CN107423714A - 图像获取设备和方法 - Google Patents

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CN107423714A CN201710633043.7A CN201710633043A CN107423714A CN 107423714 A CN107423714 A CN 107423714A CN 201710633043 A CN201710633043 A CN 201710633043A CN 107423714 A CN107423714 A CN 107423714A
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face
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image
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Abstract

本发明实施例公开了一种图像获取设备和方法,用于实现获取不同身高用户的完整的人脸图像。本发明实施例的图像获取设备包括:第一摄像头,用于获取人脸图像;第二摄像头,用于获取人脸图像;第一摄像头和所述第二摄像头沿竖直方向上下布置;在图像采集区域,第一摄像头的视野范围和第二摄像头的视野范围沿竖直方向包括视野重叠区域;视野重叠区域沿竖直方向的高度大于预设人脸长度。通过摄像头的配合使用,易于获取不同用户身高的人脸图像。该视野重叠区域的高度大于预设人脸长度,当用户的人脸全部或部分位于该视野重叠区域时,第一摄像头和第二摄像头中的至少一个摄像头可以获取完整的人脸图像,使得该图像获取设备可以适用于不同身高的用户。

Description

图像获取设备和方法
技术领域
本发明涉及图像领域,尤其涉及一种图像获取设备和方法。
背景技术
随着信息以及网络技术的发展,面部识别技术由于具有识别速度快、非接触以及准确方便的特点受到了各行各业的推崇,被广泛应用于楼宇对讲系统、安全验证系统、驾照和护照的验证和犯罪身份识别等方面。
现有的人脸图像的采集往往是通过基于固定位置的单摄像头来实现,这样的方式视角范围固定,对于不同身高的使用者,无法保证采集到完整的人脸图像信息,从而容易产生误识别甚至无法识别的情况。
发明内容
本发明实施例提供了一种图像获取设备和方法,用于实现获取不同身高用户的完整的人脸图像。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了以下技术方案:
一种图像获取设备,包括:
第一摄像头,用于获取人脸图像;
第二摄像头,用于获取人脸图像;
所述第一摄像头和所述第二摄像头沿竖直方向上下布置;
在图像采集区域,所述第一摄像头的视野范围和所述第二摄像头的视野范围沿竖直方向包括视野重叠区域;
所述视野重叠区域沿竖直方向的高度大于预设人脸长度。
为了解决上述技术问题,本发明实施例还提供了以下技术方案:
一种图像获取方法,所述方法应用于图像获取设备,所述图像获取设备包括第一摄像头和第二摄像头,所述第一摄像头和所述第二摄像头沿竖直方向上下布置,在图像采集区域,所述第一摄像头的视野范围和所述第二摄像头的视野范围沿竖直方向包括视野重叠区域,所述视野重叠区域沿竖直方向的高度大于预设人脸长度;
所述方法包括:
通过所述第一摄像头获取第一人脸图像;
判断所述第一人脸图像包括的人脸信息是否达到预设的人脸信息阈值;
若所述第一人脸图像包括的人脸信息未达到预设的人脸信息阈值,则通过所述第二摄像头获取第二人脸图像。
为了解决上述技术问题,本发明实施例还提供了以下技术方案:
一种图像获取设备,所述图像获取设备包括第一摄像头和第二摄像头,所述第一摄像头和所述第二摄像头沿竖直方向上下布置,在图像采集区域,所述第一摄像头的视野范围和所述第二摄像头的视野范围沿竖直方向包括视野重叠区域,所述视野重叠区域沿竖直方向的高度大于预设人脸长度;
所述设备还包括:
获取单元,用于通过所述第一摄像头获取第一人脸图像;
判断单元,用于判断所述第一人脸图像包括的人脸信息是否达到预设的人脸信息阈值;
所述获取单元,还用于若所述第一人脸图像包括的人脸信息未达到预设的人脸信息阈值,则通过所述第二摄像头获取第二人脸图像。
从以上技术方案可以看出,本发明实施例具有以下优点:
一种图像获取设备包括第一摄像头和第二摄像头,该第一摄像头和第二摄像头用于获取人脸图像;第一摄像头和第二摄像头沿竖直方向上下布置;在图像采集区域,第一摄像头的视野范围和第二摄像头的视野范围沿竖直方向包括视野重叠区域;视野重叠区域沿竖直方向的高度大于预设人脸长度。
这样,通过第一摄像头和第二摄像头的配合使用,因第一摄像头和第二摄像头沿竖直方向上下布置,使得该图像获取设备沿竖直方向扩大了对用户的人脸的采集范围,从而易于获取不同用户身高的人脸图像。而在图像采集区域,第一摄像头的视野范围和第二摄像头的视野范围沿竖直方向包括视野重叠区域,其中,视野重叠区域沿竖直方向的高度大于预设人脸长度。从而当用户的人脸全部或部分位于该视野重叠区域时,第一摄像头和第二摄像头中的至少一个摄像头可以获取完整的人脸图像,即人脸图像包括的人脸信息达到预设的人脸信息阈值,使得该图像获取设备可以适用于不同身高的用户,实现获取不同身高用户的完整的人脸图像。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的一种图像获取设备的结构示意图;
图2为本发明另一实施例提供的一种图像获取方法的方法流程图;
图3为本发明另一实施例提供的一种图像获取设备的结构示意图;
图4为图3所示实施例涉及的用户的身高示意图;
图5为图3所示实施例涉及的第一摄像头和第二摄像头的视野重叠区域和用户的人脸的相对位置的示意图;
图6为图3所示实施例涉及的图像获取设备的设置参数和用户的人脸位置的关系示意图;
图7为图3所示实施例涉及的图像获取设备执行获取人脸图像操作的示意图;
图8为图3所示实施例涉及的图像获取设备执行获取人脸图像操作的一具体示意图;
图9为本发明另一实施例提供的一种图像获取方法的方法流程图;
图10为本发明另一实施例提供的一种图像获取设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种图像获取设备和方法,用于实现获取不同身高用户的完整的人脸图像。
参阅图1,其为本发明实施例提供的一种图像获取设备的结构示意图。该图像获取设备包括第一摄像头101和第二摄像头102,该第一摄像头101,用于获取人脸图像;该第二摄像头102,用于获取人脸图像。如图1所示,第一摄像头101和第二摄像头102沿竖直方向上下布置。其中,该第一摄像头和第二摄像头可以处于同一竖直平面,也可以不处于同一竖直平面,本发明实施例对此不作具体限定。
该图像获取设备在采集人脸图像时,在图像采集区域104,第一摄像头101的视野范围和第二摄像头102的视野范围沿竖直方向包括视野重叠区域103;其中,视野重叠区域103沿竖直方向的高度大于预设人脸长度。
图像采集区域104为摄像头获取人脸图像时预定该人脸所处的区域。用户的人脸位于图像采集区域时,第一摄像头101和第二摄像头102获取的人脸符合预设要求,例如图像质量符合预设的质量阈值。该图像采集区域可以为一段空间区域,例如距离图像获取设备1米至2米的空间区域。
摄像头的视野范围,即摄像头成像的空间区域,位于摄像头的视野范围内的物体,可以被摄像头成像。在本发明实施例中,第一摄像头的视野范围和第二摄像头的视野范围沿竖直方向包括视野重叠区域。该视野重叠区域即两个摄像头的视野范围重叠的区域,在本发明实施例中,第一摄像头和第二摄像头的视野范围沿竖直方向相交。
视野重叠区域103沿竖直方向的高度大于预设人脸长度,即第一摄像头101和第二摄像头102的视野重叠区域103的高度至少不小于预设人脸长度。该预设人脸长度指人脸在竖直方向预设的长度,在本发明实施例中,可以设定该预设人脸长度为经过测量分析得到的最大人脸长度,例如可以为210mm或者220mm等。
这样,通过第一摄像头和第二摄像头的配合使用,因第一摄像头和第二摄像头沿竖直方向上下布置,使得该图像获取设备沿竖直方向扩大了对用户的人脸的采集范围,从而易于获取不同用户身高的人脸图像。而在图像采集区域,第一摄像头的视野范围和第二摄像头的视野范围沿竖直方向包括视野重叠区域,其中,视野重叠区域沿竖直方向的高度大于预设人脸长度。从而当用户的人脸全部或部分位于该视野重叠区域时,第一摄像头和第二摄像头中的至少一个摄像头可以获取完整的人脸图像,即人脸图像包括的人脸信息达到预设的人脸信息阈值,使得该图像获取设备可以适用于不同身高的用户,实现获取不同身高用户的完整的人脸图像。
该图1所示的图像获取设备,具体的图像获取方法的执行流程可参阅图2的方法流程图。
参阅图2,本发明实施例的应用于图1所示的图像获取设备的图像获取方法包括:
步骤201:通过第一摄像头获取第一人脸图像。
图像获取设备使用第一摄像头采集得到第一人脸图像,该第一人脸图像的人脸为在图像采集区域的人脸。
步骤202:判断第一人脸图像包括的人脸信息是否达到预设的人脸信息阈值。若第一人脸图像包括的人脸信息未达到预设的人脸信息阈值,则执行步骤203。
图像获取设备得到第一人脸图像后,判断该第一人脸图像包括的人脸信息是否达到预设的人脸信息阈值。该预设的人脸信息阈值可为用户预设的人脸信息阈值,例如人脸信息阈值为人脸的下巴至额头的信息,或者为达到进行人脸识别操作的人脸特征阈值,例如预设数量的人脸特征信息点。
因第一摄像头的视野范围和第二摄像头的视野范围沿竖直方向包括视野重叠区域,若用户的人脸有一部分位于该视野重叠区域,则第一摄像头和第二摄像头中的其中一个摄像头获取不到完整的人脸信息,即该摄像头获取的人脸图像包括的人脸信息未达到预设的人脸信息阈值,而另一摄像头获取到该用户的人脸的完整的人脸信息,即该摄像头获取的人脸图像包括的人脸信息达到预设的人脸信息阈值。
从而若第一人脸图像包括的人脸信息未达到预设的人脸信息阈值,则图像获取设备可通过另一摄像头获取人脸图像。
当然,若第一人脸图像包括的人脸信息达到预设的人脸信息阈值,则可以使用该第一人脸图像执行目标操作,例如进行人脸识别,或者人脸活体检测、存储该第一人脸图像等。
步骤203:通过第二摄像头获取第二人脸图像。
第一人脸图像包括的人脸信息未达到预设的人脸信息阈值,则可能用户的人脸只有部分位于第一摄像头的视野范围,且该人脸的部分为位于前述的视野重叠区域内,从而第一摄像头获取的第一人脸图像为部分的人脸图像。此时,用户的人脸可能全部位于第二摄像头的视野范围内,从而图像获取设备通过第二摄像头获取第二人脸图像,以获取到包括的人脸信息达到预设的人脸信息阈值的第二人脸图像。
可以理解,在本发明实施例中,第一摄像头和第二摄像头沿竖直方向一个位于上部,另一个位于下部,具体哪一个位于上部或者下部,本发明实施例不作具体限定。
下面,将对本发明实施例的图像获取设备和图像获取方法进行更为详细的描述。
参阅图3,其示出了本发明实施例的一种图像获取设备的结构示意图。
该图像获取设备包括第一摄像头组301和第二摄像头组302,第一摄像头组301和第二摄像头组303分别包括可见光摄像头和近红外摄像头,第一摄像头组301的摄像头为图1所示实施例中的第一摄像头,第二摄像头组302的摄像头为图1所示实施例中的第二摄像头。
即第一摄像头组301和第二摄像头组302中的可见光摄像头和近红外摄像头皆用于获取人脸图像。
第一摄像头组的摄像头和第二摄像头组的摄像头沿竖直方向上下布置。在图像采集区域,第一摄像头组的摄像头的视野范围和第二摄像头组的摄像头的视野范围沿竖直方向包括视野重叠区域。其中,视野重叠区域沿竖直方向的高度大于预设人脸长度。
下面以第一摄像头指第一摄像头组的摄像头,以第二摄像头指第二摄像头组的摄像头。
在本发明实施例中,第一摄像头和第二摄像头获取的人脸图像用于人脸识别。而预设人脸长度为在用户的人脸位于视野重叠区域时,使得第一摄像头和第二摄像头中的至少其中之一获取的人脸图像符合识别条件的长度,其中,识别条件为人脸图像包括的人脸识别特征达到人脸特征阈值。而,包括的人脸识别特征达到人脸特征阈值的人脸图像可用于进行人脸识别操作。其中,用户的人脸位于视野重叠区域包括用户的人脸全部或者部分位于视野重叠区域。具体来说,当用户的人脸全部位于视野重叠区域时,第一摄像头和第二摄像头获取的人脸图像包括的人脸识别特征达到进行人脸识别操作的人脸特征阈值;当用户的人脸部分位于视野重叠区域时,第一摄像头或第二摄像头获取的人脸图像包括的人脸识别特征达到进行人脸识别操作的人脸特征阈值。
即,当用户的人脸全部或部分位于视野重叠区域时,第一摄像头和第二摄像头中的至少其中之一可以获取到完整的人脸图像,即获取的人脸图像包括的人脸识别特征达到进行人脸识别操作的人脸特征阈值,从而可以使用第一摄像头或者第二摄像头获取的人脸图像进行人脸识别操作,具体的人脸识别流程可参阅图9所示的方法实施例。
在本发明有的实施例中,第一摄像头和第二摄像头位于同一竖直平面,第一摄像头的镜头方向和第二摄像头的镜头方向分别与竖直方向垂直,其中本发明实施例的图像获取设备的参数符合如下预设公式:
L为图像采集区域到第一摄像头和第二摄像头的水平距离,|d|为第一摄像头和第二摄像头沿竖直方向的间隔距离,Hf为预设人脸长度,α为第一摄像头的视野沿竖直方向的角度,β为第二摄像头的视野沿竖直方向的角度。
这样,当用户的人脸全部或者部分位于视野重叠区域时,第一摄像头和第二摄像头中的至少其中之一可以获取到完整的人脸图像。将第一摄像头和第二摄像头设置于同一竖直平面,可使得本发明实施例的图像获取设备易于制造。且第一摄像头的镜头方向和第二摄像头的镜头方向分别与竖直方向垂直,这样,第一摄像头和第二摄像头可以有相同的成像距离和设置为成像出相同分辨率的图像。从而方便第一摄像头和第二摄像头的设置。
为了能对本发明实施例的图像获取设备进行直观的说明,现以参数符合预设公式的图像获取设备为例对本发明实施例的图像获取设备的成像原理进行说明,如下:
如图4所示,假定最大用户身高差为ΔH,预设人脸长度为Hf,在本发明实施例的具体示例中Hf为预设的最大人脸长度。第一摄像头和第二摄像头配合使用,能采集到的区域范围为ΔH+Hf
以第一摄像头组的第一摄像头为A,第二摄像头组的第二摄像头为B为例,设第一摄像头和第二摄像头沿竖直方向的间隔距离为|d|,视野重叠区域沿竖直方向的高度为H0。如图5所示,当视野重叠区域沿竖直方向的高度太小时,即H0<Hf时,当用户的人脸位于图像采集区域时,第一摄像头和第二摄像头都可能获取不到完整的人脸图像。
参考图6,若H0≥Hf,当用户的人脸全部位于视野重叠区域时,第一摄像头和第二摄像头都能采集到完整的人脸图像,当用户的人脸部分位于视野重叠区域时,第一摄像头和第二摄像头的其中之一能采集到完整的人脸图像。
综合图5和图6,为使得中间身高的用户能采集到完整的人脸图像,需保证H0≥Hf
如图7所示,设图像获取设备的安装高度(下方的摄像头)为Hm,图像采集区域到第一摄像头和第二摄像头的水平距离为L,即用户的人脸的摄取距离为L,第一摄像头的视野沿竖直方向的角度为α,第二摄像头的视野沿竖直方向的角度为β。
参考图7,图像获取设备可适用的最小用户身高为:
最大用户身高为:
视野重叠区域沿竖直方向的高度为:
因H0≥Hf,根据上述公式,得到预设公式:
如图8所示,其示出了一具体示例,设定上下布置的摄像头沿竖直方向的间距|d|为300mm,图像采集区域至摄像头的距离(即采集距离)L为500mm,选定摄像头沿竖直方向的角度α和β为53.3°。则符合该参数要求的图像获取设备适用于身高为1.3m-1.9m的用户。将前述参数代入公式Ltan(1/2α)+Ltan(1/2β)-|d|,得到的值约为202mm,该得到的值大于统计的人脸长度,从而若用户的人脸部分或全部位于两摄像头的视野重叠区域时,两摄像头中的至少一个可获取到该用户的完整的人脸,这样,图8所示的图像获取设备可有效获取用户的人脸图像,适用于不同身高的用户。
这样,参数符合上述预设公式的图像获取设备可实现获取不同身高用户的完整的人脸图像,当用户的人脸部分或者全部位于图像采集区域时,图像获取设备的第一摄像头和第二摄像头中的至少其中之一可获取到完整的人脸图像。
在本发明的实施例中,完整的人脸图像指包括的人脸信息达到预设的人脸信息阈值的人脸图像,例如,包括的人脸识别特征达到进行人脸识别操作的人脸特征阈值的人脸图像。
在本发明有的实施例中,如图3所示,图像获取设备还包括显示装置,该显示装置用于显示第一摄像头组和/或第二摄像头组中的可见光摄像头获取的人脸图像。其中,在第一摄像头组中,可见光摄像头和近红外摄像头水平布置,可见光摄像头和近红外摄像头之间的间隔距离小于预设间隔距离;在第二摄像头组中,可见光摄像头和近红外摄像头水平布置,可见光摄像头和近红外摄像头之间的间隔距离小于预设间隔距离。即每一摄像头组的可见光摄像头和近红外摄像头水平排列并尽量靠近。
由于每一摄像头组的可见光摄像头和近红外摄像头左右排列,可见光摄像头获取的图像在显示屏上显示,用户据此判断自己的人脸图像是否显示完整。此时近红外摄像头获取的人脸图像可能不完整而导致人脸识别失败。所以为保证识别效果,使红外摄像头与可见光摄像头采集到的图像差异更小,应让每一摄像头组的可见光摄像头和近红外摄像头尽量靠近。
近红外图像对光照强弱变化有较好的鲁棒性,但存在成像时会损失一些纹理特征的缺陷,使得对表情以及姿态的变化不能很好地适应;可见光图像对光照变化敏感,但在表情以及姿态的变化这些方面却有较强的鲁棒性。因此,红外图像与可见光图像具有互补性,在本发明实施例中,每组摄像头包括可见光摄像头和近红外摄像头,从而每组摄像头获取到可见光人脸图像和近红外人脸图像,将两种人脸图像融合进行识别会提高人脸识别性能。
每一摄像头组分别包括可见光摄像头和近红外摄像头,可以确保拍到的人脸图像清晰完整,提高了人脸识别的准确度。可见光摄像头和近红外摄像头的同时存在,可实现室内、半户外、户外等多种环境的应用,提升了图像获取设备的环境适应性;同时,双摄像头的交互工作进一步增强了活体检测的准确性。
为了使得本发明实施例的图像获取设备拥有更丰富的功能,以高效地获取人脸图像,本发明实施例的图像获取设备可集成更多的功能模块。如图3所示,在本发明有的实施例中,该图像获取设备为用于人脸识别的设备,其包括距离探测器306、双摄像头模块(301、302)、判断单元、中央处理器、显示装置305和通讯模块。其中:
距离探测器306,用于探测是否有物体靠近,若有物体距离图像获取设备达到预设距离,则启动比对界面,图像获取设备进入工作模式。
距离探测器306用于控制显示装置305是否显示摄像头获取的可见光图像和是否开近红外补光灯303,用距离探测器的目的是为了在没有人的时候关闭红外补光灯,防止常亮红外补光灯,导致灯的温度太高而烧坏。
双摄像头模块(301、302),用于拍摄用户人脸图像。该双摄像头模块即上述所示的第一摄像头和第二摄像头。
判断单元,用于根据摄像头拍到的人脸图像确定进行人脸识别的图像,即判断人脸图像包括的人脸信息是否达到预设的人脸信息阈值。具体来说,判断人脸图像包括的人脸识别特征是否达到进行人脸识别操作的人脸特征阈值,确定包括的人脸识别特征达到进行人脸识别操作的人脸特征阈值的人脸图像进行人脸识别操作。
中央处理器,用于接收采集到的人脸图像,进行匹配检测,以进行人脸识别,得到人脸识别结果,并将该人脸识别结果反馈给通讯模块。
显示装置305,用于显示可见光摄像头获取的人脸图像。用户可根据该显示装置显示的图像来对准摄像头。以及,为用户提供人脸图像的显示,以更好地实现人机交互。
通讯模块,用于将人脸识别结果传送给服务器或终端,实现预设的操作。
可选地,该图像获取设备还包括手掌识别模块307及二维码识别模块308,或者刷卡、指纹等其他USB模块。
可选地,该图像获取设备还包括指示灯304,在人脸识别通过时亮绿灯,若不通过则亮红灯,以给用户进行提示。
综上所述,本发明实施例的图像获取设备采用沿竖直方向上下分布的两组双摄像头,该两组摄像头的视野重叠区域沿竖直方向的高度大于预设人脸长度,从而,提升了用户身高适应性,不需要用户进行上下或左右姿势的调整,提高了人机交互的便利。再配合使用近红外摄像头和可见光摄像头,进一步使得该图像获取摄像的人脸识别准确率高,可适应多种环境,同时兼具活体检测功能。并且本发明实施例的图像获取设备体积小易于集成应用,从而实现人脸识别技术的真正实用化和普及化。
这样,通过第一摄像头和第二摄像头的配合使用,因第一摄像头和第二摄像头沿竖直方向上下布置,使得该图像获取设备沿竖直方向扩大了对用户的人脸的采集范围,从而易于获取不同用户身高的人脸图像。而在图像采集区域,第一摄像头的视野范围和第二摄像头的视野范围沿竖直方向包括视野重叠区域,其中,视野重叠区域沿竖直方向的高度大于预设人脸长度。从而当用户的人脸全部或部分位于该视野重叠区域时,第一摄像头和第二摄像头中的至少一个摄像头可以获取完整的人脸图像,即人脸图像包括的人脸信息达到预设的人脸信息阈值,使得该图像获取设备可以适用于不同身高的用户,实现获取不同身高用户的完整的人脸图像。
上述内容为对本发明实施例的图像获取设备的硬件结构进行的描述,该图像获取设备可执行图像获取方法,以获取人脸图像,该图像获取方法可参阅图2所示的实施例的描述。下文将对该图像获取方法进行进一步的详细描述。
其中,本发明实施例的图像获取方法,可应用于上述图1和图3所示的图像获取设备。
该图像获取设备包括第一摄像头和第二摄像头,第一摄像头和第二摄像头沿竖直方向上下布置,在图像采集区域,第一摄像头的视野范围和第二摄像头的视野范围沿竖直方向包括视野重叠区域,视野重叠区域沿竖直方向的高度大于预设人脸长度;
在本发明的实施例中,预设人脸长度为在用户的人脸位于视野重叠区域时,使得第一摄像头和第二摄像头中的至少其中之一获取的人脸图像符合识别条件的长度,识别条件为人脸图像包括的人脸识别特征达到人脸特征阈值,其中,包括的人脸识别特征达到人脸特征阈值的人脸图像可用于进行人脸识别操作;
关于执行本发明实施例的图像获取方法的图像获取设备的更多描述,可参考上述图1和图3所示实施例的详细描述。
参阅图9,本发明实施例的图像获取方法包括:
步骤901:通过第一摄像头获取第一人脸图像。
图像获取设备使用第一摄像头获取第一人脸图像,该第一人脸图像的人脸为在图像采集区域的人脸。
本发明实施例中,可以为预设先开启第一摄像头,以获取第一人脸图像。该第一摄像头可以为沿竖直方向相对第二摄像头位于上部的摄像头,也可以为位于下部的摄像头。
在本发明有的实施例中,若图像获取设备还集成更多的功能,例如如图3所示,该图像获取设备包括距离探测器、双摄像头模块、判断单元、中央处理器、显示装置和通讯模块。
则在步骤901之前,本发明实施例的方法还包括:通过距离探测器对物体进行探测。当距离探测器探测到有物体靠近图像获取设备达到预设距离时,启动图像获取设备进入工作模式。以通过两组摄像头对探测物体进行连续切换拍照,直到拍到探测物体的完整清晰的人脸图像。
步骤902:判断第一人脸图像包括的人脸识别特征是否达到人脸特征阈值。若第一人脸图像包括的人脸识别特征未达到人脸特征阈值,则执行步骤904;若第一人脸图像包括的人脸识别特征达到人脸特征阈值,则执行步骤903。
图像获取设备在得到第一人脸图像后,图像获取设备的判断模块判断第一人脸图像包括的人脸识别特征是否达到人脸特征阈值。其中人脸识别特征为用于进行人脸识别的人脸特征,例如可以为部分预设的人脸图像、人脸图像上的特征点等。人脸特征阈值为满足进行人脸识别操作的人脸信息集合,包括的人脸识别特征达到人脸特征阈值的人脸图像可用于进行人脸识别操作。
若第一人脸图像包括的人脸识别特征未达到人脸特征阈值,表示第一人脸图像为不完整的人脸图像,即第一人脸图像不符合识别条件,此时,若使用第一人脸图像进行人脸识别操作,将会因第一人脸图像的人脸识别特征不够,而识别失败或产生误识别,故,图像获取设备此时执行步骤904。若第一人脸图像包括的人脸识别特征达到人脸特征阈值,即第一人脸图像符合识别条件,表示第一人脸图像为完整的人脸图像,可用于进行人脸识别,从而图像获取设备执行步骤903。
可以理解,步骤902为判断第一人脸图像包括的人脸信息是否达到预设的人脸信息阈值的具体实现方式之一。即人脸信息具体可以为人脸识别特征,人脸信息阈值具体可以为人脸特征阈值。
步骤903:使用第一人脸图像进行人脸识别;
第一人脸图像包括的人脸识别特征达到人脸特征阈值,则图像获取设备使用该第一人脸图像进行人脸识别。
具体的人脸识别过程,例如可以为提取第一人脸图像的模块,然后使用该提取的模板和预存的人脸模板进行比对识别,若比对成功,则表示该提取的模板和预存的人脸模板属于同一用户。若比对失败,则表示该提取的模板和预存的人脸模板不属于同一用户,可以理解,在图像获取设备上可预存有人脸模板库,图像获取设备可使用该提取的模板和人脸模板库中的多个人脸模板进行逐一的比对。
具体的识别操作过程可以为,判断模块在判断出第一人脸图像包括的人脸识别特征达到人脸特征阈值后,判断模块提取第一人脸图像的模板,然后,中央处理器对该提取的模拟进行比对识别操作。
在本发明有的实施例中,图像获取设备还包括红绿指示灯,若人脸识别比对成功,则开启绿色的指示灯,若人脸比对失败,则开启红色的指示灯。从而向用户提示比对结果。
步骤904:通过第二摄像头获取第二人脸图像。
若第一人脸图像包括的人脸识别特征未达到人脸特征阈值,则图像获取设备切换到第二摄像头,使用第二摄像头获取第二人脸图像。
步骤905:判断第二人脸图像包括的人脸识别特征是否达到人脸特征阈值;若第二人脸图像包括的人脸识别特征达到人脸特征阈值,则执行步骤906;若第二人脸图像包括的人脸识别特征未达到人脸特征阈值,则执行步骤901。
通过第二摄像头获取到第二人脸图像之后,图像获取设备还要判断第二人脸图像的完整性,即判断第二人脸图像包括的人脸识别特征是否达到人脸特征阈值。
若第二人脸图像包括的人脸识别特征达到人脸特征阈值,即第二人脸图像符合识别条件,则表示第二人脸图像包括完整的人脸信息,可用于进行人脸识别,故图像获取设备执行步骤906。
若第二人脸图像包括的人脸识别特征未达到人脸特征阈值,即第二人脸图像不符合识别条件,则表示第二人脸图像包括的人脸信息不足以进行人脸识别,此时,为了能最终获取到符合要求的人脸图像,此时,图像获取设备可执行步骤901,即循环使用第一摄像头和第二摄像头来获取人脸图像。
在拍照过程中,在一定时间段内,比如10s内,用户可以调整自己的位置,尤其是根据图像获取设备的显示装置显示的人脸图像框微调位置以对准摄像头,以使得图像获取设备获取到符合要求的人脸图像。故,本发明实施例的图像获取方法循环使用第一摄像头和第二摄像头可有助于获取到完整的人脸图像。如果在该一定时间端内,上下摄像头都没有拍到整张人脸图像,则图像获取设备会自动进入休眠状态,用户需要重新进入才能开始工作。
在本发明有的实施例中,也可以是若第二人脸图像包括的人脸识别特征未达到人脸特征阈值,则图像获取设备进入休眠状态,不再获取人脸图像,也不进行人脸图像的人脸识别操作。
步骤906:使用第二人脸图像进行人脸识别。
若第二人脸图像包括的人脸识别特征达到人脸特征阈值,则图像获取设备使用第二人脸图像进行人脸识别。
具体的人脸识别过程可参考步骤903的详细描述。
关于上述步骤的具体实施场景,例如可以为:
设两组摄像头中,第一摄像头组的摄像头位于上方,第二摄像头组的摄像头位于下方。图像获取设备默认先开启第一摄像头组的摄像头。
判断模块首先判断第一摄像头组的摄像头是否有拍到整张人脸图像,若有,则提取第一摄像头组获取的人脸图像的模板;若没有,则切换至第二摄像头组的摄像头拍照。第二摄像头组拍到整张人脸图像,则提取模板,没有拍到整张人脸图像,则图像获取设备切换至第一摄像头组拍照,即循环上述过程。而中央处理单元对上述提取的人脸模板进行人脸识别。
在本发明有的实施例中,为了保证识别的人脸是活体人脸,以提高识别的正确性,在判断过程同时进行活体检测,即判断获取的人脸图像是否为拍摄活体人脸得到的人脸图像。具体来说,可在步骤902和步骤905时,进行人脸活体检测,当然,也可以在步骤902前后,或步骤905前后进行人脸活体检测。
在本发明有的实施例中,第一摄像头和第二摄像头位于同一竖直平面,第一摄像头的镜头方向和第二摄像头的镜头方向分别与竖直方向垂直,其中:
L为图像采集区域到第一摄像头和第二摄像头的水平距离,|d|为第一摄像头和第二摄像头沿竖直方向的间隔距离,Hf为预设人脸长度,α为第一摄像头的视野沿竖直方向的角度,β为第二摄像头的视野沿竖直方向的角度。
在本发明有的实施例中,图像获取设备包括第一摄像头组和第二摄像头组,第一摄像头组和第二摄像头组分别包括可见光摄像头和近红外摄像头,第一摄像头组的摄像头为第一摄像头,第二摄像头组的摄像头为第二摄像头。即本发明实施例的图像获取设备包括两组摄像头,第一摄像头组的摄像头为上述的第一摄像头,该第一摄像头的类型为可见光摄像头和近红外摄像头,第二摄像头组的摄像头为上述的第二摄像头,该第二摄像头的类型为可见光摄像头和近红外摄像头。
此时,步骤901,具体包括:通过第一摄像头组的可见光摄像头和近红外摄像头分别获取第一人脸图像;
步骤904,具体包括:通过第二摄像头组的可见光摄像头和近红外摄像头分别获取第二人脸图像。
即,每组摄像头都可通过可见光摄像头和近红外摄像头获取得到两种人脸图像,即获取到可见光人脸图像和近红外人脸图像。然后,使用这两种图像分别进行步骤902、903、905、906的判断和识别操作。
每组摄像头获取到可见光人脸图像和近红外人脸图像,将两种人脸图像融合进行识别会提高人脸识别性能。
例如,近红外摄像头与可见光摄像头同时采集人脸图像并进行图像的识别处理。近红外人脸图像与可见光人脸图像的人脸识别结果为“或”的关系,只要其中一个比对成功则判定通过,以此提高通过率。另一方面,在图像获取设备包括显示装置时。可见光摄像头采集的人脸图像还用来显示在该显示装置上,以给用户带来视觉上的享受。
在本发明有的实施例中,图像获取设备还包括显示装置,在第一摄像头组中,可见光摄像头和近红外摄像头水平布置,可见光摄像头和近红外摄像头之间的间隔距离小于预设间隔距离,在第二摄像头组中,可见光摄像头和近红外摄像头水平布置,可见光摄像头和近红外摄像头之间的间隔距离小于预设间隔距离。即在每一摄像头组中,使得可见光摄像头和近红外摄像头尽量靠近设置。
从而,本发明实施例的图像获取方法还包括:通过显示装置显示第一摄像头组和/或第二摄像头组中的可见光摄像头获取的人脸图像。
具体来说,在通过第一或第二摄像头组的可见光摄像头获取第一或第二人脸图像时,在显示装置上显示该第一或第二人脸图像。
其中,该显示装置可为显示屏。
在本发明有的实施例中,图像获取设备还包括通讯单元,本发明实施例的图像获取方法还包括:通讯单元接收中央处理器发送的人脸识别结果,通讯单元将该人脸识别结果传送至服务器或终端。
综上所述,在上述的图像获取设备中,通过第一摄像头获取第一人脸图像,然后,判断第一人脸图像包括的人脸信息是否达到预设的人脸信息阈值,若第一人脸图像包括的人脸信息未达到预设的人脸信息阈值,则通过第二摄像头获取第二人脸图像。
这样,通过第一摄像头和第二摄像头的配合使用,因第一摄像头和第二摄像头沿竖直方向上下布置,使得该图像获取设备沿竖直方向扩大了对用户的人脸的采集范围,从而易于获取不同用户身高的人脸图像。而在图像采集区域,第一摄像头的视野范围和第二摄像头的视野范围沿竖直方向包括视野重叠区域,其中,视野重叠区域沿竖直方向的高度大于预设人脸长度。从而当用户的人脸全部或部分位于该视野重叠区域时,第一摄像头和第二摄像头中的至少一个摄像头可以获取完整的人脸图像,即人脸图像包括的人脸信息达到预设的人脸信息阈值。从而,图像获取设备执行的图像获取方法先使用第一摄像头获取第一人脸图像,若该第一人脸图像包括的人脸信息未达到预设的人脸信息阈值,则可能用户的人脸只部分位于视野重叠区域,且用户的人脸只部分位于第一摄像头的视野范围。此时,用户的人脸可能全部位于第二摄像头的视野范围,若通过第二摄像头获取第二人脸图像,则第二人脸图像很大可能包括的人脸信息达到预设的人脸信息阈值。这样,本发明实施例的图像获取设备通过第一摄像头和第二摄像头的切换配合采集人脸图像,可有助于获取到完整的人脸图像,尤其有助于获取部分人脸位于视野重叠区域的人脸的完整的人脸图像。从而使得该图像获取设备可以适用于不同身高的用户,实现获取不同身高用户的完整的人脸图像。
图10,其为本发明实施例提供的一种图像获取设备的结构示意图,该图像获取设备可执行上述图2和图9所示实施例的图像获取方法,该图像获取设备可集成在图1和图3所示的图像获取设备上。
参考图10,图像获取设备包括第一摄像头和第二摄像头,第一摄像头和第二摄像头沿竖直方向上下布置,在图像采集区域,第一摄像头的视野范围和第二摄像头的视野范围沿竖直方向包括视野重叠区域,视野重叠区域沿竖直方向的高度大于预设人脸长度;
该图像获取设备包括:
获取单元1001,用于通过第一摄像头获取第一人脸图像;
判断单元1002,用于判断第一人脸图像包括的人脸信息是否达到预设的人脸信息阈值;
获取单元1001,还用于若第一人脸图像包括的人脸信息未达到预设的人脸信息阈值,则通过第二摄像头获取第二人脸图像。
可选地,
预设人脸长度为在用户的人脸位于视野重叠区域时,使得第一摄像头和第二摄像头中的至少其中之一获取的人脸图像符合识别条件的长度,识别条件为人脸图像包括的人脸识别特征达到人脸特征阈值,其中,包括的人脸识别特征达到人脸特征阈值的人脸图像可用于进行人脸识别操作;
本发明实施例的图像获取设备还包括识别单元1003;
判断单元1002,还用于判断第一人脸图像包括的人脸识别特征是否达到人脸特征阈值;
若第一人脸图像包括的人脸识别特征未达到人脸特征阈值,则获取单元1001执行通过第二摄像头获取第二人脸图像的步骤;
识别单元1003,用于若第一人脸图像包括的人脸识别特征达到人脸特征阈值,则使用第一人脸图像进行人脸识别;
判断单元1002,还用于判断第二人脸图像包括的人脸识别特征是否达到人脸特征阈值;
识别单元1003,还用于若第二人脸图像包括的人脸识别特征达到人脸特征阈值,则使用第二人脸图像进行人脸识别。
可选地,
第一摄像头和第二摄像头位于同一竖直平面,第一摄像头的镜头方向和第二摄像头的镜头方向分别与竖直方向垂直,其中,
L为图像采集区域到第一摄像头和第二摄像头的水平距离,|d|为第一摄像头和第二摄像头沿竖直方向的间隔距离,Hf为预设人脸长度,α为第一摄像头的视野沿竖直方向的角度,β为第二摄像头的视野沿竖直方向的角度。
可选地,
图像获取设备包括第一摄像头组和第二摄像头组,第一摄像头组和第二摄像头组分别包括可见光摄像头和近红外摄像头,第一摄像头组的摄像头为第一摄像头,第二摄像头组的摄像头为第二摄像头;
获取单元1001,还用于通过第一摄像头组的可见光摄像头和近红外摄像头分别获取第一人脸图像;
获取单元1001,还用于通过第二摄像头组的可见光摄像头和近红外摄像头分别获取第二人脸图像。
可选地,
图像获取设备还包括显示装置,在第一摄像头组中,可见光摄像头和近红外摄像头水平布置,可见光摄像头和近红外摄像头之间的间隔距离小于预设间隔距离,在第二摄像头组中,可见光摄像头和近红外摄像头水平布置,可见光摄像头和近红外摄像头之间的间隔距离小于预设间隔距离;
图像获取设备还包括:
显示单元1004,用于通过显示装置显示第一摄像头组和/或第二摄像头组中的可见光摄像头获取的人脸图像。
综上所述,图像获取设备包括第一摄像头和第二摄像头,第一摄像头和第二摄像头沿竖直方向上下布置,在图像采集区域,第一摄像头的视野范围和第二摄像头的视野范围沿竖直方向包括视野重叠区域,视野重叠区域沿竖直方向的高度大于预设人脸长度。这样,通过第一摄像头和第二摄像头的配合使用,因第一摄像头和第二摄像头沿竖直方向上下布置,使得该图像获取设备沿竖直方向扩大了对用户的人脸的采集范围,从而易于获取不同用户身高的人脸图像。而在图像采集区域,第一摄像头的视野范围和第二摄像头的视野范围沿竖直方向包括视野重叠区域,其中,视野重叠区域沿竖直方向的高度大于预设人脸长度。从而当用户的人脸全部或部分位于该视野重叠区域时,第一摄像头和第二摄像头中的至少一个摄像头可以获取完整的人脸图像,即人脸图像包括的人脸信息达到预设的人脸信息阈值。
其中,图像获取设备中,获取单元1001通过第一摄像头获取第一人脸图像,判断单元1002判断第一人脸图像包括的人脸信息是否达到预设的人脸信息阈值。若第一人脸图像包括的人脸信息未达到预设的人脸信息阈值,则获取单元1001通过第二摄像头获取第二人脸图像。这样使用第一摄像头获取第一人脸图像,若该第一人脸图像包括的人脸信息未达到预设的人脸信息阈值,则可能用户的人脸只部分位于视野重叠区域,且用户的人脸只部分位于第一摄像头的视野范围。此时,用户的人脸可能全部位于第二摄像头的视野范围,若通过第二摄像头获取第二人脸图像,则第二人脸图像很大可能包括的人脸信息达到预设的人脸信息阈值。这样,本发明实施例的图像获取设备通过第一摄像头和第二摄像头的切换配合采集人脸图像,可有助于获取到完整的人脸图像,尤其有助于获取部分人脸位于视野重叠区域的人脸的完整的人脸图像。从而使得该图像获取设备可以适用于不同身高的用户,实现获取不同身高用户的完整的人脸图像。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
以上所述,以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种图像获取设备,其特征在于,包括:
第一摄像头,用于获取人脸图像;
第二摄像头,用于获取人脸图像;
所述第一摄像头和所述第二摄像头沿竖直方向上下布置;
在图像采集区域,所述第一摄像头的视野范围和所述第二摄像头的视野范围沿竖直方向包括视野重叠区域;
所述视野重叠区域沿竖直方向的高度大于预设人脸长度。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,
所述第一摄像头和所述第二摄像头获取的人脸图像用于人脸识别;
所述预设人脸长度为在用户的人脸位于所述视野重叠区域时,使得所述第一摄像头和所述第二摄像头中的至少其中之一获取的人脸图像符合识别条件的长度,所述识别条件为人脸图像包括的人脸识别特征达到人脸特征阈值,其中,包括的人脸识别特征达到所述人脸特征阈值的人脸图像可用于进行人脸识别操作。
3.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,
所述第一摄像头和所述第二摄像头位于同一竖直平面,所述第一摄像头的镜头方向和所述第二摄像头的镜头方向分别与竖直方向垂直,其中,
<mrow> <mi>L</mi> <mi> </mi> <mi>t</mi> <mi>a</mi> <mi>n</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <mi>&amp;alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mi>L</mi> <mi> </mi> <mi>t</mi> <mi>a</mi> <mi>n</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <mi>&amp;beta;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>|</mo> <mi>d</mi> <mo>|</mo> <mo>&amp;GreaterEqual;</mo> <msub> <mi>H</mi> <mi>f</mi> </msub> <mo>;</mo> </mrow>
L为所述图像采集区域到所述第一摄像头和所述第二摄像头的水平距离,|d|为所述第一摄像头和所述第二摄像头沿竖直方向的间隔距离,Hf为所述预设人脸长度,α为所述第一摄像头的视野沿竖直方向的角度,β为所述第二摄像头的视野沿竖直方向的角度。
4.根据权利要求1至3任一项所述的设备,其特征在于,
所述图像获取设备包括第一摄像头组和第二摄像头组,所述第一摄像头组和所述第二摄像头组分别包括可见光摄像头和近红外摄像头,所述第一摄像头组的摄像头为所述第一摄像头,所述第二摄像头组的摄像头为所述第二摄像头。
5.根据权利要求4所述的设备,其特征在于,
所述图像获取设备还包括显示装置,
所述显示装置用于显示所述第一摄像头组和/或所述第二摄像头组中的可见光摄像头获取的人脸图像;
在所述第一摄像头组中,所述可见光摄像头和所述近红外摄像头水平布置,所述可见光摄像头和所述近红外摄像头之间的间隔距离小于预设间隔距离;
在所述第二摄像头组中,所述可见光摄像头和所述近红外摄像头水平布置,所述可见光摄像头和所述近红外摄像头之间的间隔距离小于预设间隔距离。
6.一种图像获取方法,其特征在于,
所述方法应用于图像获取设备,
所述图像获取设备包括第一摄像头和第二摄像头,所述第一摄像头和所述第二摄像头沿竖直方向上下布置,在图像采集区域,所述第一摄像头的视野范围和所述第二摄像头的视野范围沿竖直方向包括视野重叠区域,所述视野重叠区域沿竖直方向的高度大于预设人脸长度;
所述方法包括:
通过所述第一摄像头获取第一人脸图像;
判断所述第一人脸图像包括的人脸信息是否达到预设的人脸信息阈值;
若所述第一人脸图像包括的人脸信息未达到预设的人脸信息阈值,则通过所述第二摄像头获取第二人脸图像。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,
所述预设人脸长度为在用户的人脸位于所述视野重叠区域时,使得所述第一摄像头和所述第二摄像头中的至少其中之一获取的人脸图像符合识别条件的长度,所述识别条件为人脸图像包括的人脸识别特征达到人脸特征阈值,其中,包括的人脸识别特征达到所述人脸特征阈值的人脸图像可用于进行人脸识别操作;
所述判断所述第一人脸图像包括的人脸信息是否达到预设的人脸信息阈值,包括:
判断所述第一人脸图像包括的人脸识别特征是否达到所述人脸特征阈值;
若所述第一人脸图像包括的人脸识别特征未达到所述人脸特征阈值,则执行所述通过所述第二摄像头获取第二人脸图像的步骤;
若所述第一人脸图像包括的人脸识别特征达到所述人脸特征阈值,则所述方法还包括:
使用所述第一人脸图像进行人脸识别;
所述通过所述第二摄像头获取第二人脸图像之后,所述方法还包括:
判断所述第二人脸图像包括的人脸识别特征是否达到所述人脸特征阈值;
若所述第二人脸图像包括的人脸识别特征达到所述人脸特征阈值,则使用所述第二人脸图像进行人脸识别。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,
所述第一摄像头和所述第二摄像头位于同一竖直平面,所述第一摄像头的镜头方向和所述第二摄像头的镜头方向分别与竖直方向垂直,其中,
<mrow> <mi>L</mi> <mi> </mi> <mi>t</mi> <mi>a</mi> <mi>n</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <mi>&amp;alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mi>L</mi> <mi> </mi> <mi>t</mi> <mi>a</mi> <mi>n</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <mi>&amp;beta;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>|</mo> <mi>d</mi> <mo>|</mo> <mo>&amp;GreaterEqual;</mo> <msub> <mi>H</mi> <mi>f</mi> </msub> <mo>;</mo> </mrow>
L为所述图像采集区域到所述第一摄像头和所述第二摄像头的水平距离,|d|为所述第一摄像头和所述第二摄像头沿竖直方向的间隔距离,Hf为所述预设人脸长度,α为所述第一摄像头的视野沿竖直方向的角度,β为所述第二摄像头的视野沿竖直方向的角度。
9.根据权利要求6至8任一项所述的方法,其特征在于,
所述图像获取设备包括第一摄像头组和第二摄像头组,所述第一摄像头组和所述第二摄像头组分别包括可见光摄像头和近红外摄像头,所述第一摄像头组的摄像头为所述第一摄像头,所述第二摄像头组的摄像头为所述第二摄像头;
所述通过所述第一摄像头获取第一人脸图像,包括:
通过所述第一摄像头组的可见光摄像头和近红外摄像头分别获取第一人脸图像;
所述通过所述第二摄像头获取第二人脸图像,包括:
通过所述第二摄像头组的可见光摄像头和近红外摄像头分别获取第二人脸图像。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,
所述图像获取设备还包括显示装置,在所述第一摄像头组中,所述可见光摄像头和所述近红外摄像头水平布置,所述可见光摄像头和所述近红外摄像头之间的间隔距离小于预设间隔距离,在所述第二摄像头组中,所述可见光摄像头和所述近红外摄像头水平布置,所述可见光摄像头和所述近红外摄像头之间的间隔距离小于预设间隔距离;
所述方法还包括:
通过所述显示装置显示所述第一摄像头组和/或所述第二摄像头组中的可见光摄像头获取的人脸图像。
11.一种图像获取设备,其特征在于,
所述图像获取设备包括第一摄像头和第二摄像头,所述第一摄像头和所述第二摄像头沿竖直方向上下布置,在图像采集区域,所述第一摄像头的视野范围和所述第二摄像头的视野范围沿竖直方向包括视野重叠区域,所述视野重叠区域沿竖直方向的高度大于预设人脸长度;
所述设备还包括:
获取单元,用于通过所述第一摄像头获取第一人脸图像;
判断单元,用于判断所述第一人脸图像包括的人脸信息是否达到预设的人脸信息阈值;
所述获取单元,还用于若所述第一人脸图像包括的人脸信息未达到预设的人脸信息阈值,则通过所述第二摄像头获取第二人脸图像。
12.根据权利要求11所述的设备,其特征在于,
所述预设人脸长度为在用户的人脸位于所述视野重叠区域时,使得所述第一摄像头和所述第二摄像头中的至少其中之一获取的人脸图像符合识别条件的长度,所述识别条件为人脸图像包括的人脸识别特征达到人脸特征阈值,其中,包括的人脸识别特征达到所述人脸特征阈值的人脸图像可用于进行人脸识别操作;
所述设备还包括识别单元;
所述判断单元,还用于判断所述第一人脸图像包括的人脸识别特征是否达到所述人脸特征阈值;
若所述第一人脸图像包括的人脸识别特征未达到所述人脸特征阈值,则所述获取单元执行所述通过所述第二摄像头获取第二人脸图像的步骤;
所述识别单元,用于若所述第一人脸图像包括的人脸识别特征达到所述人脸特征阈值,则使用所述第一人脸图像进行人脸识别;
所述判断单元,还用于判断所述第二人脸图像包括的人脸识别特征是否达到所述人脸特征阈值;
所述识别单元,还用于若所述第二人脸图像包括的人脸识别特征达到所述人脸特征阈值,则使用所述第二人脸图像进行人脸识别。
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