CN114081654B - 一种电动牙刷、电动牙刷控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动牙刷、电动牙刷控制方法及装置，其中电动牙刷控制方法包括：在电动牙刷启动后，获取电动牙刷的当前位姿信息，并根据当前位姿信息确定电动牙刷的当前刷牙区域是否更换；当刷牙区域更换时，控制电动牙刷的工作频率由第一频率变为第二频率，并在预设的第一时间段内由第二频率升高至第一频率，其中第一时间段小于电动牙刷在下一刷牙区域的工作总时长。也就是说，当刷牙区域更换时，将电动牙刷的工作频率降低，首先在较低的频率下进行刷牙，然后逐渐升高到高频，使得下一刷牙区域对于高频振动有一个适应的过程，有效解决敏感口腔的问题；同时，在升高至第一频率后可以利用第一频率进行工作，保证清洁效果。

Description

一种电动牙刷、电动牙刷控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电器设备技术领域，具体涉及一种电动牙刷、电动牙刷控制方法及装置。

背景技术

现今人们的口腔问题越来越多，越来越严重，大部分人群存在牙龈敏感脆弱等问题。另外，对于刚接触刷牙的儿童来说，其牙齿脆弱、口腔敏感，不利于一开始就接收大力度的刷牙，需要一个循环渐进的过程；对于刚做完口腔手术、牙齿护理等的人来说，其牙齿酸痛敏感，也需要一个循环渐进的过程，刷牙十分不便，所以设计一款针对牙齿敏感的电动牙刷十分重要。目前市面上的电动牙刷虽设有敏感模式，但只是单纯减弱刷牙力度或者刷牙频率，虽可以有效解决敏感口腔的问题，但是清洁效果大打折扣。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种动牙刷、电动牙刷控制方法及装置，既可以解决口腔敏感问题，而且具有较好的清洁效果。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种电动牙刷控制方法，包括：在电动牙刷启动后，获取所述电动牙刷的当前位姿信息；根据所述当前位姿信息确定所述电动牙刷的当前刷牙区域是否更换；当所述电动牙刷的刷牙区域由所述当前刷牙区域更换至下一刷牙区域时，控制所述电动牙刷的工作频率由第一频率变为第二频率，并在预设的第一时间段内，由所述第二频率升高至所述第一频率，其中所述第一时间段小于所述电动牙刷在所述下一刷牙区域的工作总时长。

本发明实施例提供的电动牙刷控制方法，通过获取到的电动牙刷的当前位姿信息确定电动牙刷的当前刷牙区域是否更换；当电动牙刷的刷牙区域由当前刷牙区域更换至下一刷牙区域时，控制电动牙刷的工作频率由第一频率降低至第二频率，并在预设的第一时间段内，由第二频率升高至所述第一频率，其中第一时间段小于电动牙刷在下一刷牙区域的工作总时长，也就是说，在电动牙刷工作过程中，当电动牙刷更换刷牙区域时，首先将电动牙刷的工作频率降低，使得下一刷牙区域首先在较低的频率即第二频率下进行刷牙，然后逐渐升高到高频即第一频率，使得下一刷牙区域对于高频振动有一个适应的过程，有效解决敏感口腔的问题；同时，在升高至第一频率后可以利用第一频率进行工作，保证清洁效果。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述第一频率为所述电动牙刷的额定频率；所述第二频率为所述第一频率的40％～60％。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，电动牙刷控制方法还包括：获取所述电动牙刷在所述当前刷牙区域的工作时长；当所述电动牙刷在所述当前刷牙区域的工作时长达到预设的第一时长阈值时，发出更换所述当前刷牙区域的提示消息。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，电动牙刷控制方法还包括：在所述电动牙刷启动时，将所述电动牙刷的工作频率在预设的第二时间段内升高至所述第一频率，其中所述第二时间段小于所述电动牙刷在所述当前刷牙区域的工作总时长。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述第一时间段为所述下一刷牙区域的工作总时长的40％～60％；和/或，第二时间段为所述当前刷牙区域的工作总时长的40％～60％。

结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述当前位姿信息包括所述电动牙刷的位置信息和所述电动牙刷的角度信息。

根据第二方面，本发明实施例还提供了一种电动牙刷控制装置，包括获取模块、判断模块和处理模块，在电动牙刷启动后，所述获取模块用于获取所述电动牙刷的当前位姿信息；所述判断模块用于根据所述当前位姿信息确定所述电动牙刷的当前刷牙区域是否更换；当所述电动牙刷的刷牙区域由所述当前刷牙区域更换至下一刷牙区域时，所述处理模块用于控制所述电动牙刷的工作频率由第一频率变为第二频率，并在预设的第一时间段内，由所述第二频率升高至所述第一频率，其中所述第一时间段小于所述电动牙刷在所述下一刷牙区域的工作总时长。

根据第三方面，本发明实施例还提供了一种电动牙刷，包括位姿传感器、存储器和处理器，所述位姿传感器，用于获取电动牙刷的当前位姿信息；所述位姿传感器、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的电动牙刷控制方法。

结合第三方面，在第三方面第一实施方式中，所述位姿传感器为六轴传感器。

根据第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的电动牙刷控制方法。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本发明实施例1中电动牙刷控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例1一示例的牙刷工作频率示意图；

图3为本发明实施例2中电动牙刷控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明实施例1提供了一种电动牙刷控制方法。示例的，电动牙刷的工作原理为，控制器上有振动电机驱动模块，控制振动电机顺时针/逆时针(复往形式)的旋转，带动刷头高频次振动达到32000次，刷毛摆幅大于等于0.2mm,从而达到刷牙清洁效果。

图1为本发明实施例1中电动牙刷控制方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例1的电动牙刷控制方法包括以下步骤：

S101：在电动牙刷启动后，获取所述电动牙刷的当前位姿信息。

作为具体的实施方式，所述当前位姿信息包括所述电动牙刷的位置信息和所述电动牙刷的角度信息，可以通过位姿传感器(例如六轴传感器)获取电动牙刷的当前位姿信息。

具体的，六轴传感器包括三轴加速度计以及三轴陀螺仪，能够判断电动牙刷位置变化以及刷牙角度变化，刷牙时刷上口腔与下口腔牙齿，左边与右边牙齿，角度都是不一样的，六轴传感器可根据角度差异判断出牙刷区域。

S102：根据所述当前位姿信息确定所述电动牙刷的当前刷牙区域是否更换。

S103：当所述电动牙刷的刷牙区域由所述当前刷牙区域更换至下一刷牙区域时，控制所述电动牙刷的工作频率由第一频率降低至第二频率，并在预设的第一时间段内，由所述第二频率升高至所述第一频率，其中所述第一时间段小于所述电动牙刷在所述下一刷牙区域的工作总时长。

作为具体的实施方式，所述第一频率为所述电动牙刷的额定频率；所述第二频率为所述第一频率的40％～60％；所述第一时间段为所述下一刷牙区域的工作总时长的40％～60％。

由此可见，本发明实施例1提供的电动牙刷控制方法，通过获取到的电动牙刷的当前位姿信息确定电动牙刷的当前刷牙区域是否更换；当电动牙刷的刷牙区域由当前刷牙区域更换至下一刷牙区域时，控制电动牙刷的工作频率由第一频率降低至第二频率，并在预设的第一时间段内，由第二频率升高至所述第一频率，其中第一时间段小于电动牙刷在下一刷牙区域的工作总时长，也就是说，在电动牙刷工作过程中，当电动牙刷更换刷牙区域时，首先将电动牙刷的工作频率降低，使得下一刷牙区域首先在较低的频率即第二频率下进行刷牙，然后逐渐升高到高频即第一频率，使得下一刷牙区域对于高频振动有一个适应的过程，有效解决敏感口腔的问题；同时，在升高至第一频率后可以利用第一频率进行工作，保证清洁效果。

作为进一步的实施方式，在获取所述电动牙刷的当前位姿信息之前，还包括：获取所述电动牙刷在所述当前刷牙区域的工作时长；当所述电动牙刷在所述当前刷牙区域的工作时长达到预设的第一时长阈值时，发出更换所述当前刷牙区域的提示消息。由此可以使得电动牙刷可以刷到口腔中的所有刷牙区域。

示例的，将电动牙刷的整个工作过程(例如2分钟)分为四个时间段，一个时间段对应一个刷牙区域，由此每个刷牙区域对应的工作时长为30秒。当电动牙刷在当前刷牙区域的工作时长达到30秒时，发出更换当前刷牙区域的提示消息。当然刷牙区域的划分也可以更加精细，例如划分为8区间、12区间。同时，正是因为刷牙区域的区分是利用工作时长进行划分的，示例的，可以将电动牙刷在任一刷牙区域的工作总时长设为30秒。

作为进一步的实施方式，在所述电动牙刷启动时，将所述电动牙刷的工作频率在预设的第二时间段内升高至所述第一频率，其中所述第二时间段小于所述电动牙刷在所述当前刷牙区域的工作总时长。示例的，第二时间段为所述当前刷牙区域的工作总时长的40％～60％。也就是说，刷牙频率从0开始逐步上升，通过一定时间逐步提高到额定刷牙频率，频率逐渐上升过程，能够给敏感口腔一个高频振动的适应过程，在缓慢适应上升的刷牙频率与力度后，达到正常频率，能够帮助有效刷牙，不会因为震动频率过低而导致清洁效果变弱。

为了详细的说明本发明实施例1的电动牙刷控制方法，给出一个示例。图2为本发明实施例1一示例的牙刷工作频率示意图。如图2所示，本发明实施例1一示例的电动牙刷控制方法包括以下步骤：

1、电动牙刷开启刷牙时振动频率是从0开始经过一段时间t1/2缓慢上升至额定频率，这样能够帮助口腔牙齿逐步适应接受高频振动，从而减弱不适感；上升至额定频率后并保持一段时间t1/2，在额定振动频率下，能够保证牙齿的清洁效果；

2、每经过一个时间t，主芯片会发出一个换区提醒信号，同时六轴传感器检测电动牙刷位置及角度变化，从而将信息发送给主芯片，主芯片根据信息判断出电动牙刷工作区域是否发生变化；

3、主芯片判断出电动牙刷工作换区后，发出半频渐进驱动信号，电机驱动模块接收信号后，将电动牙刷工作频率降至额定频率的一半，再通过一段时间缓慢上升至额定频率，并使用额定振动频率工作一段时间；

4、重复判断换区动作直至电动牙刷工作结束。

实施例2

本发明实施例2提供了一种电动牙刷控制装置。图3为本发明实施例2中电动牙刷控制装置的结构示意图，如图3所示，本发明实施例2的电动牙刷控制装置包括获取模块20、判断模块21和处理模块22。

具体的，获取模块20，在电动牙刷启动后，用于获取所述电动牙刷的当前位姿信息；

判断模块21，用于根据所述当前位姿信息确定所述电动牙刷的当前刷牙区域是否更换；

处理模块22，当所述电动牙刷的刷牙区域由所述当前刷牙区域更换至下一刷牙区域时，用于控制所述电动牙刷的工作频率由第一频率变为第二频率，并在预设的第一时间段内，由所述第二频率升高至所述第一频率，其中所述第一时间段小于所述电动牙刷在所述下一刷牙区域的工作总时长。

上述电动牙刷控制装置具体细节可以对应参阅图1至图2所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

实施例3

本发明实施例还提供了一种电动牙刷，该电动牙刷包括位姿传感器、处理器和存储器，其中位姿传感器用于获取电动牙刷的当前位姿信息，处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

作为具体的实施方式，所述位姿传感器为六轴传感器。

处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的电动牙刷控制方法对应的程序指令/模块(例如，图3所示的获取模块20、判断模块21和处理模块22)。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的电动牙刷控制方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行如图1-2所示实施例中的电动牙刷控制方法。

上述电动牙刷具体细节可以对应参阅图1至图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种电动牙刷控制方法，其特征在于，包括：

在电动牙刷启动后，每经过一个时间周期，发出换区提醒信号，通过六轴传感器获取所述电动牙刷的当前位姿信息；

根据所述当前位姿信息确定所述电动牙刷的当前刷牙区域是否更换；

当所述电动牙刷的刷牙区域由所述当前刷牙区域更换至下一刷牙区域时，控制所述电动牙刷的工作频率由第一频率变为第二频率，并在预设的第一时间段内由所述第二频率升高至所述第一频率，其中所述第一时间段小于所述电动牙刷在所述下一刷牙区域的工作总时长，所述第一频率为所述电动牙刷的额定频率；所述第二频率为所述第一频率的40％～60％，所述第一时间段为所述下一刷牙区域的工作总时长的40％～60％。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述电动牙刷在所述当前刷牙区域的工作时长；

当所述电动牙刷在所述当前刷牙区域的工作时长达到预设的第一时长阈值时，发出更换所述当前刷牙区域的提示消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述电动牙刷启动时，将所述电动牙刷的工作频率在预设的第二时间段内升高至所述第一频率，其中所述第二时间段小于所述电动牙刷在所述当前刷牙区域的工作总时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

第二时间段为所述当前刷牙区域的工作总时长的40％～60％。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前位姿信息包括所述电动牙刷的位置信息和所述电动牙刷的角度信息。

6.一种电动牙刷控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，在电动牙刷启动后，用于每经过一个时间周期，发出换区提醒信号，通过六轴传感器获取所述电动牙刷的当前位姿信息；

判断模块，用于根据所述当前位姿信息确定所述电动牙刷的当前刷牙区域是否更换；

处理模块，当所述电动牙刷的刷牙区域由所述当前刷牙区域更换至下一刷牙区域时，用于控制所述电动牙刷的工作频率由第一频率变为第二频率，并在预设的第一时间段内，由所述第二频率升高至所述第一频率，其中所述第一时间段小于所述电动牙刷在所述下一刷牙区域的工作总时长，所述第一频率为所述电动牙刷的额定频率；所述第二频率为所述第一频率的40％～60％，所述第一时间段为所述下一刷牙区域的工作总时长的40％～60％。

7.一种电动牙刷，其特征在于，包括：

位姿传感器，用于获取电动牙刷的当前位姿信息；

存储器和处理器，所述位姿传感器、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-5中任一项所述的电动牙刷控制方法。

8.根据权利要求7所述的电动牙刷，其特征在于，所述位姿传感器为六轴传感器。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的电动牙刷控制方法。