CN112057195A - 智能匹配刷牙模式的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于智能牙刷技术领域，公开了一种智能匹配刷牙模式的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在电动牙刷处于启动状态时，获取所述电动牙刷的刷头所处当前位置，然后根据所述电动牙刷的刷头所处当前位置和口腔部位区域分析报告，获取口腔当前部位信息，最后根据所述口腔当前部位信息和映射关系表调整所述口腔当前部位区域对应的工作模式。通过上述方式，实现了不同的口腔部位的不同刷牙模式的自主切换，从而更好地提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及智能牙刷技术领域，尤其涉及一种智能匹配刷牙模式的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，市场上的电动牙刷为对应不同的刷牙习惯和口腔状况在刷牙模式的选择上更为灵活，一般都分为三种或五种模式，并对应三种的力度设定，但是对同一副口腔模本来说不同的口腔部位有不同的先天和后天的不同情况，例如，如先天来说咬颌面牙釉质较厚，沟壑较多可以应用更强清洁力度的模式去刷，其牙周病、正畸、牙缺失、拔牙术后等患者的不同口腔部位的刷牙模式也应该区别对待。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种智能匹配刷牙模式的控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术不同的口腔部位的不同刷牙模式需求的模式手动切换费时费力的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种智能匹配刷牙模式的控制方法，所述方法包括以下步骤:
在电动牙刷处于启动状态时，获取所述电动牙刷的刷头所处当前位置；
根据所述电动牙刷的刷头所处当前位置和口腔部位区域分析报告，获取口腔当前部位信息；
根据所述口腔当前部位信息和映射关系表调整所述口腔当前部位对应的工作模式。
优选地，所述在电动牙刷处于启动状态时，获取所述电动牙刷的刷头所处当前位置的步骤之前，还包括：
获取口腔部位区域对应的位移信息、尺寸信息和结果信息；
根据所述位移信息、尺寸信息和结果信息生成口腔部位区域分析报告；
根据所述口腔部位区域分析报告与电动牙刷的工作模式建立映射关系表；
其中，所述电动牙刷的工作模式包括远程模式、个人模式和智能匹配模式。
优选地，所述根据所述口腔当前部位信息和映射关系表调整所述口腔当前部位对应的工作模式的步骤，包括：
从所述映射关系表中，获取所述口腔当前部位信息对应的当前工作模式；
判断所述当前工作模式是否与所述远程模式一致；
若所述当前工作模式与所述远程模式不一致时，则在所述映射关系表中，根据用户反馈指令对所述当前工作模式进行调整，并在所述映射关系表中，将调整后的当前工作模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式。
优选地，所述判断所述当前工作模式是否与所述远程模式一致的步骤之后，还包括：
若所述当前工作模式与所述远程模式一致时，则根据所述当前工作模式判断在预设时间阈值范围内是否存在用户反馈指令；
若根据所述当前工作模式，在所述预设时间阈值范围内存在用户反馈指令，则根据所述用户反馈指令对所述远程模式进行调整，得到调整后的个人模式，并根据所述个人模式，判断在所述预设时间阈值范围内是否存在所述用户反馈指令；
若根据所述个人模式，在所述预设时间阈值范围内存在所述用户反馈指令，则对所述个人模式进行调整，得到智能匹配模式，并在所述映射关系表中，将所述智能匹配模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式。
优选地，所述若所述当前工作模式与所述远程模式一致时，则根据所述当前工作模式判断在预设时间阈值范围内是否存在用户反馈指令的步骤之后，还包括：
若根据所述当前工作模式，在所述预设时间阈值范围内未存在所述用户反馈指令，则在所述映射关系表中，将所述远程模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式。
优选地，所述根据所述个人模式，判断在所述预设时间阈值范围内是否存在所述用户反馈指令的步骤之后，还包括：
若根据所述个人模式，在所述预设时间阈值范围内未存在所述用户反馈指令，则在所述映射关系表中，将所述个人模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式。
优选地，所述根据所述电动牙刷的刷头所处当前位置和口腔部位区域分析报告，获取口腔当前部位信息的步骤，包括：
获取所述电动牙刷的刷头对应的位移数据和所述口腔区域分析报告中口腔部位区域对应的位移信息和尺寸信息；
将所述电动牙刷的刷头对应的位移数据与所述口腔部位区域对应的位移信息和尺寸信息进行匹配；
若匹配结果满足预设匹配阈值范围，则根据所述口腔区域分析报告，获取所述口腔部位区域对应的位移信息和结果信息；
将所述口腔部位区域对应的位移信息和结果信息作为口腔当前部位信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种智能匹配刷牙模式的控制装置，所述装置包括：获取模块，用于在电动牙刷处于启动状态时，获取所述电动牙刷的刷头所处当前位置；
位置模块，用于根据所述电动牙刷的刷头所处当前位置和口腔部位区域分析报告，获取口腔当前部位信息；
工作模块，用于根据所述口腔当前部位信息和映射关系表调整所述口腔当前部位对应的工作模式。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电子设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能匹配刷牙模式的控制程序，所述智能匹配刷牙模式的控制程序配置为实现如权利要求全文中任一项所述的智能匹配刷牙模式的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有智能匹配刷牙模式的控制程序，所述智能匹配刷牙模式的控制程序被处理器执行时实现如权利要求全文中任一项所述的智能匹配刷牙模式的控制方法的步骤。
本发明通过在电动牙刷处于启动状态时，获取所述电动牙刷的刷头所处当前位置，然后根据所述电动牙刷的刷头所处当前位置和口腔部位区域分析报告，获取口腔当前部位信息，最后根据所述口腔当前部位信息和映射关系表调整所述口腔当前部位对应的工作模式，实现了可以针对不同的口腔部位信息得到不同的刷牙模式，在进行模式切换时，可以自动切换，从而提高了用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；
图2为本发明智能匹配刷牙模式的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明智能匹配刷牙模式的控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明智能匹配刷牙模式的控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。
如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及智能匹配刷牙模式的控制程序。
在图1所示的电子设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电子设备中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的智能匹配刷牙模式的控制程序，并执行本发明实施例提供的智能匹配刷牙模式的控制方法。
本发明实施例提供了一种智能匹配刷牙模式的控制方法，参照图2，图2为本发明一种智能匹配刷牙模式的控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述智能匹配刷牙模式的控制方法包括以下步骤：
步骤S10：在电动牙刷处于启动状态时，获取所述电动牙刷的刷头所处当前位置。
需要说明的是，在电动牙刷处于启动状态时，获取所述电动牙刷的刷头所处当前位置的步骤之前，还包括，获取口腔部位区域对应的位移信息、尺寸信息和结果信息，然后根据所述位移信息、尺寸信息和结果信息生成口腔部位区域分析报告，之后根据所述口腔部位区域分析报告与电动牙刷的工作模式建立映射关系表，其中，所述电动牙刷的工作模式包括远程模式、个人模式和智能匹配模式。
此外，上述所说的获取口腔部位区域对应的位移信息、尺寸信息和结果信息为，通过拍摄设备拍去个人口腔照片，根据所述照片将所述口腔划分为不同的刷牙区域，可以将刷牙区域设置为16分区，例如左上内、左上外、左上咬合面、左下内、左下外、左下咬合面、中上内、中上外、中下内、中下外、右上内、右上外、右上咬合面、右下内、右下外、右下咬合面，也可以采用其他划分方式。
此外，上述所说的远程模式可以为医生建议的工作模式，个人模式为根据个人习惯所设定的工作模式，则智能匹配模式为根据所述口腔分析报告自动调整的工作模式。
此外，需要说明的是，电动牙刷中的数据采集传感器可为硬件传感器，包括加速度计、陀螺仪及磁力计，本实施例采用三者结合的方式，也可以采用两两结合的方式。在实际实现时，还可以采用其他加速度计或其他传感器获取数据。上述数据采集传感器被安装在电动牙刷内部，在用户刷牙时通过一定频率采集数据。对于加速度计、陀螺仪及磁力计，采样数据分为X、Y、Z三个轴的数值，通常取地平面坐标系为参考坐标系，该坐标系定义为：坐标原点O位于当地水平面上，OX轴和OY轴位于当地水平面内，OZ轴垂直于当地水平面向上。因此可以根据所述陀螺仪、所述加速度计及所述地磁计分别获取所述电动牙刷的角速度参数、加速度参数及地磁参数。
易于理解的是，根据数据采集传感器获取电动牙刷的当前位置信息的步骤之后，可以对所述角速度参数、所述加速度参数及所述地磁参数进行滤波处理，提高上述参数的准确性。
需要说明的是，关于姿态计算常用的方法有欧拉角法、四元数法、等效旋转矢量法、罗德里格参数法、方向余弦矩阵法。本实施例采用欧拉角法，在实际实现时，还可以采用其他计算方式进行姿态计算。欧拉角是用于表征刚体相对于某个参考直角坐标系的角度关系。在生活中，俯仰角、横滚角和方位角是最常见的一种欧拉角，通常取地平面坐标系为参考坐标系，该坐标系定义为：坐标原点O位于当地水平面上，OX轴和OY轴位于当地水平面内，OZ轴垂直于当地水平面向上。
例如，在刷牙时，假设人体头部相对于地面的角度变化不大，因此牙刷的参考坐标系可选为地平面坐标系，数据采集传感器通过陀螺仪和加速度计可以每隔5ms输出一次角速度和加速度，输出次数满8次(40ms)后，对上述参数数据进行滤波。刷牙时，牙刷的加速度近似为重力加速度，加速度计测量的是重力加速度在牙刷三个坐标轴上的分量，牙刷俯仰角或滚转角不同，加速度计三个轴测量的分量也不同，根据这个原理，在开始刷牙时，通过加速度计计算得到牙刷的初始欧拉角，其中，俯仰角和横滚角由加速度计测量值计算，方位角初始值总为0，之后，利用陀螺仪测量的角速度进行捷联惯性姿态解算以获得所述电动牙刷的当前位置参数。
此外需要说明的是，根据上述计算可得到电动牙刷所对应的的位移信息和口腔部位区域对应的尺寸信息。
步骤S20：根据所述电动牙刷的刷头所处当前位置和口腔部位区域分析报告，获取口腔当前部位信息。
需要说明的是，根据上述的口腔部位分析报告，将获取所述电动牙刷的刷头对应的位移数据和所述口腔区域分析报告中口腔部位区域对应的位移信息和尺寸信息，将所述电动牙刷的刷头对应的位移数据与所述口腔部位区域对应的位移信息和尺寸信息进行匹配，若匹配结果满足预设匹配阈值范围，则根据所述口腔区域分析报告，获取所述口腔部位区域对应的位移信息和结果信息，将所述口腔部位对应的位移信息和结果信息作为口腔当前部位信息。
此外，应理解的是，所述预设匹配阈值范围可以为客户自定义的匹配阈值。
此外，需要说明的是，在匹配成功后，可在口腔部位区域分析报告中查找口腔当前部位信息，所述口腔当前部位信息为口腔部位区域对应的位移信息、尺寸信息和结果信息，所述结果信息为所述口腔个区域部位对应的位置和出现的口腔问题。
步骤S30：根据所述口腔当前部位信息和映射关系表调整所述口腔当前部位对应的工作模式。
应理解的是，在映射关系表中每个口腔当前部位信息有调整好对应的工作模式，或还没设定的工作模式，若没设定的工作模式，则根据所述口腔当前部位信息根据远程模式，个人模式和智能模式的顺序进行设定。
此外，需要说明的是，先从映射关系表中，获取所述口腔当前部位信息对应的当前工作模式，判断所述当前工作模式是否与所述远程模式一致，若所述当前工作模式与所述远程模式不一致时，则在所述映射关系表中，根据用户反馈指令对所述当前工作模式进行调整，并在所述映射关系表中，将调整后的当前工作模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式；若所述当前工作模式与所述远程模式一致时，则根据所述当前工作模式判断在时间预设时间阈值范围内是否存在用户反馈指令。
此外，应理解的是，若所述当前工作模式与所述远程模式一致时，则根据所述当前工作模式判断在预设时间阈值范围内是否存在用户反馈指令，若根据所述当前工作模式，在所述预设时间阈值范围内未存在所述用户反馈指令，则在所述映射关系表中，将所述远程模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式。若根据所述当前工作模式，在所述预设时间阈值范围内存在用户反馈指令，则根据所述用户反馈指令对所述远程模式进行调整，得到调整后的个人模式，并根据所述个人模式，判断在所述预设时间阈值范围内是否存在所述用户反馈指令，若根据所述个人模式，在所述预设时间阈值范围内存在所述用户反馈指令，则对所述个人模式进行调整，得到智能匹配模式，并在所述映射关系表中，将所述智能匹配模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式，若根据所述个人模式，在所述预设时间阈值范围内未存在所述用户反馈指令，则在所述映射关系表中，将所述个人模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式。
此外，需要说明的是，将重新设定好的工作模式在映射关系表中进行记录，在映射关系表中，所述口腔区域部位信息对应的第一位工作模式为设定的所述口腔部位信息对应的工作模式。
此外，应理解的是，在没有口腔区域部位信息设定相对应的工作模式时，根据远程模式、个人模式和智能模式进行优先级设定，其中所述的预设时间阈值为用户自定义设置，本实施例并不加以限制。
此外，为了便于理解，以下进行举例说明：
易于理解的是，可以将刷牙区域设置为16分区，刷牙区域16分区在映射关系表中分别匹配适宜的工作模式，关于所述工作模式的设定来源可以包括重点咬合模式、口腔情况模式、医生设置模式、用户选择模式及智能匹配模式。电动牙刷可以指智能牙刷，智能牙刷可以包括无线通信单元，通过无线通信单元与外部的用户终端连接，例如手机、平板电脑等。
所述重点咬合模式例如在实际使用中，对于日常生活咀嚼使用较多的牙齿左上咬合面、左下咬合面、右上咬合面及右下咬合面，在用户选择所述重点咬合模式时，智能牙刷监测到当前刷牙区域为上述咬合面时，判断所述当前刷牙区域是否有设定的工作模式，若有设定的工作模式则按照设定的工作模式进行工作，若没有设定的工作模式，则根据优先级供用户选择喜欢的工作模式，其中，所述优先级的顺序为，远程模式即为医生设置模式，个人模式即为用户选择模式，智能模式即为智能匹配模式；
可根据所述用户提供的个人口腔照片，根据所述口腔照片进行口腔区域分析，得到口腔区域分析报告，根据所述口腔区域分析报告获取所述口腔情况模式，例如在实际使用中，在用户选择所述口腔情况模式时可以输入自己的口腔情况例如正处于托槽性正畸或存在牙缺失情况等，也可以根据所述口腔分析报告自动生成口腔信息。
例如托槽性正畸病人在刷牙时，智能牙刷监测到当前刷牙区域为外侧时，若没有设定好的刷牙工作模式，则用户也没有选择，则自动匹配所述相对应的远程模式，之后用户若不喜欢，可以调整个人模式，若还不喜欢可以调整智能模式，例如牙缺失患者在刷牙时，智能牙刷监测到当前刷牙区域为牙缺失位置，若有设定好的工作模式，则根据所述设定的工作模式进行工作
所述医生设置模式及用户选择模式及智能匹配模式，当智能牙刷与用户终端连接时，所述用户选择模式为用户可以通过用户终端中的应用程序APP对智能牙刷的工作模式进行个性化设置或遵从医嘱进行设置，使适宜的工作模式匹配不同刷牙区域；当智能牙刷与用户终端连接时，将智能牙刷参数数据传输至用户终端中，用户还可以根据相关参数数据及使用体验修改刷牙区域16分区匹配的工作模式，优化使用体验；所述医生设置模式为用户可以允许医生远程设置智能牙刷的工作模式。
所述工作模式中医生设置模式及用户选择模式及智能匹配模式可以设置优先级，例如用户没有选择工作模式或选择一般智能模式，可以匹配医生设置模式，若用户选择自设模式且有特殊口腔情况则匹配所述口腔情况模式，若用户选择自设模式且无特殊口腔情况则匹配用户选择模式，用户还可以选择是否允许医生远程调整工作模式，若用户选择允许医生远程调整工作模式则匹配医生设置模式。
本实施例通过获取口腔部位区域对应的位移信息、尺寸信息和结果信息，根据所述位移信息、尺寸信息和结果信息生成口腔部位区域分析报告，在电动牙刷处于启动状态时，获取所述电动牙刷的刷头所处当前位置，根据所述电动牙刷的刷头所处当前位置和口腔部位区域分析报告，获取口腔当前部位信息，根据所述口腔当前部位信息和映射关系表调整所述口腔当前部位对应的工作模式根据所述口腔部位区域分析报告与电动牙刷的工作模式建立映射关系表，在电动牙刷处于启动状态时，获取所述电动牙刷的刷头所处当前位置，获取所述电动牙刷的刷头对应的位移数据和所述口腔区域分析报告中口腔部位区域对应的位移信息和尺寸信息，将所述电动牙刷的刷头对应的位移数据与所述口腔部位区域对应的位移信息和尺寸信息进行匹配，若匹配结果满足预设匹配阈值范围，则根据所述口腔区域分析报告，获取所述口腔部位区域对应的位移信息和结果信息，将所述口腔部位对应的位移信息和结果信息作为口腔当前部位信息，根据所述口腔当前部位信息和映射关系表调整所述口腔当前部位对应的工作模式，通过上述方式实现了更加精准定位电动牙刷的位置和查找对应的口腔当前位置，从而根据不同口腔区域信息更加精准的得到相对应的工作模式。
参考图3，图3为本发明一种智能匹配刷牙模式的控制方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例智能匹配刷牙模式的控制方法在所述步骤S30，还包括：
步骤S301：获取口腔部位区域对应的位移信息、尺寸信息和结果信息。
步骤S302：根据所述位移信息、尺寸信息和结果信息生成口腔部位区域分析报告。
步骤S303：根据所述口腔部位区域分析报告与电动牙刷的工作模式建立映射关系表，所述电动牙刷的工作模式包括远程模式、个人模式和智能匹配模式。
步骤S304：从所述映射关系表中，获取所述口腔当前部位信息对应的当前工作模式。
步骤S305：判断所述当前工作模式是否与所述远程模式一致。
步骤S306：若所述当前工作模式与所述远程模式一致时，则在所述映射关系表中，将所述远程匹配模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式。
步骤S307：若所述当前工作模式与所述远程模式不一致时，则判断在预设时间阈值范围内是否存在用户反馈指令。
步骤S308：若根据所述当前工作模式，在所述预设时间阈值范围内存在用户反馈指令，则根据所述用户反馈指令对所述远程模式进行调整，得到调整后的个人模式。
步骤S309：根据所述个人模式，判断在所述预设时间阈值范围内是否存在所述用户反馈指令。
步骤S310：若根据所述个人模式，在所述预设时间阈值范围内未存在所述用户反馈指令，则在所述映射关系表中，将所述个人匹配模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式。
步骤S311：若根据所述当前工作模式，在所述预设时间阈值范围内存在所述用户反馈指令，则根据所述用户反馈指令对所述当前工作模式进行调整，得到调整后的智能匹配模式。
步骤S312：根据所述智能匹配模式，判断在所述预设时间阈值范围内是否存在所述用户反馈指令。
步骤S313：若根据所述智能匹配模式，在所述预设时间阈值范围内未存在所述用户反馈指令，则在所述映射关系表中，将所述智能匹配模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式。
步骤S314：若根据所述当前工作模式，在所述预设时间阈值范围内存在所述用户反馈指令，则根据所述用户反馈指令对所述当前工作模式进行调整，得到调整后的远程模式。
应理解的是，在映射关系表中每个口腔当前部位信息有调整好对应的工作模式，或还没设定的工作模式，若没设定的工作模式，则根据所述口腔当前部位信息根据远程模式，个人模式和智能模式的顺序进行设定。
此外，需要说明的是，先从映射关系表中，获取所述口腔当前部位信息对应的当前工作模式，判断所述当前工作模式是否与所述远程模式一致，若所述当前工作模式与所述远程模式不一致时，则在所述映射关系表中，根据用户反馈指令对所述当前工作模式进行调整，并在所述映射关系表中，将调整后的当前工作模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式；若所述当前工作模式与所述远程模式一致时，则根据所述当前工作模式判断在时间预设时间阈值范围内是否存在用户反馈指令。
此外，应理解的是，若所述当前工作模式与所述远程模式一致时，则根据所述当前工作模式判断在预设时间阈值范围内是否存在用户反馈指令，若根据所述当前工作模式，在所述预设时间阈值范围内未存在所述用户反馈指令，则在所述映射关系表中，将所述远程模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式。若根据所述当前工作模式，在所述预设时间阈值范围内存在用户反馈指令，则根据所述用户反馈指令对所述远程模式进行调整，得到调整后的个人模式，并根据所述个人模式，判断在所述预设时间阈值范围内是否存在所述用户反馈指令，若根据所述个人模式，在所述预设时间阈值范围内存在所述用户反馈指令，则对所述个人模式进行调整，得到智能匹配模式，并在所述映射关系表中，将所述智能匹配模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式，若根据所述个人模式，在所述预设时间阈值范围内未存在所述用户反馈指令，则在所述映射关系表中，将所述个人模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式。
此外，需要说明的是，将重新设定好的工作模式在映射关系表中进行记录，在映射关系表中，所述口腔区域部位信息对应的第一位工作模式为设定的所述口腔部位信息对应的工作模式。
此外，应理解的是，在没有口腔区域部位信息设定相对应的工作模式时，根据远程模式、个人模式和智能模式进行优先级设定，其中所述的预设时间阈值为用户自定义设置，本实施例并不加以限制。
此外，为了便于理解，以下进行举例说明：
易于理解的是，可以将刷牙区域设置为16分区，刷牙区域16分区在映射关系表中分别匹配适宜的工作模式，关于所述工作模式的设定来源可以包括重点咬合模式、口腔情况模式、医生设置模式、用户选择模式及智能匹配模式。电动牙刷可以指智能牙刷，智能牙刷可以包括无线通信单元，通过无线通信单元与外部的用户终端连接，例如手机、平板电脑等。
所述重点咬合模式例如在实际使用中，对于日常生活咀嚼使用较多的牙齿左上咬合面、左下咬合面、右上咬合面及右下咬合面，在用户选择所述重点咬合模式时，智能牙刷监测到当前刷牙区域为上述咬合面时，判断所述当前刷牙区域是否有设定的工作模式，若有设定的工作模式则按照设定的工作模式进行工作，若没有设定的工作模式，则根据优先级供用户选择喜欢的工作模式，其中，所述优先级的顺序为，远程模式即为医生设置模式，个人模式即为用户选择模式，智能模式即为智能匹配模式；
可根据所述用户提供的个人口腔照片，根据所述口腔照片进行口腔区域分析，得到口腔区域分析报告，根据所述口腔区域分析报告获取所述口腔情况模式，例如在实际使用中，在用户选择所述口腔情况模式时可以输入自己的口腔情况例如正处于托槽性正畸或存在牙缺失情况等，也可以根据所述口腔分析报告自动生成口腔信息。
例如托槽性正畸病人在刷牙时，智能牙刷监测到当前刷牙区域为外侧时，若没有设定好的刷牙工作模式，则用户也没有选择，则自动匹配所述相对应的远程模式，之后用户若不喜欢，可以调整个人模式，若还不喜欢可以调整智能模式，例如牙缺失患者在刷牙时，智能牙刷监测到当前刷牙区域为牙缺失位置，若有设定好的工作模式，则根据所述设定的工作模式进行工作
所述医生设置模式及用户选择模式及智能匹配模式，当智能牙刷与用户终端连接时，所述用户选择模式为用户可以通过用户终端中的应用程序APP对智能牙刷的工作模式进行个性化设置或遵从医嘱进行设置，使适宜的工作模式匹配不同刷牙区域；当智能牙刷与用户终端连接时，将智能牙刷参数数据传输至用户终端中，用户还可以根据相关参数数据及使用体验修改刷牙区域16分区匹配的工作模式，优化使用体验；所述医生设置模式为用户可以允许医生远程设置智能牙刷的工作模式。
所述工作模式中医生设置模式及用户选择模式及智能匹配模式可以设置优先级，例如用户没有选择工作模式或选择一般智能模式，可以匹配医生设置模式，若用户选择自设模式且有特殊口腔情况则匹配所述口腔情况模式，若用户选择自设模式且无特殊口腔情况则匹配用户选择模式，用户还可以选择是否允许医生远程调整工作模式，若用户选择允许医生远程调整工作模式则匹配医生设置模式。
实施例通过获取所述口腔当前部位信息对应的当前工作模式，判断所述当前工作模式是否与所述远程模式一致，若所述当前工作模式与所述远程模式不一致时，则在所述映射关系表中，根据用户反馈指令对所述当前工作模式进行调整，并在所述映射关系表中，将调整后的当前工作模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式，通过上述方式，实现了在进行工作时会根据会根据用户不同的口腔部位信息自动匹配相对应的工作模式，从而达到自动切换的功能，更加提高了用户的体验。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有智能匹配刷牙模式的控制程序，所述智能匹配刷牙模式的控制程序被处理器执行时实现如上文所述的智能匹配刷牙模式的控制方法的步骤。
参照图4，图4为本发明智能匹配刷牙模式的控制装置第一实施例的结构框图。
如图4所示，本发明实施例提出的智能匹配刷牙模式的控制装置包括：获取模块4001，用于在电动牙刷处于启动状态时，获取所述电动牙刷的刷头所处当前位置；位置模块4002，用于根据所述电动牙刷的刷头所处当前位置和口腔部位区域分析报告，获取口腔当前部位信息；工作模块4003，用于根据所述口腔当前部位信息和映射关系表调整所述口腔当前部位对应的工作模式。
所述获取模块4001在电动牙刷处于启动状态时，获取所述电动牙刷的刷头所处当前位置的操作。
需要说明的是，在电动牙刷处于启动状态时，获取所述电动牙刷的刷头所处当前位置的步骤之前，还包括，获取口腔部位区域对应的位移信息、尺寸信息和结果信息，然后根据所述位移信息、尺寸信息和结果信息生成口腔部位区域分析报告，之后根据所述口腔部位区域分析报告与电动牙刷的工作模式建立映射关系表，其中，所述电动牙刷的工作模式包括远程模式、个人模式和智能匹配模式。
此外，上述所说的获取口腔部位区域对应的位移信息、尺寸信息和结果信息为，通过拍摄设备拍去个人口腔照片，根据所述照片将所述口腔划分为不同的刷牙区域，可以将刷牙区域设置为16分区，例如左上内、左上外、左上咬合面、左下内、左下外、左下咬合面、中上内、中上外、中下内、中下外、右上内、右上外、右上咬合面、右下内、右下外、右下咬合面，也可以采用其他划分方式。
此外，上述所说的远程模式可以为医生建议的工作模式，个人模式为根据个人习惯所设定的工作模式，则智能匹配模式为根据所述口腔分析报告自动调整的工作模式。
此外，需要说明的是，电动牙刷中的数据采集传感器可为硬件传感器，包括加速度计、陀螺仪及磁力计，本实施例采用三者结合的方式，也可以采用两两结合的方式。在实际实现时，还可以采用其他加速度计或其他传感器获取数据。上述数据采集传感器被安装在电动牙刷内部，在用户刷牙时通过一定频率采集数据。对于加速度计、陀螺仪及磁力计，采样数据分为X、Y、Z三个轴的数值，通常取地平面坐标系为参考坐标系，该坐标系定义为：坐标原点O位于当地水平面上，OX轴和OY轴位于当地水平面内，OZ轴垂直于当地水平面向上。因此可以根据所述陀螺仪、所述加速度计及所述地磁计分别获取所述电动牙刷的角速度参数、加速度参数及地磁参数。
易于理解的是，根据数据采集传感器获取电动牙刷的当前位置信息的步骤之后，可以对所述角速度参数、所述加速度参数及所述地磁参数进行滤波处理，提高上述参数的准确性。
需要说明的是，关于姿态计算常用的方法有欧拉角法、四元数法、等效旋转矢量法、罗德里格参数法、方向余弦矩阵法。本实施例采用欧拉角法，在实际实现时，还可以采用其他计算方式进行姿态计算。欧拉角是用于表征刚体相对于某个参考直角坐标系的角度关系。在生活中，俯仰角、横滚角和方位角是最常见的一种欧拉角，通常取地平面坐标系为参考坐标系，该坐标系定义为：坐标原点O位于当地水平面上，OX轴和OY轴位于当地水平面内，OZ轴垂直于当地水平面向上。
例如，在刷牙时，假设人体头部相对于地面的角度变化不大，因此牙刷的参考坐标系可选为地平面坐标系，数据采集传感器通过陀螺仪和加速度计可以每隔5ms输出一次角速度和加速度，输出次数满8次(40ms)后，对上述参数数据进行滤波。刷牙时，牙刷的加速度近似为重力加速度，加速度计测量的是重力加速度在牙刷三个坐标轴上的分量，牙刷俯仰角或滚转角不同，加速度计三个轴测量的分量也不同，根据这个原理，在开始刷牙时，通过加速度计计算得到牙刷的初始欧拉角，其中，俯仰角和横滚角由加速度计测量值计算，方位角初始值总为0，之后，利用陀螺仪测量的角速度进行捷联惯性姿态解算以获得所述电动牙刷的当前位置参数。
此外需要说明的是，根据上述计算可得到电动牙刷所对应的的位移信息和口腔部位区域对应的尺寸信息。
所述位置模块4002根据所述电动牙刷的刷头所处当前位置和口腔部位区域分析报告，获取口腔当前部位信息的操作。
需要说明的是，根据上述的口腔部位分析报告，将获取所述电动牙刷的刷头对应的位移数据和所述口腔区域分析报告中口腔部位区域对应的位移信息和尺寸信息，将所述电动牙刷的刷头对应的位移数据与所述口腔部位区域对应的位移信息和尺寸信息进行匹配，若匹配结果满足预设匹配阈值范围，则根据所述口腔区域分析报告，获取所述口腔部位区域对应的位移信息和结果信息，将所述口腔部位对应的位移信息和结果信息作为口腔当前部位信息。
此外，应理解的是，所述预设匹配阈值范围可以为客户自定义的匹配阈值。
此外，需要说明的是，在匹配成功后，可在口腔部位区域分析报告中查找口腔当前部位信息，所述口腔当前部位信息为口腔部位区域对应的位移信息、尺寸信息和结果信息，所述结果信息为所述口腔个区域部位对应的位置和出现的口腔问题。
所述工作模块4003根据所述口腔当前部位信息和映射关系表调整所述口腔当前部位对应的工作模式的操作。
应理解的是，在映射关系表中每个口腔当前部位信息有调整好对应的工作模式，或还没设定的工作模式，若没设定的工作模式，则根据所述口腔当前部位信息根据远程模式，个人模式和智能模式的顺序进行设定。
此外，需要说明的是，先从映射关系表中，获取所述口腔当前部位信息对应的当前工作模式，判断所述当前工作模式是否与所述远程模式一致，若所述当前工作模式与所述远程模式不一致时，则在所述映射关系表中，根据用户反馈指令对所述当前工作模式进行调整，并在所述映射关系表中，将调整后的当前工作模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式；若所述当前工作模式与所述远程模式一致时，则根据所述当前工作模式判断在时间预设时间阈值范围内是否存在用户反馈指令。
此外，应理解的是，若所述当前工作模式与所述远程模式一致时，则根据所述当前工作模式判断在预设时间阈值范围内是否存在用户反馈指令，若根据所述当前工作模式，在所述预设时间阈值范围内未存在所述用户反馈指令，则在所述映射关系表中，将所述远程模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式。若根据所述当前工作模式，在所述预设时间阈值范围内存在用户反馈指令，则根据所述用户反馈指令对所述远程模式进行调整，得到调整后的个人模式，并根据所述个人模式，判断在所述预设时间阈值范围内是否存在所述用户反馈指令，若根据所述个人模式，在所述预设时间阈值范围内存在所述用户反馈指令，则对所述个人模式进行调整，得到智能匹配模式，并在所述映射关系表中，将所述智能匹配模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式，若根据所述个人模式，在所述预设时间阈值范围内未存在所述用户反馈指令，则在所述映射关系表中，将所述个人模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式。
此外，需要说明的是，将重新设定好的工作模式在映射关系表中进行记录，在映射关系表中，所述口腔区域部位信息对应的第一位工作模式为设定的所述口腔部位信息对应的工作模式。
此外，应理解的是，在没有口腔区域部位信息设定相对应的工作模式时，根据远程模式、个人模式和智能模式进行优先级设定，其中所述的预设时间阈值为用户自定义设置，本实施例并不加以限制。
此外，为了便于理解，以下进行举例说明：
易于理解的是，可以将刷牙区域设置为16分区，刷牙区域16分区在映射关系表中分别匹配适宜的工作模式，关于所述工作模式的设定来源可以包括重点咬合模式、口腔情况模式、医生设置模式、用户选择模式及智能匹配模式。电动牙刷可以指智能牙刷，智能牙刷可以包括无线通信单元，通过无线通信单元与外部的用户终端连接，例如手机、平板电脑等。
所述重点咬合模式例如在实际使用中，对于日常生活咀嚼使用较多的牙齿左上咬合面、左下咬合面、右上咬合面及右下咬合面，在用户选择所述重点咬合模式时，智能牙刷监测到当前刷牙区域为上述咬合面时，判断所述当前刷牙区域是否有设定的工作模式，若有设定的工作模式则按照设定的工作模式进行工作，若没有设定的工作模式，则根据优先级供用户选择喜欢的工作模式，其中，所述优先级的顺序为，远程模式即为医生设置模式，个人模式即为用户选择模式，智能模式即为智能匹配模式；
可根据所述用户提供的个人口腔照片，根据所述口腔照片进行口腔区域分析，得到口腔区域分析报告，根据所述口腔区域分析报告获取所述口腔情况模式，例如在实际使用中，在用户选择所述口腔情况模式时可以输入自己的口腔情况例如正处于托槽性正畸或存在牙缺失情况等，也可以根据所述口腔分析报告自动生成口腔信息。
例如托槽性正畸病人在刷牙时，智能牙刷监测到当前刷牙区域为外侧时，若没有设定好的刷牙工作模式，则用户也没有选择，则自动匹配所述相对应的远程模式，之后用户若不喜欢，可以调整个人模式，若还不喜欢可以调整智能模式，例如牙缺失患者在刷牙时，智能牙刷监测到当前刷牙区域为牙缺失位置，若有设定好的工作模式，则根据所述设定的工作模式进行工作
所述医生设置模式及用户选择模式及智能匹配模式，当智能牙刷与用户终端连接时，所述用户选择模式为用户可以通过用户终端中的应用程序APP对智能牙刷的工作模式进行个性化设置或遵从医嘱进行设置，使适宜的工作模式匹配不同刷牙区域；当智能牙刷与用户终端连接时，将智能牙刷参数数据传输至用户终端中，用户还可以根据相关参数数据及使用体验修改刷牙区域16分区匹配的工作模式，优化使用体验；所述医生设置模式为用户可以允许医生远程设置智能牙刷的工作模式。
所述工作模式中医生设置模式及用户选择模式及智能匹配模式可以设置优先级，例如用户没有选择工作模式或选择一般智能模式，可以匹配医生设置模式，若用户选择自设模式且有特殊口腔情况则匹配所述口腔情况模式，若用户选择自设模式且无特殊口腔情况则匹配用户选择模式，用户还可以选择是否允许医生远程调整工作模式，若用户选择允许医生远程调整工作模式则匹配医生设置模式。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
本实施例通本实施例通过获取口腔部位区域对应的位移信息、尺寸信息和结果信息，根据所述位移信息、尺寸信息和结果信息生成口腔部位区域分析报告，在电动牙刷处于启动状态时，获取所述电动牙刷的刷头所处当前位置，根据所述电动牙刷的刷头所处当前位置和口腔部位区域分析报告，获取口腔当前部位信息，根据所述口腔当前部位信息和映射关系表调整所述口腔当前部位对应的工作模式根据所述口腔部位区域分析报告与电动牙刷的工作模式建立映射关系表，在电动牙刷处于启动状态时，获取所述电动牙刷的刷头所处当前位置，获取所述电动牙刷的刷头对应的位移数据和所述口腔区域分析报告中口腔部位区域对应的位移信息和尺寸信息，将所述电动牙刷的刷头对应的位移数据与所述口腔部位区域对应的位移信息和尺寸信息进行匹配，若匹配结果满足预设匹配阈值范围，则根据所述口腔区域分析报告，获取所述口腔部位区域对应的位移信息和结果信息，将所述口腔部位对应的位移信息和结果信息作为口腔当前部位信息，根据所述口腔当前部位信息和映射关系表调整所述口腔当前部位对应的工作模式，通过上述方式实现了更加精准定位电动牙刷的位置和查找对应的口腔当前位置，从而根据不同口腔区域信息更加精准的得到相对应的工作模式。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的智能匹配刷牙模式的控制方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能匹配刷牙模式的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在电动牙刷处于启动状态时，获取所述电动牙刷的刷头所处当前位置；
根据所述电动牙刷的刷头所处当前位置和口腔部位区域分析报告，获取口腔当前部位信息；
根据所述口腔当前部位信息和映射关系表调整所述口腔当前部位对应的工作模式。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在电动牙刷处于启动状态时，获取所述电动牙刷的刷头所处当前位置的步骤之前，还包括：
获取口腔部位区域对应的位移信息、尺寸信息和结果信息；
根据所述位移信息、尺寸信息和结果信息生成口腔部位区域分析报告；
根据所述口腔部位区域分析报告与电动牙刷的工作模式建立映射关系表；
其中，所述电动牙刷的工作模式包括远程模式、个人模式和智能匹配模式。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述口腔当前部位信息和映射关系表调整所述口腔当前部位对应的工作模式的步骤，包括：
从所述映射关系表中，获取所述口腔当前部位信息对应的当前工作模式；
判断所述当前工作模式是否与所述远程模式一致；
若所述当前工作模式与所述远程模式不一致时，则在所述映射关系表中，根据用户反馈指令对所述当前工作模式进行调整，并在所述映射关系表中，将调整后的当前工作模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前工作模式是否与所述远程模式一致的步骤之后，还包括：
若所述当前工作模式与所述远程模式一致时，则根据所述当前工作模式判断在预设时间阈值范围内是否存在用户反馈指令；
若根据所述当前工作模式，在所述预设时间阈值范围内存在用户反馈指令，则根据所述用户反馈指令对所述远程模式进行调整，得到调整后的个人模式，并根据所述个人模式，判断在所述预设时间阈值范围内是否存在所述用户反馈指令；
若根据所述个人模式，在所述预设时间阈值范围内存在所述用户反馈指令，则对所述个人模式进行调整，得到智能匹配模式，并在所述映射关系表中，将所述智能匹配模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述当前工作模式与所述远程模式一致时，则根据所述当前工作模式判断在预设时间阈值范围内是否存在用户反馈指令的步骤之后，还包括：
若根据所述当前工作模式，在所述预设时间阈值范围内未存在所述用户反馈指令，则在所述映射关系表中，将所述远程模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述个人模式，判断在所述预设时间阈值范围内是否存在所述用户反馈指令的步骤之后，还包括：
若根据所述个人模式，在所述预设时间阈值范围内未存在所述用户反馈指令，则在所述映射关系表中，将所述个人模式设定为所述口腔当前部位对应的工作模式。
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动牙刷的刷头所处当前位置和口腔部位区域分析报告，获取口腔当前部位信息的步骤，包括：
获取所述电动牙刷的刷头对应的位移数据和所述口腔区域分析报告中口腔部位区域对应的位移信息和尺寸信息；
将所述电动牙刷的刷头对应的位移数据与所述口腔部位区域对应的位移信息和尺寸信息进行匹配；
若匹配结果满足预设匹配阈值范围，则根据所述口腔区域分析报告，获取所述口腔部位区域对应的位移信息和结果信息；
将所述口腔部位区域对应的位移信息和结果信息作为口腔当前部位信息。
8.一种智能匹配刷牙模式的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于在电动牙刷处于启动状态时，获取所述电动牙刷的刷头所处当前位置；
位置模块，用于根据所述电动牙刷的刷头所处当前位置和口腔部位区域分析报告，获取口腔当前部位信息；
工作模块，用于根据所述口腔当前部位信息和映射关系表调整所述口腔当前部位对应的工作模式。
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能匹配刷牙模式的控制程序，所述智能匹配刷牙模式的控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的智能匹配刷牙模式的控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有智能匹配刷牙模式的控制程序，所述智能匹配刷牙模式的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的智能匹配刷牙模式的控制方法的步骤。
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| EP1519316A2 (en) | Apparatus and method for generating image, a computer program and a computer readable storage medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 445000 Enterprise Service Center, middle section of Jinlong Avenue, Enshi Tujia and Miao Autonomous Prefecture, Hubei Province Applicant after: Hubei eya Medical Investment Management Co.,Ltd. Address before: 445000 Enterprise Service Center, middle section of Jinlong Avenue, Enshi Tujia and Miao Autonomous Prefecture, Hubei Province Applicant before: Hubei Yiya Medical Investment Management Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220630 Address after: 445000 No.1 Hangkong Road, Enshi City, Enshi Tujia and Miao Autonomous Prefecture, Hubei Province (now No.17) Applicant after: Enshi Jingzhi Yiya dental hospital Co.,Ltd. Address before: 445000 Enterprise Service Center, middle section of Jinlong Avenue, Enshi Tujia and Miao Autonomous Prefecture, Hubei Province Applicant before: Hubei eya Medical Investment Management Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |