CN109389719A - 一种小区单元门门禁系统及开门方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小区单元门门禁系统及开门方法，所述的小区单元门门禁系统包括单元门口机、控制网关、云服务器、住户移动终端和物业管理终端；单元门口机与控制网关通过有线通讯连接，住户移动终端、物业管理终端与控制网关通过云服务器无线交换信息；通过提供的开门方法使用该门禁系统，无需部署进行人脸识别的云端服务器，通过将信息储存至控制网关，在本地即可对单元门口机拍摄的红外光图像和可见光图像进行活体判断和人脸识别，且活体判断方法简单，所需的摄像设备及计算设备性能要求低，配备较低数量的控制网关即可满足多个单元门口机同时进行活体判断和人脸识别的需求，设备的部署成本大大降低。

Description

一种小区单元门门禁系统及开门方法

技术领域

本发明涉及红外活体检测技术领域，具体涉及一种用于单元门门禁系统的红外活体检测系统。

背景技术

小区内的楼栋单元入口基于安全防护的考虑，通常会设置仅能供合法用户出入的门禁系统，现有的单元门门禁系统基于成本、易用性及容错率方面的考虑，一般采用ID/IC卡、指纹识别、人脸识别等方式进行人员身份判断。其中，采用人脸识别方式进行身份核准，用户只需立于人脸识别摄像头前即可，待其扫描完毕后即可通过人脸验证，使用过程简单方便。

但是，目前的人脸识别系统容易被欺诈手段攻击，例如使用带有安全身份人员的脸部照片、视频，或是仿照安全身份人员制作的3D头套面具等，都有可能欺骗人脸识别系统使外来人员进入。因此，在进行人脸识别之前，还需要对待检测对象进行活体检测，判断摄像头中的检测对象是否为活体，而不是照片、视频等。现有的活体检测方案主要包括基于微纹理、基于运动信息、基于多光谱及上述几种方式融合的方法，然而，上述的方案普遍存在短板，例如基于微纹理的方案，容易受到光照、图像分辨率等的影响，在视频供给的情况下效果较差；基于运动信息的方案，攻击者可将合法用户的人脸图片的嘴巴和眼部区域掏空并在照片后面按要求作出相应指令动作，且该方案对用户的交互要求较高，检测耗时更长；基于多光谱的方案，对采集条件要求更为严格，需要多个摄像头配合，用户体验较差。

现有的人脸识别系统除上述的问题外，在应用至小区楼栋单元门门禁系统的场景下，由于其普遍要求配备高精度摄像头及高性能处理器，以采集人脸的细微纹理或动作，同时以便进行大量计算，设备总体性能要求高，会造成系统整体成本的提升，且现有的采用人脸识别的门禁系统的人脸识别过程普遍在云服务器端进行，其中不仅在数据传输过程中易出现问题，云服务器的部署也会造成系统成本的提高。

小区楼栋单元门门禁系统作为管控人员出入的初级关卡，安全防护等级要求较低，采用上述的人脸识别及活体检测方案，虽然可以保证准确率，避免出现误判等情况，但总体成本较高，且一旦损坏，维修的成本也较高，有悖于经济节约的原则。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种小区单元门门禁系统及开门方法，以解决现有的带人脸识别功能和活体判断功能的小区单元门门禁系统成本较高的问题。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种小区单元门门禁系统，其特征在于，包括单元门口机、控制网关、云服务器、住户移动终端和物业管理终端；

所述单元门口机与控制网关通过有线通讯连接，所述住户移动终端、物业管理终端与控制网关通过云服务器无线交换信息；

所述单元门口机包括红外接近告警器、摄录组件和电控门锁；

所述红外接近告警器用于在检测到人体靠近单元门口机时向控制网关发送接近信号；

所述摄录组件包括摄像头、红外光发射器、红外光滤光片、步进电机、行程检测器和显示屏；

所述摄像头接收到控制网关的拍摄指令后，持续拍摄单元门口机前预设区域形成第一视频影像，并将第一视频影像实时传输至控制网关和显示屏；接收到控制网关的活体检测图像获取指令后，拍摄红外光图像并传输至控制网关；接收到控制网关的人脸识别图像获取指令后，拍摄可见光图像并传输至控制网关；接收到控制网关的入侵者视频获取指令后，持续拍摄单元门口机前区域形成第二视频影像，并将第二视频影像传输至控制网关；

所述红外光发射器接收到控制网关的红外光开启指令后，向单元门口机前预设区域发射特定波长红外光；

所述红外光滤光片过滤除红外光发射器发射的特定波长红外光以外的所有光线，且与所述步进电机的输出端连接，并受步进电机驱动上升或下降以遮挡或暴露摄像头；

所述步进电机接收控制网关的上升指令或下降指令，驱动红外光滤光片上升或下降；

所述行程检测器在上升行程结束时向控制网关发送上升行程结束信号，在下降行程结束时向控制网关发送下降行程结束信号；

所述显示屏接收到控制网关的显示屏开启指令后，接收所述摄像头的第一视频影像并显示，在接收到控制网关的识别失败显示指令后，显示识别失败信息；

所述电控门锁接收控制网关的开门指令并控制单元门打开；

所述物业管理终端在接收到控制网关的报警信息后发出警报，并可用于录入合法用户的人脸信息和联系信息并形成合法用户人脸特征库和合法用户联系信息库，并将合法用户人脸特征库与合法用户联系信息库传输至控制网关；其中每一合法用户均对应有以人脸信息和一联系信息；

每一所述的住户移动终端均与一联系信息绑定，并可在接收到控制网关的报警信息后发出警报；

所述控制网关在接收到接近信号后，向摄像头发送拍摄指令，并向显示屏发送显示屏开启指令；分析第一视频影像并在检测到其中存在完整人脸后，向步进电机发送上升指令，并向红外光发射器发送红外光开启指令；在接收到上升行程结束信号后，向摄像头发送活体检测图像获取指令；在接收到红外光图像后，进行活体判断并存储判断结果，并向步进电机发送下降指令；在接收到下降行程结束信号后，向摄像头发送人脸识别图像获取指令；在接收到可见光图像后，进行人脸识别并存储识别结果；

所述控制网关预存有活体判断阈值，控制网关分析红外光图像的亮度值并与活体判断阈值进行比较，若亮度值大于活体判断阈值，则判断为非活体图像，反之则为活体图像；控制网关在接收到可见光图像后提取可见光图像中的人脸特征并与合法用户人脸特征库进行比对，若存在匹配的人脸特征，则人脸识别通过，反之人脸识别失败；

所述控制网关在判断红外光图像为活体图像且人脸识别通过时，向电控门锁发送开门指令；

所述控制网关在判断红外光图像为活体图像且人脸识别失败时，向显示屏发送识别失败显示指令；

所述控制网关在判断红外光图像为非活体图像且人脸识别通过时，向摄像头发送入侵者视频获取指令，并读取该可见光图像上的人脸对应的合法用户的联系信息，在接收到第二视频影像后，向物业管理终端及与该联系信息绑定的住户移动终端发送报警信息及第二视频影像；

所述红外光发射器发射的特定波长红外光的波长可取范围不包括温体辐射源产生的红外光的波长范围。

进一步地，所述的红外光发射器发射的红外光的波长为850nm或940nm。

本发明还提供一种开门方法，用于如上所述的一种小区单元门门禁系统，包括以下步骤，

步骤1：红外接近告警器在检测到单元门口机前有人体靠近时，向控制网关发送接近信号；

步骤2：控制网关在接收到接近信号后，向摄像头发送拍摄指令，并向显示屏发送显示屏开启指令；

步骤3：摄像头持续拍摄单元门口机前预设区域形成第一视频影像，并将第一视频影像实时传输至控制网关及显示屏；

步骤4：控制网关分析第一视频影像中是否存在完整人脸，并在检测到人脸后向步进电机发送上升指令，并向红外光发射器发送红外光开启指令，同时显示屏显示预设区域当前影像；

步骤5：步进电机接收到上升指令后驱动红外光滤光片上升；

步骤6：行程检测器在上升行程结束后向控制网关发送上升行程结束信号；

步骤7：控制网关接收到上升行程结束信号后向摄像头发送活体检测图像获取指令；

步骤8：摄像头接收到活体检测图像获取指令后，通过红外光滤光片拍摄红外光图像并将其发送至控制网关；

步骤9：控制网关接收到红外光图像后，向步进电机发送下降指令，同时进行活体判断，分析红外光图像的每个像素的亮度值并取平均值，再将平均值与预存的活体判断阈值进行比较，若平均值大于活体判断阈值，则为非活体图像，反之则为活体图像，并将判断结果进行存储；

步骤10：步进电机驱动红外光滤光片下降；

步骤11：行程检测器在下降行程结束后向控制网关发送下降行程结束信号；

步骤12：控制网关接收到下降行程结束信号后向摄像头发送人脸识别图像获取指令；

步骤13：摄像头接收到人脸识别图像获取指令后拍摄可见光图像并将其发送至控制网关；

步骤14：控制网关接收到可见光图像后，进行人脸识别，分析可见光图像中的人脸特征是否与合法用户人脸特征库中的数据存在匹配情况，若存在匹配情况，则人脸识别通过，反之人脸识别失败，并将识别结果进行存储；

步骤15：若控制网关判断红外光图像为活体图像且人脸识别通过，则向电控门锁发送开门指令；

若控制网关判断红外光图像为活体图像且人脸识别失败，则向显示屏发送识别失败显示指令；

若控制网关判断为红外光图像为非活体图像且人脸识别通过，则向摄像头发送入侵者视频获取指令，并读取该可见光图像上的人脸对应的合法用户的联系信息，在接收到摄像头发送的第二视频影像后，通过云服务器向物业管理终端及与该联系方式绑定的住户移动终端发送报警信息及第二视频影像。

由上述对本发明的描述可知，相对于现有技术，本发明具有的如下有益效果：

1、本发明所提供的一种小区单元门门禁系统及开门方法，由于小区单元门仅为管控人员出入的初级关卡，对其安全防护要求较低，且基于现实情况中合法用户的照片或视频较为容易取得，现有的欺诈手段中通常采用照片或视频，而照片或承载视频的显示设备，一般为光滑的平面，在红外光成像中，会产生较多的镜面反射，摄像头捕捉到的红外光较多，而若是真实人脸，由于其表面存在凹凸不平的情况，红外光成像时，产生的漫反射使摄像头捕捉到的红外光较少，而摄像头捕捉到的红外光的多少决定了其图像的亮度值，通过实验方法确定真实人脸与照片或显示设备在红外光图像中的亮度值差别，即可确定一活体判断阈值，将拍摄得到的红外光图像的亮度值进行分析提取并与活体判断阈值进行比较，即可判断红外光图像是否为真实人脸图像；在小区单元门的应用场景下，既可满足具备一定的准确率的要求，又不需要高精度的摄像设备及高性能的计算设备，配备较低数量的控制网关即可满足多个单元门口机采集的红外光图像同时进行活体判断的需求，设备的采购部署成本大大降低。

2、本发明所提供的一种小区单元门门禁系统及开门方法，将控制网关与单元门口机通过有线通讯进行本地连接，单个的控制网关可以连接多个单元门口机，同时对单元门口机所采集的红外光图像及可见光图像进行判断和识别，数据传输不易出错且传输时效性大大加强，合法用户在较短的时间内即可通过活体判断和人脸检测，使用体验较好，同时无需部署昂贵的云端服务器，系统成本降低。

3、本发明所提供的一种小区单元门门禁系统及开门方法，控制网关通过云服务器与物业管理终端和住户移动终端无线交换信息，物业管理终端可将合法用户人脸特征库和合法用户联系信息库在录入整理完成后通过云服务器发送至控制网关，之后控制网关的活体判断及人脸识别部分功能即可完全离线运行，不受制于互联网络数据传输速度，可同时传输较大量数据，提高控制网关与各单元门口机间的信息交换速度。

4、本发明所提供的一种小区单元门门禁系统及开门方法，控制网关在进行活体判断及人脸识别后，根据不同的结果进行不同的后续处理，在活体判断失败且人脸识别通过时，可自动地对住户移动终端和物业管理终端进行报警，提醒住户及物业及时采取行动，同时还可自动拍摄入侵者视频影像，并将其发送到住户移动终端和物业管理终端，实时记录入侵者的行为并留下证据影像。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的小区单元门门禁系统的示意图；

图2为本发明提供的单元门口机的示意图。

主要附图标记说明：

1、控制网关；2、云服务器；3、住户移动终端；4、物业管理终端；5、单元门口机；51、红外接近告警器；52、摄录组件；521、摄像头；522、红外光发射器；523、红外光滤光片；524、步进电机；525、行程检测器；526、显示屏；53、电控门锁。

具体实施方式

下面将接合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本发明实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1，图1示出了本发明提供的小区单元门门禁系统，本发明提供的一种小区单元门门禁系统，包括单元门口机5、控制网关1、云服务器2、住户移动终端3和物业管理终端4。

如图2所示，单元门口机5包括红外接近告警器51、摄录组件52和电控门锁53；摄录组件包括摄像头521、红外光发射器522、红外光滤光片523、步进电机524、行程检测器525和显示屏526；红外光滤光片523与步进电机524的输出端连接。

单元门口机5与控制网关1通过有线通讯如本地光纤网络进行连接，同时控制网关1、住户移动终端3、物业管理终端4均接入互联网，通过互联网与云服务器2通讯，云服务器2作为中转在三者间交换信息。

红外接近告警器51不间断开启，向单元门口机5前方特定区域，如以单元门口机为圆心、2米为半径的半圆形区域，不间断地进行人体检测，并在人体进入该区域时向控制网关发1送接近信号。

摄像头521为CCD摄像头，摄像头521在接收到控制网关1的拍摄指令后，持续拍摄单元门口机5前预设区域形成第一视频影像，并将第一视频影像实时传输至控制网关1和显示屏526；接收到控制网关1的活体检测图像获取指令后，拍摄红外光图像并传输至控制网关1；接收到控制网关1的人脸识别图像获取指令后，拍摄可见光图像并传输至控制网关1；接收到控制网关1的入侵者视频获取指令后，持续拍摄单元门口机5前区域形成第二视频影像，并将第二视频影像传输至控制网关1。

红外光发射器522接收到控制网关1的红外光开启指令后，向单元门口机5前预设区域发射特定波长红外光，其中，红外光发射器522发射的特定波长红外光的波长可取范围不包括温体辐射源产生的红外光的波长范围，具体的，可为940nm或850nm波长的红外光。

红外光滤光片523过滤除红外光发射器发射的特定波长红外光以外的所有光线，并受步进电机524驱动上升或下降以遮挡或暴露摄像头521；步进电机524接收控制网关1的上升指令或下降指令，驱动红外光滤光片523上升或下降。

在红外光滤光片523上升到位后，摄像头521通过红外光滤光片523进行拍摄，获取到红外光图像，在红外光滤光片523下降到位后，摄像头521可以拍摄可见光图像。

行程检测器525在上升行程结束时向控制网关1发送上升行程结束信号，在下降行程结束时向控制网关1发送下降行程结束信号；显示屏526接收到控制网关1的显示屏开启指令后，接收摄像头521的第一视频影像并显示，在接收到控制网关1的识别失败显示指令后，显示识别失败信息；电控门锁53接收控制网关1的开门指令并控制单元门打开。

物业管理终端4在接收到控制网关1的报警信息后发出警报，并可用于录入合法用户的人脸信息和联系信息并形成合法用户人脸特征库和合法用户联系信息库，并将合法用户人脸特征库与合法用户联系信息库通过云服务器2传输至控制网关1；其中每一合法用户均对应有以人脸信息和一联系信息；每一所述的住户移动终端3均与一联系信息绑定，并可在接收到控制网关1的报警信息后发出警报；

控制网关1在接收到接近信号后，向摄像头521发送拍摄指令，并向显示屏526发送显示屏开启指令；分析第一视频影像并在检测到其中存在完整人脸后，向步进电机524发送上升指令，并向红外光发射器522发送红外光开启指令；在接收到上升行程结束信号后，向摄像头521发送活体检测图像获取指令；在接收到红外光图像后，进行活体判断并存储判断结果，并向步进电机524发送下降指令；在接收到下降行程结束信号后，向摄像头521发送人脸识别图像获取指令；在接收到可见光图像后，进行人脸识别并存储识别结果；

其中，所述的预设区域为预设的摄像头521取景区域，摄像头521实时拍摄第一视频影像并传输至控制网关1和显示屏526，用户可根据显示屏526上的内容调整自己的位置，以便摄像头521获取到完整人脸；控制网关1对第一视频影像进行人脸检测，当摄像头521取景区域内出现完整人脸时，控制网关1根据第一视频影像作出判断，启动后续流程。

摄像头521在接收入侵者视频获取指令后，改变预设的取景区域，将摄像头521的取景区域放大至摄像头本身所具有的取景范围，以便对入侵者的整体形貌进行拍摄。

控制网关1预存有活体判断阈值，控制网关1分析红外光图像的亮度值并与活体判断阈值进行比较，若亮度值大于活体判断阈值，则判断为非活体图像，反之则为活体图像。具体的，可将每个单元门口机5拍摄的红外光图像进行逐个像素的分析，提取其亮度值，并在遍历所有像素点后，计算亮度平均值，在得到亮度平均值后即可与活体判断阈值进行比较，活体判断阈值可根据实验进行设置并通过物业管理终端4及云服务器2存入控制网关中。

控制网关1在接收到可见光图像后提取可见光图像中的人脸特征并与合法用户人脸特征库进行比对，若存在匹配的人脸特征，则人脸识别通过，反之人脸识别失败。

根据活体判断及人脸识别的结果，控制网关1分别进行不同的操作：

控制网关1在判断红外光图像为活体图像且人脸识别通过时，向电控门锁53发送开门指令；

控制网关1在判断红外光图像为活体图像且人脸识别失败时，向显示屏526发送识别失败显示指令；

控制网关1在判断红外光图像为非活体图像且人脸识别通过时，向摄像头521发送入侵者视频获取指令，并读取该可见光图像上的人脸对应的合法用户的联系信息，在接收到第二视频影像后，向物业管理终端4及与该联系信息绑定的住户移动终端3发送报警信息及第二视频影像。

其中活体判断阈值、合法用户人脸特征库及合法用户联系信息库已预先在物业管理终端4上录入，并通过云服务器2传输至控制网关1，在控制网关1接收完毕相关信息后，即可自动断开与云服务器2的通讯，活体判断及人脸识别都可在控制网关1中本地运行，控制网关1仅在判断红外光为非活体图像且人脸识别通过时，主动向云服务器2发起通讯，以便传输报警信息及第二视频影像至住户移动终端3和物业管理终端4。

本发明还提供一种开门方法，用于上述的小区单元门门禁系统，具体包括以下步骤：

步骤1：红外接近告警器51在检测到单元门口机5前有人体靠近时，向控制网关1发送接近信号；

步骤2：控制网关1在接收到接近信号后，向摄像头521发送拍摄指令，并向显示屏526发送显示屏开启指令；

步骤3：摄像头521持续拍摄单元门口机51前预设区域形成第一视频影像，并将第一视频影像实时传输至控制网关1及显示屏526；

步骤4：控制网关1分析第一视频影像中是否存在完整人脸，并在检测到人脸后向步进电机524发送上升指令，并向红外光发射器522发送红外光开启指令，同时显示屏526显示预设区域当前影像；

步骤5：步进电机524接收到上升指令后驱动红外光滤光片523上升；

步骤6：行程检测器525在上升行程结束后向控制网关1发送上升行程结束信号；

步骤7：控制网关1接收到上升行程结束信号后向摄像头521发送活体检测图像获取指令；

步骤8：摄像头521接收到活体检测图像获取指令后，通过红外光滤光片523拍摄红外光图像并将其发送至控制网关；

步骤9：控制网关1接收到红外光图像后，向步进电机524发送下降指令，同时进行活体判断，分析红外光图像的每个像素的亮度值并取平均值，再将平均值与预存的活体判断阈值进行比较，若平均值大于活体判断阈值，则为非活体图像，反之则为活体图像，并将判断结果进行存储；

步骤10：步进电机524驱动红外光滤光片523下降；

步骤11：行程检测器525在下降行程结束后向控制网关1发送下降行程结束信号；

步骤12：控制网关1接收到下降行程结束信号后向摄像头521发送人脸识别图像获取指令；

步骤13：摄像头521接收到人脸识别图像获取指令后拍摄可见光图像并将其发送至控制网关1；

步骤14：控制网关1接收到可见光图像后，进行人脸识别，分析可见光图像中的人脸特征是否与合法用户人脸特征库中的数据存在匹配情况，若存在匹配情况，则人脸识别通过，反之人脸识别失败，并将识别结果进行存储；

步骤15：若控制网关1判断红外光图像为活体图像且人脸识别通过，则向电控门锁53发送开门指令；

若控制网关1判断红外光图像为活体图像且人脸识别失败，则向显示屏526发送识别失败显示指令；

若控制网关1判断为红外光图像为非活体图像且人脸识别通过，则向摄像头521发送入侵者视频获取指令，并读取该可见光图像上的人脸对应的合法用户的联系信息，在接收到摄像头521发送的第二视频影像后，通过云服务器2向物业管理终端4及与该联系方式绑定的住户移动终端3发送报警信息及第二视频影像。

基于上述小区单元门门禁系统及开门方法的内容容易得知，本发明的技术方案中，使用了成本较低的活体判断方案，只需在存在人脸时获取预设区域的红外光图像并获取亮度值与活体判断阈值比较即可，所需摄像精度要求及计算能力要求都较低；且由于计算能力要求低，多个单元门口机5可对应一个控制网关1，多个单元门口机5所采集的红外光图像可同时在控制网关1中进行分析，进一步降低了成本，同时控制网关1由于设置在小区本地，与单元门口机5之间可通过光纤等有线通讯方式进行连接，进行活体判断及人脸识别无需再在云端服务器进行，减小了数据传输中出现错误的可能性，同时提高了传输的时效性，既降低了系统设备成本，也提高了用户使用体验；同时控制网关1根据活体判断和人脸识别后的结果不同进行不同的处理，在活体判断失败且人脸识别通过时，可自动地对住户移动终端3和物业管理终端4进行报警，提醒住户及物业即使采取行动，同时还可自动拍摄入侵者视频影像，并将其发送到住户移动终端3和物业管理终端4，实时记录入侵者的行为并留下影像证据。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本发明保护范围，但并不构成对本发明保护范围的限定。通过本发明或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本发明实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种小区单元门门禁系统，其特征在于，包括单元门口机、控制网关、云服务器、住户移动终端和物业管理终端；

所述单元门口机与控制网关通过有线通讯连接，所述住户移动终端、物业管理终端与控制网关通过云服务器无线交换信息；

所述单元门口机包括红外接近告警器、摄录组件和电控门锁；

所述红外接近告警器用于在检测到人体靠近单元门口机时向控制网关发送接近信号；

所述摄录组件包括摄像头、红外光发射器、红外光滤光片、步进电机、行程检测器和显示屏；

所述摄像头接收到控制网关的拍摄指令后，持续拍摄单元门口机前预设区域形成第一视频影像，并将第一视频影像实时传输至控制网关和显示屏；接收到控制网关的活体检测图像获取指令后，拍摄红外光图像并传输至控制网关；接收到控制网关的人脸识别图像获取指令后，拍摄可见光图像并传输至控制网关；接收到控制网关的入侵者视频获取指令后，持续拍摄单元门口机前区域形成第二视频影像，并将第二视频影像传输至控制网关；

所述红外光发射器接收到控制网关的红外光开启指令后，向单元门口机前预设区域发射特定波长红外光；

所述红外光滤光片过滤除红外光发射器发射的特定波长红外光以外的所有光线，且与所述步进电机的输出端连接，并受步进电机驱动上升或下降以遮挡或暴露摄像头；

所述步进电机接收控制网关的上升指令或下降指令，驱动红外光滤光片上升或下降；

所述行程检测器在上升行程结束时向控制网关发送上升行程结束信号，在下降行程结束时向控制网关发送下降行程结束信号；

所述显示屏接收到控制网关的显示屏开启指令后，接收所述摄像头的第一视频影像并显示，在接收到控制网关的识别失败显示指令后，显示识别失败信息；

所述电控门锁接收控制网关的开门指令并控制单元门打开；

所述物业管理终端在接收到控制网关的报警信息后发出警报，并可用于录入合法用户的人脸信息和联系信息并形成合法用户人脸特征库和合法用户联系信息库，并将合法用户人脸特征库与合法用户联系信息库传输至控制网关；其中每一合法用户均对应有以人脸信息和一联系信息；

每一所述的住户移动终端均与一联系信息绑定，并可在接收到控制网关的报警信息后发出警报；

所述控制网关在接收到接近信号后，向摄像头发送拍摄指令，并向显示屏发送显示屏开启指令；分析第一视频影像并在检测到其中存在完整人脸后，向步进电机发送上升指令，并向红外光发射器发送红外光开启指令；在接收到上升行程结束信号后，向摄像头发送活体检测图像获取指令；在接收到红外光图像后，进行活体判断并存储判断结果，并向步进电机发送下降指令；在接收到下降行程结束信号后，向摄像头发送人脸识别图像获取指令；在接收到可见光图像后，进行人脸识别并存储识别结果；

所述控制网关预存有活体判断阈值，控制网关分析红外光图像的亮度值并与活体判断阈值进行比较，若亮度值大于活体判断阈值，则判断为非活体图像，反之则为活体图像；控制网关在接收到可见光图像后提取可见光图像中的人脸特征并与合法用户人脸特征库进行比对，若存在匹配的人脸特征，则人脸识别通过，反之人脸识别失败；

所述控制网关在判断红外光图像为活体图像且人脸识别通过时，向电控门锁发送开门指令；

所述控制网关在判断红外光图像为活体图像且人脸识别失败时，向显示屏发送识别失败显示指令；

所述控制网关在判断红外光图像为非活体图像且人脸识别通过时，向摄像头发送入侵者视频获取指令，并读取该可见光图像上的人脸对应的合法用户的联系信息，在接收到第二视频影像后，向物业管理终端及与该联系信息绑定的住户移动终端发送报警信息及第二视频影像；

所述红外光发射器发射的特定波长红外光的波长可取范围不包括温体辐射源产生的红外光的波长范围。

2.根据权利要求1所述的一种小区单元门门禁系统，其特征在于，所述的红外光发射器发射的红外光的波长为850nm或940nm。

3.一种开门方法，用于如权利要求1所述的一种小区单元门门禁系统，其特征在于，包括以下步骤，

步骤1：红外接近告警器在检测到单元门口机前有人体靠近时，向控制网关发送接近信号；

步骤2：控制网关在接收到接近信号后，向摄像头发送拍摄指令，并向显示屏发送显示屏开启指令；

步骤3：摄像头持续拍摄单元门口机前预设区域形成第一视频影像，并将第一视频影像实时传输至控制网关及显示屏；

步骤4：控制网关分析第一视频影像中是否存在完整人脸，并在检测到人脸后向步进电机发送上升指令，并向红外光发射器发送红外光开启指令，同时显示屏显示预设区域当前影像；

步骤5：步进电机接收到上升指令后驱动红外光滤光片上升；

步骤6：行程检测器在上升行程结束后向控制网关发送上升行程结束信号；

步骤7：控制网关接收到上升行程结束信号后向摄像头发送活体检测图像获取指令；

步骤8：摄像头接收到活体检测图像获取指令后，通过红外光滤光片拍摄红外光图像并将其发送至控制网关；

步骤9：控制网关接收到红外光图像后，向步进电机发送下降指令，同时进行活体判断，分析红外光图像的每个像素的亮度值并取平均值，再将平均值与预存的活体判断阈值进行比较，若平均值大于活体判断阈值，则为非活体图像，反之则为活体图像，并将判断结果进行存储；

步骤10：步进电机驱动红外光滤光片下降；

步骤11：行程检测器在下降行程结束后向控制网关发送下降行程结束信号；

步骤12：控制网关接收到下降行程结束信号后向摄像头发送人脸识别图像获取指令；

步骤13：摄像头接收到人脸识别图像获取指令后拍摄可见光图像并将其发送至控制网关；

步骤14：控制网关接收到可见光图像后，进行人脸识别，分析可见光图像中的人脸特征是否与合法用户人脸特征库中的数据存在匹配情况，若存在匹配情况，则人脸识别通过，反之人脸识别失败，并将识别结果进行存储；

步骤15：若控制网关判断红外光图像为活体图像且人脸识别通过，则向电控门锁发送开门指令；

若控制网关判断红外光图像为活体图像且人脸识别失败，则向显示屏发送识别失败显示指令；

若控制网关判断为红外光图像为非活体图像且人脸识别通过，则向摄像头发送入侵者视频获取指令，并读取该可见光图像上的人脸对应的合法用户的联系信息，在接收到摄像头发送的第二视频影像后，通过云服务器向物业管理终端及与该联系方式绑定的住户移动终端发送报警信息及第二视频影像。