CN216854932U - 智能口腔清洁装置及其控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供智能口腔清洁装置及其控制电路，包括：照明模块，用于为牙面照明；图像采集模块，用于采集牙面图像；图像处理模块，连接所述照明模块和图像采集模块，以接收并处理所述牙面图像；控制模块，连接所述图像处理模块，以接收用于评价口腔健康状态的图像处理结果；提示模块，连接所述控制模块，并在受所述控制模块驱动后发出提示信号。本实用新型能分析牙面菌斑的分布部位，并进行语音提示，从而提高刷牙质量。使用简便，不存在可能被误吞服的试剂，不使用对人体健康可能存在潜在伤害的技术。

Description

智能口腔清洁装置及其控制电路

技术领域

本实用新型涉及电动牙刷技术领域，特别是涉及口智能口腔清洁装置及其控制电路。

背景技术

刷牙效果不佳是导致菌斑滞留是龋齿的首要原因，因此检查刷牙质量至关重要。目前常用的检测刷牙质量(菌斑残留)的方法是菌斑指示剂或菌斑指示片。

菌斑指示剂是非常有效的检查菌斑滞留的方法，碱性品红可以使菌斑内的细菌染色，从而非常明确地指示刷牙质量。牙菌斑指示片是用于显示牙齿表面牙菌斑的咀嚼片，是一种改良地菌斑指示剂，在视觉上辅助我们判断由于口腔清理不到位而导致的牙齿菌斑积累，以做到及时清洁，预防菌斑积累而导致的口腔疾病。

目前，家庭常用的检查刷牙质量的方法是目测，但是往往人们自己也不知道刷干净的标准。也可以购买菌斑指示剂，涂布牙面后，着色区即为菌斑滞留部位，但操作复杂，不适合推广，而且牙菌斑指示片对儿童青少年来说存在误吞的可能。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型提供智能口腔清洁装置及其控制电路，用于解决现有的牙刷无法检查刷牙质量，无法评价洁牙效果的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种口腔清洁装置控制电路，包括：照明模块，用于为牙面照明；图像采集模块，用于采集牙面图像；图像处理模块，连接所述照明模块和图像采集模块，以接收并处理所述牙面图像；控制模块，连接所述图像处理模块，以接收用于评价口腔健康状态的图像处理结果；提示模块，连接所述控制模块，并在受所述控制模块驱动后发出提示信号。

在本实用新型的一些实施方式中，所述提示模块包括声音模块、指示灯模块、显示模块中的任一种或多种的组合；所述提示信号通过声音播报、指示灯亮灭、内容显示中的任一种或多种方式发出。

在本实用新型的一些实施方式中，所述口腔清洁装置控制电路还包括：通信模块，连接所述控制模块，并与外部终端建立通信连接；所述通信模块将所述图像处理结果传输至所述外部终端，以供所述外部终端显示。

在本实用新型的一些实施方式中，所述口腔清洁装置控制电路还包括声音处理模块，连接所述控制模块，用于接收音控指令后对电动牙刷进行控制。

在本实用新型的一些实施方式中，所述智能口腔清洁装置控制电路还包括驱动模块；所述驱动模块连接所述控制模块，并在受驱后震动。

在本实用新型的一些实施方式中，所述智能口腔清洁装置控制电路还包括电池模块，连接所述控制模块，用于为电动牙刷内的各个用电模块供电。

在本实用新型的一些实施方式中，所述智能口腔清洁装置控制电路还包括接口模块，连接所述电池模块，用于与外部电源接通后为电池模块充电。

在本实用新型的一些实施方式中，所述智能口腔清洁装置控制电路还包括开关模块，连接所述驱动模块、图像采集模块和照明模块。

为实现上述目的，本实用新型提供一种智能口腔清洁装置，包括所述口腔清洁装置控制电路。

在本实用新型的一些实施方式中，所述电动牙刷包括刷头和刷柄；其中，所述图像采集模块和照明模块设于所述刷头的端部；所述刷头和刷柄之间可拆卸连接。

如上所述，本实用新型涉及的智能口腔清洁装置及其控制电路，具有以下有益效果：这种智能口腔清洁装置在刷牙的同时，能分析牙面菌斑的分布部位，并进行语音提示，从而提高刷牙质量。使用简便，不存在可能被误吞服的试剂，不使用对人体健康可能存在潜在伤害的技术。

附图说明

图1显示为本实用新型一实施例中口腔清洁装置控制电路的结构示意图。

图2显示为本实用新型一实施例中智能口腔清洁装置的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

为了解决现有技术中存在的缺点，本实用新型提出一种能够评价刷牙质量的智能口腔清洁装置，这种智能口腔清洁装置在刷牙的同时，能分析牙面菌斑的分布部位，并进行语音提示，从而提高刷牙质量。使用简便，不存在可能被误吞服的试剂，不使用对人体健康可能存在潜在伤害的技术。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案的进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定实用新型。

如图1所示，展示了本实用新型一实施例中口腔清洁装置控制电路的结构示意图。本实施例的口腔清洁装置控制电路100包括照明模块101、图像采集模块102、图像处理模块103、控制模块104和提示模块105。

具体而言，照明模块101用于采集牙面图像；图像采集模块102用于采集牙面图像；图像处理模块103连接所述图像采集模块102，以接收并处理所述牙面图像；控制模块104连接图像处理模块103，以接收用于评价口腔健康状态的图像处理结果；提示模块104连接所述控制模块104，并在受所述控制模块104驱动后发出提示信号。在一些示例中，所述照明模块101可以是LED灯，由于刷牙时口腔内环境并没有光源，所以为了辅助拍摄牙面图像，设置照明模块来为拍摄提供光线。

在一些示例中，所述图像采集模块102可以为摄像模组，所述摄像模组包括摄像装置、存储装置和处理装置。所述摄像装置包括但不限于：照相机、视频摄像机、集成有光学系统或CCD芯片的摄像模块、集成有光学系统和CMOS芯片的摄像模块等。

值得注意的是，所述口腔健康状态包括但不限于洁牙效果是否佳、是否有蛀牙、牙龈是否红肿、牙齿是否出现碎裂等。通过本实施例中的图像处理模块103可以进行图像处理后确定用户的洁牙效果是否佳，是否有蛀牙，牙龈是否红肿，牙齿是否出现碎裂。具体而言，所述图像处理模块103可采用现有的一些图像处理器，如ARM处理器、FPGA处理器、SOC 处理器、MCU处理器等，这些硬件设备可以和一些软件结合使用来实现如下功能：图像处理器采用AI技术对采集到的图像进行分析(例如通过特征提取算法来提取一些牙面关键特征)；图像处理器内置有数据库，数据库记录了牙齿不同部位和不同口腔卫生状况的标准图像；因此，将采集到的牙面图像与数据库中预设的标准牙面图像做相似度对比；若相似度较高，则说明当前用户的牙面刷洗干净，洁牙效果佳；若相似度较低，则说明当前用户的牙面刷洗不干净，洁牙效果差。基于类似的道理，图像处理器也可采用AI技术对采集到的图像进行分析；图像处理器内置有数据库，数据库记录有无蛀牙、无牙龈红肿、无碎裂的标准牙齿图像，讲采集到的牙齿图像与数据库中的标准图像进行相似度对比，就可以确定牙齿是否有蛀牙、是否牙龈红肿、是否有碎裂等。

但应理解的是，本实用新型提供的智能口腔清洁装置控制电路是一种硬件电路，其包括的各个模块也都是硬件模块，这些硬件模块可与软件或程序结合使用，但本实用新型本身并不涉及软件技术的更新。

在一些示例中，所述控制模块104可以是各类处理器，如ARM处理器、FPGA处理器、SOC处理器、MCU处理器等；控制模块104接收用于评价口腔健康状态的图像处理结果后执行相应的动作，例如控制提示模块发出提示。

在一些示例中，所述提示模块105包括声音模块、指示灯模块、显示模块中的任一种或多种的组合；所述提示信号通过声音播报、指示灯亮灭、内容显示中的任一种或多种方式发出。所述声音模块可以是扬声器，扬声器可以对外发出声音播报，例如“牙齿还未刷干净，需认真刷牙”等；所述指示灯模块可以是LED指示灯，例如通过闪烁来提醒用户牙齿还未刷干净；所述显示模块可以是显示屏，可以通过文字、图片或动画等方式来提醒用户牙齿还未刷干净。应理解的是，出于说明性目的而提供以上示例，并且以上示例不应被理解成是限制性的。

在一些示例中，所述口腔清洁装置控制电路还包括通信模块106。通信模块106连接所述控制模块104，并与外部终端200建立通信连接；所述通信模块106将所述图像处理结果传输至所述外部终端200，以供所述外部终端显示，用户通过外部终端200可实时查看牙面清洁效果，也便于保存和追溯。

需说明的是，所述通信模块106可以是WI-FI通信模块、蓝牙通信模块、NB-IOT通信模块、LORA通信模块、3G/4G/5G通信模块等。所述外部终端200可以是手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机、智能手环、智能手表、智能头盔等终端设备，本实施例不作限定。

在一些示例中，所述口腔清洁装置控制电路100还包括声音处理模块107，连接所述控制模块104，用于接收音控指令后对电动牙刷进行控制。所述声音处理模块107例如可以是声控设备，即利用语音识别技术来达到控制和操控设备的功能，例如用户用声音下达刷牙指令，声音处理模块107接收该指令后，经过语音识别后知晓是开机指令，就会下达指令到对应的部件，启动智能口腔清洁装置。

在一些示例中，所述口腔清洁装置控制电路100还包括驱动模块108。所述驱动模块108 连接所述控制模块104，其在受驱后产生震动。所述驱动模块108例如是驱动电机，用于产生促进洁牙效果的震动。

在一些示例中，所述智能口腔清洁装置控制电路100还包括电池模块109，连接所述控制模块104，用于为电动牙刷内的各个用电模块供电。所述电池模块109可以是干电池、锂电池或铅酸电池等。

在一些示例中，所述智能口腔清洁装置控制电路100还包括接口模块110，连接所述电池模块109，用于与外部电源接通后为电池模块109充电。所述接口模块110例如是USBType C接口、Micro USB接口、Lightning接口等。

在一些示例中，所述智能口腔清洁装置控制电路100还包括开关模块111，连接所述驱动模块104、图像采集模块102和照明模块101。开关模块111用于控制电动牙刷的开启与关闭，也可用于控制是否开启摄像头，还可用于控制是否打开LED灯照明。一个开关多种控制方式举例如下：用户按压一次开关，开启电动牙刷震动；用户连续按压两次开关，开启电动牙刷震动后，打开LED灯；用户连续按压三次开关，开启电动牙刷震动后，打开LED灯和摄像头；或者，用户长按超过3秒，可一次性全部打开。应理解的是，出于说明性目的而提供以上示例，并且以上示例不应被理解成是限制性的。

如图2所示，展示了本实用新型一实施例中智能口腔清洁装置的结构示意图。本实施例的智能口腔清洁装置包括刷头21和刷柄22。刷头21和刷柄22之间可拆卸连接，例如通过卡槽、卡扣或螺纹旋拧等方式连接。

在一些示例中，所述刷头21的顶端设有摄像头211和LED灯212，LED灯212用于为牙面照明，摄像头211用于采集牙面图像。所述刷头21上还设有图像处理器213、控制器214 和扬声器215。图像处理器213连接摄像头211和LED灯212，用于接收并处理所述牙面图像；控制器214连接图像处理器213，接收用于评价口腔健康状态的图像处理结果；扬声器 215连接所述控制器214，并在受所述控制器214驱动后发出提示信号。

在一些示例中，所述刷头21还设有声音处理模块216、驱动电机217。其中，所述声音处理模块216连接控制器214，用于接收音控指令后对电动牙刷进行控制。所述声音处理模块216例如可以是声控设备，即利用语音识别技术来达到控制和操控设备的功能，例如用户用声音下达刷牙指令，声音处理模块216接收该指令后，经过语音识别后知晓是开机指令，就会下达指令到对应的部件，启动智能口腔清洁装置。所述驱动电机217受驱动后产生震动。

在一些示例中，所述刷柄22设有无线传输模块221，无线传输模块221连接控制器214，并与外部终端建立通信连接；无线传输模块221将所述图像处理结果传输至所述外部终端，以供所述外部终端显示，用户通过外部终端可实时查看牙面清洁效果，也便于保存和追溯。

在一些示例中，所述刷柄22设有电池222。电池222连接所述控制器214，用于为电动牙刷内的各个用电模块供电。电池222可以是干电池、锂电池或铅酸电池等。

在一些示例中，所述刷柄22设有Type C接口224，连接电池222，用于与外部电源接通后为电池222充电。

在一些示例中，所述刷柄22设有开关223，连接控制器214、摄像头211和LED灯212，用于控制电动牙刷的开启与关闭，也可用于控制是否开启摄像头，还可用于控制是否打开LED 灯照明。一个开关多种控制方式举例如下：用户按压一次开关，开启电动牙刷震动；用户连续按压两次开关，开启电动牙刷震动后，打开LED灯；用户连续按压三次开关，开启电动牙刷震动后，打开LED灯和摄像头；或者，用户长按超过3秒，可一次性全部打开。应理解的是，出于说明性目的而提供以上示例，并且以上示例不应被理解成是限制性的。

综上所述，本实用新型提供口腔清洁装置控制电路及其所应用的智能口腔清洁装置，这种智能口腔清洁装置在刷牙的同时，能分析牙面菌斑的分布部位，并进行语音提示，从而提高刷牙质量。使用简便，不存在可能被误吞服的试剂，不使用对人体健康可能存在潜在伤害的技术。因此，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种智能口腔清洁装置控制电路，其特征在于，包括：

照明模块，用于为牙面照明；

图像采集模块，用于采集牙面图像；

图像处理模块，连接所述照明模块和图像采集模块，以接收并处理所述牙面图像；

控制模块，连接所述图像处理模块，以接收用于评价口腔健康状态的图像处理结果；

提示模块，连接所述控制模块，并在受所述控制模块驱动后发出提示信号。

2.根据权利要求1所述的智能口腔清洁装置控制电路，其特征在于，所述提示模块包括声音模块、指示灯模块、显示模块中的任一种或多种的组合；所述提示信号通过声音播报、指示灯亮灭、内容显示中的任一种或多种方式发出。

3.根据权利要求1所述的智能口腔清洁装置控制电路，其特征在于，所述口腔清洁装置控制电路还包括：通信模块，连接所述控制模块，并与外部终端建立通信连接；所述通信模块将所述图像处理结果传输至所述外部终端，以供所述外部终端显示。

4.根据权利要求1所述的智能口腔清洁装置控制电路，其特征在于，所述口腔清洁装置控制电路还包括声音处理模块，连接所述控制模块，用于接收音控指令后对电动牙刷进行控制。

5.根据权利要求1所述的智能口腔清洁装置控制电路，其特征在于，所述智能口腔清洁装置控制电路还包括驱动模块；所述驱动模块连接所述控制模块，并在受驱后震动。

6.根据权利要求1所述的智能口腔清洁装置控制电路，其特征在于，所述智能口腔清洁装置控制电路还包括电池模块，连接所述控制模块，用于为电动牙刷内的各个用电模块供电。

7.根据权利要求6所述的智能口腔清洁装置控制电路，其特征在于，所述智能口腔清洁装置控制电路还包括接口模块，连接所述电池模块，用于与外部电源接通后为电池模块充电。

8.根据权利要求7所述的智能口腔清洁装置控制电路，其特征在于，所述智能口腔清洁装置控制电路还包括开关模块，连接驱动模块、图像采集模块和照明模块。

9.一种智能口腔清洁装置，其特征在于，包括如权利要求1～8中任一项所述的智能口腔清洁装置控制电路。

10.根据权利要求9所述的智能口腔清洁装置，其特征在于，所述智能口腔清洁装置包括刷头和刷柄；其中，所述图像采集模块和照明模块设于所述刷头的端部；所述刷头和刷柄之间可拆卸连接。

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