CN114052780A - 超声探头的激活方法、装置、超声成像设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种超声探头的激活方法、装置、超声成像设备和介质。所述方法包括：根据超声成像设备的摄像设备发送的检测者信息，得到检测者的特征信息；获取目标超声探头的特征信息；根据检测者的特征信息和目标超声探头的特征信息，激活目标超声探头。采用本方法能够简化医生的工作流程，操作简单，减少医生的工作量；其次，目标超声探头是医生拿起的对病人进行检查的超声探头，这样在医生开始检查时才激活目标超声探头，目标超声探头是在医生开始检查时才开始发射超声波，可以减少超声探头的能量损耗，达到节能环保的效果。
Description
技术领域
本申请涉及超声波扫描技术领域，特别是涉及一种超声探头的激活方法、装置、超声成像设备和介质。
背景技术
超声波扫描是一种利用频率大于20000Hz的声波(多为兆级)在人体内不同器官或组织产生的回声的差异进行成像的医学影像成像技术。
传统技术中，医生在使用超声探头对病人进行检查时，通常需要用手在超声设备的触控屏上选择探头类型，然后选择探头的临床应用预设，选择完成后，探头开始发射超声波，医生使用超声探头进行扫查；进一步地，在需要使用多个超声探头进行联合扫查时，则需要医生频繁的点击触控屏进行探头和临床应用预设切换。
因此，传统的扫查方法，存在操作繁琐、增加医生工作量的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在医生使用超声探头对病人进行检查时，减少操作流程、减小医生工作量的超声探头的激活方法、装置、超声成像设备和介质。
一种超声探头的激活方法，应用于超声成像设备，所述方法包括：
根据所述超声成像设备的摄像设备发送的检测者信息，得到所述检测者的特征信息；
获取目标超声探头的特征信息；
根据所述检测者的特征信息和所述目标超声探头的特征信息，激活所述目标超声探头。
在其中一个实施例中，所述根据所述检测者的特征信息和所述目标超声探头的特征信息，激活所述目标超声探头，包括：
根据所述检测者的特征信息和所述目标超声探头的特征信息，判断所述目标超声探头是否与所述检测者的部位重合，得到判断结果；
若所述判断结果为所述目标超声探头与所述检测者的部位重合，则根据所述检测者部位确定所述目标超声探头的激活模式，并激活所述目标超声探头。
在其中一个实施例中，所述检测者的特征信息包括所述检测者各部位的图像信息，所述目标超声探头的特征信息包括所述目标超声探头发射端的图像信息；所述根据所述检测者的特征信息和所述目标超声探头的特征信息，判断所述目标超声探头是否与所述检测者的部位重合，得到判断结果，包括：
基于所述检测者各部位的图像信息和所述目标超声探头发射端的图像信息，判断所述目标超声探头是否与所述检测者的部位重合，得到所述判断结果。
在其中一个实施例中，所述检测者的特征信息包括所述检测者各部位的空间坐标，所述目标超声探头的特征信息包括所述目标超声探头的发射端空间坐标；所述根据所述检测者的特征信息和所述目标超声探头的特征信息，判断所述目标超声探头是否与所述检测者的部位重合，得到判断结果，包括：
根据所述检测者各部位的空间坐标和所述目标超声探头的发射端空间坐标，判断所述目标超声探头是否与所述检测者的部位重合，得到所述判断结果。
在其中一个实施例中，所述检测者的特征信息包括所述检测者各部位的图像信息和所述检测者各部位的空间坐标，所述目标超声探头的特征信息包括所述目标超声探头发射端的图像信息和所述目标超声探头的发射端空间坐标；所述根据所述检测者的特征信息和所述目标超声探头的特征信息，判断所述目标超声探头是否与所述检测者的部位重合，得到判断结果，包括：
基于所述检测者各部位的图像信息和所述目标超声探头发射端的图像信息，判断所述目标超声探头的发射端是否与所述检测者部位重合；
若所述目标超声探头的发射端与所述检测者部位重合，则根据所述检测者各部位的空间坐标和所述目标超声探头的发射端空间坐标，判断所述目标超声探头是否与所述检测者的部位重合，得到所述判断结果。
在其中一个实施例中，所述根据所述检测者特征信息和所述目标超声探头的探头特征信息，激活所述目标超声探头，包括：
将所述检测者特征信息和所述目标超声探头的探头特征信息输入预设的识别模型中，通过所述识别模型确定所述目标超声探头的激活模式并激活所述目标超声探头。
在其中一个实施例中，所述获取目标超声探头的特征信息之前，所述方法还包括：
接收各超声探头发送的探测特征参数；
将各所述探测特征参数中最大的探测特征参数对应的超声探头，确定为所述目标超声探头。
一种超声探头的激活装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于根据所述超声成像设备的摄像设备发送的检测者信息，得到所述检测者的特征信息；
第二获取模块，用于获取目标超声探头的特征信息；
激活模块，用于根据所述检测者的特征信息和所述目标超声探头的特征信息，激活所述目标超声探头。
一种超声成像设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
根据所述超声成像设备的摄像设备发送的检测者信息，得到所述检测者的特征信息；
获取目标超声探头的特征信息；
根据所述检测者的特征信息和所述目标超声探头的特征信息，激活所述目标超声探头。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据所述超声成像设备的摄像设备发送的检测者信息，得到所述检测者的特征信息；
获取目标超声探头的特征信息；
根据所述检测者的特征信息和所述目标超声探头的特征信息，激活所述目标超声探头。
上述超声探头的激活方法、装置、超声成像设备和介质，能够根据超声成像设备的摄像设备发送的检测者信息，得到检测者的特征信息，进而可以根据得到的检测者的特征信息和获取的目标超声探头的特征信息，激活目标超声探头，这样当医生拿起超声探头对病人进行检查时，就能够自动识别拿起的探头的特征信息，并能够根据超声成像设备的摄像设备发送的检测者信息，得到检测者的特征信息，这样不论检测者处于哪一种检查体位，都能够根据得到的检测者特征信息和获取的目标超声探头的特征信息，激活目标超声探头，和传统技术中的通过医生在超声设备的触控屏上选择探头类型，然后选择探头的临床预设，选择完成后激活超声探头的方法相比该方法简化了医生的工作流程，操作简单，减少了医生的工作量；其次，目标超声探头是医生拿起的对病人进行检查的超声探头，这样在医生开始检查时才激活目标超声探头，目标超声探头是在医生开始检查时才开始发射超声波，可以减少超声探头的能量损耗，达到节能环保的效果。
附图说明
图1为一个实施例中超声探头的激活方法的应用环境图；
图2为一个实施例中超声探头的激活方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中超声探头的激活方法的流程示意图；
图4为另一个实施例中超声探头的激活方法的流程示意图；
图5为另一个实施例中超声探头的激活方法的流程示意图；
图6为另一个实施例中超声探头的激活方法的流程示意图；
图7为另一个实施例中超声探头的激活方法的流程示意图；
图8为一个实施例中超声探头的激活装置的结构框图；
图9为一个实施例中超声成像设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的超声探头的激活方法，可以应用于如图1所示的超声成像设备中。其中，该超声成像设备包括超声主机、摄像设备、显示器、超声探头、驱动器和机械臂，超声主机分别和摄像设备、显示器、超声探头、驱动器和机械臂连接，且摄像设备安装在机械臂上。其中，超声主机包括通过系统总线连接的处理器、图像处理器、探头连接器端口和控制器，处理器可以执行下述方法实施例的步骤。其中，该超声主机的处理器用于提供计算和控制能力。该超声主机包括的探头连接端口用于与超声探头通过网络连接通信。可选的，该超声主机可以是服务器，可以是个人计算机，还可以是个人数字助理，还可以是其他的终端设备，例如平板电脑、手机等等，还可以是云端或者远程服务器，本申请实施例对超声主机的具体形式并不做限定。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种超声探头的激活方法，以该方法应用于图1中的超声主机为例进行说明，包括以下步骤：
S201，根据超声成像设备的摄像设备发送的检测者信息，得到检测者的特征信息。
其中，超声成像设备的摄像设备在检测到检测者在其视野范围后，能够对检测者信息进行实时地采集，并通过与超声主机间的无线连接将采集到的检测者信息发送给超声主机。可选的，超声主机与该摄像设备之间可以通过5G网络的方式进行连接，也可以通过局域网的方式进行连接。可选的，摄像设备可以是普通的相机，也可以是深度相机，可选的，若摄像设备为深度相机则可以为RGB双目相机、TOF相机和结构光相机中的任一种。
具体地，超声主机根据超声成像设备的摄像设备发送的检测者信息，得到检测者的特征信息。可选的，超声主机可以利用预设的识别算法对上述检测者信息进行识别，得到检测者的特征信息。可选的，检测者的特征信息可以是检测者各部位的图像信息，也可以是检测者各部位的空间坐标信息。
S202，获取目标超声探头的特征信息。
具体地，超声主机获取目标超声探头的特征信息。可选的，目标超声探头的特征信息可以是目标超声探头发射端的图像信息，也可以是目标超声探头发射端的空间坐标信息。可选的，超声主机可以从上述摄像设备中获取目标超声探头的特征信息，也可以从目标超声探头中获取目标超声探头的特征信息。
S203，根据检测者的特征信息和目标超声探头的特征信息，激活目标超声探头。
具体地，超声主机根据上述得到的检测者的特征信息和目标超声探头的特征信息，激活目标超声探头。可选的，超声主机可以根据检测者各部位的图像信息和目标超声探头发射端的图像信息，在检测者各部位的图像信息和目标超声探头发射端的图像信息重合时激活目标超声探头，也可以根据检测者各部位的空间坐标信息和目标超声探头发射端的空间坐标信息，在检测者各部位的空间坐标信息和目标超声探头发射端的空间坐标信息重合时激活目标超声探头，也可以根据检测者各部位的图像信息、目标超声探头发射端的图像信息、检测者各部位的空间坐标信息和目标超声探头发射端的空间坐标信息，在检测者各部位的图像信息和目标超声探头发射端的图像信息重合，且检测者各部位的空间坐标信息和目标超声探头发射端的空间坐标信息重合时激活目标超声探头。
上述超声探头的激活方法中，超声主机能够根据超声成像设备的摄像设备发送的检测者信息，得到检测者的特征信息，进而可以根据得到的检测者的特征信息和获取的目标超声探头的特征信息，激活目标超声探头，这样当医生拿起超声探头对病人进行检查时，就能够自动识别拿起的探头的特征信息，并能够根据超声成像设备的摄像设备发送的检测者信息，得到检测者的特征信息，这样不论检测者处于哪一种检查体位，都能够根据得到的检测者特征信息和获取的目标超声探头的特征信息，激活目标超声探头，和传统技术中的通过医生在超声设备的触控屏上选择探头类型，然后选择探头的临床预设，选择完成后激活超声探头的方法相比该方法简化了医生的工作流程，操作简单，减少了医生的工作量；其次，目标超声探头是医生拿起的对病人进行检查的超声探头，这样在医生开始检查时才激活目标超声探头，目标超声探头是在医生开始检查时才开始发射超声波，可以减少超声探头的能量损耗，达到节能环保的效果。
在上述超声主机根据检测者的特征信息和目标超声探头的特征信息，激活目标超声探头的场景中，在一个实施例中，如图3所示，上述S203，包括：
S301，根据检测者的特征信息和目标超声探头的特征信息，判断目标超声探头是否与检测者的部位重合，得到判断结果。
具体地，超声主机根据上述得到的检测者的特征信息和目标超声探头的特征信息，判断目标超声探头是否与检测者的部位重合，得到判断结果。可选的，判断结果可以为目标超声探头与检测者的部位重合，也可以为目标超声探头未与检测者的部位重合。可选的，超声主机可以通过将检测者的特征信息和目标超声探头的特征信息进行匹配，判断目标超声探头是否与检测者的部位重合，也可以将检测者的特征信息和目标超声探头的特性信息输入预设的识别模型中，判断目标超声探头是否与检测者的部位重合，得到判断结果。
S302，若判断结果为目标超声探头与检测者的部位重合，则根据检测者部位确定目标超声探头的激活模式，并激活目标超声探头。
具体地，若上述判断结果为目标超声探头与检测者的部位重合，则超声主机根据检测者部位确定目标超声探头的激活模式，并激活目标超声探头。需要说明的是，不同的检测者部位对应不同的超声探头激活模式，例如，甲状腺、肾脏、乳腺等对应的超声探头的激活模式均不相同。可选的，超声主机可以通过与目标超声探头间的网络连接，向目标超声探头发送激活信号以激活目标超声探头。可以理解的是，若上述判断结果为目标超声探头未与检测者的部位重合，则超声主机不会向目标超声探头发送激活信号，目标超声探头不会被激活，而是处于冻结状态。
本实施例中，超声主机根据检测者的特征信息和目标超声探头的特征信息，能够准确地判断目标超声探头是否与检测者的部位重合，得到判断结果，若判断结果为目标超声探头与检测者的部位重合，则根据检测者部位确定目标超声探头的激活模式，并激活目标超声探头，和传统技术中的通过医生在超声设备的触控屏上选择探头类型，然后选择探头的临床预设，选择完成后激活超声探头的方法相比，根据检测者的特征信息和目标超声探头的特征信息，能够快速地判断目标超声探头是否与检测者的部位重合，当目标超声探头与检测者的部位重合时，根据检测者部位确定目标超声探头的激活模式，并激活目标超声探头，简化了医生的工作流程，操作简单，减少了医生的工作量；其次，目标超声探头是医生拿起的对病人进行检查的超声探头，这样在医生开始检查时才激活目标超声探头，目标超声探头是在医生开始检查时才开始发射超声波，可以减少超声探头的能量损耗，达到节能环保的效果。
在上述获取目标超声探头的特征信息的场景中，目标超声探头的特征信息包括目标超声探头发射端的图像特征信息，和/或目标超声探头的发射端空间坐标，其中，目标超声探头发射端的图像特征信息可以是根据摄像设备发送的目标超声探头发射端的特征信息获取的，目标超声探头的发射端空间坐标可以是根据摄像设备发送的目标超声探头发射端的特征信息获取的，也可以是根据目标超声探头发送的目标超声探头的定位信息获取的，在一个实施例中，如图4所示，上述S202，包括：
S401，接收摄像设备发送的目标超声探头发射端的特征信息，并利用预设的第一图像识别算法对目标超声探头发射端的特征信息进行识别，得到目标超声探头发射端的图像特征信息。
具体地，超声主机通过与摄像设备间的无线连接，接收摄像设备发送的目标超声探头发射端的特征信息，并利用预设的第一图像识别算法对目标超声探头发射端的特征信息进行识别，得到目标超声探头发射端的图像特征信息。可选的，预设的第一图像识别算法可以为基于小波矩的图像识别方法。可选的，超声主机还可以将接收到的目标超声探头发射端的特征信息输入预先训练好的识别模型中，通过该识别模型得到目标超声探头发射端的图像特征信息。
和/或，
S402，利用预设的第一空间特征识别算法，对目标超声探头发射端的特征信息进行识别，得到目标超声探头的发射端空间坐标；或者，利用预设的第二空间特征识别算法，对目标超声探头发送的目标超声探头的定位信息进行识别，得到目标超声探头的端空间坐标；其中，目标超声探头的定位信息为目标超声探头通过内置的惯性测量单元所采集的。
可以理解的是，当超声成像设备的摄像设备为深度相机时，深度相机采集的目标超声探头发射端的特征信息中包括了目标超声探头的发射端空间坐标，超声主机通过对目标超声探头发射端的特征信息进行识别就可以得到目标超声探头的发射端空间坐标；若在超声探头中内置定位信息测量设备，则超声探头也能够获取自身的发射端的空间坐标，也就是说，超声主机可以通过摄像设备发送的目标超声探头发射端的特征信息得到目标超声探头的发射端空间坐标，也可以通过目标超声探头发送的定位信息得到目标超声探头的发射端空间坐标，下面将对这两种获取目标超声探头的发射端空间坐标的方法进行详细说明。
具体地，若超声主机是通过摄像设备发送的目标超声探头发射端的特征信息得到目标超声探头的发射端空间坐标，则在这种情况下超声主机利用预设的第一空间特征识别算法，对摄像设备发送的目标超声探头发射端的特征信息进行识别，得到目标超声探头的发射端空间坐标。
若超声主机是通过目标超声探头的发射端空间坐标得到目标超声探头的发射端空间坐标时，则在这种情况下超声主机利用预设的第二空间特征识别算法，对目标超声探头发送的目标超声探头的定位信息进行识别，得到目标超声探头的发射端空间坐标。可选的，在这种情况下，超声主机还可以利用上述预设的第二空间特征识别算法，结合摄像设备发射的目标超声探头发射端的特征信息，对目标超声探头发送的目标超声探头的定位信息进行识别，得到目标超声探头的发射端空间坐标。
本实施例中，超声主机通过与摄像设备间的无线连接，能够接收摄像设备发送的目标超声探头发射端的特征信息，进而可以利用预设的第一图像识别算法对目标超声探头发射端的特征信息进行识别，快速地得到目标超声探头发射端的图像特征信息，和/或，利用预设的第一空间特征识别算法，对目标超声探头发射端的特征信息进行识别，快速地得到目标超声探头的发射端空间坐标，或者，利用预设的第二空间特征识别算法，对目标超声探头发送的目标超声探头的定位信息进行识别，快速地得到目标超声探头的发射端空间坐标，从而提高了得到目标超声探头发射端的图像特征信息和目标超声探头的发射端空间坐标的效率。
在上述根据超声成像设备的摄像设备发送的检测者信息，得到检测者的特征信息的场景中，检测者的特征信息包括检测者各部位的图像特征信息，和/或检测者各部位的空间坐标，在一个实施例中，如图5所示，上述S201，包括：
S501，利用预设的第二图像识别算法，对检测者的特征信息进行识别，得到检测者各部位的图像特征信息。
具体地，超声主机利用预设的第二图像识别算法，对超声成像设备的摄像设备发送的检测者的特征信息进行识别，得到检测者各部位的图像特征信息。可选的，预设的第二图像识别算法可以为基于边界平滑检测的图像识别。可选的，超声主机还可以将接收到的摄像设备发送的检测者的特征信息输入预先训练好的识别模型中，通过该识别模型得到检测者各部位的图像特征信息。
和/或，
S502，利用预设的第三空间特征识别算法，对检测者的特征信息进行识别，得到检测者各部位的空间坐标。
具体地，超声主机利用预设的第三空间特征识别算法，对上述摄像设备发送的检测者的特征信息进行识别，得到检测者各部位的空间坐标。可选的，超声主机利用预设的第三空间特征识别算法，对摄像设备发送的检测者的特征信息进行识别之前，可以先对该检测者的特征信息进行去噪等预处理，然后再利用预设的第三空间特征识别算法，对预处理后的检测者的特征信息进行识别，得到检测者各部位的空间坐标。
本实施例中，超声主机通过与摄像设备间的无线连接，能够接收摄像设备发送的检测者信息，进而可以利用预设的第二图像识别算法对检测者的特征信息进行识别，快速地得到检测者各部位的图像特征信息，和/或，利用预设的第三空间特征识别算法，对检测者的特征信息进行识别，快速地得到检测者各部位的空间坐标，从而提高了得到检测者各部位的图像特征信息和检测者各部位的空间坐标的效率。
在上述超声主机根据检测者的特征信息和目标超声探头的特征信息，判断目标超声探头是否与检测者的部位重合的场景中，超声主机可以根据检测者各部位的图像信息和目标超声探头发射端的图像信息，判断目标超声探头是否与检测者的部位重合，也可以根据检测者各部位的空间坐标和目标超声探头的发射端空间坐标，判断目标超声探头是否与检测者的部位重合，也可以先根据检测者各部位的图像信息和目标超声探头发射端的图像信息判断目标超声探头的发射端是否与检测者部位重合，若目标超声探头的发射端与检测部位重合，再根据检测者各部位的空间坐标和目标超声探头的发射端空间坐标，判断目标超声探头是否与检测者的部位重合，下面将对这三种判断目标超声探头是否与检测者的部位重合的方法进行详细介绍。
第一种：在上述实施例的基础上，在一个实施例中，上述S301，包括：基于检测者各部位的图像信息和目标超声探头发射端的图像信息，判断目标超声探头是否与检测者的部位重合，得到判断结果。
具体地，超声主机基于检测者各部位的图像信息和目标超声探头发射端的图像信息，判断目标超声探头是否与检测者的部位重合，得到判断结果。可选的，当超声主机检测到检测者各部位的图像信息与目标超声探头发射端的图像信息重合时，则超声主机确定目标超声探头与检测者的部位重合。可选的，超声主机可以根据检测者各部位的图像信息和目标超声探头发射端的图像信息，得到检测者各部位和目标超声探头发射端的夹角值，根据检测者各部位和目标超声探头发射端的夹角值，判断目标超声探头是否与检测者的部位重合，得到判断结果。
在本实施例中，超声主机基于检测者各部位的图像信息和目标超声探头发射端的图像信息，能够快速准确地判断出目标超声探头是否与检测者的部位重合，提高了得到判断结果的效率，进而可以根据得到的判断结果，快速地确定目标超声探头的激活模式并激活目标超声探头，提高了超声主机激活目标超声探头的效率。
第二种：在上述实施例的基础上，在另一个实施例中，上述S301，包括：根据检测者各部位的空间坐标和目标超声探头的发射端空间坐标，判断目标超声探头是否与检测者的部位重合，得到判断结果。
具体地，超声主机根据检测者各部位的空间坐标和目标超声探头的发射端空间坐标，判断目标超声探头是否与检测者的部位重合，得到判断结果。可选的，该判断结果可以是目标超声探头与检测者的部位重合，也可以是目标超声探头未与检测者的部位重合。可以理解的是，当超声主机检测到检测者各部位的空间坐标与目标超声探头的发射端空间坐标相同时，则超声主机确定目标超声探头与检测者的部位重合，得到目标超声探头与检测者的部位重合的判断结果；当超声主机检测到检测者各部位的空间坐标与目标超声探头的发射端空间坐标不同时，则超声主机确定目标超声探头未与检测者的部位重合，得到目标超声探头未与检测者的部位重合的判断结果。
在本实施例中，超声主机基于检测者各部位的空间坐标和目标超声探头发射端的发射端空间坐标，能够快速准确地判断出目标超声探头是否与检测者的部位重合，提高了得到判断结果的效率，进而可以根据得到的判断结果，快速地确定目标超声探头的激活模式并激活目标超声探头，提高了超声主机激活目标超声探头的效率。
第三种：在上述实施例的基础上，在另一个实施例中，如图6所示，上述S301，包括：
S601，基于检测者各部位的图像信息和目标超声探头发射端的图像信息，判断目标超声探头的发射端是否与检测者部位重合。
具体地，超声主机基于检测者各部位的图像信息和目标超声探头发射端的图像信息，判断目标超声探头的发射端是否与检测者部位重合。可选的，超声主机可以将检测者各部位的图像信息和目标超声探头发射端的图像信息进行比较，得到检测者各部位和目标超声探头发射端的夹角值，根据检测者各部位和目标超声探头发射端的夹角值，判断目标超声探头的发射端是否与检测者部位重合。可选的，超声主机也可以将检测者各部位的图像信息和目标超声探头发射端的图像信息进行比较，得到检测者各部位与目标超声探头发射端的距离值，根据检测者各部位与目标超声探头发射端的距离值，判断目标超声探头的发射端是否与检测者部位重合。可选的，目标超声探头的发射端可能与检测者部位重合，也可能未与检测者部位重合。
S602，若目标超声探头的发射端与检测者部位重合，则根据检测者各部位的空间坐标和目标超声探头的发射端空间坐标，判断目标超声探头是否与检测者的部位重合，得到判断结果。
具体地，若在上述S601中超声主机判断得到目标超声探头的发射端与检测者部位重合，则进一步地，超声主机根据检测者各部位的空间坐标和目标超声探头的发射端空间坐标，判断目标超声探头是否与检测者的部位重合，得到上述判断结果。可选的，该判断结果可以是目标超声探头与检测者的部位重合，也可以是目标超声探头未与检测者的部位重合。可以理解的是，当超声主机检测到检测者各部位的空间坐标与目标超声探头的发射端空间坐标相同时，则超声主机确定目标超声探头与检测者的部位重合，得到目标超声探头与检测者的部位重合的判断结果；当超声主机检测到检测者各部位的空间坐标与目标超声探头的发射端空间坐标不同时，则超声主机确定目标超声探头未与检测者的部位重合，得到目标超声探头未与检测者的部位重合的判断结果。
本实施例中，超声主机基于检测者各部位的图像信息和目标超声探头发射端的图像信息，能够准确地判断目标超声探头的发射端是否与检测者部位重合，得到目标超声探头的发射端是否与检测者部位重合的判断结果，进一步地，若目标超声探头的发射端与检测者部位重合，则在此基础上超声主机根据检测者各部位的空间坐标和目标超声探头的发射端空间坐标，能够更加准确地判断出目标超声探头是否与检测者的部位重合，得到更加准确的判断结果，提高了得到的判断结果的准确度；另外，若超声主机基于检测者各部位的图像信息和目标超声探头发射端的图像信息，判断得到目标超声探头的发射端未与检测者部位重合，则超声主机将不再根据检测者各部位的空间坐标和目标超声探头的发射端空间坐标，判断目标超声探头是否与检测者的部位重合，节省了超声主机判断目标超声探头是否与检测者的部位重合的时间，提高了判断效率。
在上述超声主机根据检测者的特征信息和目标超声探头的特征信息，判断目标超声探头是否与检测者的部位重合的场景中，在另一个实施例中，上述S301，包括：将检测者特征信息和目标超声探头的探头特征信息输入预设的识别模型中，通过识别模型确定目标超声探头的激活模式并激活目标超声探头。
具体地，超声主机将上述得到的检测者特征信息和目标超声探头的探头特征信息输入预设的识别模型中，通过该识别模型确定目标超声探头的激活模式并激活目标超声探头。需要说明的是，不同的预设(即不同的检测者部位)对应的目标超声探头是不同的，对应的目标超声探头的激活模式也是不同的，因此，在训练该预设的识别模型时，超声主机可以将样本超声探头和检测者样本特征信息作为模型的训练基础，即超声主机可以将样本超声探头A和检测者的样本部位B看做整体，给一个类别标签，利用该类别标签对预设的初始识别模型进行训练，得到初始识别模型的损失函数的值，当初始识别模型的损失函数的值达到稳定值或最小值时，将对应的初始识别模型确定为该识别模型。可选的，预设的初始识别模型可以是V-net网络，也可以是其他的神经网络模型。
本实施例中，超声主机将检测者特征信息和目标超声探头的探头特征信息输入预设的识别模型中，通过该预设的识别模型能够准确地确定出目标超声探头的激活模式并激活该目标超声探头，提高了确定的目标超声探头的激活模式的准确度；另外，通过预设的识别模型能够快速地确定出目标超声探头的激活模式，确定的过程十分简单，从而提高了确定目标超声探头的激活模式的效率。
在上述获取目标超声探头的特征信息的场景中，需要超声主机先确定出目标超声探头，在另一个实施例中，如图7所示，上述方法还包括：
S701，接收各超声探头发送的探测特征参数。
其中，超声探头的探测特征参数包括超声探头的角速度和加速度等。具体地，超声主机通过与超声探头间的无线连接，接收各超声探头发送的探测特征参数。需要说明的是，超声探头中内置有惯性测量单元，可以对超声探头的探测特征参数进行测量，进而将测得的探测特征参数发送给超声主机，可选的，超声探头还可以通过其他方式获取自身的探测特征参数，例如，可以通过与超声探头连接的速度测量装置等，来获取超声探头自身的探测特征参数。
S702，将各探测特征参数中最大的探测特征参数对应的超声探头，确定为目标超声探头。
具体地，超声主机将上述各超声探头发送的探测特征参数中最大的探测特征参数对应的超声探头，确定为目标超声探头。可以理解的是，目标超声探头为医生拿起来进行操作的探头，故目标超声探头的探测特征参数(加速度和角速度等)将为上述各超声探头探测特征参数中最大的，因此，超声主机可以根据各超声探头发送的探测特征参数确定出目标超声探头，即可以将各超声探头发送的探测特征参数中最大的探测特征参数确定为上述目标超声探头。
本实施例中，超声主机将接收的各超声探头发送的探测特征参数中最大的探测特征参数对应的超声探头确定为目标超声探头的过程十分地简单，这样使得超声主机能够根据各超声探头发送的探测特征参数快速地确定出目标超声探头，从而提高了确定目标超声探头的效率。
应该理解的是，虽然图2-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-7中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种超声探头的激活装置，包括：第一获取模块、第二获取模块和激活模块，其中：
第一获取模块，用于根据超声成像设备的摄像设备发送的检测者信息，得到检测者的特征信息。
第二获取模块，用于获取目标超声探头的特征信息。
激活模块，用于根据检测者的特征信息和目标超声探头的特征信息，激活目标超声探头。
本实施例提供的超声探头的激活装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，可选的，上述激活模块，包括：判断单元和第一激活单元，其中：
判断单元，用于根据检测者的特征信息和目标超声探头的特征信息，判断目标超声探头是否与检测者的部位重合，得到判断结果。
第一激活单元，用于若判断结果为目标超声探头与检测者的部位重合，则根据检测者部位确定目标超声探头的激活模式，并激活目标超声探头。
本实施例提供的超声探头的激活装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，可选的，目标超声探头的特征信息包括目标超声探头发射端的图像特征信息，和/或目标超声探头的发射端空间坐标；上述第二获取模块，包括：第一获取单元，其中：
第一获取单元，用于接收摄像设备发送的目标超声探头发射端的特征信息，并利用预设的第一图像识别算法对目标超声探头发射端的特征信息进行识别，得到目标超声探头发射端的图像特征信息；
和/或，
利用预设的第一空间特征识别算法，对目标超声探头发射端的特征信息进行识别，得到目标超声探头的发射端空间坐标；或者，利用预设的第二空间特征识别算法，对目标超声探头发送的目标超声探头的定位信息进行识别，得到目标超声探头的发射端空间坐标；其中，目标超声探头的定位信息为目标超声探头通过内置的惯性测量单元所采集的。
本实施例提供的超声探头的激活装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，可选的，检测者的特征信息包括检测者各部位的图像特征信息，和/或检测者各部位的空间坐标；上述第一获取模块，包括：第二获取单元，其中：
第二获取单元，用于利用预设的第二图像识别算法，对检测者的特征信息进行识别，得到检测者各部位的图像特征信息；
和/或，
利用预设的第三空间特征识别算法，对检测者的特征信息进行识别，得到检测者各部位的空间坐标。
本实施例提供的超声探头的激活装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，可选的，上述判断单元，具体用于基于检测者各部位的图像信息和目标超声探头发射端的图像信息，判断目标超声探头是否与检测者的部位重合，得到判断结果。
本实施例提供的超声探头的激活装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，可选的，上述判断单元，具体用于根据检测者各部位的空间坐标和目标超声探头的发射端空间坐标，判断目标超声探头是否与检测者的部位重合，得到判断结果。
本实施例提供的超声探头的激活装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，可选的，上述判断单元，具体用于基于检测者各部位的图像信息和目标超声探头发射端的图像信息，判断目标超声探头的发射端是否与检测者部位重合；若目标超声探头的发射端与检测者部位重合，则根据检测者各部位的空间坐标和目标超声探头的发射端空间坐标，判断目标超声探头是否与检测者的部位重合，得到判断结果。
本实施例提供的超声探头的激活装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，可选的，上述激活模块，包括：第二激活单元，其中：
第二激活单元，用于将检测者特征信息和目标超声探头的探头特征信息输入预设的识别模型中，通过识别模型确定目标超声探头的激活模式并激活目标超声探头。
本实施例提供的超声探头的激活装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，可选的，上述装置还包括：接收模块和确定模块，其中：
接收模块，用于接收各超声探头发送的探测特征参数。
确定模块，用于将各探测特征参数中最大的探测特征参数对应的超声探头，确定为目标超声探头。
本实施例提供的超声探头的激活装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
关于超声探头的激活装置的具体限定可以参见上文中对于超声探头的激活方法的限定，在此不再赘述。上述超声探头的激活装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于超声成像设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于超声成像设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种超声成像设备，该超声成像设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该超声成像设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该超声成像设备的处理器用于提供计算和控制能力。该超声成像设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该超声成像设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种超声探头的激活方法。该超声成像设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该超声成像设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是超声成像设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的超声成像设备的限定，具体的超声成像设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种超声成像设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
根据超声成像设备的摄像设备发送的检测者信息，得到检测者的特征信息；
获取目标超声探头的特征信息；
根据检测者的特征信息和目标超声探头的特征信息，激活目标超声探头。
上述实施例提供的超声成像设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据超声成像设备的摄像设备发送的检测者信息，得到检测者的特征信息；
获取目标超声探头的特征信息；
根据检测者的特征信息和目标超声探头的特征信息，激活目标超声探头。
上述实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种超声探头的激活方法，应用于超声成像设备，其特征在于，所述方法包括：
根据所述超声成像设备的摄像设备发送的检测者信息，得到所述检测者的特征信息；
获取目标超声探头的特征信息；
根据所述检测者的特征信息和所述目标超声探头的特征信息，激活所述目标超声探头。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测者的特征信息和所述目标超声探头的特征信息，激活所述目标超声探头，包括：
根据所述检测者的特征信息和所述目标超声探头的特征信息，判断所述目标超声探头是否与所述检测者的部位重合，得到判断结果；
若所述判断结果为所述目标超声探头与所述检测者的部位重合，则根据所述检测者部位确定所述目标超声探头的激活模式，并激活所述目标超声探头。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测者的特征信息包括所述检测者各部位的图像信息，所述目标超声探头的特征信息包括所述目标超声探头发射端的图像信息；所述根据所述检测者的特征信息和所述目标超声探头的特征信息，判断所述目标超声探头是否与所述检测者的部位重合，得到判断结果，包括：
基于所述检测者各部位的图像信息和所述目标超声探头发射端的图像信息，判断所述目标超声探头是否与所述检测者的部位重合，得到所述判断结果。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测者的特征信息包括所述检测者各部位的空间坐标，所述目标超声探头的特征信息包括所述目标超声探头的发射端空间坐标；所述根据所述检测者的特征信息和所述目标超声探头的特征信息，判断所述目标超声探头是否与所述检测者的部位重合，得到判断结果，包括：
根据所述检测者各部位的空间坐标和所述目标超声探头的发射端空间坐标，判断所述目标超声探头是否与所述检测者的部位重合，得到所述判断结果。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测者的特征信息包括所述检测者各部位的图像信息和所述检测者各部位的空间坐标，所述目标超声探头的特征信息包括所述目标超声探头发射端的图像信息和所述目标超声探头的发射端空间坐标；所述根据所述检测者的特征信息和所述目标超声探头的特征信息，判断所述目标超声探头是否与所述检测者的部位重合，得到判断结果，包括：
基于所述检测者各部位的图像信息和所述目标超声探头发射端的图像信息，判断所述目标超声探头的发射端是否与所述检测者部位重合；
若所述目标超声探头的发射端与所述检测者部位重合，则根据所述检测者各部位的空间坐标和所述目标超声探头的发射端空间坐标，判断所述目标超声探头是否与所述检测者的部位重合，得到所述判断结果。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测者特征信息和所述目标超声探头的探头特征信息，激活所述目标超声探头，包括：
将所述检测者特征信息和所述目标超声探头的探头特征信息输入预设的识别模型中，通过所述识别模型确定所述目标超声探头的激活模式并激活所述目标超声探头。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标超声探头的特征信息之前，所述方法还包括：
接收各超声探头发送的探测特征参数；
将各所述探测特征参数中最大的探测特征参数对应的超声探头，确定为所述目标超声探头。
8.一种超声探头的激活装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于根据所述超声成像设备的摄像设备发送的检测者信息，得到所述检测者的特征信息；
第二获取模块，用于获取目标超声探头的特征信息；
激活模块，用于根据所述检测者的特征信息和所述目标超声探头的特征信息，激活所述目标超声探头。
9.一种超声成像设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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