CN109784028B - 人脸解锁方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种人脸解锁方法及相关装置，应用于人脸解锁控制设备，所述人脸解锁控制设备包括控制芯片、深度摄像头、距离传感器、3D人脸解锁装置，所述控制芯片连接并控制所述深度摄像头、所述距离传感器和所述3D人脸解锁装置，包括：通过所述距离传感器检测至少一个遮挡物；若所述至少一个遮挡物在预设范围内，则开启所述深度摄像头；根据所述深度摄像头采集所述至少一个遮挡物的深度图像；解析所述深度图像，得到目标高度；控制所述3D人脸解锁装置根据所述目标高度移动，进行图像采集，得到目标图像信息；根据所述目标图像信息执行比对操作，比对成功解锁。本申请有利于提高进行人脸解锁控制中的的智能性和准确度。

Description

人脸解锁方法及相关装置

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及人脸解锁方法及相关装置。

背景技术

随着人脸识别技术的成熟，人脸识别技术被广泛用于身份认证场景。目前的人脸识别采用的是2D人脸特征检测的技术，提取的人脸特征为2D特征；同时为了防止虚假攻击，需要加上活体检测技术，包括双目红外、3D结构光等。但目前人脸检测技术的安全性仍然无法满足家庭出入认证，而基于3D人脸特征的人脸检测是以后技术发展的方向，固定式的3D人脸无法应对不同身高家庭成员。

发明内容

本申请实施例提供了人脸解锁方法及相关装置，有利于提高人脸解锁控制中的智能性和准确度。

第一方面，本申请实施例提供一种人脸解锁方法，应用于人脸解锁控制设备，所述人脸解锁控制设备包括控制芯片、深度摄像头、距离传感器、3D人脸解锁装置，所述控制芯片连接并控制所述深度摄像头、所述距离传感器和所述3D人脸解锁装置，所述方法包括：

通过所述距离传感器检测至少一个遮挡物；

若所述至少一个遮挡物在预设范围内，则开启所述深度摄像头；

根据所述深度摄像头采集所述至少一个遮挡物的深度图像；

解析所述深度图像，得到目标高度；

控制所述3D人脸解锁装置根据所述目标高度移动，进行图像采集，得到目标图像信息；

根据所述目标图像信息执行比对操作，比对成功解锁。

第二方面，本申请实施例提供一种人脸解锁的装置，应用于人脸解锁控制设备，所述人脸解锁控制设备包括控制芯片、深度摄像头、距离传感器、3D人脸解锁装置，所述控制芯片连接并控制所述深度摄像头、所述距离传感器和所述3D人脸解锁装置，其特征在于，所述人脸解锁的装置包括括检测单元、启动单元、采集单元、解析单元和解锁单元，

所述检测单元，用于通过所述距离传感器检测至少一个遮挡物；

所述启动单元，用于若所述至少一个遮挡物在预设范围内，则开启所述深度摄像头；

所述采集单元，用于根据所述深度摄像头采集所述至少一个遮挡物的深度图像；

所述解析单元，用于解析所述深度图像，得到目标高度；

所述采集单元，还用于控制所述3D人脸解锁装置根据所述目标高度移动，进行图像采集，得到目标图像信息；

所述解锁单元，用于根据所述目标图像信息执行比对操作，比对成功解锁。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

可以看出，本申请实施例中，首先通过所述距离传感器检测至少一个遮挡物，其次，若所述至少一个遮挡物在预设范围内，则开启所述深度摄像头，再次，根据所述深度摄像头采集所述至少一个遮挡物的深度图像，然后，解析所述深度图像，得到目标高度，再然后，控制所述3D人脸解锁装置根据所述目标高度移动，进行图像采集，得到目标图像信息，最后，根据所述目标图像信息进行解锁。可见，通过对采集的图像进行解析，避免了误触发和误检测的情况发生，进一步的将可移动的3D人脸解锁装置调整至合适的位置，进行3D拍照，并对拍摄的3D图像中的3D人物图像进行识别验证，在验证通过之后能够直接进行解锁，从而实现了利用3D拍照技术来自动控制解锁，有利于提高人脸解锁的准确性和智能性。

附图说明

下面将对本申请实施例所涉及到的附图作简单地介绍。

图1A是一种人脸解锁控制设备的结构示意图；

图1B是一种智能门锁的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种人脸解锁方法的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的一种人脸解锁方法的流程示意图；

图4是本申请实施例公开的一种人脸解锁方法的流程示意图；

图5是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图；

图6是本申请实施例公开的一种电子设备的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备（User Equipment，UE），移动台（Mobile Station，MS），终端设备（terminaldevice）等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。本发明实施例所涉及到的操作系统是对硬件资源进行统一管理，并向用户提供业务接口的软件系统。

如图1A所示，图1A是本申请实施例提供的一种人脸解锁控制设备结构示意图，该人脸解锁控制设备100包括：控制芯片101、深度摄像头102、距离传感器103、3D人脸解锁装置104，所述控制芯片101连接并控制所述深度摄像头102、所述距离传感器103和所述3D人脸解锁装置104。

其中，控制芯片101是人脸解锁控制设备100的控制中枢，用于接收信息，并通过信息对深度摄像头102、距离传感器103、3D人脸解锁装置104下达运行指令。

其中，深度摄像头102是一种新型立体视觉传感器和三维深度感知模组，可实时获取高分辨率、高精度、低时延的深度Depth和RGB视频流，实时生成3D图像，用于三维图像的实时目标识别、动作捕捉或场景感知。

其中，3D人脸解锁装置104是一种可移动的装置，可以上下移动和调整拍摄角度，并在其内部安有摄像头。

如图1B所述，图1B为智能门锁的结构示意图，上述人脸解锁控制设备应用与智能门锁上，该智能门锁的结构不限于图1B的结构形式。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供了一种人脸解锁方法的流程示意图，应用于人脸解锁控制设备，所述人脸解锁控制设备包括控制芯片、深度摄像头、距离传感器、3D人脸解锁装置，所述控制芯片连接并控制所述深度摄像头、所述距离传感器和所述3D人脸解锁装置，如图2所示，本人脸解锁方法包括：

S201，通过所述距离传感器检测至少一个遮挡物。

其中，所述至少一个遮挡物可以包括但不限于人物、动物、物品等，此处不做唯一限定。

S202，若所述至少一个遮挡物在预设范围内，则开启所述深度摄像头。

其中，预设范围可以为出厂时厂商自定或根据提前录入的户主资料调整设定，此处不做唯一限定。

S203，根据所述深度摄像头采集所述至少一个遮挡物的深度图像。

其中，所述深度图像可以包括但不限于三种方式成像：结构光、TOF（Time OfFlight）和双目成像；其中，结构光投射特定的光信息到物体表面后，由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间；TOF 系统是一种光雷达系统，可从发射极向对象发射光脉冲，接收器则可通过计算光脉冲从发射器到对象，再以像素格式返回到接收器的运行时间来确定被测量对象的距离；双目成像则利用双摄像头拍摄物体，再通过三角形原理计算物体距离。

S204，解析所述深度图像，得到目标高度。

S205，控制所述3D人脸解锁装置根据所述目标高度移动，进行图像采集，得到目标图像信息。

其中，所述移动可以为向上移动，向下移动或左右移动，以及在所述3D人脸解锁装置中摄像头的角度移动，此处不做唯一限定。

S206，根据所述目标图像信息执行比对操作，比对成功解锁。

具体实现中，若所述目标图像信息通过验证，则开启解锁；若目标图像信息为通过验证并验证次数大于预设次数时，则开启门禁模式，即可通过户主的短信验证等。

可以看出，本申请实施例中，首先通过所述距离传感器检测至少一个遮挡物，其次，若所述至少一个遮挡物在预设范围内，则开启所述深度摄像头，再次，根据所述深度摄像头采集所述至少一个遮挡物的深度图像，然后，解析所述深度图像，得到目标高度，再然后，控制所述3D人脸解锁装置根据所述目标高度移动，进行图像采集，得到目标图像信息，最后，根据所述目标图像信息进行解锁。可见，通过对采集的图像进行解析，避免了误触发和误检测的情况发生，进一步的将可移动的3D人脸解锁装置调整至合适的位置，进行3D拍照，并对拍摄的3D图像中的3D人物图像进行识别验证，在验证通过之后能够直接进行解锁，从而实现了利用3D拍照技术来自动控制解锁，有利于提高人脸解锁的准确性和智能性。

在一个可能的示例中，所述解析所述深度图像，得到目标高度，包括：将所述深度图像进行图像建模，得到第一模型；查询预设模型数据库，确定所述预设模型数据库中与所述第一模型匹配的模型类型，所述预设模型数据库包括第一模型与模型类别的映射关系；若所述模型类型为预设目标模型，则获取所述深度图像中的高度数据，得到目标高度。

其中，所述图像建模可基于结构光原理获取的深度图像来重塑物体或人物表面。

其中，所述映射关系可以为一对一、一对多或多对多，此处不做唯一限定。

其中，所述预设目标模型设定为人物模型。

可见，本示例中，通过对深度图像建模可以把人与其他物体、动物进行区分，以防止误启动，从而提高人脸解锁的准确度，有利于人脸解锁的智能性和准确性。

在一个可能的示例中，所述目标图像信息包括人脸信息，所述控制所述3D人脸解锁装置根据所述目标高度移动，进行图像采集，得到目标图像信息，包括：根据所述目标高度确定目标人脸高度范围；获取所述目标人脸高度范围的中心点；将所述3D人脸解锁装置移动到所述中心点，进行人脸采集，得到目标图像信息。

可选的，根据所述目标高度和深度图像中的人物图像进行数据分析，确定人脸的轮廓范围，并根据所述目标高度得到目标人脸高度范围。

可见，本示例中，本申请可根据采集的目标高度，进一步得到人脸范围，进而确定采集人脸的位置，能够利用3D人脸解锁装置的可移动性，对各种不同身高的人进行采集，提高了人脸解锁的灵活性和准确性。

在一个可能的示例中，所述根据所述目标图像信息执行比对操作，比对成功解锁，包括：提取所述目标图像信息中的人脸特征点；将所述人脸特征点与预设人脸特征点进行匹配，得到第一匹配值；若所述第一匹配值大于第一预设匹配值，则进行解锁。

其中，所述预设人脸特征点为提前录入至少一个住户的人脸图像，提取并存储该人脸图像中的人脸特征点。

其中，所述第一预设匹配值可以为百分之80、百分之90或百分之100，此处不做唯一限定。

其中，人脸特征点的提取可根据人脸结构的视觉先验知识，对关键人脸特征点定位时加入经过训练的先验比例尺关系，即从额头到眼睛、眼睛到鼻孔、鼻孔到嘴巴和嘴巴到下颌的Y坐标比例关系，可以排除明显的单个关键点的错误定位，得到准确的人脸特征点。

可见，本示例中，本申请根据提取图像中的人脸特征点，能够准确的与提前录入的住户信息进行匹配，进而判断该图像中的人物是否为住户，提高了人脸解锁的准确性和智能性。

在一个可能的示例中，所述目标图像信息为人脸信息和手势信息，所述控制所述3D人脸解锁装置根据所述目标高度移动，进行图像采集，得到目标图像信息，包括：根据所述目标高度确定第一目标高度范围和第二目标高度范围，所述第一目标高度范围为人脸高度范围，所述第二目标高度范围为手势高度范围；将所述3D人脸解锁装置移动到所述第一目标高度范围，并根据所述第二目标高度范围，确定所述3D人脸解锁装置的采集角度；根据所述采集角度，进行图像采集，得到目标图像信息。

可选的，将所述3D人脸解锁装置移动到所述第一目标高度范围的中心点，以所述中心点为基准，根据所述第二目标高度范围调整采集角度。

其中，采集角度可以为向上、向下、等任一方向的任一角度，此处不做唯一限定。

可见，本示例中，本申请可根据采集的目标高度，得到人脸范围，进而确定采集人脸的位置，为避免假脸检测通过的情况，进一步的加入手势检测，利用3D人脸解锁装置的可移动性，对各种不同身高的人进行高度和角度的调整，提高了人脸解锁的灵活性和准确性。

在一个可能的示例中，所述根据所述目标图像信息执行比对操作，比对成功解锁，包括：提取所述目标图像信息中的手势信息和人脸特征信息；将所述手势信息与预设手势信息进行匹配，得到第二匹配值；将所述人脸特征点与预设人脸特征点进行匹配，得到第三匹配值；若所述第二匹配值大于第二预设匹配值，且所述第三匹配值大于第三预设匹配值，则进行解锁。

其中，所述预设手势信息为提前录入至少一个手势信息。

其中，所述第二预设匹配值可以为百分之80、百分之90或百分之100，此处不做唯一限定。

其中，所述第三预设匹配值可以为百分之80、百分之90或百分之100，此处不做唯一限定。

可见，本示例中，本申请根据提取图像中的人脸特征点，能够准确的与提前录入的住户信息进行匹配，进而判断该图像中的人物是否为住户，为了避免出现假脸的情况，加入了手势匹配，提高了解锁的复杂性，保障了解锁的安全性，提高了人脸解锁的准确性和智能性。

在一个可能的示例中，所述根据所述目标图像信息执行比对操作之后，所述方法还包括：若所述目标图像信息与预设图像信息不匹配，则输出报警信息，所述预设图像信息包括所述预设手势信息和/或所述预设人脸特征点。

可选的，存储与所述预设图像信息不匹配的所述目标图像信息，在输出报警信息后，将所述目标图像信息上传至安保处或公安系统。

可见，本示例中，能够通过对拍摄的3D图像中的3D人物图像或手势进行识别验证来识别可疑人物，并在识别出门口的可疑人物时进行报警，从而实现了对可疑人物的抓拍和识别，有利于人脸解锁的智能性和安全性。

与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种人脸解锁方法的流程示意图，应用于人脸解锁控制设备，所述人脸解锁控制设备包括控制芯片、深度摄像头、距离传感器、3D人脸解锁装置，所述控制芯片连接并控制所述深度摄像头、所述距离传感器和所述3D人脸解锁装置，如图所示，本人脸解锁方法包括：

S301，通过所述距离传感器检测至少一个遮挡物。

其中，所述至少一个遮挡物可以包括但不限于人物、动物、物品等，此处不做唯一限定。

S302，若所述至少一个遮挡物在预设范围内，则开启所述深度摄像头。

其中，预设范围可以为出厂时厂商自定或根据提前录入的户主资料调整设定，此处不做唯一限定。

S303，根据所述深度摄像头采集所述至少一个遮挡物的深度图像。

其中，所述深度图像可以包括但不限于三种方式成像：结构光、TOF（Time OfFlight）和双目成像；其中，结构光投射特定的光信息到物体表面后，由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间；TOF 系统是一种光雷达系统，可从发射极向对象发射光脉冲，接收器则可通过计算光脉冲从发射器到对象，再以像素格式返回到接收器的运行时间来确定被测量对象的距离；双目成像则利用双摄像头拍摄物体，再通过三角形原理计算物体距离。

S304，将所述深度图像进行图像建模，得到第一模型。

其中，所述图像建模可基于结构光原理获取的深度图像来重塑物体或人物表面。S305，查询预设模型数据库，确定所述预设模型数据库中与所述第一模型匹配的模型类型。S306，若所述模型类型为预设目标模型，则获取所述深度图像中的高度数据，得到目标高度。

其中，所述预设目标模型设定为人物模型。

S307，控制所述3D人脸解锁装置根据所述目标高度移动，进行图像采集，得到目标图像信息。

其中，所述移动可以为向上移动，向下移动或左右移动，以及在所述3D人脸解锁装置中摄像头的角度移动，此处不做唯一限定。

S308，根据所述目标图像信息执行比对操作，比对成功解锁。

可以看出，本申请实施例中，首先通过所述距离传感器检测至少一个遮挡物，其次，若所述至少一个遮挡物在预设范围内，则开启所述深度摄像头，再次，根据所述深度摄像头采集所述至少一个遮挡物的深度图像，然后，解析所述深度图像，得到目标高度，再然后，控制所述3D人脸解锁装置根据所述目标高度移动，进行图像采集，得到目标图像信息，最后，根据所述目标图像信息进行解锁。可见，通过对采集的图像进行解析，避免了误触发和误检测的情况发生，进一步的将可移动的3D人脸解锁装置调整至合适的位置，进行3D拍照，并对拍摄的3D图像中的3D人物图像进行识别验证，在验证通过之后能够直接进行解锁，从而实现了利用3D拍照技术来自动控制解锁，有利于提高人脸解锁的准确性和智能性。

此外，通过对深度图像建模可以把人与其他物体、动物进行区分，以防止误启动，从而提高人脸解锁的准确度，有利于人脸解锁的智能性和准确性。

与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种人脸解锁方法的流程示意图，应用于人脸解锁控制设备，所述人脸解锁控制设备包括控制芯片、深度摄像头、距离传感器、3D人脸解锁装置，所述控制芯片连接并控制所述深度摄像头、所述距离传感器和所述3D人脸解锁装置。如图所示，本人脸解锁方法包括：

S401，通过所述距离传感器检测至少一个遮挡物。

其中，所述至少一个遮挡物可以包括但不限于人物、动物、物品等，此处不做唯一限定。

S402，若所述至少一个遮挡物在预设范围内，则开启所述深度摄像头。

其中，预设范围可以为出厂时厂商自定或根据提前录入的户主资料调整设定，此处不做唯一限定。

S403，根据所述深度摄像头采集所述至少一个遮挡物的深度图像。

其中，所述深度图像可以包括但不限于三种方式成像：结构光、TOF（Time OfFlight）和双目成像；其中，结构光投射特定的光信息到物体表面后，由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间；TOF 系统是一种光雷达系统，可从发射极向对象发射光脉冲，接收器则可通过计算光脉冲从发射器到对象，再以像素格式返回到接收器的运行时间来确定被测量对象的距离；双目成像则利用双摄像头拍摄物体，再通过三角形原理计算物体距离。

S404，将所述深度图像进行图像建模，得到第一模型。

其中，所述图像建模可基于结构光原理获取的深度图像来重塑物体或人物表面。

S405，查询预设模型数据库，确定所述预设模型数据库中与所述第一模型匹配的模型类型。

S406，若所述模型类型为预设目标模型，则获取所述深度图像中的高度数据，得到目标高度。

其中，所述预设目标模型设定为人物模型。

S407，根据所述目标高度确定目标人脸高度范围。

S408，获取所述目标人脸高度范围的中心点。

S409，将所述3D人脸解锁装置移动到所述中心点，进行人脸采集，得到目标图像信息。

可选的，根据所述目标高度和深度图像中的人物图像进行数据分析，确定人脸的轮廓范围，并根据所述目标高度得到目标人脸高度范围。

S410，根据所述目标图像信息执行比对操作，比对成功解锁。

可以看出，本申请实施例中，首先通过所述距离传感器检测至少一个遮挡物，其次，若所述至少一个遮挡物在预设范围内，则开启所述深度摄像头，再次，根据所述深度摄像头采集所述至少一个遮挡物的深度图像，然后，解析所述深度图像，得到目标高度，再然后，控制所述3D人脸解锁装置根据所述目标高度移动，进行图像采集，得到目标图像信息，最后，根据所述目标图像信息进行解锁。可见，通过对采集的图像进行解析，避免了误触发和误检测的情况发生，进一步的将可移动的3D人脸解锁装置调整至合适的位置，进行3D拍照，并对拍摄的3D图像中的3D人物图像进行识别验证，在验证通过之后能够直接进行解锁，从而实现了利用3D拍照技术来自动控制解锁，有利于提高人脸解锁的准确性和智能性。

此外，通过对深度图像建模可以把人与其他物体、动物进行区分，以防止误启动，从而提高人脸解锁的准确度，有利于人脸解锁的智能性和准确性。

此外，本申请可根据采集的目标高度，进一步得到人脸范围，进而确定采集人脸的位置，能够利用3D人脸解锁装置的可移动性，对各种不同身高的人进行采集，提高了人脸解锁的灵活性和准确性。

与上述图2、图3、图4所示的实施例一致的，图5是本申请实施例提供的一种电子设备500的结构示意图，如图所示，所述电子设备500包括应用处理器510、存储器520、通信接口530以及一个或多个程序521，其中，所述一个或多个程序521被存储在上述存储器520中，并且被配置由上述应用处理器510执行，所述一个或多个程序521包括用于执行以下步骤的指令；

通过所述距离传感器检测至少一个遮挡物；

若所述至少一个遮挡物在预设范围内，则开启所述深度摄像头；

根据所述深度摄像头采集所述至少一个遮挡物的深度图像；

解析所述深度图像，得到目标高度；

控制所述3D人脸解锁装置根据所述目标高度移动，进行图像采集，得到目标图像信息；

根据所述目标图像信息执行比对操作，比对成功解锁。

可以看出，本申请实施例中，首先通过所述距离传感器检测至少一个遮挡物，其次，若所述至少一个遮挡物在预设范围内，则开启所述深度摄像头，再次，根据所述深度摄像头采集所述至少一个遮挡物的深度图像，然后，解析所述深度图像，得到目标高度，再然后，控制所述3D人脸解锁装置根据所述目标高度移动，进行图像采集，得到目标图像信息，最后，根据所述目标图像信息进行解锁。可见，通过对采集的图像进行解析，避免了误触发和误检测的情况发生，进一步的将可移动的3D人脸解锁装置调整至合适的位置，进行3D拍照，并对拍摄的3D图像中的3D人物图像进行识别验证，在验证通过之后能够直接进行解锁，从而实现了利用3D拍照技术来自动控制解锁，有利于提高人脸解锁的准确性和智能性。

在一个可能的示例中，在所述解析所述深度图像，得到目标高度方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：将所述深度图像进行图像建模，得到第一模型；

查询预设模型数据库，确定所述预设模型数据库中与所述第一模型匹配的模型类型，所述预设模型数据库包括第一模型与模型类别的映射关系；

若所述模型类型为预设目标模型，则获取所述深度图像中的高度数据，得到目标高度。

在一个可能的示例中，在所述目标图像信息包括人脸信息，所述控制所述3D人脸解锁装置根据所述目标高度移动，进行图像采集，得到目标图像信息方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述目标高度确定目标人脸高度范围；

获取所述目标人脸高度范围的中心点；

将所述3D人脸解锁装置移动到所述中心点，进行人脸采集，得到目标图像信息。

在一个可能的示例中，在所述根据所述目标图像信息执行比对操作，比对成功解锁方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：提取所述目标图像信息中的人脸特征点；

将所述人脸特征点与预设人脸特征点进行匹配，得到第一匹配值；

若所述第一匹配值大于第一预设匹配值，则进行解锁。

在一个可能的示例中，在所述目标图像信息为人脸信息和手势信息，所述控制所述3D人脸解锁装置根据所述目标高度移动，进行图像采集，得到目标图像信息方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述目标高度确定第一目标高度范围和第二目标高度范围，所述第一目标高度范围为人脸高度范围，所述第二目标高度范围为手势高度范围；

将所述3D人脸解锁装置移动到所述第一目标高度范围，并根据所述第二目标高度范围，确定所述3D人脸解锁装置的采集角度；

根据所述采集角度，进行图像采集，得到目标图像信息。

在一个可能的示例中，在所述根据所述目标图像信息执行比对操作，比对成功解锁方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：提取所述目标图像信息中的手势信息和人脸特征信息；

将所述手势信息与预设手势信息进行匹配，得到第二匹配值；

将所述人脸特征点与预设人脸特征点进行匹配，得到第三匹配值；

若所述第二匹配值大于第二预设匹配值，且所述第三匹配值大于第三预设匹配值，则进行解锁。

在一个可能的示例中，在所述根据所述目标图像信息执行比对操作之后，所述程序中的指令还具体用于执行以下操作：若所述目标图像信息与预设图像信息不匹配，则输出报警信息，所述预设图像信息包括所述预设手势信息和/或所述预设人脸特征点。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

下面为本发明装置实施例，本发明装置实施例用于执行本发明方法实施例所实现的方法。如图6所示的人脸解锁的装置600，应用于人脸解锁控制设备，所述人脸解锁控制设备包括控制芯片、深度摄像头、距离传感器、3D人脸解锁装置，所述控制芯片连接并控制所述深度摄像头、所述距离传感器和所述3D人脸解锁装置，所述人脸解锁的装置600包括检测单元601、启动单元602、采集单元603、解析单元604和解锁单元605，其中，

所述检测单元601，用于通过所述距离传感器检测至少一个遮挡物；

所述启动单元602，用于若所述至少一个遮挡物在预设范围内，则开启所述深度摄像头；

所述采集单元603，用于根据所述深度摄像头采集所述至少一个遮挡物的深度图像；

所述解析单元604，用于解析所述深度图像，得到目标高度；

所述采集单元603，还用于控制所述3D人脸解锁装置根据所述目标高度移动，进行图像采集，得到目标图像信息；

所述解锁单元605，用于根据所述目标图像信息执行比对操作，比对成功解锁。

其中，所述人脸解锁的装置还可以包括存储单元606，用于存储电子设备的程序代码和数据。存储单元606可以是存储器。

可以看出，本申请实施例中，首先通过所述距离传感器检测至少一个遮挡物，其次，若所述至少一个遮挡物在预设范围内，则开启所述深度摄像头，再次，根据所述深度摄像头采集所述至少一个遮挡物的深度图像，然后，解析所述深度图像，得到目标高度，再然后，控制所述3D人脸解锁装置根据所述目标高度移动，进行图像采集，得到目标图像信息，最后，根据所述目标图像信息进行解锁。可见，通过对采集的图像进行解析，避免了误触发和误检测的情况发生，进一步的将可移动的3D人脸解锁装置调整至合适的位置，进行3D拍照，并对拍摄的3D图像中的3D人物图像进行识别验证，在验证通过之后能够直接进行解锁，从而实现了利用3D拍照技术来自动控制解锁，有利于提高人脸解锁的准确性和智能性。

在一个可能的示例中，在所述解析所述深度图像，得到目标高度方面，所述解析单元604具体用于：将所述深度图像进行图像建模，得到第一模型；

查询预设模型数据库，确定所述预设模型数据库中与所述第一模型匹配的模型类型，所述预设模型数据库包括第一模型与模型类别的映射关系；

若所述模型类型为预设目标模型，则获取所述深度图像中的高度数据，得到目标高度。

在一个可能的示例中，在所述目标图像信息包括人脸信息，所述控制所述3D人脸解锁装置根据所述目标高度移动，进行图像采集，得到目标图像信息方面，所述采集单元603具体用于：根据所述目标高度确定目标人脸高度范围；获取所述目标人脸高度范围的中心点；

将所述3D人脸解锁装置移动到所述中心点，进行人脸采集，得到目标图像信息。

在一个可能的示例中，在所述根据所述目标图像信息执行比对操作，比对成功解锁方面，所述解锁单元605具体用于：提取所述目标图像信息中的人脸特征点；

将所述人脸特征点与预设人脸特征点进行匹配，得到第一匹配值；

若所述第一匹配值大于第一预设匹配值，则进行解锁。

在一个可能的示例中，在所述目标图像信息为人脸信息和手势信息，所述控制所述3D人脸解锁装置根据所述目标高度移动，进行图像采集，得到目标图像信息方面，所述采集单元603具体用于：根据所述目标高度确定第一目标高度范围和第二目标高度范围，所述第一目标高度范围为人脸高度范围，所述第二目标高度范围为手势高度范围；

将所述3D人脸解锁装置移动到所述第一目标高度范围，并根据所述第二目标高度范围，确定所述3D人脸解锁装置的采集角度；

根据所述采集角度，进行图像采集，得到目标图像信息。

在一个可能的示例中，在所述根据所述目标图像信息执行比对操作，比对成功解锁方面，所述解锁单元605具体用于：提取所述目标图像信息中的手势信息和人脸特征信息；

将所述手势信息与预设手势信息进行匹配，得到第二匹配值；

将所述人脸特征点与预设人脸特征点进行匹配，得到第三匹配值；

若所述第二匹配值大于第二预设匹配值，且所述第三匹配值大于第三预设匹配值，则进行解锁。

在一个可能的示例中，在所述根据所述目标图像信息执行比对操作之后，所述解锁单元605还具体用于：若所述目标图像信息与预设图像信息不匹配，则输出报警信息，所述预设图像信息包括所述预设手势信息和/或所述预设人脸特征点。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（英文：Read-Only Memory ，简称：ROM）、随机存取器（英文：Random Access Memory，简称：RAM）、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种人脸解锁方法，其特征在于，应用于人脸解锁控制设备，所述人脸解锁控制设备包括控制芯片、深度摄像头、距离传感器、3D人脸解锁装置，所述控制芯片连接并控制所述深度摄像头、所述距离传感器和所述3D人脸解锁装置，所述方法包括：

通过所述距离传感器检测至少一个遮挡物；

若所述至少一个遮挡物在预设范围内，则开启所述深度摄像头；

根据所述深度摄像头采集所述至少一个遮挡物的深度图像；

解析所述深度图像，得到目标高度，具体为：将所述深度图像进行图像建模，得到第一模型；查询预设模型数据库，确定所述预设模型数据库中与所述第一模型匹配的模型类型，所述预设模型数据库包括第一模型与模型类型的映射关系；若所述模型类型为预设目标模型，则获取所述深度图像中的高度数据，得到目标高度，所述预设目标模型为人物模型；

控制所述3D人脸解锁装置根据所述目标高度移动，进行图像采集，得到目标图像信息，具体为：根据所述目标高度确定第一目标高度范围和第二目标高度范围，所述第一目标高度范围为人脸高度范围，所述第二目标高度范围为手势高度范围；将所述3D人脸解锁装置移动到所述第一目标高度范围，并根据所述第二目标高度范围，确定所述3D人脸解锁装置的采集角度；根据所述采集角度，进行图像采集，得到目标图像信息，所述目标图像信息为人脸信息和手势信息；

根据所述目标图像信息执行比对操作，比对成功解锁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像信息包括人脸信息，所述控制所述3D人脸解锁装置根据所述目标高度移动，进行图像采集，得到目标图像信息，包括：

根据所述目标高度确定目标人脸高度范围；

获取所述目标人脸高度范围的中心点；

将所述3D人脸解锁装置移动到所述中心点，进行人脸采集，得到目标图像信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像信息执行比对操作，比对成功解锁，包括：

提取所述目标图像信息中的人脸特征点；

将所述人脸特征点与预设人脸特征点进行匹配，得到第一匹配值；

若所述第一匹配值大于第一预设匹配值，则进行解锁。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像信息执行比对操作，比对成功解锁，包括：

提取所述目标图像信息中的手势信息和人脸特征点；

将所述手势信息与预设手势信息进行匹配，得到第二匹配值；

将所述人脸特征点与预设人脸特征点进行匹配，得到第三匹配值；

若所述第二匹配值大于第二预设匹配值，且所述第三匹配值大于第三预设匹配值，则进行解锁。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像信息执行比对操作之后，所述方法还包括：

若所述目标图像信息与预设图像信息不匹配，则输出报警信息，所述预设图像信息包括预设手势信息和/或预设人脸特征点。

6.一种人脸解锁的装置，其特征在于，应用于人脸解锁控制设备，所述人脸解锁控制设备包括控制芯片、深度摄像头、距离传感器、3D人脸解锁装置，所述控制芯片连接并控制所述深度摄像头、所述距离传感器和所述3D人脸解锁装置，所述人脸解锁的装置包括检测单元、启动单元、采集单元、解析单元和解锁单元，其中，

所述检测单元，用于通过所述距离传感器检测至少一个遮挡物；

所述启动单元，用于若所述至少一个遮挡物在预设范围内，则开启所述深度摄像头；

所述采集单元，用于根据所述深度摄像头采集所述至少一个遮挡物的深度图像；

所述解析单元，用于解析所述深度图像，得到目标高度，具体为：将所述深度图像进行图像建模，得到第一模型；查询预设模型数据库，确定所述预设模型数据库中与所述第一模型匹配的模型类型，所述预设模型数据库包括第一模型与模型类型的映射关系；若所述模型类型为预设目标模型，则获取所述深度图像中的高度数据，得到目标高度，所述预设目标模型为人物模型；

所述采集单元，还用于控制所述3D人脸解锁装置根据所述目标高度移动，进行图像采集，得到目标图像信息，具体为：根据所述目标高度确定第一目标高度范围和第二目标高度范围，所述第一目标高度范围为人脸高度范围，所述第二目标高度范围为手势高度范围；将所述3D人脸解锁装置移动到所述第一目标高度范围，并根据所述第二目标高度范围，确定所述3D人脸解锁装置的采集角度；根据所述采集角度，进行图像采集，得到目标图像信息，所述目标图像信息为人脸信息和手势信息；

所述解锁单元，用于根据所述目标图像信息执行比对操作，比对成功解锁。

7.一种应用于人脸解锁的电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

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