位置；

所述根据控制指令生成多个目标位置，包括：

通过所述通信部件获取控制指令，根据所述控制指令生成多个目标位置和所述目标位置对应的净化模式；

在所述净化器本体分别移动至多个目标位置的过程中，若获取到断点服务指令，则控制所述净化器本体在完成所述断点服务指令对应的动作后，继续移动至剩余的目标位置并执行对应的净化模式；

所述通过所述驱动部件控制所述净化器本体分别移动至多个目标位置，包括：

根据预设的移动顺序，通过所述驱动部件控制所述净化器本体依次移动至多个目标位置；

其中，所述断点服务指令指的是在净化器本体在完成当前目标位置对应的净化模式后，接收到移动至所述目标位置以外其他位置执行对应的净化模式的控制指令。

6.根据权利要求5所述的空气净化器控制方法，其特征在于，所述通过所述驱动部件控制所述净化器本体分别移动至多个目标位置，还包括以下至少之一：

根据预设的移动次数，通过所述驱动部件控制所述净化器本体分别移动至多个目标位置，直到所述净化器本体移动至任意一个目标位置的次数均达到所述移动次数；

根据预设的工作时长，通过所述驱动部件控制所述空气净化器分别移动至多个目标位置，直到所述净化器本体在每一个目标位置的停留时长均达到所述工作时长，或者直到所述净化器本体的移动时长和在每一个目标位置的停留时长之和达到所述工作时长。

7.根据权利要求5所述的空气净化器控制方法，其特征在于，所述净化器本体还包括语音接收部件，所述的根据控制指令生成多个目标位置，包括：

在所述净化器本体自由移动的过程中，通过所述语音接收部件获取控制指令；

根据所述控制指令生成多个目标位置。

8.根据权利要求5所述的空气净化器控制方法，其特征在于，还包括以下至少之一：

根据所述净化部件将所有的净化模式执行完毕，控制所述净化器本体停止移动；

根据获取到的控制指令，控制所述净化器本体停止移动或者停止执行当前的净化模式。

9.根据权利要求5所述的空气净化器控制方法，其特征在于，所述净化器本体还包括充电桩，所述空气净化器控制方法还包括：

根据所述净化部件将所有的净化模式执行完毕或者所述净化器本体的剩余电量低于预设的电量阈值，通过所述驱动部件控制所述净化器本体移动至所述充电桩进行充电。

10.根据权利要求9所述的空气净化器控制方法，其特征在于，所述净化器本体还包括扬声器，所述空气净化器控制方法还包括：

当所述净化器本体移动至所述充电桩，通过所述扬声器播报所述净化器本体的工作数据，所述工作数据包括工作时间、工作时长、目标位置的净化模式、目标位置的空气净化程度、电量使用情况中的至少一种。

11.一种空气净化器，其特征在于：

包括至少一个处理器和用于与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求5至10中任意一项所述的空气净化器控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求5至10中任意一项所述的空气净化器控制方法。