CN115670527A - 一种医学采样装置、设备及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种医学采样装置、设备及方法，该装置包括：人体感应器、深度相机、采样物提供组件、检验物回收组件以及控制器；人体感应器用于检测是否有采样者接近；深度相机用于在有采样者接近时采集采样者的生物识别数据；采样物提供组件用于在采样者身份验证通过时向采样者提供采样物；检验物回收组件用于在采样完成时对检验物进行回收；控制器用于控制各功能组件工作。通过本申请方案的实施，采样者本人与医学采样装置进行人机交互，以实现自动身份验证和自助医学采样，削减了医护人员的人力资源投入量，且有效避免了医护人员交叉感染的风险。

Description

一种医学采样装置、设备及方法

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种医学采样装置、设备及方法。

背景技术

为了防止流行病毒的传播，医学采样检验得到了广泛普及。传统的医学采样方式通常为人工采样方式，一方面，在采样规模较大时，对人力调配要求较高，需要耗费较大的人力资源，另一方面，在人工采样场景下，医护人员需要与采样者近距离接触，病毒可能通过气溶胶方式在环境中传播，在较大程度上增加了医护人员交叉感染的风险。

发明内容

本申请实施例提供了一种医学采样装置、设备、方法及可读存储介质，至少能够解决人工医学采样方式的人力资源耗费较大以及交叉感染风险较大的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种医学采样装置，包括：所述人体感应器，用于当检测到采样者接近时向控制器发送第一感测信号；所述深度相机，用于根据第一工作指令采集所述采样者的生物识别数据；所述采样物提供组件，用于根据第二工作指令向所述采样者提供采样物；所述检验物回收组件，用于根据第三工作指令对检验物进行回收；所述控制器用于根据所述第一感测信号向所述深度相机发送所述第一工作指令，并对所述生物识别数据进行身份验证，若所述生物识别数据验证通过，则向所述采样物提供组件发送所述第二工作指令，以及根据采样完成指示向所述检验物回收组件发送所述第三工作指令。

本申请实施例第二方面提供了一种医学采样设备，包括如上述第一方面所述的医学采样装置，以及用于承载所述医学采样装置的箱体。

本申请实施例第三方面提供了一种医学采样方法，应用于如上述第一方面所述的医学采样装置或如上述第二方面所述的医学采样设备，所述医学采样方法包括：人体感应器检测到采样者接近时向控制器发送第一感测信号；控制器根据所述第一感测信号向深度相机发送第一工作指令；所述深度相机根据所述第一工作指令采集所述采样者的生物识别数据；所述控制器对所述生物识别数据进行身份验证，若所述生物识别数据验证通过，则向采样物提供组件发送第二工作指令；所述采样物提供组件根据所述第二工作指令向所述采样者提供采样物；所述控制器根据采样完成指示向检验物回收组件发送第三工作指令；所述检验物回收组件根据所述第三工作指令对检验物进行回收。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现上述本申请实施例第三方面提供的医学采样方法中的各步骤。

由上可见，根据本申请方案所提供的医学采样装置、设备、方法及可读存储介质，该装置包括：人体感应器、深度相机、采样物提供组件、检验物回收组件以及控制器；人体感应器用于检测是否有采样者接近；深度相机用于在有采样者接近时采集采样者的生物识别数据；采样物提供组件用于根据在采样者身份验证通过时向采样者提供采样物；检验物回收组件用于在采样完成时对检验物进行回收；控制器用于控制各功能组件工作。通过本申请方案的实施，采样者本人与医学采样装置进行人机交互，以实现自动身份验证和自助医学采样，削减了医护人员的人力资源投入量，且有效避免了医护人员交叉感染的风险。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的一种医学采样装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种咽拭子规范接触部位的示意图；

图3为本申请一实施例提供的一种医学采样设备的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的医学采样方法的信令流程示意图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中，产品结构描述中所涉及的方位或位置关系可以附图所示的方位或位置关系作为参考，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

为了解决人工医学采样方式的人力资源耗费较大以及交叉感染风险较大的问题，本申请一实施例提供了一种医学采样设备，该医学采样设备的其中一种典型应用可以为核酸采样设备，如图1所示为本实施例提供的医学采样设备的结构示意图，该医学采样设备包括医学采样装置，以及用于承载医学采样装置的箱体100，人体感应器101、深度相机102分别装配于箱体100外部，采样物提供组件、检验物回收组件以及控制器装配于箱体100内部，箱体100外部还进一步可以装配有采样物取出窗口200以及检验物投放窗口300。

在一些实施方式中，医学采样设备还包括安防摄像头400，用于采集设备周围环境的环境图像，以实现周围环境的安防监控。

在一些实施方式中，该医学采样设备还包括维护窗口500，通过开启该窗口，设备管理人员可对医学采样设备进行维护。

在一些实施方式中，该医学采样设备还包括回收箱600，用于对包装物等物料进行回收。

在一些实施方式中，该医学采样设备还包括低温存储箱，相应的，检测物回收组件则根据工作指令将检测物传送至低温存储箱，以完成检测物的有效回收保存。

如图2所示为本申请一实施例提供的一种医学采样装置的结构示意图，该医学采样装置10主要包括：人体感应器101、深度相机102、采样物提供组件103、检验物回收组件104、人机显示屏105、消杀组件106以及控制器107，深度相机102可以包括第一深度相机1021以及第二深度相机1022，人体感应器101、深度相机102、采样物提供组件103、检验物回收组件104、人机显示屏105、消杀组件106均与控制器107电性连接，另外，本实施例的医学采样装置与远程端20通信连接，远程端示例性的可以为服务器。

对于本实施例的医学采样装置10，人体感应器101用于当检测到采样者接近时向控制器发送第一感测信号；深度相机102用于根据第一工作指令采集采样者的生物识别数据，生物识别数据可以包括如下至少一种：人脸图像数据、掌纹图像数据；采样物提供组件103用于根据第二工作指令向采样者提供采样物；检验物回收组件104用于根据第三工作指令对检验物进行回收；控制器107用于根据第一感测信号向深度相机102发送第一工作指令，并对生物识别数据进行身份验证，若生物识别数据验证通过，则向采样物提供组件103发送第二工作指令，以及根据采样完成指示向检验物回收组件104发送第三工作指令。

在实际应用中，本实施例的控制器首先唤醒人体感应器进入工作状态，人体感应器针对感应区域实时检测是否有采样者接近采样区域，该人体感应器可以包括激光雷达、毫米波雷达、红外光电传感器、超声波传感器中至少一种。若人体感应器检测到有采样者接近医学采样装置，则向控制器上报感测信号，以使控制器感知到当前产生用户采样需求。

接下来，控制器向深度相机发送工作指令，指示深度相机采集当前采样者的生物识别数据，然后控制器基于生物识别数据对当前采样者进行身份认证，以确定当前采样者是否人证信息核验通过。若认证核验不通过，则说明当前采样者顶替他人采样，属于违规采样操作，采样者无法继续下一步操作。

此后，若当前采样者人证信息核验通过，控制器进一步向采样物提供组件发送工作指令，控制采样物提供组件向采样者提供采样物，以核酸采样场景为例，采样物则为咽拭子，用户取走采样物之后，即可自行采样。在实际应用中，采样物提供组件可以采用自动供料机构实现，自动供料机构接收到控制器发送的工作指令后驱动内部传送机构启动，将采样物向外部传送。

最后，在采样者完成采样操作之后，控制器根据采样完成指示向检验物回收组件发送工作指令，控制检验物回收组件对采样者采样完成后的检验物进行回收，继续以前述核酸采样场景为例，检验物也即蘸取有采样者口腔分泌物的咽拭子。在实际应用中，检验物回收组件可以采用自动存料机构实现，自动存料机构接收到控制器发送的工作指令后驱动内部传送机构启动，将检验物传送至特定容置空间进行保存。值得注意的是，本实施例的采样完成指示可由采样者触发，也可由检验物回收组件进行检验物存在检测而确定检验物处于已放置状态时触发，本实施例对此不作唯一限定。

在一些实施方式中，深度相机设置于人机交互屏下，人机交互屏用于将采样者的触屏操作信息发送至控制器，其中，触屏操作信息包括如下至少一种：身份注册信息、采样类型选择信息、付费方式选择信息；控制器，还用于将触屏操作信息上传至服务器。

在实际应用中，将深度相机在人机交互屏的屏下设置，可以保证深度相机与采样者的相对角度较为平直，提高相机的数据采集效果。人机交互屏为采样者提供了人机交互界面，采样者可以通过人机交互屏实现身份注册、采样类型选择以及付费方式选择等。

一方面，对于身份注册，控制器可以将采样者的身份注册信息上传至服务器进行存储，后续实际应用中，控制器将深度相机采集的生物识别数据上传至服务器，请求服务器进行身份验证，并获取服务器反馈的验证结果，验证结果指示当前采样者的生物识别数据是否验证通过。

值得注意的是，服务器对采样者进行生物特征比对来实现人证信息核验，以生物识别数据为人脸图像数据进行示例性说明，采样者的身份注册信息中可以包括采样者身份证信息，然后服务器可以基于采样者身份证信息获取合法人脸特征信息，以及基于人脸图像数据获取实际人脸特征信息，最后将两个人脸特征信息进行比对，若比对一致，则说明人证合一，当前采样者身份核验通过。本实施例在正式采样操作之前进行身份认证，可有效避免他人顶替采样。

应当说明的是，在一些实施方式中，在生物识别数据验证通过之后，控制器还用于向服务器请求调用采样者的健康信息，健康信息包括健康码信息和/或疫苗注射信息，并根据健康码信息判断采样者是否满足医学采样条件，若是，则进一步向采样物提供组件发送第二工作指令，以允许采样者自助采样。

另一方面，对于采样类型选择，本实施例通过人机交互屏提供的采样类型选项可以包括常规采样以及加急采样，在实际应用中，不同采样类型可以为采样者所需求的不同采样服务，并且不同服务具有不同收费标准，例如常规采样免费以及加急采样收费，以灵活满足用户更多样化的采样服务需求。

又一方面，对于付费方式选择，在生物识别数据验证通过之后，控制器还用于控制人机交互屏输出付费方式选项，并在接收到采样者输入的付费方式选择指令时，将采样者所选择的付费方式信息上传至服务器，服务器根据付款方式信息指示人机交互屏显示相应的付费界面，以供采样者对账单进行支付。应当说明的是，本实施例在采样者完成账单支付之后，此后，进一步向采样物提供组件发送第二工作指令，以允许采样者自助采样。

在一些实施方式中，本实施例的人机交互屏还可以用于：在深度相机采集生物识别数据时，显示实时生物识别数据；和/或显示采样操作提示。

应当理解的是，人机交互屏可以用于信息显示和信息提示，以人脸识别为例，本实施例的人机交互屏可以在深度相机采集数据过程中，实时将深度相机所采集的人脸图像数据显示于人机交互屏，以使采样者对自己的脸部是否有效处于深度相机的取景区域有所把握，提高人脸识别的有效性。另外，考虑到医学采样的有效进行通常要求一定的熟练性和规范性，从而本实施例在自助医学采样过程中对采样者进行采样操作提示，以辅助采样者有效完成采样。

在一些实施方式中，人体感应器可以仅包括距离检测传感器，该距离检测传感器的离地高度大于或等于预设高度，用于检测是否有人体接近，若是则检测到采样者接近。

具体的，在本实施例中，为了避免非人体的其它物体例如动物等被误识别为人体接近，将距离传感器设置于医学采样装置上符合人体身高区间的离地高度的区域，保证距离传感器所检测到的接近行为属于人体接近行为，进而再触发医学采样装置的系统进入运行状态，保证深度相机被触发的准确性，降低了装置功耗。

在一些实施方式中，人体感应器可以包括距离检测传感器以及人体识别传感器，距离检测传感器用于检测是否有物体接近，若是，则人体识别传感器继续唤醒，用于检测接近物体是否为人体，若是，则检测到采样者接近。

应当说明的是，本实施例的距离检测传感器可以为超声波传感器，人体识别传感器可以为分辨率较低的低功耗图像传感器，其功耗低于深度相机，由于距离检测传感器仅能实现运动物体的接近检测，而并不能检测接近物体的类型，那么为了避免误唤醒深度相机等功能组件而导致误触发后续采样控制流程，本实施例分层级实现采样者接近检测，也即先通过低功耗的距离检测传感器实现是否有物体接近的检测，再通过低功耗图像传感器实现接近物体是否为人体的检测，最后，仅当低功耗图像传感器检测到接近物体为人体时，人体感应器向控制器发送前述第一感测信号，控制器才进一步触发深度相机工作，相比于相关技术中采用仅单一的距离检测传感器作为人体感应器，可有效避免深度相机等功能组件在非人体接近情况下被误触发，降低了装置功耗。

在一些实施方式中，该医学采样装置还包括：消杀组件，用于根据控制器发送的第四工作指令对采样环境执行消杀处理。

具体的，气溶胶传播为一种典型的病毒传播方式，由于本实施例的医学采样装置为公共使用设备，从而，若当前采样者携带病毒，则可能会在医学采样装置所处环境中存留病毒，导致后续采样者存在感染的可能性，由此，本实施例的医学采样装置还配置有消杀组件，例如紫外灯等，控制器可以在确定当前采样者离开医学采样装置后，向消杀组件发送工作指令，控制其对采样环境进行消杀处理。

应当说明的是，本实施例的检验物回收组件还用于在完成采样物回收之后，向控制器反馈回收完成信号，控制器还用于控制人机交互模组输出离开提示信息，以提示采样者离开采样区域。另外，人体感应器还用于当检测到采样者离开时向控制器发送第二感测信号，相对应的，控制器还用于根据第二感测信号向消杀组件发送第四工作指令。

在一些实施方式中，采样物为咽拭子；深度相机还用于根据控制器发送的第五工作指令采集对应于实时采样操作的口腔图像数据；控制器还用于根据采样开始指示向深度相机发送第五工作指令，以及基于口腔图像数据标定实际采样部位与标准采样部位，并将实际采样部位与标准采样部位进行匹配，若匹配度大于或等于预设匹配度阈值，则确定实时采样过程符合标准采样过程。

在实际应用中，由于采样者自行实施采样，那么则会存在人为的违规采样操作、异常采样操作等问题，基于此，本实施例在采样过程中控制深度相机记录采样过程图像，也即核酸采样操作场景下的口腔图像数据，控制器对口腔图像数据中的实际采样部位与标准采样部位进行标定，然后对两个部位进行比较，判定采样者实际采样操作的采样部位是否与规范采样所要求的采样部位相匹配，以确定采样者的采样过程是否符合标准。本实施例在采样者的采样过程不符合标准采样过程时，控制器可以向人机交互组件(例如人机交互屏、语音组件等)发送操作提示控制信号，以提示采样者正确的操作方法，并根据采样者的错误纠正情况进行判定直至符合标准采样过程，或，最终提示采样者采样失败需终止操作。值得注意的是，本实施例的采样开始指示可由采样者触发，也可由采样物提供组件进行采样物存在检测而确定采样物处于已取走状态时触发，本实施例对此不作唯一限定。

应当说明的是，本实施例的标准采样部位可以包括如下至少一种：扁桃体、口腔后壁、小舌。在实际应用中，采样物有效接触的实际采样部位与标准采样部位的匹配度高于预设阈值视为符合采样规范，同样以核酸采样场景为例，如图3所示为本实施例提供的一种咽拭子标准采样部位的示意图，对于采样者口腔，咽拭子所需规范接触的特征部位如图3中编号1～5所示，其中，编号1表示扁桃体左侧，编号2表示口腔后壁左侧，编号3表示小舌，编号4表示口腔后壁右侧，编号5表示扁桃体右侧，本实施例对采样者口腔结构中上述标准采样部位进行识别，并识别伸入至口腔内部的咽拭子的实际采样部位，结合两个位置信息判定咽拭子是否有效接触上述标准采样部位，以此，确定自主采样操作是否满足标准采样要求。

还应当说明的是，由于3D深度相机的位置是相对固定的，通过点云(也即激光散斑点阵)在图像中的对应像素可以重建出相机的标定基准点(也即镜头光心)与散斑点之间的三维坐标点位置，即深度距离的信息。由此可计算出咽拭子的头端坐标相对大于口腔内相应采样位置的坐标的数据，代表两者接触的程度，本实施例基于相对坐标数据识别有效接触采样部位，并将有效接触部位确定为前述实际采样部位。

进一步地，在实际应用中，本实施例的控制器在确定采样者完成自主采样之后，可以控制人机交互组件发送检测物回收提示，以指示用户结束采样操作并将检测物放置于装置上的专用区域，以供检测物回收组件回收。

在实际应用中，采样者的身高有所不同，为了满足身高处于120～180cm范围内的不同采样者的采样需求，本实施例一些实施方式中，前述第一深度相机以及第二深度相机可以为纵向排列的上深度相机和下深度相机，且纵向相对间隔为400mm，两个深度相机的可覆盖检测范围分别为1150±50mm、1550±50mm。

在一些实施方式中，前述上深度相机和下深度相机分别用于：采集多帧第一生物识别数据和多帧第二生物识别数据；和/或，采集多帧第一口腔图像数据和多帧第二口腔图像数据。相应的，控制器还用于：对多帧第一生物识别数据和多帧第二生物识别数据进行拼接，得到采样者的生物识别数据；和/或，对多帧第一口腔图像数据和多帧第二口腔图像数据进行拼接，得到对应于实时采样操作的口腔图像数据。

在实际应用中，单个深度相机的取景范围有限，从而在部分应用场景下，本实施例的单个深度相机可能无法完整采集采样者的生物识别数据或实际采样过程中的口腔图像数据，而多个深度相机则可以有效扩展相机取景范围，基于此，本实施例控制两个纵向设置的深度相机同时进行图像采集，然后将两个图像进行拼接，以得到更大视野的图像数据，避免关键数据的缺失，提高了图像采集成功率和效率。

在一些实施方式中，生物识别数据为人脸图像数据，本实施例的深度相机还用于：连续采集采样者的多帧活体检测图像。相应的，控制器还用于对多帧活体检测图像在通道维度进行拼接，得到拼接图像，以及从拼接图像中提取人脸表情变化特征信息并融合，得到活体特征图像，然后根据活体特征图像确定采样者是否为真实活体；若是，则执行向采样物提供组件发送第二工作指令的功能。

应当说明的是，本实施例的深度相机可以为RGB-D深度相机，区别于普通的深度相机，RGB-D深度相机除了可以采集深度图像之外，还可以采集RGB图像，当然，本实施例也可以采用单独设置的CMOS相机实现活体检测图像的采集，本实施例对此不作唯一限定。在实际应用中，可能存在采样者使用照片、面具、头模等欺诈手段进行身份识别的情况，那么，为了保证身份验证的准确性，则有必要进行活体检测，以验证采样者是否为真实活体本人操作。应当说明的是，真实活体与假体的显著区别在于真实活体的脸部会有一些微变化，例如头部转动、嘴角上扬、眼部开合等，本实施例结合多帧图片信息即可获取这些差异信息，进而判别真实活体与假体。

应当说明的是，本实施例将多帧活体检测图像在通道维度进行拼接的操作，也即将多帧图像在R、G、B等通道维度进行拼接，所得拼接图像包括可以有效反应采样者脸部微变化的信息，接下来，对拼接图像进行特征提取及信息融合，即可得到采样者的活体特征图像。由于活体特征图像包括采样者的多帧活体检测图像中的脸部表情微变化信息，从而，可以根据活体特征图像确定对应于当前采样者的活体检测结果。

在一些实施方式中，控制器在执行前述根据活体特征图像确定采样者是否为真实活体的功能时，具体用于：根据活体特征图像中所有像素点的像素值，计算像素值平均值，然后根据像素值平均值确定采样者是否为真实活体。

具体的，若活体特征图像中所有像素点的像素值平均值大于预设阈值，则可以确定采样者的活体检测结果为真实活体，反之，若像素值平均值小于或等于预设阈值，则可以确定采样者的活体检测结果为假体。

由此，通过本申请方案的实施，采样者本人与医学采样装置进行人机交互，以实现自动身份认证和自助医学采样，削减了医护人员的人力资源投入量，且有效避免了医护人员交叉感染的风险。

此外，本申请一实施例提供了一种医学采样方法，应用于前述实施例的医学采样装置或一些采样设备。如图4为本实施例提供的医学采样方法的信令流程示意图，该医学采样方法包括以下的步骤：

S401、人体感应器检测到采样者接近时向控制器发送第一感测信号；

S402、控制器根据第一感测信号向深度相机发送第一工作指令；

S403、深度相机根据第一工作指令采集采样者的生物识别数据；

S404、深度相机发送生物识别数据至控制器；

S405、控制器对生物识别数据进行身份验证；

S406、若生物识别数据验证通过，则控制器向采样物提供组件发送第二工作指令；

S407、采样物提供组件根据第二工作指令向采样者提供采样物；

S408、控制器根据采样完成指示向检验物回收组件发送第三工作指令；

S409、检验物回收组件根据第三工作指令对检验物进行回收。

应当说明的是，本申请前述实施例中的医学采样装置均可用于实现本实施例提供的医学采样方法，所属领域的普通技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，本实施例中所描述的医学采样方法的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应实现，在此不再赘述。

本申请一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以设置于前述实施例中的医学采样装置中，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被执行时可以实现前述实施例中的医学采样方法。进一步的，该计算机可存储介质还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本申请所提供的医学采样装置、设备及方法的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (13)

1.一种医学采样装置，其特征在于，包括：

人体感应器，用于当检测到采样者接近时向控制器发送第一感测信号；

深度相机，用于根据第一工作指令采集所述采样者的生物识别数据；

采样物提供组件，用于根据第二工作指令向所述采样者提供采样物；

检验物回收组件，用于根据第三工作指令对检验物进行回收；

所述控制器用于根据所述第一感测信号向所述深度相机发送所述第一工作指令，并对所述生物识别数据进行身份验证，若所述生物识别数据验证通过，则向所述采样物提供组件发送所述第二工作指令，以及根据采样完成指示向所述检验物回收组件发送所述第三工作指令。

2.根据权利要求1所述的医学采样装置，其特征在于，所述医学采样装置还包括消杀组件，用于根据所述控制器发送的第四工作指令对采样环境执行消杀处理。

3.根据权利要求2所述的医学采样装置，其特征在于，所述人体感应器还用于当检测到所述采样者离开时向所述控制器发送第二感测信号；

所述控制器还用于根据所述第二感测信号向所述消杀组件发送所述第四工作指令。

4.根据权利要求1所述的医学采样装置，其特征在于，所述医学采样装置还包括人机交互屏，所述深度相机设置于所述人机交互屏下；

所述人机交互屏，用于将所述采样者的触屏操作信息发送至所述控制器，其中，所述触屏操作信息包括如下至少一种：身份注册信息、采样类型选择信息、付费方式选择信息；

所述控制器，还用于将所述触屏操作信息上传至服务器。

5.根据权利要求4所述的医学采样装置，其特征在于，所述人机交互屏还用于：在所述深度相机采集所述生物识别数据时，显示实时生物识别数据；和/或显示采样操作提示。

6.根据权利要求1所述的医学采样装置，其特征在于，所述采样物为咽拭子；所述深度相机还用于根据所述控制器发送的第五工作指令采集对应于实时采样操作的口腔图像数据；

所述控制器还用于根据采样开始指示向所述深度相机发送所述第五工作指令，以及基于所述口腔图像数据标定实际采样部位与标准采样部位，并将所述实际采样部位与所述标准采样部位进行匹配，若匹配度大于或等于预设匹配度阈值，则确定所述实时采样过程符合标准采样过程。

7.根据权利要求6所述的医学采样装置，其特征在于，所述标准采样部位包括如下至少一种：扁桃体、口腔后壁、小舌。

8.根据权利要求6所述的医学采样装置，其特征在于，所述深度相机包括纵向排列的上深度相机和下深度相机，且纵向相对间隔为400mm，两个所述深度相机的可覆盖检测范围分别为1150±50mm、1550±50mm。

9.根据权利要求8所述的医学采样装置，其特征在于，所述上深度相机和所述下深度相机分别用于：采集多帧第一生物识别数据和多帧第二生物识别数据；和/或，采集多帧第一口腔图像数据和多帧第二口腔图像数据；

所述控制器还用于：对多帧所述第一生物识别数据和多帧所述第二生物识别数据进行拼接，得到所述采样者的生物识别数据；和/或，对多帧所述第一口腔图像数据和多帧所述第二口腔图像数据进行拼接，得到对应于所述实时采样操作的口腔图像数据。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的医学采样装置，其特征在于，所述生物识别数据为所述人脸图像数据，所述深度相机还用于：连续采集所述采样者的多帧活体检测图像；

所述控制器还用于：对多帧所述活体检测图像在通道维度进行拼接，得到拼接图像，以及从所述拼接图像中提取人脸表情变化特征信息并融合，得到活体特征图像，然后根据所述活体特征图像确定所述采样者是否为真实活体；若是，则执行所述向所述采样物提供组件发送所述第二工作指令的功能。

11.根据权利要求10所述的医学采样装置，其特征在于，所述控制器在执行所述根据所述活体特征图像确定所述采样者是否为真实活体的功能时，具体用于：根据所述活体特征图像中所有像素点的像素值，计算像素值平均值，然后根据所述像素值平均值确定所述采样者是否为真实活体；其中，若所述像素值平均值大于或等于预设阈值，则确定所述采样者为真实活体。

12.一种医学采样设备，其特征在于，包括如权利要求1至11中任意一项所述的医学采样装置，以及用于承载所述医学采样装置的箱体。

13.一种医学采样方法，其特征在于，应用于如权利要求1至11中任意一项所述的医学采样装置或如权利要求12所述的医学采样设备，所述医学采样方法包括：

人体感应器检测到采样者接近时向控制器发送第一感测信号；

控制器根据所述第一感测信号向深度相机发送第一工作指令；

所述深度相机根据所述第一工作指令采集所述采样者的生物识别数据；其中，所述生物识别数据包括如下至少一种：人脸图像数据、掌纹图像数据；

所述控制器对所述生物识别数据进行身份验证，若所述生物识别数据验证通过，则向采样物提供组件发送第二工作指令；

所述采样物提供组件根据所述第二工作指令向所述采样者提供采样物；

所述控制器根据采样完成指示向检验物回收组件发送第三工作指令；

所述检验物回收组件根据所述第三工作指令对检验物进行回收。

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