JP5704203B2

JP5704203B2 - 充電制御装置

Info

Publication number: JP5704203B2
Application number: JP2013188992A
Authority: JP
Inventors: 弘樹深津
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2010-08-25
Filing date: 2013-09-12
Publication date: 2015-04-22
Anticipated expiration: 2030-08-25
Also published as: JP2014018067A

Description

本発明は、電気自動車に搭載された走行用バッテリの充電装置の動作を制御する充電制御装置に関する。

電気自動車あるいはプラグインハイブリッド自動車は、走行用の駆動源に電力を供給する走行用バッテリと、走行用バッテリを充電する充電装置とを備えている。走行用バッテリを充電する際の外部電源の種類として、住宅などのコンセントに供給される商用電源を用いる場合、電力料金が通常電力（昼間電力）よりも安価な深夜電力を用いて走行用バッテリの充電を行うことが望まれている。そこで、走行用バッテリの充電を開始する充電開始時刻を充電リモートコントローラを用いて充電装置に設定し、充電装置は充電開始時刻となったならば充電動作を開始するようにすると共に、充電開始時刻の予約の有効、無効を切り替える手段を設けた技術が提案されている（特許文献１参照）。このような充電装置を用いる場合、ユーザは、予め定められた深夜電力の時間帯、例えば、深夜２３時から翌日の８時までの間で適宜充電開始時刻を予約設定することになる。

特開２０１０−１４２０２６号公報

しかしながら、上記従来技術では、充電動作の終了時刻が規定されていないため、深夜電力の時間帯を超過しても充電動作が終了しないケースが考えられる。このようなケースとしては、例えば、走行用バッテリの充電開始時刻における充電量が非常に少なく、満充電までに要する充電時間が深夜電力の時間帯を超えるような場合、あるいは、充電開始時刻が深夜電力の時間帯の開始時刻よりも遅れているような場合が挙げられる。このようなケースが生じることから、深夜電力のみを利用して充電しようとするユーザの意図を満足する上で改善の余地がある。本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、充電動作を予め定められた時間帯内に確実に実施することができ、ひいては、安価な料金の電力を使用した充電を的確に行う上で有利な充電制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、走行用の駆動源に電力を供給する走行用バッテリと、商用電源を用いて前記走行用バッテリを充電する充電装置とを備える電気自動車に搭載され、前記充電装置による前記走行用バッテリの予約充電を実行する充電制御装置であって、携帯機から送信された、前記充電装置による前記走行用バッテリに対する充電動作を待機する時間である充電待機時間を時刻ではなく時間で設定する充電待機時間設定指令と、前記充電装置による前記走行用バッテリに対する充電動作を行う時間である充電時間を時刻ではなく時間で設定する充電時間設定指令とを受信する通信部と、所定の充電許可条件が成立した場合に、前記充電待機時間設定指令によって設定された前記充電待機時間から経過時間を減算していくことにより前記充電待機時間の残り時間である充電待機残り時間を算出する計時動作を開始する充電待機残り時間計時手段と、前記充電待機残り時間がゼロになったならば、前記充電装置に前記充電動作を開始させる充電開始手段と、を備え、前記充電待機残り時間計時手段は、前記充電待機残り時間がゼロになると同時に前記充電待機時間として２４時間が自動的に設定され前記計時動作を開始し、前記充電開始手段は、今回の充電動作が完了した後再度前記充電許可条件が成立した際に、前記充電待機残り時間と前記充電時間に基づいて、前記充電待機時刻の経過後に前記充電動作を開始させるか、充電待機を行うことなく前記充電動作を開始させるかを判断する、ことを特徴とする。

本発明によれば、充電待機時間および充電時間を携帯機から送信することによって実質的に充電動作の開始時刻と終了時刻とを規定するため、充電動作を予め定められた時間帯内に確実に実施することができ、ひいては、深夜電力などの安価な料金の電力を使用した充電を的確に行う上で有利となるし、時刻ではなく時間で設定を行うので情報量が少なくて済みコスト的にも有利となる。

実施の形態における充電制御装置１６が搭載された電気自動車の制御系と充電制御装置１６を遠隔制御する携帯機２０の構成を示すブロック図である。充電装置１４と、商用電源２および急速充電用の電源４とを接続する場合の説明図である。充電制御装置１６の機能ブロック図である。充電制御装置１６による１回目の予約充電の流れを説明するフローチャートである。充電制御装置１６による２回目以降の予約充電の流れを説明するフローチャートである。表示用充電時間Ｔ３の決定処理のサブルーチンを説明するフローチャートである。（Ａ）１回目の予約充電における充電待機時間ＴＡ、充電時間ＴＢを説明する模式図、（Ｂ）２回目の予約充電における充電待機時間ＴＡ、充電時間ＴＢを説明する模式図、（Ｃ）２回目の予約充電の他の例における充電待機時間ＴＡ、充電時間ＴＢを説明する模式図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１に示すように、車両１０は電気自動車であり、車両１０には、走行用バッテリ１２と、充電装置１４と、本発明に係る充電制御装置１６とが搭載されている。なお、本明細書において、電気自動車とは、外部電源によって充電可能な走行用バッテリを有する自動車をいい、電気自動車は、走行用の駆動源として電動モータのみを有する電気自動車、走行用の駆動源として電動モータとエンジンとの双方を有するプラグインハイブリッド自動車を含むものとする。走行用バッテリ１２は、図示しない走行用の駆動源である電動モータに電力を供給するものであり、高電圧電源を構成するものである。充電装置１４は、商用電源を用いて走行用バッテリ１２を充電するものである。本実施の形態では、充電装置１４は、図２に示すように、普通充電用の第１の受電コネクタ１４０２と、急速充電用の第２の受電コネクタ１４０４とを備えている。第１の受電コネクタ１４０２は、住宅などのコンセント２に接続された専用の充電ケーブル４Ａの給電コネクタ４０２と接続される。第２の受電コネクタ１４０４は、専用の充電スタンドなどに設けられた高電圧大容量の急速充電用の電源６に接続された専用の充電ケーブル４Ｂの給電コネクタ４０４と接続される。

充電装置１４は、第１の受電コネクタ１４０２に、商用電源、すなわちＡＣ１００ＶあるいはＡＣ２００Ｖが供給されるとこれを検出し、商用電源を用いた通常の充電レートでの普通充電を行う。普通充電では、走行用バッテリ１２を満充電にするためにかかる充電時間は例えば約１４時間（１００Ｖ）あるいは約７時間（２００Ｖ）である。また、充電装置１４は、第２の受電コネクタ１４０４に、急速充電用の電源６が供給されるとこれを検出し、急速充電用の電源６を用いた通常の充電レートよりも高い充電レートでの急速充電を行う。急速充電では、走行用バッテリ１２を８０％の充電容量にするためにかかる充電時間は普通充電よりも短時間であり例えば約３０分である。

充電制御装置１６について説明する前に、充電制御装置１６を遠隔制御する携帯機２０について説明する。本実施の形態では、携帯機２０は、携帯ＥＣＵ２０Ａ、通信部２０Ｂ、表示部２０Ｃ、操作部２０Ｄを含んで構成されている。通信部２０は、携帯ＥＣＵ２０Ａの制御により後述する車両１０に搭載された通信部３２との間で無線通信により情報の送受信を行う。表示部２０Ｃは、携帯ＥＣＵ２０Ａから供給される表示信号に応じて文字やアイコン、画像などを表示するものである。操作部２０Ｄは、例えば、複数の操作スイッチにより構成され、操作スイッチに対してなされた操作に応じて操作信号を携帯ＥＣＵ２０Ａに供給するものである。なお、操作スイッチとして、表示部２０Ｃに設けられたタッチパネルを用いるなど任意である。

携帯ＥＣＵ２０Ａは、ＣＰＵ、制御プログラム等を格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成されており、前記制御プログラムを実行することにより動作する。そして、充電制御装置１６の遠隔制御は、操作部２０Ｄの操作によって充電待機時間設定指令と充電時間設定指令とを通信部２０Ｂから後述する充電制御装置１６の通信部３２に送信することでなされる。充電待機時間設定指令は、充電装置１４による走行用バッテリ１２に対する充電動作を待機する時間である充電待機時間ＴＡを設定する指令である。充電時間設定指令は、前記の充電動作を行う時間である充電時間ＴＢを設定する指令である。充電待機時間ＴＡおよび充電時間ＴＢの決定、充電待機時間設定指令および充電時間設定指令の送信は、操作部２０Ｄの操作によって表示部２０Ｃに操作メニューを表示させ、操作部２０Ｄの操作によってカーソルを動かして操作メニューに表示される項目を選択し、決定操作を行うことによりなされる。さらに、携帯ＥＣＵ２０Ａには、以下に示す２つのフラグが設けられている。
１）充電待機時間更新要求フラグ２００２：
充電制御装置１６のリモコンＥＣＵ３０における充電待機時間ＴＡを更新する場合にセットされ、充電待機時間設定指令と共に通信部２０Ｂから充電制御装置１６の通信部３２に送信される。充電制御装置１６の通信部３２から通信部２０Ｂに対して充電待機時間設定指令が充電制御装置１６に受け付けられた旨の応答が得られたときにクリアされる。
２）充電時間更新要求フラグ２００４：
充電制御装置１６のリモコンＥＣＵ３０における充電時間ＴＢを更新する場合にセットされ、充電時間設定指令と共に通信部２０Ｂから充電制御装置１６の通信部３２に送信される。充電制御装置１６の通信部３２から通信部２０Ｂに対して充電時間設定指令が充電制御装置１６に受け付けられた旨の応答が得られたときにクリアされる。

次に充電制御装置１６について説明する。図１に示すように、車両１０には、走行用バッテリ１２、充電装置１４の他に、ＥＶ−ＥＣＵ２４、充電ＥＣＵ２６、統合ＥＣＵ２８、リモコンＥＣＵ３０、通信部３２、ＩＧスイッチ３４、シフトポジションセンサ３６などが搭載されている。充電制御装置１６は、ＥＶ−ＥＣＵ２４、充電ＥＣＵ２６、統合ＥＣＵ２８、リモコンＥＣＵ３０、通信部３２、ＩＧスイッチ３４、シフトポジションセンサ３６などを含んで構成されている。

ＥＶ−ＥＣＵ２４、充電ＥＣＵ２６、リモコンＥＣＵ３０、統合ＥＣＵ２８は、それぞれＣＰＵ、制御プログラム等を格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成されており、前記制御プログラムを実行することにより動作する。また、ＥＶ−ＥＣＵ２４、充電ＥＣＵ２６、リモコンＥＣＵ３０、統合ＥＣＵ２８は、図中二重線で示すバス２２を介して接続され、情報の授受を行うように構成されている。バス２２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）バスと、ＣＡＮバスよりも下位のバスを含んで構成される。ＥＶ−ＥＣＵ２４は、車両１０全体の電子的な制御を行うものであり、シフトポジションセンサ３６が接続されている。充電ＥＣＵ２６は、充電装置１４を介して走行用バッテリ１２に対する充電動作を制御するものである。また、充電ＥＣＵ２６は、充電装置１４を介して走行用バッテリ１２の充電量を監視しており、満充電を１００％としたときの充電量の比率を算出するようになっている。統合ＥＣＵ２８は、車両１０に搭載されたさまざま補機類の制御を行うものであり、ＩＧスイッチ３４が接続されている。

通信部３２は、リモコンＥＣＵ３０の制御により携帯機２０の通信部２０Ｂとの間で無線通信により情報の送受信を行う。ＩＧスイッチ３４は、ＯＦＦ、ＡＣＣ（アクセサリー使用可能なポジション），ＯＮ（車両１０の走行が可能なポジション）などのポジションに切り替えるために操作されるものである。シフトポジションセンサ３６は、シフトレバーのポジションを検出するものである。このＩＧスイッチ３４のポジションは統合ＥＣＵ２８を介して、シフトポジションセンサ３６の検出結果はＥＶ−ＥＣＵ２４を介して、それぞれバス２２経由でリモコンＥＣＵ３０に供給される。

リモコンＥＣＵ３０は、携帯機２０から送信される充電待機時間設定指令と充電時間設定指令とを通信部３２を介して受信すると後述する制御動作を実行するものである。図３に示すように、リモコンＥＣＵ３０は、機能的には、充電許可判定手段３０Ａと、充電待機タイマ３０Ｂと、充電待機タイマ設定フラグ３０Ｃと、充電開始手段３０Ｄと、充電時間タイマ３０Ｅと、充電時間タイマ設定フラグ３０Ｆと、充電時間記憶手段３０Ｇと、充電停止手段３０Ｈと、強制終了手段３０Ｉと、時間報知手段３０Ｊと、表示用充電時間決定手段３０Ｋとを含んで構成されており、これら各手段および各フラグは前記のＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。

充電許可判定手段３０Ａは、通信部３２が充電待機時間設定指令および充電時間設定指令を受信すると、充電動作を実行するために必要な充電許可条件が成立するか否かを判定するものである。充電許可条件として例えば以下のものが例示される。
１）充電装置１４の第１の受電コネクタ１４０２に商用電源２が接続されている。これは充電装置１４の充電動作が普通充電であって急速充電ではないことを示す。
２）ＩＧスイッチ３４がＯＦＦポジションである。これは、充電中の車両１０が停車されている必要があるためである。
３）シフトポジションセンサ３６で検出されるシフトポジションがＰ（駐車）である。これは、充電中の車両１０が停車されている必要があるためである。
４）ＥＶ−ＥＣＵ２４、充電ＥＣＵ２６、リモコンＥＣＵ３０の全てにおいて異常が検出されていない。
本実施の形態では、充電許可判定手段３０Ａは充電許可条件が成立したならば、言い換えると、充電予約の受付がなされたならば、その旨を示す充電許可応答を通信部３２を介して携帯機２０に送信する。

充電待機タイマ３０Ｂは、充電待機時間設定指令によって充電待機時間ＴＡが設定されるものであり、充電許可条件が成立したならば、充電待機時間設定指令によって設定された充電待機時間から経過時間を減算していくことにより充電待機時間の残り時間である充電待機残り時間Ｔ１を算出する第１の計時動作を開始するものであり、充電待機残り時間計時手段を構成する。充電待機タイマ３０Ｂは、充電待機時間ＴＡが新たに設定されない限り、充電待機残り時間Ｔ１がゼロになると同時に、充電待機時間ＴＡとして２４時間（２４ｈ）が自動的に設定され第１の計時動作を実行するように構成されている。充電待機タイマ設定フラグ３０Ｃは、充電許可条件が成立したならば、言い換えると、充電予約の受付がなされたならばセットされ、走行用バッテリ１２に対する充電動作が開示されるとクリアされる。充電開始手段３０Ｄは、充電待機残り時間Ｔ１がゼロになったならば、充電装置１４に充電動作を開始させるものである。

充電時間タイマ３０Ｅは、充電時間設定指令によって充電時間ＴＢが設定されるものであり、充電動作の開始と共に、充電時間ＴＢから経過時間を減算していくことにより充電時間の残り時間である充電残り時間Ｔ２を算出する第２の計時動作を開始するものであり、充電残り時間計時手段を構成する。充電時間タイマ３０Ｅは、充電残り時間Ｔ２がゼロになると、新たなタイマー設定が行われるまでゼロを保持する。なお、前回充電時間ＴＢは「充電時間データ」として保持され、リモコンで新たな充電時間ＴＢを設定をする際、デフォルト表示として「充電時間データ」の値を表示される。更にリモコン設定時が前回充電開始時刻を既に経過していた場合は、経過時間を引いた時間が表示される。その値からユーザーは変更して（またはそのままの値を）充電時間タイマー（充電時間タイマ３０Ｅ）にセットすることになる。充電時間タイマ設定フラグ３０Ｆは、充電許可条件が成立したならば、言い換えると、充電予約の受付がなされたならばセットされ、走行用バッテリ１２に対する充電動作が開始されるとクリアされる。充電時間記憶手段３０Ｇは、充電時間設定指令によって充電時間タイマ３０Ｅに設定される充電時間ＴＢを記憶するものである。

充電停止手段３０Ｈは、充電残り時間Ｔ２がゼロになったならば、充電装置１４に充電動作を停止させるものである。強制終了手段３０Ｉは、充電動作中、充電動作を終了させるために必要な制御終了条件が成立するか否かを判定し、制御終了条件が成立すると判定されたときに充電装置１４による充電動作を強制的に終了させるものである。制御終了条件としては、前記の充電許可条件のうちの少なくとも１つ以上が不成立となったか、あるいは、走行用バッテリ１２が満充電となったことをもって制御終了条件が成立したものとする。すなわち、以下に例示される条件のうち１つ以上が成立したことをもって制御終了条件が成立したものとする。
１）充電装置１４の第１の受電コネクタ１４０２と商用電源２との接続が解除された。
２）ＩＧスイッチ３４がＯＦＦポジション以外に変更された。
３）シフトポジションセンサ３６で検出されるシフトポジションがＰ（駐車）以外に変更された。
４）ＥＶ−ＥＣＵ２４、充電ＥＣＵ２６、リモコンＥＣＵ３０の１つ以上に異常が検出された。
５）充電装置１４によって走行用バッテリ１２の充電量が満充電となったことが検出された。

時間報知手段３０Ｊは、充電待機残り時間Ｔ１および充電残り時間Ｔ２を携帯機２０に通信部３２を介して送信するものである。表示用充電時間決定手段３０Ｋは、一度充電予約が実行されたのち、再び充電予約を行う際に、その時点で充電することが可能な充電時間を表示用充電時間Ｔ３としたときに、この表示用充電時間Ｔ３を決定し、決定した表示用充電時間Ｔ３を携帯機２０に送信するものである。表示用充電時間決定手段３０Ｋについては後で詳述する。

次に、充電制御装置１６の動作について図４のフローチャートを参照して説明する。なお、以下の例では、停車中の車両１０の第１の受電コネクタ１４０２に商用電源２を接続し、携帯機２０を用いて充電予約を行う場合について説明する。また、本実施の形態では、深夜電力の時間帯が２３時〜翌日８時であるものとして説明する。リモコンＥＣＵ３０は、充電装置１４を介して第１の受電コネクタ１４０２に商用電源２が接続されたか否かを判定している（ステップＳ１０）。ステップＳ１０が否定ならばステップＳ１０に戻る。ステップＳ１０が肯定ならば、リモコンＥＣＵ３０は、携帯機２０から通信部３２が充電待機時間設定指令および充電時間設定指令を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２が否定ならばステップＳ１２に戻る。ステップＳ１２が肯定ならば、リモコンＥＣＵ３０は、前記の充電許可条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ１４：充電許可判定手段３０Ａ）。ステップＳ１４が否定ならば、充電許可条件が不成立となった原因を示すエラーメッセージを通信部３２から携帯機２０に送信し、携帯機２０の表示部２０Ｃに充電予約受け付けが不能である旨と、エラーコード又はエラーメッセージとを表示させ（ステップＳ４８）、ステップＳ１０に戻る。このようなエラーコード又はエラーメッセージの種類としては以下のものが例示される。
１）充電装置１４の第１の受電コネクタ１４０２と商用電源２との接続が解除されている。
２）ＩＧスイッチ３４がＯＦＦポジション以外となっている。
３）シフトポジションがＰ（駐車）以外となっている。
４）ＥＶ−ＥＣＵ２４、充電ＥＣＵ２６、リモコンＥＣＵ３０の何れかに異常が検出されている。

ステップＳ１４が肯定ならば、リモコンＥＣＵ３０は、充電待機時間設定指令および充電時間設定指令を受け付けた旨を示す応答を通信部３２から携帯機３０に送信する（ステップＳ１６）。携帯機３０の携帯ＥＣＵ２０Ａは前記の応答を受け付けると、充電待機時間更新要求フラグ２００２および充電時間更新要求フラグ２００４をクリアする。リモコンＥＣＵ３０に受け付けられた充電待機時間設定指令には、充電待機時間ＴＡを更新する旨を示す充電待機時間更新要求フラグ２００２（セット状態）と、充電待機時間ＴＡとが含まれている。また、リモコンＥＣＵ３０に受け付けられた充電時間設定指令には、充電時間ＴＢを更新する旨を示す充電時間更新要求フラグ２００４（セット状態）と、充電時間ＴＢとが含まれている。したがって、リモコンＥＣＵ３０は、受け付けた充電待機時間ＴＡを充電待機タイマ３０Ｂに設定し、受け付けた充電時間ＴＢを充電時間タイマ３０Ｅに設定し、さらに、充電時間ＴＢを充電時間記憶手段３０Ｇに記憶させる（ステップＳ１８）。次いで、リモコンＥＣＵ３０は、充電待機タイマ設定フラグ３０Ｃおよび充電時間タイマ設定フラグ３０Ｆをそれぞれセットする（ステップＳ２０）。

そして、充電待機タイマ３０Ｂによって第１の計時動作が開始される（ステップＳ２２）。なお、本実施の形態では、充電待機時間ＴＡ＝３時間、充電時間ＴＢ＝９時間とし、図７（Ａ）に示すように、第１の計時動作が開始される時刻が２０時であるものとして説明する。リモコンＥＣＵ３０は、充電待機タイマ３０Ｂで計時される充電待機残り時間Ｔ１のデータを予め定められた時間毎に通信部３２から携帯機２０に送信する（ステップＳ２４：時間報知手段３０Ｊ）。一方、携帯ＥＣＵ２０Ａは、通信部２０Ｂが受信した充電待機残り時間Ｔ１をリアルタイムで表示部２０Ｃにデジタル表示させると共に、充電時間ＴＢも表示部２０Ｃにデジタル表示させる。したがって、ユーザは、充電時間ＴＢを確認できると共に、充電待機残り時間Ｔ１をリアルタイムに知ることができる。なお、表示部２０Ｃのセグメント数に制約がある場合は、充電待機残り時間Ｔ１と充電時間ＴＢとは切換表示となる。
ここで携帯機における表示は時刻情報ではなく時間情報であるため○○．○時間といった表示となり、時刻表示を使用した場合の○○：○○といった表示に比べ表示セグメント数が少なくて済み携帯機の小型化やコスト低減に有利となる。

そして、リモコンＥＣＵ３０は、充電待機残り時間Ｔ１がゼロになったか否かを判定する（ステップＳ２６：充電開始手段３０Ｄ）。ステップＳ２６が否定ならばステップＳ２４に戻る。ステップＳ２６が肯定ならば、リモコンＥＣＵ３０は、充電装置１４による走行用バッテリ１２に対する充電動作を開始させる（ステップＳ２８：充電開始手段３０Ｄ）。さらに、リモコンＥＣＵ３０は、充電待機タイマ設定フラグ３０Ｃをクリアすると共に、充電待機タイマ３０Ｂに２４時間を設定する（ステップＳ３０）。これにより、充電待機タイマ３０Ｂは、充電待機残り時間Ｔ１＝２４時間とした状態から計時動作を再び実行する。また、充電時間タイマ３０Ｅによって第２の計時動作が開始される（ステップＳ３２）。すなわち、図７（Ａ）に示すように、充電待機タイマ３０Ｂによって３時間の充電待機時間ＴＡの計時動作が終了したのちは、充電時間タイマ３０Ｅによって９時間の充電時間ＴＢの計時動作が開始されることになる。また、充電待機タイマ３０Ｂによって時刻２３時から充電待機時間Ｔ１＝２４時間とした計時動作が再開されることになる。図中、矩形枠で囲った数字は、充電待機タイマ３０Ｂが再開した計時動作によって計時される充電待機残り時間Ｔ２を示す。リモコンＥＣＵ３０は、充電時間タイマ３０Ｅで計時される充電残り時間Ｔ２のデータを予め定められた時間毎に通信部３２から携帯機２０に送信する（ステップＳ３４：時間報知手段３０Ｊ）。一方、携帯ＥＣＵ２０Ａは、通信部２０Ｂが受信した充電残り時間Ｔ２をリアルタイムで表示部２０Ｃに表示させる。したがって、ユーザは、充電残り時間Ｔ２をリアルタイムで知ることができる。この場合、充電待機時間ＴＡ（あるいは充電待機残り時間Ｔ１）は表示する必要が無いため、表示部２０Ｃ上において充電待機時間ＴＡ（あるいは充電待機残り時間Ｔ１）は非表示（ブランク）とされる。

リモコンＥＣＵ３０は、制御終了条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ３６：強制終了手段３０Ｉ）。ステップＳ３６が肯定ならば、リモコンＥＣＵ３０は、充電装置１４による走行用バッテリ１２に対する充電動作を停止させる（ステップＳ５０：強制終了手段３０Ｉ）。そして、充電動作を停止した原因を示すコード又はメッセージを通信部３２から携帯機２０に送信し、携帯機２０の表示部２０Ｃに充電動作を停止した旨と前記メッセージとを表示させ（ステップＳ５２）、ステップＳ１０に戻る。このようなコード又はメッセージの種類としては前述したステップＳ４８で説明したエラーメッセージと同様のもの、あるいは、走行用バッテリ１２の満充電を示すコード又はメッセージが含まれる。ステップＳ３６が否定であれば、リモコンＥＣＵ３０は、充電残り時間Ｔ２がゼロになったか否かを判定する（ステップＳ３８：充電停止手段３０Ｈ）。ステップＳ３８が否定ならばステップＳ３４に戻る。ステップＳ３８が肯定ならば、リモコンＥＣＵ３０は、充電装置１４による走行用バッテリ１２に対する充電動作を停止させる（ステップＳ４０：充電停止手段３０Ｈ）。これにより、図７（Ａ）に示すように、走行用バッテリ１２に対する充電動作が９時間の充電時間ＴＢをかけて時刻８時に終了する。また、充電動作が終了した時刻８時の時点で充電待機タイマ３０Ｂの充電待機残り時間は１５時間となっており、充電動作の停止後も充電待機タイマ３０Ｂによる計時動作は引き続き実行される。そして、リモコンＥＣＵ３０は、予約充電動作が終了した旨を示すメッセージを通信部３２から携帯機２０に送信し、携帯機２０の表示部２０Ｃに予約充電動作が終了した旨のコード又はメッセージを表示させる（ステップＳ４２）。この場合、充電待機時間ＴＡ（充電待機残り時間Ｔ１）は表示する必要が無いため非表示（ブランク）とされ、充電時間ＴＢ（充電残り時間Ｔ２）は充電終了を表示する意味で０時間表示を保持する。

ここで、リモコンＥＣＵ３０は、前述したように次回の充電予約設定に備えて、今回の充電時間ＴＢを「充電時間データ」として充電時間記憶手段３０Ｇに記憶する（ステップＳ４４）。このようにして一連の予約充電の動作が終了する。なお、予約充電の終了時点で、充電時間タイマ設定フラグ３０ＦはステップＳ２０でセットされた状態が維持されており、充電待機タイマ設定フラグ３０ＣはステップＳ３０でクリアされたままで維持されている。

以上のようにして予約充電された走行用バッテリ１２を使用して車両１０を走行させたのち、再び予約充電を行う場合について図５、図６のフローチャートを参照して説明する。なお、今回は図７（Ｂ）に示すように、前回の予約充電の開始時刻である時刻２０時に比較して１時間早い時刻１９時に、予約充電を行うために、第１の受電コネクタ１４０２に商用電源２を接続するものとして説明する。図５に示すように、リモコンＥＣＵ３０は、充電装置１４を介して第１の受電コネクタ１４０２に商用電源２が接続されたか否かを判定する（ステップＳ６０）。ステップＳ６０が否定ならばステップＳ６０に戻る。ステップＳ６０が肯定ならば、リモコンＥＣＵ３０は、携帯機２０に送信する表示用充電時間Ｔ３を決定する（ステップＳ６２：表示用充電時間決定手段３０Ｋ）。表示用充電時間Ｔ３は、予約充電可能な充電時間を表す。

ステップＳ６２のサブルーチンについて図６を参照して説明する。リモコンＥＣＵ３０は、時間Ａ＝充電待機時間Ｔ１−（２４−充電時間ＴＢ）を算出する（ステップＳ６８）。時間Ａは、前回実行された充電動作における充電終了時刻を固定し、かつ、前回設定した充電時間ＴＢを上限とする充電時間とした場合に、充電することができる時間を算出するために用いる時間である。次いで、時間Ａ＞しきい値時間Ｂ（Ｂは充電時間ＴＢよりも短い予め定められたしきい値時間）が成立するか否かを判定する（ステップＳ７０）。ステップＳ７０が肯定ならば、表示用充電時間Ｔ３として前記の時間Ａを決定する（ステップＳ７２）。すなわち、厳密には、時間Ａ＞０が成立すれば、時間Ａは、時間Ａ＞０が成立した時点で実現可能な充電時間となるが、時間Ａが短すぎると実質的に充電動作が実行できないため、しきい値時間Ｂとして充電動作が十分に行えると考えられる時間、例えば、しきい値時間Ｂとして０．５時間を定め、時間Ａがこのしきい値時間Ｂよりも大きければ、表示用充電時間Ｔ３として時間Ａを決定する。ステップＳ７０が否定、すなわち、時間Ａ＞しきい値時間Ｂが不成立ならば、表示用充電時間Ｔ３として前回の予約充電の際に充電時間設定指令によって充電時間として設定された充電時間ＴＢを決定する（ステップＳ７４）。なお、前回設定された充電時間ＴＢは充電時間記憶手段３０Ｇに記憶されている。時間Ａ＞しきい値時間Ｂが不成立の場合は、しきい値時間Ｂ≧時間Ａ＞０の場合と、時間Ａ＜０の場合との２通りとなり、それぞれ以下の処理となる。
１）しきい値時間Ｂ≧時間Ａ＞０の場合は、時間Ａが短すぎて実質的に充電動作が実行できない。したがって、次回の予約充電で実現可能な充電時間は前回設定した充電時間ＴＢであり、表示用充電時間Ｔ３として充電時間ＴＢを決定する。
２）時間Ａ＜０の場合は、時間Ａ＜０となった時点が前回設定した充電時間ＴＢの開始時刻前であるため、この場合に実現可能な充電時間は前回設定した充電時間ＴＢであり、表示用充電時間Ｔ３として充電時間ＴＢを決定する。

表示用充電時間Ｔ３を決定したならば、図５に戻り、リモコンＥＣＵ３０は、通信部３２を介して充電待機残り時間Ｔ１と表示用充電時間Ｔ３とを携帯機２０に送信する（ステップＳ６４：表示用充電時間決定手段３０Ｋ）。ただし、表示用充電時間Ｔ３が充電時間ＴＢよりも小である場合は、充電待機を行うことなく（充電待機時間ＴＡゼロで）充電動作を開始するので、充電待機残り時間Ｔ１はゼロとして送信する。一方、携帯機２０の携帯ＥＣＵ２０Ａは、受信した充電待機残り時間Ｔ１を充電待機時間ＴＡとして表示部２０Ｃに表示させると共に、受信表示用充電時間Ｔ３を充電時間ＴＢとして表示部２０Ｃに表示させる。ユーザは、この時点で表示された充電待機時間ＴＡおよび充電時間ＴＢでよければ、操作部２０Ｄを操作して表示された充電待機時間ＴＡおよび充電時間ＴＢをそのまま決定する。これにより、携帯機２０の通信部２０Ｂから充電待機時間設定指令および充電時間設定指令が送信される。また、ユーザがこの時点で表示された充電待機時間ＴＡおよび充電時間ＴＢを変更したければ、操作部２０Ｄを操作して充電待機時間ＴＡおよび充電時間ＴＢを変更して決定する。これにより、携帯機２０の通信部２０Ｂから充電待機時間設定指令および充電時間設定指令が送信される。次いで、リモコンＥＣＵ３０は、携帯機２０から通信部３２が充電待機時間設定指令および充電時間設定指令を受信したか否かを判定する（ステップＳ６６）。ステップＳ６６が否定ならばステップＳ６６に戻り、ステップＳ６６が肯定ならば、図４のステップＳ１４に移行し、以下同様の処理を実行する。

図７（Ｂ），（Ｃ）を参照して具体的に説明する。図７（Ｂ）では、前回の予約充電の開始時刻である時刻２０時に比較して１時間早い時刻１９時に、第１の受電コネクタ１４０２に商用電源２を接続している例を示している。このため、携帯機２０の表示部２０Ｃには、充電待機時間ＴＡとして４時間が表示され、充電時間ＴＢとして前回と同様の９時間が表示される。すなわち、充電待機残り時間Ｔ１＝４時間、充電時間ＴＢ＝９時間であるため、時間Ａ＝充電待機時間Ｔ１−（２４−充電時間ＴＢ）＝４−（２４−９）＝−１９時間＜０となるため、表示用充電時間Ｔ３として充電時間ＴＢが決定され、この充電時間ＴＢが充電可能な新たな充電時間ＴＢとして表示機２０の表示部２０Ｃに表示される。したがって、ユーザがこの時点で充電待機時間ＴＡおよび充電時間ＴＢをそのまま変更せずに決定操作すると、充電待機を４時間したのち、充電動作が９時間行われることになる。

また、図７（Ｃ）では、前回の予約充電の開始時刻である時刻２０時に比較して６時間遅い翌日時刻２時に、第１の受電コネクタ１４０２に商用電源２を接続している例を示している。この場合、前回の充電動作開始時刻である時刻２３時を３時間超過しているため、携帯機２０の表示部２０Ｃには、充電待機時間ＴＡはゼロ、充電時間ＴＢとして９時間から３時間を減算した６時間が表示される。すなわち、充電待機残り時間Ｔ１＝２１時間、前回の充電時間ＴＢ＝９時間であるため、時間Ａ＝充電待機時間Ｔ１−（２４−充電時間ＴＢ）＝２１−（２４−９）＝６時間＞Ｂとなるため、表示用充電時間Ｔ３として時間Ａ＝６時間が決定され、この６時間が充電可能な新たな充電時間ＴＢとして表示機２０の表示部２０Ｃに表示される。したがって、ユーザがこの時点で充電時間ＴＢ＝Ａ＝６時間をそのまま変更せずに決定操作すると、即座に充電動作が開始され、充電動作が６時間行われることになる。

以上説明したように、本実施の形態の充電制御装置１６によれば、携帯機２０により充電待機時間ＴＡおよび充電時間ＴＢが充電待機タイマ３０Ｂおよび充電時間タイマ３０Ｅにそれぞれ設定される。充電許可条件が成立したならば、充電待機タイマ３０Ｂによる第１の計時動作と充電時間タイマ３０Ｅによる第２の計時動作とを行うことで走行用バッテリー１２に対する充電動作を、充電待機時間ＴＡ分待機したのち、充電時間ＴＢ分実行するようにした。
したがって、充電待機時間ＴＡおよび充電時間ＴＢによって実質的に充電動作の開始時刻と終了時刻とを規定するため、充電動作を予め定められた時間帯内に確実に実施することができ、ひいては、深夜電力などの安価な料金の電力を使用した充電を的確に行う上で有利となるし、時刻ではなく時間で設定を行うので情報量が少なくて済みコスト的にも有利となる。

また、本実施の形態では、充電待機残り時間Ｔ１および充電残り時間Ｔ２を携帯機２０に通信部３２を介して送信する時間報知手段３０Ｊを備えているので、携帯機２０において充電待機残り時間Ｔ１および充電残り時間Ｔ２を確認でき、走行用バッテリ１２の予約充電にまつわる情報をユーザに的確に提供する上で有利となるし、時間情報で管理するので携帯機上の表示エリアも少なくて済む。
また、本実施の形態では、表示用充電時間決定手段３０Ｋにより予約充電によって充電することができる充電時間を表示用充電時間Ｔ３として決定して携帯機２０に送信するようにしたので、走行用バッテリ１２の予約充電にまつわる情報をユーザに的確に提供する上で有利となる。

２……商用電源、１０……車両、１２……走行用バッテリ、１４……充電装置、１６……充電制御装置、２０……携帯機、３０……リモコンＥＣＵ、３０Ａ……充電許可判定手段、３０Ｂ……充電待機タイマ、３０Ｄ……充電開始手段、３０Ｅ……充電時間タイマ、３０Ｈ……充電停止手段、３０Ｉ……強制終了手段、３０Ｊ……時間報知手段、３０Ｋ……表示用充電時間決定手段、３２……通信部。

Claims

走行用の駆動源に電力を供給する走行用バッテリと、商用電源を用いて前記走行用バッテリを充電する充電装置とを備える電気自動車に搭載され、前記充電装置による前記走行用バッテリの予約充電を実行する充電制御装置であって、
携帯機から送信された、前記充電装置による前記走行用バッテリに対する充電動作を待機する時間である充電待機時間を時刻ではなく時間で設定する充電待機時間設定指令と、前記充電装置による前記走行用バッテリに対する充電動作を行う時間である充電時間を時刻ではなく時間で設定する充電時間設定指令とを受信する通信部と、
所定の充電許可条件が成立した場合に、前記充電待機時間設定指令によって設定された前記充電待機時間から経過時間を減算していくことにより前記充電待機時間の残り時間である充電待機残り時間を算出する計時動作を開始する充電待機残り時間計時手段と、
前記充電待機残り時間がゼロになったならば、前記充電装置に前記充電動作を開始させる充電開始手段と、を備え、
前記充電待機残り時間計時手段は、前記充電待機残り時間がゼロになると同時に前記充電待機時間として２４時間が自動的に設定され前記計時動作を開始し、
前記充電開始手段は、今回の充電動作が完了した後再度前記充電許可条件が成立した際に、前記充電待機残り時間と前記充電時間に基づいて、前記充電待機時刻の経過後に前記充電動作を開始させるか、充電待機を行うことなく前記充電動作を開始させるかを判断する、
ことを特徴とする充電制御装置。
前記充電開始手段は、前記充電待機残り時間をＴ１とし、前記充電時間をＴＢとし、前記充電時間ＴＢよりも短い予め定められたしきい値時間をＢとし、時間Ａ＝Ｔ１−（２４−ＴＢ）としたとき、Ａ＞Ｂが成立するならば前記充電待機を行うことなく前記充電動作を開始し、Ａ＞Ｂが不成立ならば前記充電待機時間経過後に充電動作を開始させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の充電制御装置。
前記充電待機残り時間を前記携帯機に前記通信部を介して送信して表示させる時間報知手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１または２記載の充電制御装置。
前記時間報知手段は、今回の充電動作が開始してから次回の充電動作に対する前記充電待機時間設定指令を前記通信部が受信するまでの間では、前記充電待機残り時間を非表示させる
ことを特徴とする請求項３記載の充電制御装置。
前記商用電源は、住宅に設けられたコンセントから供給される電源である、
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項記載の充電制御装置。