CN110604629A - 电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及存储介质 - Google Patents

电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种电动牙刷控制方法，所述方法包括：检测当前牙刷刷头所在的牙齿区域；获取当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度；获取与所述牙齿区域对应的标准摆动幅度；根据所述标准摆动幅度对所述当前摆动幅度进行调整。通过根据牙齿区域对应的标准摆动幅度调整牙刷刷头对应的当前摆动幅度，实现了电动牙刷的智能化控制。此外，还提出了一种电动牙刷控制装置、电动牙刷及存储介质。

Description

电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及存储介质
技术领域
本发明涉及智能健康技术领域，尤其是涉及一种电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及存储介质。
背景技术
现有电动牙刷技术已经较为成熟，但是电动牙刷的智能性仅局限于由开关控制切换牙刷的工作模式，对刷头的控制只有固定档位的选择，且需要用户手动切换档位模式，不够智能化，给人们的生活带来诸多不便。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供了一种智能化的电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷及存储介质。
第一方面，本发明实施例提供一种电动牙刷控制方法，所述方法包括：
检测当前牙刷刷头所在的牙齿区域；
获取当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度；
获取与所述牙齿区域对应的标准摆动幅度；
根据所述标准摆动幅度对所述当前摆动幅度进行调整。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取当前牙刷刷头对应的当前压力值；获取与所述牙齿区域对应的第一预设压力值和第二预设压力值；根据所述当前压力值、所述第一预设压力值和第二预设压力值确定马达的震动强度。
在其中一个实施例中，所述获取当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度，包括：获取当前霍尔传感器对应的第一输出电压值；根据所述第一输出电压值计算当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度。
在其中一个实施例中，所述获取当前牙刷刷头对应的当前压力值，包括：获取当前霍尔传感器对应的第二输出电压值；根据所述当前霍尔传感器的第二输出电压值计算当前牙刷刷头对应的当前压力值。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：根据所述牙齿区域和所述标准摆动幅度确定与所述牙齿区域对应的标准压力值；根据所述标准压力值确定马达的震动强度。
在其中一个实施例中，所述根据所述标准压力值确定马达的震动强度，包括：当当前牙刷刷头对应的当前压力值大于标准压力值时，降低马达震动强度；当当前牙刷刷头对应的当前压力值小于标准压力值时，增大马达震动强度。
在其中一个实施例中，所述根据所述标准摆动幅度对所述当前摆动幅度进行调整，包括：当当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度大于牙齿区域的标准摆动幅度时，减弱当前摆动幅度；当当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度小于牙齿区域的标准摆动幅度时，增强当前摆动幅度。
第二方面，本发明实施例提供了一种电动牙刷控制装置，所述装置包括：检测模块，用于检测当前牙刷刷头所在的牙齿区域；第一获取模块，用于获取当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度；第二获取模块，用于获取与所述牙齿区域对应的标准摆动幅度；调整模块，用于根据所述标准摆动幅度对所述当前摆动幅度进行调整。
第三方面，本发明实施例提供一种电动牙刷，所述电动牙刷包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：检测当前牙刷刷头所在的牙齿区域；获取当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度；获取与所述牙齿区域对应的标准摆动幅度；根据所述标准摆动幅度对所述当前摆动幅度进行调整。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：检测当前牙刷刷头所在的牙齿区域；获取当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度；获取与所述牙齿区域对应的标准摆动幅度；根据所述标准摆动幅度对所述当前摆动幅度进行调整。
上述电动牙刷控制方法、装置、电动牙刷和存储介质，通过检测当前牙刷刷头所在的牙齿区域；获取当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度；获取与所述牙齿区域对应的标准摆动幅度；根据所述标准摆动幅度对所述当前摆动幅度进行调整。通过根据牙齿区域对应的标准摆动幅度调整牙刷刷头对应的当前摆动幅度，实现了电动牙刷的智能化控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为一个实施例中电动牙刷控制方法的流程图；
图2为另一个实施例中电动牙刷控制方法的流程图；
图3为一个实施例中根据所述标准压力值确定马达的震动强度的流程图；
图4为一个实施例中根据所述标准摆动幅度对所述当前摆动幅度进行调整的流程图；
图5为一个实施例中电动牙刷控制装置的结构框图；
图6为一个实施例中电动牙刷的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，在一个实施例中，提出了一种电动牙刷的控制方法，该控制方法既可以应用于终端，也可以应用于服务器，本实施例中以应用于终端为例说明，该电动牙刷控制方法具体包括以下步骤：
步骤102，检测当前牙刷刷头所在的牙齿区域。
根据牙齿的特性，可以将牙齿划分为多个刷牙区域，比如，可以分为四个刷牙区域、八个刷牙区域或者十二个刷牙区域。刷牙时，可以通过采用三轴加速度计、陀螺仪进行数据融合运算分别实现牙刷的翻转检测、角度识别，再通过算法对每个刷牙区域对应的姿态角数据特征进行截取，进而实现牙刷的区域检测，判断牙刷刷头是位于牙齿的哪个区域。
在一个实施例中，检测当前牙刷刷头所在的牙齿区域，具体实施步骤可以为：获取刷牙过程中三轴加速度计的原始数据，并通过加速度计Y轴识别牙刷初始朝向；获取加速度计、陀螺仪数据进行数据融合，实时获得牙刷得姿态角；通过融合姿态角变化幅度检测牙刷是否翻转，进而识别牙刷在刷的牙齿左右方位；刷头朝向确定后，就可以通过测试分别截取对应刷牙区域融合姿态角数据范围，进而判断刷牙区域是上外牙、下外牙、上内牙或下内牙。
步骤104，获取当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度。
其中，牙刷刷头与马达中的马达轴一体连接，牙刷刷头的摆动幅度是由控制马达轴的摆动而实现的。获取当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度，是通过获取当前磁针与霍尔传感器的距离的变化，得到对应的霍尔传感器的输出电压值，根据霍尔传感器的输出电压值进行转换计算得到的摆动幅度值，所得摆动幅度值即为牙刷刷头对应的当前摆动幅度。
步骤106，获取与所述牙齿区域对应的标准摆动幅度。
其中，标准摆动幅度是指根据牙齿区域预设的摆动幅度。根据每个牙齿区域的特性，设置每个牙齿区域的标准摆动幅度，使其符合该牙齿区域的清洁要求。当检测到牙刷刷头所在的牙齿区域时，获取该牙齿区域的预设的标准摆动幅度。
步骤108，根据所述标准摆动幅度对所述当前摆动幅度进行调整。
在一个实施例中，根据检测到的牙齿区域，获取该牙齿区域的标准摆动幅度。当检测到当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度时，将当前摆动幅度与标准摆动幅度进行比对，判断当前摆动幅度是否等于标准摆动幅度。若当前摆动幅度大于标准摆动幅度，则减弱当前摆动幅度，直至当前摆动幅度等于标准摆动幅度；若当前摆动幅度小于标准摆动幅度，则增强当前摆动幅度，直至当前摆动幅度等于标准摆动幅度。
上述电动牙刷控制方法，通过检测当前牙刷刷头所在的牙齿区域；获取当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度；获取与所述牙齿区域对应的标准摆动幅度；根据所述标准摆动幅度对所述当前摆动幅度进行调整。根据每个牙齿区域的标准摆动幅度，来对牙刷刷头的当前摆动幅度进行调整，使当前摆动幅度满足牙刷刷头所在牙齿区域的清洁要求，实现了电动牙刷的智能化控制。
如图2所示，在一个实施例中，电动牙刷控制方法还包括：
步骤202，获取当前牙刷刷头对应的当前压力值；
其中，牙刷刷头的压力是由马达轴的震动强度来控制的。获取当前牙刷刷头对应的当前压力值，是指：由于牙刷刷头与马达轴是一体连接的，牙刷刷头受到压力时，马达轴也受到压力，影响磁针与霍尔传感器之间发生变化。通过获取当前磁针与霍尔传感器的距离的变化，影响感应线圈产生不同的电感量，进而得到霍尔传感器对应的输出电压值，根据霍尔传感器的输出电压值进行转换计算得到的压力值。
步骤204，获取与所述牙齿区域对应的第一预设压力值和第二预设压力值；
其中，第一预设压力值是电动牙刷刷头受力的一个极值，第二预设压力值是牙刷刷头受力的最大值，第二预设压力值大于第一预设压力值。电动牙刷刷头压力要控制在最大值的范围之内，所以，设置两个预设压力值，分级控制马达的震动强度、进而控制牙刷刷头的压力值，可以达到保证电动牙刷刷头的压力值在可控范围内，同时保证刷牙的舒适度和安全性。
步骤206，根据所述当前压力值、所述第一预设压力值和第二预设压力值确定马达的震动强度。
其中，马达的震动强度是根据当前压力值与第一预设压力值和第二预设压力值进行比对而确定的。第一预设压力值和第二预设压力值是牙刷刷头受力的两个极值，其中第二预设压力值是牙刷刷头受力的最大值。将当前压力值与第一预设压力值、第二预设压力值进行比对，若当前压力值大于第一预设压力值，则降低马达的震动强度；若当前压力值大于第二预设压力值时，停止马达震动。
在一个实施例中，获取当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度，包括：获取当前霍尔传感器对应的第一输出电压值；根据所述第一输出电压值计算当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度。
其中，当前霍尔传感器对应的第一输出电压值，是指检测当前摆动幅度时，检测到的霍尔传感器对应的输出电压值。由于牙刷刷头与马达轴是一体连接的，刷头摆动时，马达轴也同时摆动；根据马达轴的摆动，引起磁针与霍尔传感器的距离发生变化，影响感应线圈产生不同的电感量，进而改变霍尔传感器的输出电压值，该输出电压值即为当前霍尔传感器对应的第一输出电压值。
其中，根据所述第一输出电压值计算当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度，还包括：将第一输出电压值进行转换计算，得到当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度。进行转换计算可以是由A/D转换器完成，把采集到的第一输出电压值送到量化器编码成数字形式，该数值即为当前牙刷刷头的当前摆动幅度。
在一个实施例中，获取当前牙刷刷头对应的当前压力值，包括：获取当前霍尔传感器对应的第二输出电压值；根据所述当前霍尔传感器的第二输出电压值计算当前牙刷刷头对应的当前压力值。
其中，当前霍尔传感器对应的第二输出电压值是指在检测当前压力值时，检测到的霍尔传感器对应的输出电压值。由于牙刷刷头与马达轴是一体连接的，刷头摆动时，马达轴也同时摆动；根据马达轴的摆动，引起磁针与霍尔传感器的距离发生变化，影响感应线圈产生不同的电感量，进而改变霍尔传感器的输出电压值，该输出电压值即为当前霍尔传感器对应的第二输出电压值。
其中，根据所述第二输出电压值计算当前牙刷刷头对应的当前压力值，还包括：将第二输出电压值进行转换计算，得到当前牙刷刷头对应的当前压力值。进行转换计算可以是由A/D转换器完成，把采集到的第一输出电压值送到量化器编码成数字形式，该数值即为当前牙刷刷头的当前压力值。
在一个实施例中，电动牙刷控制方法还包括：根据所述牙齿区域和所述标准摆动幅度确定与所述牙齿区域对应的标准压力值；根据所述标准压力值确定马达的震动强度。
其中，标准压力值是指根据牙齿区域预设的压力值。根据每个牙齿区域的特性和该牙齿区域的标准摆动幅度，对每个牙齿区域的标准压力值进行对应设置，使其满足该牙齿区域的清洁要求并与该牙齿区域的标准摆动幅度相匹配。当检测到牙刷刷头所在的牙齿区域时，根据牙齿区域和标准压力值获取该牙齿区域的预设的标准压力值。
在其中一个实施例中，根据所述标准压力值确定马达的震动强度，还包括：调整当前压力值直至当前压力值等于标准压力值。当前压力值的检测是指：牙刷刷头与马达轴一体连接，当马达轴受到压力时，磁针与霍尔传感器距离发生变化，影响感应线圈产生不同的电感量，进而改变霍尔传感器的输出电压，然后通过对输出电压进行转换计算就可以得到牙刷当前的压力大小。将当前牙刷的压力大小与标准压力值进行比对，如果牙刷刷头的当前压力值大于标准压力值时，降低马达的震动强度，直至当前压力值等于标准压力值；如果牙刷刷头的当前压力值小于标准压力值时，增大马达的震动强度，直至当前压力值等于标准压力值。
如图3所示，在其中一个实施例中，根据所述标准压力值确定马达的震动强度，包括：
步骤302，比对当前压力值与标准压力值。
比对当前压力值与标准压力值的大小，当当前压力值大于标准压力值时，进入步骤304；当当前压力值小于标准压力值时，进入步骤306；
步骤304，当当前牙刷刷头对应的当前压力值大于标准压力值时，降低马达震动强度。
其中，当前牙刷刷头对应的当前压力值是通过转换计算霍尔传感器的输出电压值得到的。牙刷刷头与马达轴一体连接，当马达轴受到压力时，影响磁针与霍尔传感器距离发生变化，进而改变霍尔传感器的输出电压，然后通过对输出电压进行转换计算就可以得到牙刷的当前压力值。将牙刷的当前压力值与标准压力值进行比对，如果当前牙刷刷头对应的当前压力值大于标准压力值时，降低马达震动强度，直至当前压力值等于标准压力值。
步骤306，当当前牙刷刷头对应的当前压力值小于标准压力值时，增大马达震动强度。
其中，当前牙刷刷头对应的当前压力值是通过转换计算霍尔传感器的输出电压值得到的。牙刷刷头与马达轴一体连接，当马达轴受到压力时，影响磁针与霍尔传感器距离发生变化，进而改变霍尔传感器的输出电压，然后通过对输出电压进行转换计算就可以得到牙刷的当前压力值。将牙刷的当前压力值与标准压力值进行比对，如果当当前牙刷刷头对应的当前压力值小于标准压力值时，增大马达震动强度，直至当前压力值等于标准压力值。
如图4所示，在一个实施例中，根据所述标准摆动幅度对所述当前摆动幅度进行调整，包括：
步骤402，比对当前摆动幅度与标准摆动幅度。
比对当前摆动幅度与标准摆动幅度的大小，当当前摆动幅度大于标准摆动幅度时，进入步骤404；当当前压力值小于标准压力值时，进入步骤406；
步骤404，当当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度大于牙齿区域的标准摆动幅度时，减弱当前摆动幅度。
其中，当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度是通过转换计算霍尔传感器的输出电压值得到的。牙刷刷头与马达轴一体连接，当刷头摆动时，马达轴也随之摆动，影响磁针与霍尔传感器的距离发生变化，进而改变霍尔传感器的输出电压，然后通过对输出电压进行转换计算就可以得到牙刷的当前摆动幅度。将牙刷的当前摆动幅度与标准摆动幅度进行比对，如果当当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度大于标准摆动幅度时，减弱马达轴的摆动幅度，即，减弱当前摆动幅度，直至当前摆动幅度等于标准摆动幅度。
步骤406，当当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度小于牙齿区域的标准摆动幅度时，增强当前摆动幅度。
其中，当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度是通过转换计算霍尔传感器的输出电压值得到的。牙刷刷头与马达轴一体连接，当刷头摆动时，马达轴也随之摆动，影响磁针与霍尔传感器的距离发生变化，进而改变霍尔传感器的输出电压，然后通过对输出电压进行转换计算就可以得到牙刷的当前摆动幅度。将牙刷的当前摆动幅度与标准摆动幅度进行比对，如果当当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度小于标准摆动幅度时，增强马达轴的摆动幅度，即，增强当前摆动幅度，直至当前摆动幅度等于标准摆动幅度。
如图5所示，本发明实施例提供一种电动牙刷控制装置，该装置包括：
检测模块502，用于检测当前牙刷刷头所在的牙齿区域；
第一获取模块504，用于获取当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度；
第二获取模块506，用于获取与所述牙齿区域对应的标准摆动幅度；
调整模块508，用于根据所述标准摆动幅度对所述当前摆动幅度进行调整。
在一个实施例中，第一获取模块504还用于获取当前牙刷刷头对应的当前压力值；第二获取模块506还用于获取与所述牙齿区域对应的第一预设压力值和第二预设压力值；调整模块508还用于根据所述当前压力值、所述第一预设压力值和第二预设压力值确定马达的震动强度。
在一个实施例中，第一获取模块504还用于获取当前霍尔传感器对应的第一输出电压值；第二获取模块506还用于根据所述第一输出电压值计算当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度。
在一个实施例中，第一获取模块504还用于获取当前霍尔传感器对应的第二输出电压值；第二获取模块506还用于根据所述当前霍尔传感器的第二输出电压值计算当前牙刷刷头对应的当前压力值。
在一个实施例中，第二获取模块506还用于根据所述牙齿区域和所述标准摆动幅度确定与所述牙齿区域对应的标准压力值；调整模块508还用于根据所述标准压力值确定马达的震动强度。
在一个实施例中，调整模块508还用于根据所述标准压力值确定马达的震动强度，包括：当当前牙刷刷头对应的当前压力值大于标准压力值时，降低马达震动强度；当当前牙刷刷头对应的当前压力值小于标准压力值时，增大马达震动强度。
在一个实施例中，调整模块508还用于根据所述标准摆动幅度对所述当前摆动幅度进行调整，包括：当当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度大于牙齿区域的标准摆动幅度时，减弱当前摆动幅度；当当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度小于牙齿区域的标准摆动幅度时，增强当前摆动幅度。
图6示出了一个实施例中电动牙刷的内部结构图。如图6所示，该电动牙刷包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该电动牙刷的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现电动牙刷控制方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行电动牙刷控制方法。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电动牙刷的限定，具体的电动牙刷可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本申请提供的电动牙刷控制方法可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图6所示的电动牙刷上运行。电动牙刷的存储器中可存储组成电动牙刷控制装置的各个程序模板。比如，检测模块502，第一获取模块504，第二获取模块506，调整模块508。
一种电动牙刷，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：检测当前牙刷刷头所在的牙齿区域；获取当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度；获取与所述牙齿区域对应的标准摆动幅度；根据所述标准摆动幅度对所述当前摆动幅度进行调整。
在一个上实施例中，所述方法还包括：获取当前牙刷刷头对应的当前压力值；获取与所述牙齿区域对应的第一预设压力值和第二预设压力值；根据所述当前压力值、所述第一预设压力值和第二预设压力值确定马达的震动强度。
在一个实施例中，所述获取当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度，包括：获取当前霍尔传感器对应的第一输出电压值；根据所述第一输出电压值计算当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度。
在一个实施例中，所述获取当前牙刷刷头对应的当前压力值，包括：获取当前霍尔传感器对应的第二输出电压值；根据所述当前霍尔传感器的第二输出电压值计算当前牙刷刷头对应的当前压力值。
在一个实施例中，所述方法还包括：根据所述牙齿区域和所述标准摆动幅度确定与所述牙齿区域对应的标准压力值；根据所述标准压力值确定马达的震动强度。
在一个实施例中，所述根据所述标准压力值确定马达的震动强度，包括：当当前牙刷刷头对应的当前压力值大于标准压力值时，降低马达震动强度；当当前牙刷刷头对应的当前压力值小于标准压力值时，增大马达震动强度。
在一个实施例中，所述根据所述标准摆动幅度对所述当前摆动幅度进行调整，包括：当当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度大于牙齿区域的标准摆动幅度时，减弱当前摆动幅度；当当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度小于牙齿区域的标准摆动幅度时，增强当前摆动幅度。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：检测当前牙刷刷头所在的牙齿区域；获取当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度；获取与所述牙齿区域对应的标准摆动幅度；根据所述标准摆动幅度对所述当前摆动幅度进行调整。
在一个上实施例中，所述方法还包括：获取当前牙刷刷头对应的当前压力值；获取与所述牙齿区域对应的第一预设压力值和第二预设压力值；根据所述当前压力值、所述第一预设压力值和第二预设压力值确定马达的震动强度。
在一个实施例中，所述获取当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度，包括：获取当前霍尔传感器对应的第一输出电压值；根据所述第一输出电压值计算当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度。
在一个实施例中，所述获取当前牙刷刷头对应的当前压力值，包括：获取当前霍尔传感器对应的第二输出电压值；根据所述当前霍尔传感器的第二输出电压值计算当前牙刷刷头对应的当前压力值。
在一个实施例中，所述方法还包括：根据所述牙齿区域和所述标准摆动幅度确定与所述牙齿区域对应的标准压力值；根据所述标准压力值确定马达的震动强度。
在一个实施例中，所述根据所述标准压力值确定马达的震动强度，包括：当当前牙刷刷头对应的当前压力值大于标准压力值时，降低马达震动强度；当当前牙刷刷头对应的当前压力值小于标准压力值时，增大马达震动强度。
在一个实施例中，所述根据所述标准摆动幅度对所述当前摆动幅度进行调整，包括：当当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度大于牙齿区域的标准摆动幅度时，减弱当前摆动幅度；当当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度小于牙齿区域的标准摆动幅度时，增强当前摆动幅度。
需要说明的是，上述电动牙刷控制方法、电动牙刷控制装置、电动牙刷及计算机可读存储介质属于一个总的发明构思，电动牙刷控制方法、电动牙刷控制装置、电动牙刷及计算机可读存储介质实施例中的内容可相互适用。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电动牙刷控制方法，其特征在于，所述方法：
检测当前牙刷刷头所在的牙齿区域；
获取当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度；
获取与所述牙齿区域对应的标准摆动幅度；
根据所述标准摆动幅度对所述当前摆动幅度进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取当前牙刷刷头对应的当前压力值；
获取与所述牙齿区域对应的第一预设压力值和第二预设压力值；
根据所述当前压力值、所述第一预设压力值和第二预设压力值确定马达的震动强度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度，包括：
获取当前霍尔传感器对应的第一输出电压值；
根据所述第一输出电压值计算当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取当前牙刷刷头对应的当前压力值，包括：
获取当前霍尔传感器对应的第二输出电压值；
根据所述当前霍尔传感器的第二输出电压值计算当前牙刷刷头对应的当前压力值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述牙齿区域和所述标准摆动幅度确定与所述牙齿区域对应的标准压力值；
根据所述标准压力值确定马达的震动强度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述标准压力值确定马达的震动强度，包括：
当所述当前牙刷刷头对应的当前压力值大于标准压力值时，降低马达震动强度；
当所述当前牙刷刷头对应的当前压力值小于标准压力值时，增大马达震动强度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标准摆动幅度对所述当前摆动幅度进行调整，包括：
当所述当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度大于牙齿区域的标准摆动幅度时，减弱当前摆动幅度；
当所述当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度小于牙齿区域的标准摆动幅度时，增强当前摆动幅度。
8.一种电动牙刷控制装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于检测当前牙刷刷头所在的牙齿区域；
第一获取模块，用于获取当前牙刷刷头对应的当前摆动幅度；
第二获取模块，用于获取与所述牙齿区域对应的标准摆动幅度；
调整模块，用于根据所述标准摆动幅度对所述当前摆动幅度进行调整。
9.一种电动牙刷，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述电动牙刷控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述电动牙刷控制方法的步骤。
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