CN115300155A - 牙刷的工作区域识别方法、装置、电动牙刷和存储介质 - Google Patents

牙刷的工作区域识别方法、装置、电动牙刷和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115300155A
CN115300155A CN202210861164.8A CN202210861164A CN115300155A CN 115300155 A CN115300155 A CN 115300155A CN 202210861164 A CN202210861164 A CN 202210861164A CN 115300155 A CN115300155 A CN 115300155A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric toothbrush
current
auxiliary
identification module
working area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210861164.8A
Other languages
English (en)
Inventor
刘博�
肖建军
刘书润
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Yunding Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Yunding Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Yunding Information Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Yunding Information Technology Co Ltd
Priority to CN202210861164.8A priority Critical patent/CN115300155A/zh
Publication of CN115300155A publication Critical patent/CN115300155A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
    • A61C17/3409—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor characterized by the movement of the brush body
    • A61C17/3481—Vibrating brush body, e.g. by using eccentric weights
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/221—Control arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/24—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like rotating continuously
    • A61C17/26—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like rotating continuously driven by electric motor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C2204/00—Features not otherwise provided for
    • A61C2204/005—Features not otherwise provided for using chip tag or any electronic identification mean, e.g. RFID
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30244—Camera pose

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Brushes (AREA)

Abstract

本申请公开了一种牙刷的工作区域识别方法、装置、电动牙刷和存储介质，其中方法应用于电动牙刷，所述电动牙刷包括辅助识别模块，所述辅助识别模块设置在所述电动牙刷的内部，所述辅助识别模块与所述电动牙刷的外部之间的壳体为透光结构；所述方法包括：基于所述辅助识别模块获取所述电动牙刷的本体外侧的辅助传感信息；根据当前传感信息确定所述电动牙刷的当前工作区域，所述当前传感信息包括所述辅助传感信息，通过辅助识别模块获取电动牙刷的本体外侧的辅助传感信息进行牙刷的工作区域识别，简化识别处理的复杂度，提高刷牙区域识别的准确率。

Description

牙刷的工作区域识别方法、装置、电动牙刷和存储介质
技术领域
本发明涉及电动牙刷技术领域，尤其是涉及一种牙刷的工作区域识别方法、装置、电动牙刷和存储介质。
背景技术
随着人们对口腔护理的意识不断提高，有效清洁口腔卫生越来越受到人们的重视。电动牙刷是利用高速振动的机芯带动刷头旋转或振动以达到洁牙的效果，其普及率也逐渐增加。
目前电动牙刷的区域识别方案大多采用三轴传感器、六轴传感器或者九轴传感器等，通过数据处理得到牙刷姿态信息，然后通过牙刷的姿态变化特征及其姿态角动态识别牙刷正在刷用户牙齿的哪个区域。这类方案由于每个人的牙齿形状、刷牙手势均存在一定的差异，所以在用户刷牙区域的识别上，通过姿态的相对变化去估算用户正在刷牙区域，存在算法复杂度较高，准确率较低的问题。
发明内容
本申请提供了一种牙刷的工作区域识别方法、装置、电动牙刷和存储介质，可以简化识别处理的复杂度，提高刷牙区域识别的准确率。
第一方面提供一种牙刷的工作区域识别方法，应用于电动牙刷，所述电动牙刷包括辅助识别模块，所述辅助识别模块设置在所述电动牙刷的内部，所述辅助识别模块与所述电动牙刷的外部之间的壳体为透光结构；所述方法包括：
基于所述辅助识别模块获取所述电动牙刷的本体外侧的辅助传感信息；
根据当前传感信息确定所述电动牙刷的当前工作区域，所述当前传感信息包括所述辅助传感信息。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
基于姿态传感器获取所述电动牙刷的当前姿态信息；
所述根据当前传感信息确定所述电动牙刷的当前工作区域，包括：
根据所述当前姿态信息和所述辅助传感信息，确定所述电动牙刷的当前工作区域，所述当前工作区域包括但不限于牙齿左外侧区域、牙齿左内侧区域、牙齿右外侧区域或牙齿右内侧区域。
在一种可选的实施方式中，所述基于所述辅助识别模块获取所述电动牙刷的本体外侧的辅助传感信息，包括：
基于所述辅助识别模块获取当前测距信息；或者，
基于所述辅助识别模块获取图像识别信息。
在一种可选的实施方式中，所述基于所述辅助识别模块获取当前测距信息，包括：
基于红外测距模块获取当前红外测距信息；或者，
基于激光测距模块获取当前激光测距信息。
在一种可选的实施方式中，所述根据当前传感信息确定所述电动牙刷的当前工作区域，包括：
在所述当前姿态信息符合目标工作区域对应的姿态的情况下，判断所述当前测距信息是否符合目标工作区域对应的检测距离；
若符合，确认所述电动牙刷的当前工作区域为所述目标工作区域。
在一种可选的实施方式中，所述基于所述辅助识别模块获取图像识别信息，包括：
基于摄像模块获取当前区域图像；
对所述当前区域图像进行识别，获得所述图像识别信息。
在一种可选的实施方式中，所述辅助识别模块设置在所述电动牙刷的机身内部，且所述辅助识别模块与所述电动牙刷的轴心前端呈预设夹角。
第二方面提供一种牙刷的工作区域识别装置，所述牙刷的工作区域识别装置包括辅助识别模块和主控制模块，其中：
所述辅助识别模块，用于获取所述电动牙刷的本体外侧的辅助传感信息；
所述主控制模块，用于根据当前传感信息确定所述电动牙刷的当前工作区域，所述当前传感信息包括所述辅助传感信息。
可选的，所述牙刷的工作区域识别装置还包括姿态传感器，用于获取所述电动牙刷的当前姿态信息；
所述主控制模块具体用于：根据所述当前姿态信息和所述辅助传感信息，确定所述电动牙刷的当前工作区域，所述当前工作区域包括但不限于牙齿左外侧区域、牙齿左内侧区域、牙齿右外侧区域或牙齿右内侧区域。
可选的，所述辅助识别模块具体用于：
获取当前测距信息；或者，获取图像识别信息。
可选的，所述辅助识别模块具体用于：
基于红外测距模块获取当前红外测距信息；或者，基于激光测距模块获取当前激光测距信息。
可选的，所述主控制模块具体用于：
在所述当前姿态信息符合目标工作区域对应的姿态的情况下，判断所述当前测距信息是否符合目标工作区域对应的检测距离；
若符合，确认所述电动牙刷的当前工作区域为所述目标工作区域。
可选的，所述辅助识别模块具体还用于：
基于摄像模块获取当前区域图像；
对所述当前区域图像进行识别，获得所述图像识别信息。
可选的，所述辅助识别模块设置在所述电动牙刷的机身内部，且所述辅助识别模块与所述电动牙刷的轴心前端呈预设夹角。
第三方面，提供了一种电动牙刷，所述电动牙刷包括辅助识别模块，所述辅助识别模块设置在所述电动牙刷的内部，所述辅助识别模块与所述电动牙刷的外部之间的壳体为透光结构；所述电动牙刷包括如第二方面及其任一种可能的实现方式的牙刷的工作区域识别装置。
第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由处理器加载并执行如上述第一方面及其任一种可能的实现方式的步骤。
本申请中的一种牙刷的工作区域识别方法，应用于电动牙刷，上述电动牙刷包括辅助识别模块，上述辅助识别模块设置在上述电动牙刷的内部，上述辅助识别模块与上述电动牙刷的外部之间的壳体为透光结构；上述方法包括：基于上述辅助识别模块获取上述电动牙刷的本体外侧的辅助传感信息；根据当前传感信息确定上述电动牙刷的当前工作区域，上述当前传感信息包括上述辅助传感信息，通过辅助识别模块获取电动牙刷的本体外侧的辅助传感信息进行牙刷的工作区域识别，简化识别处理的复杂度，提高刷牙区域识别的准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为本申请实施例所提供的一种牙刷的工作区域识别方法的流程示意图；
图2为本申请实施例所提供的一种牙刷的工作区域识别装置的结构示意图；
图3为本申请实施例所提供的一种电动牙刷的部分结构示意图；
图4为本申请实施例所提供的一种电动牙刷的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。
请参阅图1，为本申请实施例中的一种牙刷的工作区域识别方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：
101、基于辅助识别模块获取电动牙刷的本体外侧的辅助传感信息；
102、根据当前传感信息确定上述电动牙刷的当前工作区域，上述当前传感信息包括上述辅助传感信息。
本申请实施例中牙刷的工作区域识别方法可以应用于电动牙刷，该电动牙刷包括辅助识别模块，该辅助识别模块可以设置在电动牙刷的内部，该辅助识别模块与电动牙刷的外部之间的壳体为透光结构，则辅助识别模块便于透过电动牙刷的壳体执行相关检测功能。
在一种可选的实施方式中，上述步骤101包括：
11、基于上述辅助识别模块获取当前测距信息；或者，
12、基于上述辅助识别模块获取图像识别信息。
进一步可选的，上述步骤11包括：
基于红外测距模块获取当前红外测距信息；或者，
基于激光测距模块获取当前激光测距信息。
进一步可选的，上述步骤12包括：
基于摄像模块获取当前区域图像；
对上述当前区域图像进行识别，获得上述图像识别信息。
本申请实施例中的辅助识别模块在实际应用中可以为传感器模块，包括但不限于具有测距功能的传感器，可以采集当前测距信息，例如红外测距传感器、激光测距传感器等；辅助识别模块还包括但不限于具有识别物体形态功能的一类传感器，例如摄像头等，可以采集图像识别信息。
该辅助识别模块与电动牙刷的外部之间的壳体为透光结构，比如采用玻璃或者镜片等，以支持上述辅助识别模块的对外信号发射和接收，实现相应的检测功能。即辅助识别模块可以获取电动牙刷的本体外侧的辅助传感信息，辅助识别模块的信息采集可以周期性地执行。本申请实施例中的辅助传感信息可以用于电动牙刷的工作区域判断。
在一种可选的实施方式中，上述辅助识别模块设置在上述电动牙刷的机身内部，且上述辅助识别模块与上述电动牙刷的轴心前端呈预设夹角。其中，辅助识别模块与电动牙刷的轴心前端的夹角，主要指的是辅助识别模块的检测端口(接收和发射信号的端口)朝向与电动牙刷的轴心前端的夹角，该预设夹角可小于90度，比如预设夹角为60～70度，本申请实施例对此不做限制。即可以理解为辅助识别模块的信号检测方向朝向电动牙刷的轴心前端，适用于电动牙刷工作时，更便于进行传感检测。
在一种可选的实施方式中，可以根据当前传感信息确定电动牙刷的当前工作区域，其中上述当前传感信息包括上述辅助传感信息，还可以包括电动牙刷的当前姿态信息。
具体的，该方法还包括：
基于姿态传感器获取上述电动牙刷的当前姿态信息；
上述步骤102包括：
根据上述当前姿态信息和上述辅助传感信息，确定上述电动牙刷的当前工作区域，上述当前工作区域包括但不限于牙齿左外侧区域、牙齿左内侧区域、牙齿右外侧区域或牙齿右内侧区域。
上述姿态传感器为用于检测电动牙刷姿态的传感器，比如可以包括但不限于三轴传感器、六轴传感器或者九轴传感器等。一般方案中可采用姿态传感器通过数据处理得到电动牙刷的当前姿态信息，通过实时姿态信息确认姿态变化特征及其姿态角，可以动态识别电动牙刷的工作区域，即用户正在刷牙齿的哪个区域。
本申请实施例中可以根据电动牙刷的当前姿态信息和辅助传感信息，更准确地确认电动牙刷的当前工作区域。
在一种可选的实施方式中，上述步骤102包括：
21、在上述当前姿态信息符合目标工作区域对应的姿态的情况下，判断上述当前测距信息是否符合目标工作区域对应的检测距离；
22、若符合，确认上述电动牙刷的当前工作区域为上述目标工作区域。
具体的，用户在使用电动牙刷刷不同牙齿区域时，其牙刷的姿态不同，即当前姿态信息不同。首先可以根据当前姿态信息进行初步判断，即可以预先设置姿态信息的处理算法，或者说姿态信息与各工作区域的对应关系，在当前姿态信息符合目标工作区域对应的姿态时，可以进一步判断当前测距信息是否符合该目标工作区域对应的检测距离；其中该目标工作区域可以为任一工作区域，例如上述牙齿左外侧区域、牙齿左内侧区域、牙齿右外侧区域或牙齿右内侧区域等。
可以预先设置测距信息的处理算法，或者说测距信息与各工作区域的对应关系；若当前测距信息符合该目标工作区域对应的检测距离，则确认电动牙刷的当前工作区域为该目标工作区域，若当前测距信息不符合该目标工作区域对应的检测距离，则电动牙刷的当前工作区域不为该目标工作区域，可以继续重复检测判断。
具体的，在一种可选的实施方式中，上述判断当前测距信息是否符合目标工作区域对应的检测距离，可以包括：
判断当前测距信息是否属于第一检测距离范围；若当前测距信息属于第一检测距离范围，则可以执行步骤22；
若当前测距信息不属于第一检测距离范围，比如属于第二检测距离范围，则可以不执行步骤22。
举例来讲，上述第一检测距离范围可以是对应牙齿左外侧区域和牙齿右外侧区域的距离范围，比如0～3cm，即用户在刷牙齿左外侧区域和牙齿右外侧区域时刷头朝内，相应的当前测距信息测得的是辅助识别模块与人体(口腔)的距离；而第二检测距离范围可以是对应牙齿左内侧区域或牙齿右内侧区域的距离范围，比如>3cm，即用户在刷牙齿左内侧区域或牙齿右内侧区域时刷头朝外，此时可以理解为不能测得与人体(口腔)的距离，也可以认为无当前测距信息属于该第二检测距离范围。
需要注意的是，通过当前姿态信息初步确认的目标工作区域，可以更细致，比如还可以包括对牙齿上侧或下侧的区域识别，比如以牙齿左内侧区域为例，可可以分为左上牙齿外侧区域和左下牙齿外侧区域，以此类推。而根据辅助识别模块采集的当前测距信息进行判断时，主要用于识别电动牙刷内外朝向，即对牙齿内侧或外侧的区域识别，从而辅助确认电动牙刷的工作区域。
则在本申请实施例中可以理解为，通过当前姿态信息初步确认的不同目标工作区域，可以对应不同的检测距离，也可以对应相同的检测距离。比如左上牙齿外侧区域和右上牙齿外侧区域(对称)，所对应的检测距离是相同的，在通过当前姿态信息初步确认的电动牙刷在左上牙齿外侧区域工作时，若根据当前测距信息判断符合特定检测距离比如0～3.5cm，则最终确认电动牙刷在左上牙齿外侧区域工作；在通过当前姿态信息初步确认的电动牙刷在右上牙齿外侧区域工作时，若根据当前测距信息判断也符合上述特定检测距离0～3.5cm，则最终确认电动牙刷在右上牙齿外侧区域工作。
在一种可选的实施方式中，可以直接依靠辅助识别模块采集的辅助传感信息，确定电动牙刷的当前工作区域；在通过辅助传感信息难以准确识别时，再获取电动牙刷的当前姿态信息来进一步确认目标工作区域，此处不再赘述。
在一种可选的实施方式中，可以由用户手动确认当前工作区域。
具体的，在上述步骤102之后，该方法还可以包括：输出上述当前工作区域的提示信息。
电动牙刷可以对用户当前刷牙区域进行提示，比如通过语音、蜂鸣器、灯光信号等进行提示，而用户可以对电动牙刷的工作区域识别进行修正，比如在提示信息之后，用户认为识别错误，比如实际应该为右上牙齿外侧区域，电动牙刷识别为：右下牙齿外侧区域，可以手动进行设置，其修正设置的方式不作限制，比如可以触控特定按键或通过语音输入进行修正；在修正后，电动牙刷可记录该区域的传感信息以及对应的修正后判断结果(实际刷牙区域)，在下次判断时可以避免误判，提高对用户刷牙区域识别的针对性和准确度。
本申请实施例中，若基于辅助识别模块获取图像识别信息来进行工作区域识别，可以基于摄像模块获取当前区域图像，类似的，通过识别当前区域图像主要用于判断电动牙刷左右朝向、内外朝向，比如可识别：牙齿左外侧区域、牙齿右外侧区域、内侧区域(此时电动牙刷朝外，仅依靠图像识别难以判断左右等)，或者：左上牙齿外侧区域、左下牙齿外侧区域、右上牙齿外侧区域、左右下牙齿外侧区域、内侧区域(此时电动牙刷朝外，仅依靠图像识别难以判断左右等)。
在一种可选的实施方式中，若通过辅助识别模块获取的当前区域图像(或图像识别信息)能够唯一确认电动牙刷的当前工作区域，可以直接将其作为电动牙刷的当前工作区域识别结果。
可选的，可以结合当前姿态信息和图像识别信息来判断电动牙刷的当前工作区域。在通过当前姿态信息初步确认的目标工作区域与通过图像识别信息确认的工作区域匹配，则可以进一步确认电动牙刷的当前工作区域就是该目标工作区域；而若不匹配，则确认电动牙刷的当前工作区域不是该目标工作区域，可以重复检测识别。
可选的，还可以结合当前姿态信息、当前测距信息和图像识别信息来共同判断电动牙刷的当前工作区域。此处不再赘述。
主控制模块是电动牙刷的主要控制模块，可以设置在电动牙刷的机身内，用于控制电动牙刷的工作。上述辅助识别模块可以与主控制模块通信，并可以将获取到的电动牙刷的本体外侧的辅助传感信息发送给主控制模块。其中，传输方式可包括WiFi、蓝牙等无线传输方式；可选的，也可以通过有线传输的方式进行传输，即辅助识别模块与主控制模块之间有线连接。
具体的，主控制模块可以根据当前传感信息确定电动牙刷的当前工作区域，上述当前传感信息包括上述辅助传感信息。主控制模块在确定当前工作区域之后，可以执行各类处理流程，比如记录和分析用户在各个区域的刷牙情况(时长、力度等)，根据用户的刷牙情况进行评分、提示，或调整电动牙刷的工作状态等，比如可包括调整电动牙刷的工作强度等，此处不做限制。
在一种可选的实施方式中，该辅助识别模块还可以包含处理单元，通过处理单元可以直接对当前传感信息进行分析，在辅助识别模块获得相应的识别结果——电动牙刷的当前工作区域，并传输给主控制模块，由主控制模块基于该识别结果进行相应控制；或者，由主控制模块对辅助识别模块的识别结果和其他传感器的信息和识别结果进一步分析，确认最终的目标工作区域，此处不再赘述。主控制模块可以将分析结果上报，例如上传云端、服务器等保存。
本申请实施例中的牙刷的工作区域识别方法，应用于电动牙刷，上述电动牙刷包括辅助识别模块，上述辅助识别模块设置在上述电动牙刷的内部，上述辅助识别模块与上述电动牙刷的外部之间的壳体为透光结构；上述方法包括：基于上述辅助识别模块获取上述电动牙刷的本体外侧的辅助传感信息；根据当前传感信息确定上述电动牙刷的当前工作区域，上述当前传感信息包括上述辅助传感信息，通过辅助识别模块获取电动牙刷的本体外侧的辅助传感信息进行牙刷的工作区域识别，简化识别处理的复杂度，提高刷牙区域识别的准确率。
基于前述对电动牙刷的工作区域识别方法的描述，本申请实施例还提供一种牙刷的工作区域识别装置。
请参见图2，图2为本申请实施例提供的一种牙刷的工作区域识别装置的结构示意图。如图2所示，该牙刷的工作区域识别装置200包括辅助识别模块210和主控制模块220，其中：
所述辅助识别模块210，用于获取所述电动牙刷的本体外侧的辅助传感信息；
所述主控制模块220，用于根据当前传感信息确定所述电动牙刷的当前工作区域，所述当前传感信息包括所述辅助传感信息。
具体的，辅助识别模块210可以为传感器模块，包括但不限于具有测距功能的传感器，可以采集当前测距信息，例如红外测距传感器、激光测距传感器等；辅助识别模块还包括但不限于具有识别物体形态功能的一类传感器，例如摄像头等，可以采集图像识别信息。
主控制模块220是电动牙刷的主要控制模块，可以设置在电动牙刷的机身内，用于控制电动牙刷的工作。上述辅助识别模块210可以与主控制模块220通信，并可以将获取到的辅助传感信息发送给主控制模块220。其中，传输方式可包括WiFi、蓝牙等无线传输方式；可选的，也可以通过有线传输的方式进行传输，即辅助识别模块210(的处理单元)与主控制模块220之间有线连接。
对于辅助识别模块210，其信息的采集、处理和传输等可以周期性的执行。
在一个实施例中，上述牙刷的工作区域识别装置200，可以执行如图1所示实施例中的牙刷的工作区域识别方法，此处不再赘述。
本申请实施例中的牙刷的工作区域识别装置，基于上述辅助识别模块获取上述电动牙刷的本体外侧的辅助传感信息；根据当前传感信息确定上述电动牙刷的当前工作区域，上述当前传感信息包括上述辅助传感信息，通过辅助识别模块获取电动牙刷的本体外侧的辅助传感信息进行牙刷的工作区域识别，简化识别处理的复杂度，提高刷牙区域识别的准确率。
具体的，可以参见图3，图3为本申请实施例提供的一种电动牙刷的部分结构示意图，示出了一种辅助识别模块的装配位置。如图3所示，该电动牙刷中的传感器即为辅助识别模块的传感器，与电动牙刷的轴心前端呈预设夹角(例如65度)；该传感器包括但不限于红外测距传感器、激光测距传感器、摄像头等可以测距或者识别物体形态的一类辅助传感器。在电动牙刷壳体中、传感器对应位置采用镜片，以便传感器进行信号检测。如图1所示实施例中的牙刷的工作区域识别方法可以应用于图3所示实施例中的电动牙刷，此处不再赘述。
图3所示的一种电动牙刷结构仅作示意，实际应用中电动牙刷还可以选用其他元件、结构和连接方式，比如设置姿态传感器等，本申请实施例对此不做限制。
基于上述方法实施例以及装置实施例的描述，本申请实施例还提供一种电动牙刷。该电动牙刷可以包括如图2所示实施例中的一种牙刷的工作区域识别装置200，可以执行如图1所示实施例中的牙刷的工作区域识别方法的任意步骤，此处不再赘述。
在一种可选的实施方式中，该电动牙刷的结构可以包括如图3所示实施例中的电动牙刷的部分结构。
在一种实现方式中，可以参见图4，电动牙刷400至少包括处理器401、存储器402以及输入/输出单元403。上述处理器401可以为中央处理器(central processing unit，CPU)，作为计算机系统的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元，即本申请实施例中的主控制模块。电动牙刷400还设置辅助识别模块404，用于获取电动牙刷400的本体外侧的辅助传感信息，并可以将上述辅助传感信息传输给处理器401。
计算机存储介质可以存储在电动牙刷400的存储器402中，上述计算机存储介质用于存储计算机程序，上述计算机程序包括程序指令，上述处理器401可以执行上述存储器402存储的程序指令。
在一个实施例中，本申请实施例上述的电动牙刷400的辅助识别模块404可以包括但不限于红外测距传感器、激光测距传感器、摄像头等可以测距或者识别物体形态的一类辅助传感器，以及相关的电路结构，可以用于进行一系列的处理，具体可参考图1所示任一实施例中方法的描述，此处不再赘述。
在本申请的一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，上述计算机存储介质是电动牙刷中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机存储介质既可以包括电动牙刷中的内置存储介质，当然也可以包括电动牙刷所支持的扩展存储介质。计算机存储介质提供存储空间，该存储空间存储了电动牙刷的软件系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或多条的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的计算机存储介质。
在一个实施例中，可由处理器加载并执行计算机存储介质中存放的一条或多条指令，以实现上述实施例中主控制模块执行的相应步骤；具体实现中，计算机存储介质中的一条或多条指令可以由处理器加载并执行图1方法中主控制模块所执行的任意步骤，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所显示或讨论的相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

Claims (10)

1.一种牙刷的工作区域识别方法，其特征在于，应用于电动牙刷，所述电动牙刷包括辅助识别模块，所述辅助识别模块设置在所述电动牙刷的内部，所述辅助识别模块与所述电动牙刷的外部之间的壳体为透光结构；所述方法包括：
基于所述辅助识别模块获取所述电动牙刷的本体外侧的辅助传感信息；
根据当前传感信息确定所述电动牙刷的当前工作区域，所述当前传感信息包括所述辅助传感信息。
2.根据权利要求1所述的牙刷的工作区域识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于姿态传感器获取所述电动牙刷的当前姿态信息；
所述根据当前传感信息确定所述电动牙刷的当前工作区域，包括：
根据所述当前姿态信息和所述辅助传感信息，确定所述电动牙刷的当前工作区域，所述当前工作区域包括但不限于牙齿左外侧区域、牙齿左内侧区域、牙齿右外侧区域或牙齿右内侧区域。
3.根据权利要求2所述的牙刷的工作区域识别方法，其特征在于，所述基于所述辅助识别模块获取所述电动牙刷的本体外侧的辅助传感信息，包括：
基于所述辅助识别模块获取当前测距信息；或者，
基于所述辅助识别模块获取图像识别信息。
4.根据权利要求3所述的牙刷的工作区域识别方法，其特征在于，所述基于所述辅助识别模块获取当前测距信息，包括：
基于红外测距模块获取当前红外测距信息；或者，
基于激光测距模块获取当前激光测距信息。
5.根据权利要求4所述的牙刷的工作区域识别方法，其特征在于，所述根据当前传感信息确定所述电动牙刷的当前工作区域，包括：
在所述当前姿态信息符合目标工作区域对应的姿态的情况下，判断所述当前测距信息是否符合目标工作区域对应的检测距离；
若符合，确认所述电动牙刷的当前工作区域为所述目标工作区域。
6.根据权利要求3所述的牙刷的工作区域识别方法，其特征在于，所述基于所述辅助识别模块获取图像识别信息，包括：
基于摄像模块获取当前区域图像；
对所述当前区域图像进行识别，获得所述图像识别信息。
7.根据权利要求1所述的牙刷的工作区域识别方法，其特征在于，所述辅助识别模块设置在所述电动牙刷的机身内部，且所述辅助识别模块与所述电动牙刷的轴心前端呈预设夹角。
8.一种牙刷的工作区域识别装置，其特征在于，所述牙刷的工作区域识别装置包括辅助识别模块和主控制模块，其中：
所述辅助识别模块，用于获取所述电动牙刷的本体外侧的辅助传感信息；
所述主控制模块，用于根据当前传感信息确定所述电动牙刷的当前工作区域，所述当前传感信息包括所述辅助传感信息。
9.一种电动牙刷，其特征在于，所述电动牙刷包括辅助识别模块，所述辅助识别模块设置在所述电动牙刷的内部，所述辅助识别模块与所述电动牙刷的外部之间的壳体为透光结构；所述电动牙刷还包括如权利要求8所述的一种牙刷的工作区域识别装置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的牙刷的工作区域识别方法的步骤。
CN202210861164.8A 2022-07-22 2022-07-22 牙刷的工作区域识别方法、装置、电动牙刷和存储介质 Pending CN115300155A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210861164.8A CN115300155A (zh) 2022-07-22 2022-07-22 牙刷的工作区域识别方法、装置、电动牙刷和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210861164.8A CN115300155A (zh) 2022-07-22 2022-07-22 牙刷的工作区域识别方法、装置、电动牙刷和存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115300155A true CN115300155A (zh) 2022-11-08

Family

ID=83856969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210861164.8A Pending CN115300155A (zh) 2022-07-22 2022-07-22 牙刷的工作区域识别方法、装置、电动牙刷和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115300155A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117598802A (zh) * 2023-06-29 2024-02-27 广州星际悦动股份有限公司 口腔护理位置识别方法、装置、口腔护理设备及存储介质
CN117598825A (zh) * 2023-06-29 2024-02-27 广州星际悦动股份有限公司 口腔护理区域识别方法、装置、电动牙刷及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107411840A (zh) * 2017-09-05 2017-12-01 吴伟祥 一种全自动智能牙齿护理仪
CN110856667A (zh) * 2018-08-22 2020-03-03 珠海格力电器股份有限公司 牙齿清洁方法、设备、装置和存储介质
CN114081654A (zh) * 2021-12-24 2022-02-25 珠海格力电器股份有限公司 一种电动牙刷、电动牙刷控制方法及装置
CN114387295A (zh) * 2021-12-25 2022-04-22 广州星际悦动股份有限公司 运动轨迹生成方法、装置、电动牙刷及存储介质
CN114584028A (zh) * 2022-03-02 2022-06-03 浙江理工大学 一种基于电子凸轮控制的牙刷植毛系统及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107411840A (zh) * 2017-09-05 2017-12-01 吴伟祥 一种全自动智能牙齿护理仪
CN110856667A (zh) * 2018-08-22 2020-03-03 珠海格力电器股份有限公司 牙齿清洁方法、设备、装置和存储介质
CN114081654A (zh) * 2021-12-24 2022-02-25 珠海格力电器股份有限公司 一种电动牙刷、电动牙刷控制方法及装置
CN114387295A (zh) * 2021-12-25 2022-04-22 广州星际悦动股份有限公司 运动轨迹生成方法、装置、电动牙刷及存储介质
CN114584028A (zh) * 2022-03-02 2022-06-03 浙江理工大学 一种基于电子凸轮控制的牙刷植毛系统及方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117598802A (zh) * 2023-06-29 2024-02-27 广州星际悦动股份有限公司 口腔护理位置识别方法、装置、口腔护理设备及存储介质
CN117598825A (zh) * 2023-06-29 2024-02-27 广州星际悦动股份有限公司 口腔护理区域识别方法、装置、电动牙刷及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115300155A (zh) 牙刷的工作区域识别方法、装置、电动牙刷和存储介质
CN105125181A (zh) 一种测量用户体温的方法及装置
CN107486863B (zh) 一种基于感知的机器人主动交互方法
US11883252B2 (en) Systems and methods for measuring an oral arch geometry and selecting a mouthpiece based on oral arch measurements
US20120177083A1 (en) Infrared thermometer
CN112055550B (zh) 用于口腔护理设备的定位感测方法
CN112190258B (zh) 座椅角度调节方法、装置、存储介质及电子设备
CN104000580A (zh) 一种测试人体健康信息的方法及鼠标装置
CN112001953A (zh) 温度检测的方法、装置、设备和计算机设备
KR20190114120A (ko) 스마트 칫솔 및 이동 단말기
CN115670527A (zh) 一种医学采样装置、设备及方法
CN108604143B (zh) 显示方法、装置及终端
US20200085313A1 (en) Thermal field scanner
CN214847757U (zh) 一种基于物联网的疫情防控系统
KR20190056944A (ko) 스마트 칫솔과 연동되는 양치 가이드 모듈 및 스마트 칫솔과 양치 가이드 모듈로 구성되는 스마트 칫솔 시스템
WO2024066375A1 (zh) 用于空调器监控的方法及装置、空调器、存储介质
CN115112243B (zh) 非接触式温度测量方法、装置和设备
CN210721515U (zh) 一种掌纹采集模块、装置以及门禁机
CN111885945A (zh) 用于在定位测量期间实现改善的运动鲁棒性的方法和系统
CN115137405A (zh) 自动化核酸检测车及核酸检测的采集方法
JP7484250B2 (ja) 携帯型心電装置及び心電測定システム
CN112880838A (zh) 红外体温检测方法、存储介质以及红外体温检测设备
CN114052780A (zh) 超声探头的激活方法、装置、超声成像设备和介质
CN111967550A (zh) 一种基于人工智能的非接触式温度检测仪及其检测方法
KR102652541B1 (ko) 나무 활력도 진단 장치, 서버, 단말 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination