CN112370198B - 基于语音提示的电动牙刷、牙刷控制方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于语音提示的电动牙刷，所述基于语音提示的电动牙刷包括：处理器，用于在接收到启动指令时，基于所述启动指令和预设模式信息，获得刷牙策略；语音输出器，用于接收所述处理器发送的所述刷牙策略，并基于所述刷牙策略，输出与所述刷牙策略对应的语音提示信息，所述语音提示信息包括刷牙区域和所述刷牙区域对应的刷牙时长。本发明还公开了一种牙刷控制方法和存储介质。用户不需要手动确定当前刷牙区域和刷牙区域对应的刷牙时长，用户体验较好。

Description

基于语音提示的电动牙刷、牙刷控制方法以及存储介质

技术领域

本发明智能家居领域，特别涉及一种基于语音提示的电动牙刷、牙刷控制方法以及存储介质。

背景技术

随着科技的进步，电动牙刷成为用户生活中必不可少的智能家居设备。电动牙刷通过马达的震动，带动刷头震动，可以高效的清除口腔中的细菌和食物残渣等。

但是，利用现有的电动牙刷刷牙时，用户需要手动确定当前刷牙区域和刷牙区域对应的刷牙时长，用户体验较差。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种基于语音提示的电动牙刷、牙刷控制方法以及存储介质，旨在解决现有技术中利用现有的电动牙刷刷牙时，用户需要手动确定当前刷牙区域和刷牙区域对应的刷牙时长，用户体验较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种基于语音提示的电动牙刷，所述基于语音提示的电动牙刷包括：

处理器，用于在接收到启动指令时，基于所述启动指令和预设模式信息，获得刷牙策略；

语音输出器，用于接收所述处理器发送的所述刷牙策略，并基于所述刷牙策略，输出与所述刷牙策略对应的语音提示信息，所述语音提示信息包括刷牙区域和所述刷牙区域对应的刷牙时长。

可选的，所述基于语音提示的电动牙刷还包括姿态采集器；

所述姿态采集器，用于在检测到刷头的姿态信息不满足预设条件时，发送所述姿态信息；

所述处理器，还用于接收所述姿态采集器发送的所述姿态信息，并基于所述姿态信息，获得校正信息；

所述语音输出器，还用于接收所述处理器发送的所述校正信息，基于所述校正信息，输出与所述校正信息对应的语音校正信息。

可选的，

所述姿态采集器，还用于在检测到所述刷头的姿态信息发生改变时，发送所述改变后的姿态信息；

所述处理器，还用于接收所述姿态采集器发送的所述改变后的姿态信息，并在所述改变后的姿态信息与所述刷牙策略不匹配时，获得引导信息；

所述语音输出器，还用于接收所述处理器发送的所述引导信息，基于所述引导信息，输出与所述引导信息对应的语音引导信息。

可选的，所述基于语音提示的电动牙刷还包括存储器；

所述存储器，用于存储历史刷牙数据信息；

所述处理器，还用于在接收到启动指令时，基于所述启动指令，从所述存储器获取所述历史刷牙数据信息，基于所述历史刷牙数据信息和所述预设模式信息，获得刷牙策略。

可选的，所述基于语音提示的电动牙刷还包括通信器；

所述处理器，还用于通过所述通信器接收发送端发送的数据请求，基于所述数据请求，从所述存储器获取历史刷牙数据信息，将所述历史刷牙数据信息通过所述通信器发送至所述发送端；以及通过所述通信器接收所述发送端发送的定制模式信息；以及基于所述历史刷牙数据信息和所述定制模式信息，获得刷牙策略。

可选的，

所述姿态采集器，还用于采集所述刷头的运行姿态信息，并发送所述运行姿态信息；

所述处理器，还用于接收所述姿态采集器发送的运行姿态信息，基于所述运行姿态信息，获得刷牙数据信息；

所述存储器，还用于接收所述处理器发送的所述刷牙数据信息，利用所述刷牙数据信息对所述历史刷牙数据信息进行更新，获得更新后的历史刷牙数据信息。

可选的，所述基于语音提示的电动牙刷还包括磁悬浮马达，所述磁悬浮马达，用于接收所述处理器发送的所述刷牙策略，基于所述刷牙策略，输出与所述刷牙策略对应的震动动作。

可选的，所述基于语音提示的电动牙刷还包括无线接收充电器和电池，

所述无线接收充电器，用于在检测到无线发射充电器发射的电能时，接收所述电能，并利用所述电能对所述电池充电。

此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种牙刷控制方法，应用于基于语音提示的电动牙刷，所述基于语音提示的电动牙刷包括处理器和语音输出器；所述方法包括以下步骤：

通过所述处理器在接收到启动指令时，基于所述启动指令和预设模式信息，获得刷牙策略；

通过所述语音输出器接收所述处理器发送的所述刷牙策略，并基于所述刷牙策略，输出与所述刷牙策略对应的语音提示信息，所述语音提示信息包括刷牙区域和所述刷牙区域对应的刷牙时长。

此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种存储介质，所述存储介质上存储有牙刷控制程序，所述牙刷控制程序被处理器执行时实现如上述所述的牙刷控制方法的步骤。

本发明技术方案通过采用一种基于语音提示的电动牙刷，所述基于语音提示的电动牙刷包括：处理器，用于在接收到启动指令时，基于所述启动指令和预设模式信息，获得刷牙策略；语音输出器，用于接收所述处理器发送的所述刷牙策略，并基于所述刷牙策略，输出与所述刷牙策略对应的语音提示信息，所述语音提示信息包括刷牙区域和所述刷牙区域对应的刷牙时长。由于，基于语音提示的电动牙刷通过语音输出器输出包括刷牙区域和刷牙区域对应的时长的语音提示信息，用户可以通过语音提示信息确定刷牙区域和刷牙时长，所以，用户不需要手动确定刷牙区域和刷牙时长，用户体验较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明基于语音提示的电动牙刷第一实施例的结构示意图；

图2为本发明基于语音提示的电动牙刷第二实施例的结构示意图；

图3为本发明牙刷控制方法第一实施例流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和”的含义，包括三个并列的方案，以“A和B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

相关技术中，公布了一种电动牙刷，电动牙刷可以与终端设备通信连接(蓝牙或WiFi连接)；使用时，用户将电动牙刷与终端设备连接，然后启动对应的app或小程序，由终端设备中的app或小程序同步输出语音提示信息。

但是，用户每次使用电动牙刷时，均需要手动将电动牙刷与终端设备进行连接，还需要保证终端设备与用户刷牙的位置较近，以方便用户根据语音提示信息进行刷牙，操作繁琐，用户体验较差。

本发明提出一种基于语音提示的电动牙刷。

参照图1，图1为本发明基于语音提示的电动牙刷第一实施例的结构示意图；所述基于语音提示的电动牙刷包括：

处理器101，用于在接收到启动指令时，基于所述启动指令和预设模式信息，获得刷牙策略；

语音输出器102，用于接收所述处理器101发送的所述刷牙策略，并基于所述刷牙策略，输出与所述刷牙策略对应的语音提示信息，所述语音提示信息包括刷牙区域和所述刷牙区域对应的刷牙时长。

需要说明的是，启动指令可以是用户通过按下基于语音提示的电动牙刷上的开关键，触发的；预设模式信息可以是基于语音提示的电动牙刷出厂时设置的模式信息，也可以是用户手动设置的模式信息。可以理解的是，预设模式信息可以包括多种模式信息，启动指令可以包括用户选择的选定模式信息，即在多种模式信息中确定出的一个用于使用的模式信息即为选定模式信息；用户可以是通过基于语音提示的电动牙刷设置的模式选择按键发送选定模式信息的；例如，基于语音提示的电动牙刷设置不同的模式信息对应的按键，用户通过按下某一个模式信息对应的按键，此时，基于语音提示的电动牙刷启动，并发送该按键对应的选定模式信息，即，一键实现选择模式信息和开启基于语音提示的电动牙刷的操作，以使处理器基于接收的包括选定模式信息的启动指令，在预设模式信息中确定出与选定模式信息对应的模式信息，并获得该模式信息对应的刷牙策略。

具体应用中，为了确定刷牙时长，处理器可以内置计时器RTC，或外挂震晶，实现刷牙时长的计时。

通常，刷牙策略即为选定模式信息对应的刷牙策略，刷牙策略包括刷牙区域和刷牙区域对应的时长等，例如，将口腔上侧的牙齿分为上左、上中和上右三个区域，每个区域对应的时长均是30s，侧此时，语音输出器基与刷牙策略，输出对应的语音提示信息：当前刷牙区域上左，时间30s，并在30s结束时，继续输出：当前刷牙区域上中，时间30s，以及，在该30s又结束时，输出：当前刷牙区域上右，时间30s。

可以理解的是，刷牙时长是一种计时时长，并非单纯的输出刷牙时长，还会在刷牙时长结束时，输出结束的语音提示信息；通常，不同刷牙区域不可能同时进行刷牙，每个刷牙区域的时长结束时，输出下一个刷牙区域的名称以及刷牙时长，以提示当前刷牙区域清理完毕，进行下一个刷牙区域的刷牙任务，并进行计时，并在计时结束时，继续执行上述同样语音提示信息的输出。

通常，语音提示信息还可以有其他模式，例如，当基于语音提示的电动牙刷对象为儿童时，设置较为有趣的提示语音，其中刷牙时长均为30s；例如：在牙刷启动时，输出：Hi，小朋友你好，我们一起来刷牙吧，然后输出：开始清洁左下区先刷外侧再刷咬合面然后刷内侧，当30s计时结束时，继续输出：开始清洁中下区，先刷外侧，然后刷内侧，当30s计时结束时，继续输出：开始清洁右下区，先刷外侧，再刷咬合面，然后刷内侧，当30s计时结束时，继续输出：很好，现在刷得不错，棒棒的准备换下一个区域，开始清洁右上区，先刷外侧，再刷咬合面，然后刷内侧，当30s计时结束时，继续输出：开始清洁中上区，先刷外侧，然后刷内侧，当30s计时结束时，继续输出：开始清洁左上区，先刷外侧，再刷咬合面，然后刷内侧，当30s计时结束时，继续输出：本次刷牙任务圆满结束，获得奖励积分。通过趣味语音的提示方式，督促小朋友正确刷牙，并且语音趣味性较好，具有较好的引导性。

本实施例技术方案通过采用一种基于语音提示的电动牙刷，所述基于语音提示的电动牙刷包括：处理器，用于在接收到启动指令时，基于所述启动指令和预设模式信息，获得刷牙策略；语音输出器，用于接收所述处理器发送的所述刷牙策略，并基于所述刷牙策略，输出与所述刷牙策略对应的语音提示信息，所述语音提示信息包括刷牙区域和所述刷牙区域对应的刷牙时长。由于，基于语音提示的电动牙刷通过语音输出器输出包括刷牙区域和刷牙区域对应的时长的语音提示信息，用户可以通过语音提示信息确定刷牙区域和刷牙时长，所以，用户不需要手动确定刷牙区域和刷牙时长，用户体验较好。

同时，并不需要用户将终端设备与电动牙刷进行连接，来通过终端设备的app或小程序输出语音提示信息，基于语音提示的电动牙刷可自行输出语音提示信息，简化操作，用户体验较佳。

参照图2，图2为本发明基于语音提示的电动牙刷第二实施例的结构示意图。

参照图2，所述基于语音提示的电动牙刷还包括姿态采集器103；

所述姿态采集器103，用于在检测到刷头的姿态信息不满足预设条件时，发送所述姿态信息；

所述处理器101，还用于接收所述姿态采集器103发送的所述姿态信息，并基于所述姿态信息，获得校正信息；

所述语音输出器102，还用于接收所述处理器101发送的所述校正信息，基于所述校正信息，输出与所述校正信息对应的语音校正信息。

需要说明的是，用户刷牙时，用户的刷牙姿态可能会产生变化，带动基于语音提示的电动牙刷的刷头的姿态信息发生改变，刷头姿态信息包括角度信息和位置信息，其中，角度信息可以是刷头与水平方向的夹角，位置信息可以是刷头的正面的朝向。其中，预设条件可以是角度信息小于预设角度，且，位置信息与预设位置信息匹配，两者其一不满足，即可触发不满足预设条件。

另外，预设角度可以是用户基于需求设定的，通常预设角度不宜过大，较优的35°，预设位置信息可以是用户根据需求设定的，预设位置信息可以是常用的正确刷牙姿态对应的位置信息，本发明不做限制，通常，预设位置信息可以包括(刷头正面)向上、向下和向后等。

一般而言，刷头的角度(与水平方向的角度)不易过大，若角度过大，则此时角度信息不正确，可能造成牙齿或牙龈损伤，所以，需要角度信息不超过预设角度；当刷头的正面朝向与预设位置信息不匹配时，刷头的位置信息不正确，可能造成牙齿或牙龈损伤，所以，需要位置信息与预设位置信息匹配。

例如，预设角度为30°，预设位置信息为向上、向下和向后；用户首正在用左手刷牙，刷头的正面向上，刷头与水平方向的角度为20°，此时，基于语音提示的电动牙刷的角度信息为35°，位置信息为向上，基于语音提示的电动牙刷的姿态信息不满足预设条件，处理器基于不满足预设条件的姿态信息，获得校正信息：将牙刷放平，降低角度，则语音输出器基于矫正信息输出对应的语音校正信息：请将牙刷放平。

通过语音校正信息，提示用户正确的进行刷牙动作，以减少牙齿和牙龈的损伤。

进一步的，参照图2，所述姿态采集器103，还用于在检测到所述刷头的姿态信息发生改变时，发送所述改变后的姿态信息；

所述处理器101，还用于接收所述姿态采集器103发送的所述改变后的姿态信息，并在所述改变后的姿态信息与所述刷牙策略不匹配时，获得引导信息；

所述语音输出器102，还用于接收所述处理器101发送的所述引导信息，基于所述引导信息，输出与所述引导信息对应的语音引导信息。

需要说明的是，改变后的姿态信息与所述刷牙策略不匹配时，即表明基于语音提示的电动牙刷的刷牙策略对应的当前刷牙区域为B，且用户正在对A刷牙区域刷牙，此时，B区域的刷牙时长过多，或过少，即获得引导信息，以使语音输出器输出语音引导信息，提示用户继续对A刷牙区域进行刷牙，或提示用户继续进行下一个刷牙区域的刷牙；通常一个刷牙区域结束时，由于会有语音提示信息提示用户进行下一个刷牙区域的刷牙，所以，刷牙时长不足的情况较多。例如，每一个刷牙区域对应的时长为30s，A区域对应的姿态信息为a，在刷牙第20s时，A区域的姿态信息改变后，处理器根据改变后的姿态信息，确定刷牙区域改变，当前进行刷牙的刷牙区域不为A区域，且A区域的刷牙时长不足30s，则获得引导信息，并由语音输出器输出语音引导信息：情将A区域刷牙时间加10s。

通过语音引导信息正确的引导用户在对应的刷牙区域进行合理的刷牙时间，提高用户体验；尤其是，可以通过语音引导信息，引导儿童按照正确的时长进行刷牙。

进一步的，参照图2，所述基于语音提示的电动牙刷还包括存储器105；

所述存储器105，用于存储历史刷牙数据信息；

所述处理器101，还用于在接收到启动指令时，基于所述启动指令，从所述存储器获取所述历史刷牙数据信息，基于所述历史刷牙数据信息和所述预设模式信息，获得刷牙策略。

通常，用户初次使用基于语音提示的电动牙刷时，存储器并未存储任何数据信息，随着用户的使用次数的增加，存储器存储每次刷牙的刷牙数据信息，即获得历史刷牙数据信息，刷牙数据信息可以包括已进行刷牙的刷牙区域和已进行刷牙的刷牙区域对应的刷牙时长等，本发明不做限制。

具体应用中，根据预设模式信息和历史刷牙数据信息，确定的刷牙策略。例如，刷牙策略为多个刷牙区域分别对应30s的刷牙时长，而历史刷牙数据信息中，A区域的刷牙时长平均值为25s，则刷牙策略包括的A刷牙区域的刷牙时长为35s，增加了一些时长，以提高A区域的清洁效果。

其中存储器可以是内置存储器，也可以是外置Flash存储卡等。

参照图2，所述基于语音提示的电动牙刷还包括通信器108；

所述处理器101，还用于通过所述通信器108接收发送端发送的数据请求，基于所述数据请求，从所述存储器获取历史刷牙数据信息，将所述历史刷牙数据信息通过所述通信器108发送至所述发送端；以及通过所述通信器108接收所述发送端发送的定制模式信息；以及基于所述历史刷牙数据信息和所述定制模式信息，获得刷牙策略。

需要说明的是，发送端可以是安装有本发明基于语音提示的电动牙刷对应的app或小程序的的移动终端，移动终端通过通信器与基于语音提示的电动牙刷连接时，即可触发发送端发送数据请求，以使基于语音提示的电动牙刷发送历史刷牙数据信息，便于用户查看历史刷牙数据信息；其中，安装有app或小程序的发送端第一次与基于语音提示的电动牙刷连接时，可以进行用户基本信息的设置等，进本信息可以包括账号信息，以及该账号信息对应的历史刷牙数据信息以及定制模式信息。

另外，定制模式信息可以是用户通过安装有app或小程序的发送端发送的，由用户自己根据需求设定，定制模式信息相较于预设模式信息，用户体验更好，所以用历史刷牙数据信息和所述定制模式信息，获得刷牙策略。

通常，用户通过发送端的app或小程序小程序设置定制模式信息时，app或小程序会输出较健康的模式信息，以便用户参考较健康的模式信息，设置较好的定制模式信息。

在另一实施例中，基于语音提示的电动牙刷运行时，检测到与发送端连接时，即将当前时刻的刷牙数据信息发送至发送端，以使发送端的小程序或app，实时显示刷牙情况，尤其是，在少年儿童进行刷牙时，家长可以通过app或小程序进行实时监督。

进一步的，所述姿态采集器103，还用于采集所述刷头的运行姿态信息，并发送所述运行姿态信息；

所述处理器101，还用于接收所述姿态采集器103发送的所述运行姿态信息，基于所述运行姿态信息，获得刷牙数据信息；

所述存储器105，还用于接收所述处理器101发送的所述刷牙数据信息，利用所述刷牙数据信息对所述历史刷牙数据信息进行更新，获得更新后的历史刷牙数据信息。

随着刷牙次数的增加，历史刷牙数据信息越来越多。

参照图2，所述基于语音提示的电动牙刷还包括磁悬浮马达104，所述磁悬浮马达104，用于接收所述处理器101发送的所述刷牙策略，基于所述刷牙策略，输出与所述刷牙策略对应的震动动作。

磁悬浮马达震动稳定，噪声较小，对牙齿和牙龈的损伤较小。

参照图2，所述基于语音提示的电动牙刷还包括无线接收充电器106和电池107，

所述无线接收充电器106，用于在检测到无线发射充电器发射的电能时，接收所述电能，并利用所述电能对所述电池107充电。

现有的基于语音提示的电动牙刷，通常采用磁吸充电方式进行充电，随着使用时间边长，现有的基于语音提示的电动牙刷外置的充电接收磁力点会氧化，造成基于语音提示的电动牙刷容易进水，同时，导致与充电发射磁力点接触不良，安全性和稳定性较差。相对于现有的充电结构，本申请的无线充电结构不需要外置接收点，所以本申请的基于语音提示的电动牙刷安全性、稳定性较好。

具体应用中，所述姿态采集器为Gyroscope+G-sensor6轴传感器或磁力计等，也可以是其他类型的姿态采集器；处理器可以是mcu或单片机等，也可以是其他类型的处理器，本发明不做具体限制。另外，处理器可以通过I2C接口与姿态采集器连接；磁悬浮马达与处理器之间可以设置马达驱动器，处理器通过PWM模块发送PWM格式的模式信息给马达驱动器，由马达驱动器控制马达输出对应的震动动作。

通常基于语音提示的电动牙刷还设置各种按键，例如开关键和模式选择键等，基于语音提示的电动牙刷不还可以设置其他输出器，用于提示电量的LED灯，用于提示刷牙策略对应的模式信息的LED灯等，处理器可以是通过GPIO接口控制各种LED灯。处理器可以是利用ADC接口获取电池的电量信息，并控制对应的输出器输出电量信息。

具体应用中，所述通信器为蓝牙通信器、无线通信器或zigbee通信器等，较优的，通信器为蓝牙通信器。其中，蓝牙通信器为本申请较优的选择。

参照图3，图3为本发明牙刷控制方法第一实施例流程图，所述方法应用于基于语音提示的电动牙刷，所述基于语音提示的电动牙刷包括处理器和语音输出器；所述方法包括以下步骤：

步骤S11：通过所述处理器在接收到启动指令时，基于所述启动指令和预设模式信息，获得刷牙策略；

步骤S12：通过所述语音输出器接收所述处理器发送的所述刷牙策略，并基于所述刷牙策略，输出与所述刷牙策略对应的语音提示信息，所述语音提示信息包括刷牙区域和所述刷牙区域对应的刷牙时长。

参照上述描述，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有牙刷控制程序，所述牙刷控制程序被处理器执行时实现如上文所述的牙刷控制方法的步骤。因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个终端设备上执行，或者在位于一个地点的多个终端设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个终端设备上执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的计算机可读存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于语音提示的电动牙刷，其特征在于，所述基于语音提示的电动牙刷包括：

处理器，用于在接收到启动指令时，基于所述启动指令和预设模式信息，获得刷牙策略；

语音输出器，用于接收所述处理器发送的所述刷牙策略，并基于所述刷牙策略，输出与所述刷牙策略对应的语音提示信息，所述语音提示信息包括刷牙区域和所述刷牙区域对应的刷牙时长；

姿态采集器，用于在检测到刷头的姿态信息发生改变时，发送所述改变后的姿态信息；

所述处理器，还用于接收所述姿态采集器发送的所述改变后的姿态信息，并在所述改变后的姿态信息与所述刷牙策略不匹配时，基于所述姿态信息，确定刷牙区域改变后的当前进行刷牙的刷牙区域，基于所述当前进行刷牙的刷牙区域、所述刷牙策略和所述当前进行刷牙的刷牙区域之前一个刷牙区域的刷牙时长，获得引导信息；

所述语音输出器，还用于接收所述处理器发送的所述引导信息，基于所述引导信息，输出与所述引导信息对应的语音引导信息。

2.如权利要求1所述的基于语音提示的电动牙刷，其特征在于，

所述姿态采集器，还用于在检测到刷头的姿态信息不满足预设条件时，发送所述姿态信息；

所述处理器，还用于接收所述姿态采集器发送的所述姿态信息，并基于所述姿态信息，获得校正信息；

所述语音输出器，还用于接收所述处理器发送的所述校正信息，基于所述校正信息，输出与所述校正信息对应的语音校正信息。

3.如权利要求2所述的基于语音提示的电动牙刷，其特征在于，所述基于语音提示的电动牙刷还包括存储器；

所述存储器，用于存储历史刷牙数据信息；

所述处理器，还用于在接收到启动指令时，基于所述启动指令，从所述存储器获取所述历史刷牙数据信息，基于所述历史刷牙数据信息和所述预设模式信息，获得刷牙策略。

4.如权利要求3所述的基于语音提示的电动牙刷，其特征在于，所述基于语音提示的电动牙刷还包括通信器；

所述处理器，还用于通过所述通信器接收发送端发送的数据请求，基于所述数据请求，从所述存储器获取历史刷牙数据信息，将所述历史刷牙数据信息通过所述通信器发送至所述发送端；以及通过所述通信器接收所述发送端发送的定制模式信息；以及基于所述历史刷牙数据信息和所述定制模式信息，获得刷牙策略。

5.如权利要求4所述的基于语音提示的电动牙刷，其特征在于，

所述姿态采集器，还用于采集所述刷头的运行姿态信息，并发送所述运行姿态信息；

所述处理器，还用于接收所述姿态采集器发送的运行姿态信息，基于所述运行姿态信息，获得刷牙数据信息；

所述存储器，还用于接收所述处理器发送的所述刷牙数据信息，利用所述刷牙数据信息对所述历史刷牙数据信息进行更新，获得更新后的历史刷牙数据信息。

6.如权利要求5所述的基于语音提示的电动牙刷，其特征在于，所述基于语音提示的电动牙刷还包括磁悬浮马达，所述磁悬浮马达，用于接收所述处理器发送的所述刷牙策略，基于所述刷牙策略，输出与所述刷牙策略对应的震动动作。

7.如权利要求5所述的基于语音提示的电动牙刷，其特征在于，所述基于语音提示的电动牙刷还包括无线接收充电器和电池，

所述无线接收充电器，用于在检测到无线发射充电器发射的电能时，接收所述电能，并利用所述电能对所述电池充电。

8.一种牙刷控制方法，其特征在于，应用于基于语音提示的电动牙刷，所述基于语音提示的电动牙刷包括处理器、语音输出器和姿态采集器；所述方法包括以下步骤：

通过所述处理器在接收到启动指令时，基于所述启动指令和预设模式信息，获得刷牙策略；

通过所述语音输出器接收所述处理器发送的所述刷牙策略，并基于所述刷牙策略，输出与所述刷牙策略对应的语音提示信息，所述语音提示信息包括刷牙区域和所述刷牙区域对应的刷牙时长；

通过所述姿态采集器在检测到刷头的姿态信息发生改变时，发送所述改变后的姿态信息；

通过所述处理器接收所述姿态采集器发送的所述改变后的姿态信息，并在所述改变后的姿态信息与所述刷牙策略不匹配时，基于所述姿态信息，确定刷牙区域改变后的当前进行刷牙的刷牙区域，基于所述当前进行刷牙的刷牙区域、所述刷牙策略和所述当前进行刷牙的刷牙区域之前一个刷牙区域的刷牙时长，获得引导信息；

通过所述语音输出器接收所述处理器发送的所述引导信息，基于所述引导信息，输出与所述引导信息对应的语音引导信息。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有牙刷控制程序，所述牙刷控制程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的牙刷控制方法的步骤。

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