CN111383750A - 刷牙控制方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种刷牙控制方法及相关装置，应用于智能牙刷，智能牙刷设置有用于采集口腔数据的多种传感器，方法包括：通过多种传感器获取用户在未刷牙时的第一口腔数据；根据第一口腔数据确定刷牙策略；当智能牙刷处于工作状态时，通过多种传感器获取用户的第二口腔数据；根据第二口腔数据和刷牙策略执行刷牙操作。实施本申请实施例有利于根据用户口腔的具体情况确定出合适的刷牙策略，提升了牙刷的智能性。
Description
本申请要求于2020年01月23日提交中国专利局、申请号为2020100769279、申请名称为“刷牙控制方法及相关装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种刷牙控制方法及相关装置。
背景技术
随着电子技术的进步，越来越多的电子设备出现在用户的生活中，并带来了良好的使用体验。随着生活水平的提高，用户对身体健康越来越重视，这也是电动牙刷得以大面积推广的根本原因；当前电动牙刷是用户在安装好刷头后，手动选择对应的刷牙模式(例如包括标准模式，清洁模式，柔和模式，不同的模式振动频率不同)，之后根据用户选择的刷牙模式进行振动，实现刷牙操作。
发明内容
本申请实施例提供了一种刷牙控制方法及相关装置，有利于智能牙刷根据用户口腔的具体情况确定出合适的刷牙策略，提升了牙刷的智能性。
第一方面，本申请实施例提供一种刷牙控制方法，应用于智能牙刷，所述智能牙刷设置有用于采集口腔数据的多种传感器，所述方法包括：
通过所述多种传感器获取用户在未刷牙时的第一口腔数据；
根据所述第一口腔数据确定刷牙策略；
当所述智能牙刷处于工作状态时，通过所述多种传感器获取用户的第二口腔数据；
根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作。
第二方面，本申请实施例提供一种刷牙控制装置，应用于智能牙刷，所述智能牙刷设置有用于采集口腔数据的多种传感器，所述刷牙控制装置包括处理单元，其中，
所述处理单元，用于通过所述多种传感器获取用户在未刷牙时的第一口腔数据；以及用于根据所述第一口腔数据确定刷牙策略；以及用于当所述智能牙刷处于工作状态时，通过所述多种传感器获取用户的第二口腔数据；以及用于根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作。
第三方面，本申请实施例提供一种智能牙刷，包括控制器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述控制器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例中，智能牙刷首先通过多种传感器获取用户在未刷牙时的第一口腔数据；其次，根据第一口腔数据确定刷牙策略；其次，智能牙刷处于工作状态时，通过多种传感器获取用户的第二口腔数据；最后，根据第二口腔数据和刷牙策略执行刷牙操作。可见，本申请实施例中智能牙刷根据用户未刷牙时的第一口腔数据生成刷牙策略，使得刷牙策略更加适配当前用户的口腔情况；智能牙刷根据刷牙策略和刷牙过程中实时获取到的第二口腔数据执行刷牙操作，使得在执行刷牙策略的过程中根据口腔的具体情况实现灵活的调整，有利于提升牙刷的智能性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本申请实施例提供的一种智能牙刷100的结构示意图；
图1B是本申请实施例提供的智能牙刷在一种状态下的结构示意图；
图1C是本申请实施例提供的智能牙刷在另一种状态下的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种刷牙控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种刷牙控制方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种智能牙刷的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种刷牙控制装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例中的移动终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环、计步器等)、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(MobileStation，MS)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供的一种智能牙刷100的结构示意图，如图1A所示，其中，智能牙刷100的刷头部分设置有多种传感器，智能牙刷100的机身部分设置有开关；智能牙刷100的机身内部设置有数据传输模块；智能牙刷100的底部设置有USB Type-C接口。其中，多种传感器可以是以下传感器中的至少一种：雷达、结构光模组、微距摄像头，压力传感器、红外传感器、细菌检测传感器等多种传感器，智能牙刷100的刷头部分还可以包括微型闪光灯；多种传感器与数据传输模块通信连接；多种传感器可将检测到的多种数据发送至数据传输模块；智能牙刷100可通过数据传输模块与移动终端通信连接，进而实现智能牙刷100与移动终端之间的数据交互；智能牙刷100的底部包括USB Type-C接口，智能牙刷100具有无线充电功能和有线充电功能，智能牙刷100可通过USB Type-C接口实现有线充电功能；当智能牙刷100通过USB Type-C接口与具备反向充电功能的移动终端连接时，移动终端可实现针对智能牙刷100的充电，同时，在智能牙刷100与移动终端通过USB Type-C接口连接时，可实现智能牙刷100与移动终端的快速匹配，实现智能牙刷100与移动终端之间的无线通信连接。
请一并参阅图1B至图1C，图1B是本申请实施例提供的智能牙刷在一种状态下的结构示意图；图1C是本申请实施例提供的智能牙刷在另一种状态下的结构示意图。在本实施方式中，智能牙刷1包括主体10和与所述主体10可拆卸连接的头部30。所述主体10包括手柄11、延伸杆12、动力轴13、双摄像头模组14、电机15、及处理器16。所述手柄11设有收容部111和与所述收容部111固定连接的稳固端112。所述延伸杆12固定连接于所述稳固端112。所述延伸杆12背离所述稳固端112的一侧设有第一扣合件121。所述双摄像头模组14固定于所述延伸杆12，所述双摄像头模组14用于采集口腔图像。所述动力轴13固定于所述延伸杆12背离所述稳固端112的一侧。所述电机15固定于所述收容部111内且与所述动力轴13传动连接。所述处理器16固定于所述收容部111内。所述处理器16与所述电机15、及所述双摄像头模组14电连接，所述处理器16用于发送清洁指令和拍摄指令。所述清洁指令用于控制所述电机15输出扭矩经所述动力轴13。所述拍摄指令用于控制所述双摄像头模组14拍摄。所述头部30包括刷头31和与所述刷头31相对的刷柄32。所述刷柄32包括传动轴321和与所述传动轴321固定连接的磁性基座322。所述传动轴321与所述刷头31传动连接。所述磁性基座322背离所述刷头31的一侧设有第二扣合件3221。当所述磁性基座322与所述动力轴13插接时，所述磁性基座322与所述延伸杆12相互抵持且相互吸引，所述第二扣合件3221与第一扣合件121扣合，所述扭矩经所述传动轴321、及所述动力轴13至所述刷头31，以使所述刷头31振动。
在本实施方式中，当所述牙刷中的刷头31与所述主体10插接时，所述第一扣合件121与所述第二扣合件3221扣合，且所述磁性基座322与所述动力轴13相互吸引，以使所述动力轴13稳固于所述传动部，进而使得所述刷头31稳固与所述主体10，提高所述刷头31固定在所述主体10的可靠性，避免所述刷头31从所述主体10中脱落。进一步地，所述牙刷包括双摄像头模组14，所述双摄像头模组14用于采集口腔图像。
所述动力轴13与所述电机15指的是所述动力轴13可接收所述电机15输出扭矩。所述传动轴321与所述刷头31传动连接指的是所述传动轴321将接收到的扭矩传递都所述刷头31。所述刷头31接收到所述扭矩之后发生振动。
在本实施方式中，所述磁性基座322及所述延伸杆12均具有磁性，所述磁性基座322与所述延伸杆12相互吸引。在本实施方式中，所述第一扣合件121设置在所述延伸杆12背离所述稳固端112的一侧，且所述第一扣合件121朝靠近所述稳固端112凹陷。所述第二扣合件3221凸设于所述所述磁性基座322背离所述刷头31的一侧。当所述刷头31与所述主体10插接时，所述第二扣合件3221与所述第一扣合件121相互抵持且扣合。在另一实施方式，所述第一扣合件121固定连接于所述延伸杆12背离所述稳固端112的一侧，且所述第一扣合件121朝靠近所述稳固端112延伸。可以理解地，所述第一扣合件121与所述第二扣合件3221一一对应。所述第一扣合件121及所述第二扣合件3221的数量不限于一个或者多个。
其中，所述磁性基座322设有磁性侧壁3222，所述延伸杆12与所述磁性侧壁3222相互抵持且相互吸引，所述磁性侧壁3222设有所述第二扣合件3221。所述磁性侧壁3222与所述动力轴13相互抵持且相互吸引，所述动力轴13稳固于所述磁性侧壁3222。
其中，所述双摄像头模组14包括立体成像摄像头，以获取立体的口腔图像。所述本体11还包括主板24，所述主板24承载所述处理器16。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种刷牙控制方法的流程示意图，应用于智能牙刷，所述智能牙刷设置有用于采集口腔数据的多种传感器。如图所示，本刷牙控制方法包括：
步骤201，智能牙刷通过多种传感器获取用户在未刷牙时的第一口腔数据。
其中，第一口腔数据包括以下至少一种信息：用户口腔中的图像数据，雷达在不同位置时，雷达与口腔中各个位置点的距离信息；口腔中细菌的数据，具体包括细菌的种类以及细菌的数量。
具体的，智能牙刷根据第一口腔数据中的图像数据确定出当前牙齿的颜色值，根据牙齿的颜色值确定出颜色值匹配的第一策略；第一策略中包括刷牙时长和第二振动频率，根据口腔细菌的数据确定出使用的牙膏类型；根据图像数据和距离信息生成口腔的三维建模数据，根据三维建模数据确定牙膏的使用量；根据第一策略、牙膏类型和牙膏的使用量生成刷牙策略。
步骤202，智能牙刷根据第一口腔数据确定刷牙策略。
步骤203，当所述智能牙刷处于工作状态时，智能牙刷通过多种传感器获取用户的第二口腔数据。
其中，第二口腔数据包括：刷牙过程中用户口腔的实时图像数据，雷达与口腔中各个位置点的距离信息；口腔中细菌的实时数据，具体包括细菌的种类以及细菌的数量；以及牙刷头与口腔之间的压力值。
步骤204，智能牙刷根据第二口腔数据和刷牙策略执行刷牙操作。
其中，刷牙操作包括在第一时长内控制振动部件按照第一振动频率振动，控制智能牙刷在用户刷牙的过程中输出至少一种物质，例如，牙膏，水，消炎物品等。
可以看出，本申请实施例中，智能牙刷首先通过多种传感器获取用户在未刷牙时的第一口腔数据；其次，根据第一口腔数据确定刷牙策略；其次，智能牙刷处于工作状态时，通过多种传感器获取用户的第二口腔数据；最后，根据第二口腔数据和刷牙策略执行刷牙操作。可见，本申请实施例中智能牙刷根据用户未刷牙时的第一口腔数据生成刷牙策略，使得刷牙策略更加适配当前用户的口腔情况；智能牙刷根据刷牙策略和刷牙过程中实时获取到的第二口腔数据执行刷牙操作，使得在执行刷牙策略的过程中根据口腔的具体情况实现灵活的调整，有利于提升牙刷的智能性。
在一个可能的示例中，所述多种传感器包括摄像头和雷达，所述第二口腔数据包括通过所述摄像头获取到的图像数据和通过所述雷达获取到的所述雷达与所述口腔中各位置点之间的距离信息，所述根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作，包括：根据所述图像数据生成所述口腔的第一三维信息；根据所述距离信息生成所述口腔的第二三维信息；根据所述第一三维信息和所述第二三维信息生成所述口腔的三维建模信息；根据所述三维建模信息和所述刷牙策略确定第一振动频率；设置所述智能牙刷的振动频率为所述第一振动频率。
具体的，根据所述三维建模信息和所述刷牙策略确定第一振动频率，包括：智能牙刷根据三维建模信息、预设的标准口腔模型，以及图像数据中第一牙齿的颜色值，确定出附着在牙齿以及牙龈表面的牙结石，第一牙齿为当前刷头接触的牙齿；进而确定出牙结石的含量；确定用户口腔中牙结石的含量与预设阈值之间的差值；以差值为查询标识，查询预设的数据库，获取差值对应的第三频率值；其中，预设的数据库包括数值与频率值之间的对应关系；确定第一振动频率值为第二频率与第三频率值之和。
可选的，在智能牙刷根据三维建模信息和图像数据判断用户是否存在牙龈肿胀和牙龈出血，若存在，则更新第一振动频率的数值，使得更新后的第一振动频率的数值小于更新前的振动频率的数值。
可见，本示例中，在用户刷牙的过程中智能牙刷可实时的检测用户的口腔数据，得到第二口腔数据，结合第二口腔数据和刷牙策略确定出当前牙刷的振动频率，使得智能牙刷可根据具体情况调整本端的振动频率，提升了牙刷的智能性。
在一个可能的示例中，所述根据所述三维建模信息和所述刷牙策略确定第一振动频率，包括：根据所述三维建模信息确定当前所述智能牙刷的刷毛接触的口腔区域；以所述口腔区域为查询标识，查询所述刷牙策略；获取所述查询标识对应的振动频率；确定所述查询标识对应的频率为所述第一振动频率。
具体的，刷牙策略中包括每个区域对应的刷牙频率，具体的，口腔区域全部是牙齿时，对应第一频率值；口腔区域是一部分牙齿一部分牙龈时，对应第二频率值，口腔区域是舌头时，对应第三频率值；其中，第一频率值大于第二频率值大于第三频率值。
可见，本示例中，智能牙刷根据不同的区域设置不同的频率，在智能牙刷的刷毛接触的口腔区域为牙齿时，使用频率较高的振动频率，保证了针对牙齿的有效清洁；在智能牙刷接触的口腔区域中包括牙龈和舌头的情况下，使用较低的振动频率，避免针对牙龈和舌头造成损伤，提升了牙刷的智能性。
在一个可能的示例中，所述多种传感器包括压力传感器，所述根据所述三维建模信息和所述刷牙策略确定第一振动频率，包括：根据所述刷牙策略确定第二振动频率；根据所述三维建模信息确定所述智能牙刷当前接触的牙齿的体积；通过所述压力传感器获取压力数据，所述压力数据用于表示所述智能牙刷的刷头承受的压力；根据所述第二振动频率、所述牙齿的体积和所述压力数据确定所述第一振动频率。
其中，成年人，青少年，儿童的牙齿大小不同，牢固性不同；针对青少年或者儿童的牙齿，若承受较大压力的同时进行摩擦，则容易导致牙齿和牙龈的损伤；具体的，根据所述第二振动频率、所述牙齿的体积和所述压力数据确定所述第一振动频率，包括：第一振动频率＝第二振动频率*牙齿的体积÷标准体积值÷压力数值*标准压力值，其中压力数值为压力数据中包括的数值，其中标准体积值和标准压力值均为智能牙刷在出厂时开发人员预先设定的。
可见，本示例中，智能牙刷根据牙齿的体积，压力数据等综合计算得到振动频率，在保证不损伤牙齿的情况下，实现针对牙齿的有效清理。
在一个可能的示例中，所述智能牙刷的刷头包括输出端口，所述智能牙刷可通过所述输出端口输出存储于所述智能牙刷中的物质，所述根据所述第一三维信息和所述第二三维信息生成所述口腔的三维建模信息之后，所述方法还包括：根据所述三维建模信息确定当前所述智能牙刷的刷毛接触的口腔区域的污垢比例；在所述污垢比例大于预设比例的情况下，控制所述输出端口输出至少一种预设类型的物质。
其中，智能牙刷的机体内设置有至少一个存储区间，至少一个存储空间可用于存储刷牙过程中的需要的物质，至少一个存储空间与智能牙刷的刷头连接；智能牙刷的刷头设置有输出端口，智能牙刷可控制输出端口的开合，实现存储空间中物质的释放。
其中，至少一种预设类型的物质用于清洁口腔中的污垢。
可见，本示例中，智能牙刷的机体可存储不同的物质，使得在刷牙过程中根据需求释放对应的清洁物质，提升针对用户口腔的清洁度，丰富了牙刷的功能性。
在一个可能的示例中，所述智能牙刷与移动终端通信连接，所述根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作之后，所述方法还包括：所述智能牙刷通过所述多种传感器获取用户口腔中的图像数据；所述智能传感器向所述移动终端发送所述图像数据；所述移动终端在显示屏上显示所述图像数据；所述移动终端接收针对目标牙齿的选择信息；在所述智能牙刷的刷头与所述目标牙齿接触时，所述智能牙刷释放水和清洁物质；所述智能牙刷进入工作模式；在检测到所述智能牙刷的刷头离开所述目标牙齿时，终止所述工作模式。
其中，智能牙刷的机体内设置有至少两个存储区间，至少两个存储空间可用于存储水和清洁物质，至少两个存储空间与智能牙刷的刷头连接；智能牙刷的刷头设置有输出端口，智能牙刷可控制输出端口的开合，进而实现水和清洁物质的释放。
可见，本示例中，在完成刷牙后，智能牙刷可获取口腔中的图像数据，并向移动终端发送图像数据，以使得用户可根据自身的意愿针对特定牙齿的再清理。
在一个可能的示例中，所述智能牙刷设置有USB Type-C接口；所述智能牙刷通过所述USB Type-C接口与移动终端连接时，可实现移动终端向所述智能牙刷的充电，以及所述智能牙刷与所述移动终端的配对。
与图2所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种刷牙控制方法的流程示意图，应用于智能牙刷，所述智能牙刷设置有用于采集口腔数据的多种传感器。如图所示，本刷牙控制方法包括：
步骤301，智能牙刷通过多种传感器获取用户在未刷牙时的第一口腔数据。
步骤302，智能牙刷根据第一口腔数据确定刷牙策略。
步骤303，智能牙刷根据图像数据生成口腔的第一三维信息。
步骤304，智能牙刷根据距离信息生成口腔的第二三维信息。
步骤305，智能牙刷根据第一三维信息和第二三维信息生成口腔的三维建模信息。
步骤306，智能牙刷根据三维建模信息确定当前智能牙刷的刷毛接触的口腔区域。
步骤307，智能牙刷以口腔区域为查询标识，查询刷牙策略；获取查询标识对应的振动频率。
步骤308，智能牙刷确定查询标识对应的频率为第一振动频率。
步骤309，智能牙刷设置智能牙刷的振动频率为第一振动频率。
可以看出，本申请实施例中，智能牙刷首先通过多种传感器获取用户在未刷牙时的第一口腔数据；其次，根据第一口腔数据确定刷牙策略；其次，智能牙刷处于工作状态时，通过多种传感器获取用户的第二口腔数据；最后，根据第二口腔数据和刷牙策略执行刷牙操作。可见，本申请实施例中智能牙刷根据用户未刷牙时的第一口腔数据生成刷牙策略，使得刷牙策略更加适配当前用户的口腔情况；智能牙刷根据刷牙策略和刷牙过程中实时获取到的第二口腔数据执行刷牙操作，使得在执行刷牙策略的过程中根据口腔的具体情况实现灵活的调整，有利于提升牙刷的智能性。
与图2、图3、图4所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种智能牙刷400的结构示意图，如图所示，所述智能牙刷400包括应用处理器410、存储器420、通信接口430以及一个或多个程序421，其中，所述一个或多个程序421被存储在上述存储器420中，并且被配置由上述应用处理器410执行，一个或多个程序421包括用于执行以下步骤的指令：
通过所述多种传感器获取用户在未刷牙时的第一口腔数据；
根据所述第一口腔数据确定刷牙策略；
当所述智能牙刷处于工作状态时，通过所述多种传感器获取用户的第二口腔数据；
根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作。
可以看出，本申请实施例中，智能牙刷首先通过多种传感器获取用户在未刷牙时的第一口腔数据；其次，根据第一口腔数据确定刷牙策略；其次，智能牙刷处于工作状态时，通过多种传感器获取用户的第二口腔数据；最后，根据第二口腔数据和刷牙策略执行刷牙操作。可见，本申请实施例中智能牙刷根据用户未刷牙时的第一口腔数据生成刷牙策略，使得刷牙策略更加适配当前用户的口腔情况；智能牙刷根据刷牙策略和刷牙过程中实时获取到的第二口腔数据执行刷牙操作，使得在执行刷牙策略的过程中根据口腔的具体情况实现灵活的调整，有利于提升牙刷的智能性。
在一个可能的示例中，所述多种传感器包括摄像头和雷达，所述第二口腔数据包括通过所述摄像头获取到的图像数据和通过所述雷达获取到的所述智能牙刷与所述口腔中各位置点之间的距离信息，在所述根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述图像数据生成所述口腔的第一三维信息；根据所述距离信息生成所述口腔的第二三维信息；根据所述第一三维信息和所述第二三维信息生成所述口腔的三维建模信息；根据所述三维建模信息和所述刷牙策略确定第一振动频率；设置所述智能牙刷的振动频率为所述第一振动频率。
在一个可能的示例中，在所述根据所述三维建模信息和所述刷牙策略确定第一振动频率方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述三维建模信息确定当前所述智能牙刷的刷毛接触的口腔区域；以所述口腔区域为查询标识，查询所述刷牙策略；获取所述查询标识对应的振动频率；确定所述查询标识对应的频率为所述第一振动频率。
在一个可能的示例中，所述多种传感器包括压力传感器，在所述根据所述三维建模信息和所述刷牙策略确定第一振动频率方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述刷牙策略确定第二振动频率；根据所述三维建模信息确定所述智能牙刷当前接触的牙齿的体积；通过所述压力传感器获取压力数据，所述压力数据用于表示所述智能牙刷的刷头承受的压力；根据所述第二振动频率、所述牙齿的体积和所述压力数据确定所述第一振动频率。
在一个可能的示例中，所述智能牙刷的刷头包括输出端口，所述智能牙刷可通过所述输出端口输出存储于所述智能牙刷中的物质，在所述根据所述第一三维信息和所述第二三维信息生成所述口腔的三维建模信息之后方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述三维建模信息确定当前所述智能牙刷的刷毛接触的口腔区域的污垢比例；在所述污垢比例大于预设比例的情况下，控制所述输出端口输出至少一种预设类型的物质。
在一个可能的示例中，所述智能牙刷与移动终端通信连接，在所述根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作之后方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：所述智能牙刷通过所述多种传感器获取用户口腔中的图像数据；所述智能传感器向所述移动终端发送所述图像数据；所述移动终端在显示屏上显示所述图像数据；所述移动终端接收针对目标牙齿的选择信息；在所述智能牙刷的刷头与所述目标牙齿接触时，所述智能牙刷释放水和清洁物质；所述智能牙刷进入工作模式；在检测到所述智能牙刷的刷头离开所述目标牙齿时，终止所述工作模式。
在一个可能的示例中，所述智能牙刷设置有USB Type-C接口；所述智能牙刷通过所述USB Type-C接口与移动终端连接时，可实现移动终端向所述智能牙刷的充电，以及所述智能牙刷与所述移动终端的配对。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个控制单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图5是本申请实施例中所涉及的刷牙控制装置500的功能单元组成框图。该刷牙控制装置500应用于电子设备，刷牙控制装置500包括处理单元501，其中：
所述处理单元501，用于通过所述多种传感器获取用户在未刷牙时的第一口腔数据；以及用于根据所述第一口腔数据确定刷牙策略；以及用于当所述智能牙刷处于工作状态时，通过所述多种传感器获取用户的第二口腔数据；以及用于根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作。
其中，刷牙控制装置500还可以包括通信单元502和存储单元503，所述存储单元503用于存储电子设备的程序代码和数据。所述处理单元501可以是处理器，所述通信单元502可以是触控显示屏或者收发器，所述存储单元503可以是存储器。
可以看出，本申请实施例中，智能牙刷首先通过多种传感器获取用户在未刷牙时的第一口腔数据；其次，根据第一口腔数据确定刷牙策略；其次，智能牙刷处于工作状态时，通过多种传感器获取用户的第二口腔数据；最后，根据第二口腔数据和刷牙策略执行刷牙操作。可见，本申请实施例中智能牙刷根据用户未刷牙时的第一口腔数据生成刷牙策略，使得刷牙策略更加适配当前用户的口腔情况；智能牙刷根据刷牙策略和刷牙过程中实时获取到的第二口腔数据执行刷牙操作，使得在执行刷牙策略的过程中根据口腔的具体情况实现灵活的调整，有利于提升牙刷的智能性。
在一个可能的示例中，所述多种传感器包括摄像头和雷达，所述第二口腔数据包括通过所述摄像头获取到的图像数据和通过所述雷达获取到的所述智能牙刷与所述口腔中各位置点之间的距离信息，在所述根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作方面，所述处理单元501具体用于：根据所述图像数据生成所述口腔的第一三维信息；根据所述距离信息生成所述口腔的第二三维信息；根据所述第一三维信息和所述第二三维信息生成所述口腔的三维建模信息；根据所述三维建模信息和所述刷牙策略确定第一振动频率；设置所述智能牙刷的振动频率为所述第一振动频率。
在一个可能的示例中，在所述根据所述三维建模信息和所述刷牙策略确定第一振动频率方面，所述处理单元501具体用于：根据所述三维建模信息确定当前所述智能牙刷的刷毛接触的口腔区域；以所述口腔区域为查询标识，查询所述刷牙策略；获取所述查询标识对应的振动频率；确定所述查询标识对应的频率为所述第一振动频率。
在一个可能的示例中，所述多种传感器包括压力传感器，在所述根据所述三维建模信息和所述刷牙策略确定第一振动频率方面，所述处理单元501具体用于：根据所述刷牙策略确定第二振动频率；根据所述三维建模信息确定所述智能牙刷当前接触的牙齿的体积；通过所述压力传感器获取压力数据，所述压力数据用于表示所述智能牙刷的刷头承受的压力；根据所述第二振动频率、所述牙齿的体积和所述压力数据确定所述第一振动频率。
在一个可能的示例中，所述智能牙刷的刷头包括输出端口，所述智能牙刷可通过所述输出端口输出存储于所述智能牙刷中的物质，在所述根据所述第一三维信息和所述第二三维信息生成所述口腔的三维建模信息之后方面，所述处理单元501具体用于：根据所述三维建模信息确定当前所述智能牙刷的刷毛接触的口腔区域的污垢比例；在所述污垢比例大于预设比例的情况下，控制所述输出端口输出至少一种预设类型的物质。
在一个可能的示例中，所述智能牙刷与移动终端通信连接，在所述根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作之后方面，所述处理单元501具体用于：所述智能牙刷通过所述多种传感器获取用户口腔中的图像数据；所述智能传感器向所述移动终端发送所述图像数据；所述移动终端在显示屏上显示所述图像数据；所述移动终端接收针对目标牙齿的选择信息；在所述智能牙刷的刷头与所述目标牙齿接触时，所述智能牙刷释放水和清洁物质；所述智能牙刷进入工作模式；在检测到所述智能牙刷的刷头离开所述目标牙齿时，终止所述工作模式。
在一个可能的示例中，所述智能牙刷设置有USB Type-C接口；所述智能牙刷通过所述USB Type-C接口与移动终端连接时，可实现移动终端向所述智能牙刷的充电，以及所述智能牙刷与所述移动终端的配对。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括移动终端。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括移动终端。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个控制单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种刷牙控制方法，其特征在于，应用于智能牙刷，所述智能牙刷设置有用于采集口腔数据的多种传感器，所述方法包括：
通过所述多种传感器获取用户在未刷牙时的第一口腔数据；
根据所述第一口腔数据确定刷牙策略；
当所述智能牙刷处于工作状态时，通过所述多种传感器获取用户的第二口腔数据；
根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多种传感器包括摄像头和雷达，所述第二口腔数据包括通过所述摄像头获取到的图像数据和通过所述雷达获取到的雷达与所述口腔中各位置点之间的距离信息，所述根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作，包括：
根据所述图像数据生成所述口腔的第一三维信息；
根据所述距离信息生成所述口腔的第二三维信息；
根据所述第一三维信息和所述第二三维信息生成所述口腔的三维建模信息；
根据所述三维建模信息和所述刷牙策略确定第一振动频率；
设置所述智能牙刷的振动频率为所述第一振动频率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维建模信息和所述刷牙策略确定第一振动频率，包括：
根据所述三维建模信息确定当前所述智能牙刷的刷毛接触的口腔区域；
以所述口腔区域为查询标识，查询所述刷牙策略；获取所述查询标识对应的振动频率；
确定所述查询标识对应的频率为所述第一振动频率。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多种传感器包括压力传感器，所述根据所述三维建模信息和所述刷牙策略确定第一振动频率，包括：
根据所述刷牙策略确定第二振动频率；
根据所述三维建模信息确定所述智能牙刷当前接触的牙齿的体积；
通过所述压力传感器获取压力数据，所述压力数据用于表示所述智能牙刷的刷头承受的压力；
根据所述第二振动频率、所述牙齿的体积和所述压力数据确定所述第一振动频率。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能牙刷的刷头包括输出端口，所述智能牙刷可通过所述输出端口输出存储于所述智能牙刷中的物质，所述根据所述第一三维信息和所述第二三维信息生成所述口腔的三维建模信息之后，所述方法还包括：
根据所述三维建模信息确定当前所述智能牙刷的刷毛接触的口腔区域的污垢比例；
在所述污垢比例大于预设比例的情况下，控制所述输出端口输出至少一种预设类型的物质。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述智能牙刷与移动终端通信连接，所述根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作之后，所述方法还包括：
所述智能牙刷通过所述多种传感器获取用户口腔中的图像数据；
所述智能传感器向所述移动终端发送所述图像数据；
所述移动终端在显示屏上显示所述图像数据；
所述移动终端接收针对目标牙齿的选择信息；
在所述智能牙刷的刷头与所述目标牙齿接触时，所述智能牙刷释放水和清洁物质；
所述智能牙刷进入工作模式；
在检测到所述智能牙刷的刷头离开所述目标牙齿时，终止所述工作模式。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述智能牙刷设置有USB Type-C接口；所述智能牙刷通过所述USB Type-C接口与移动终端连接时，可实现移动终端向所述智能牙刷的充电，以及所述智能牙刷与所述移动终端的配对。
8.一种刷牙控制装置，其特征在于，应用于智能牙刷，所述智能牙刷设置有用于采集口腔数据的多种传感器，所述刷牙控制装置包括处理单元，其中，
所述处理单元，用于通过所述多种传感器获取用户在未刷牙时的第一口腔数据；以及用于根据所述第一口腔数据确定刷牙策略；以及用于当所述智能牙刷处于工作状态时，通过所述多种传感器获取用户的第二口腔数据；以及用于根据所述第二口腔数据和所述刷牙策略执行刷牙操作。
9.一种智能牙刷，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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