CN107374630A - 一种医疗检测系统患者床位置的控制方法和装置 - Google Patents
一种医疗检测系统患者床位置的控制方法和装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种医疗检测系统患者床位置的控制方法和装置，所述方法包括：S1、获取手势图像；S2、将所述手势图像进行识别，并提取手势信号；S3、根据所述手势信号产生相应的指令控制患者床移动；S4、获取患者图像，判断患者位置信息是否与一预设位置一致，如果一致则对患者待检测部位进行扫描，否则，返回步骤S1。本发明通过摄像头获取图像，进行定位，替代了传统医疗检测系统患者床位置的控制和患者定位方法，不需要使用激光定位灯和视频监控系统，无需再进行激光产品的检测，避免了激光定位可能对患者眼睛造成的伤害，更加安全可靠；且减少了医疗检测系统部件，使得医疗检测系统结构更简单，有效的降低了成本，也节约了使用空间。
Description
技术领域
本发明涉及医疗检测设备控制技术领域，尤其涉及一种医疗检测系统患者床位置的控制方法和装置。
背景技术
现有的医疗检测系统在扫描之前，例如核磁共振扫描时，需对患者待检测部位进行定位。医疗检测系统在定位时，涉及到的系统部件包括：左按键面板、右按键面板、激光定位灯、后监控摄像头。其中，左按键面板和右按键面板用于控制患者床的上升和下降、前进和后退，功能相同；激光定位灯用于标记待检测部位，然后通过控制患者床位置，将患者待扫描部位送到磁共振的磁场中心位置；后监控摄像头用于实时监控患者。
然而，对于传统的医疗检测系统患者床位置的控制方法和装置，通常医疗检测系统只配备一名专业工作人员，在进行患者摆位时，如果患者需要实时观测，工作人员则可能需要单手操作，并且眼睛不能长时间离开患者，这样就会造成定位的不方便。在激光定位灯标记患者待检测部位时，患者需要闭上眼睛，以免激光造成眼睛受损，如果操作不当或者患者不注意，就会造成伤害。患者待检测部位标记完成后，通过按键面板将患者送入到磁体中心位置，在磁共振预扫描时发现患者待扫描的部位不在磁体中心，为得到最好的图像，通常则是重新进入磁体间进行二次定位。后监控摄像头用来实时监控在磁体内的患者。
由此可知，现有的医疗检测系统患者床位置的控制方法和装置，不能够同时兼顾多种情况，操作不方便，且激光定位灯必须符合国家标准GB 7247.1-2012激光产品的安全第1部分设备分类、要求的相关规定涉及到的部件较多，成本高，结构复杂，占用了较多空间资源。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种医疗检测系统患者床位置的控制方法和装置，采用手势识别技术来实现控制和定位功能，摒弃了传统医疗检测系统通过按键控制患者床的移动以及用激光定位灯标记患者待检测部位，使得医疗检测系统结构更简单，且有效的降低了成本，也节约了使用空间。
根据本发明的一方面，提供了一种医疗检测系统患者床位置的控制方法，所述方法包括：
S1、获取手势图像；
S2、对所述手势图像进行识别，并提取手势信号；
S3、根据所述手势信号产生相应的指令控制患者床移动；
S4、获取患者图像，判断患者位置信息是否与一预定位置一致，如果一直则对患者待检测部位进行扫描，否则，返回步骤S1。
进一步的，所述步骤S2包括：
对所述手势图像进行定位分析，提取所述手势图像特征，将所提取的手势图像特征与手势模型中的特征进行比对，如果相似度超过预设的阈值，则所述手势图像有效，识别所述手势图像，从而得到所述手势图像对应的手势信号；否则认为所述手势图像无效，返回步骤S1。
进一步的，所述手势模型为基于表观的二维手势模型。
进一步的，所述步骤S3包括：
将所述手势信号发送给所述医疗检测系统，由所述医疗检测系统产生相应的指令控制患者床的移动。
根据本发明的另一方面，提供了一种医疗检测系统患者床位置的控制装置，所述装置包括：
图像获取模块，用于获取手势图像和患者图像，将所述手势图像发送给手势图像识别模块，将所述患者图像发送给位置信息判断模块；
手势图像识别模块，用于将所述手势图像进行识别，提取手势信号，并将所述手势信号发送给手势信号执行模块；
手势信号执行模块，用于根据所述手势信号产生相应的指令控制患者床移动；
位置信息判断模块，用于根据患者图像，判断患者位置信息是否与一预定位置一致，如果位置信息与所述预定位置不一致，则向所述图像获取模块发送图像获取指令。
进一步的，所述手势图像识别模块还包括手势模型存储单元，用于存储手势模型。
进一步的，所述手势图像识别模块还用于：
对所述手势图像进行定位分析，提取所述手势图像特征，将所提取的特征与手势模型中的特征进行比对，如果相似度超过预设的阈值，则所述手势图像有效，识别所述手势图像，从而得到所述手势图像对应的手势信号。
进一步的，所述手势模型为基于表观的二维手势模型。
进一步的，所述图像获取模块包括至少一个摄像头，通过所述摄像头来获取手势图像和患者图像。
进一步的，所述位置信息判断模块包括显示单元和判断单元，其中，所述显示单元用于显示患者图像，所述判断单元用于根据所显示的患者图像判断患者位置信息是否与所述预定位置一致。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明一种医疗检测系统患者床位置的控制方法和装置可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：
(1)本发明通过摄像头获取图像，进行定位，替代了传统医疗检测系统患者床位置的控制和患者定位方法，且不需要使用激光定位灯和视频监控系统，无需再进行激光产品的检测，避免了激光定位可能对患者眼睛造成的伤害，更加安全可靠。
(2)减少了医疗检测系统部件，且使得医疗检测系统结构更简单，有效的降低了成本，也节约了使用空间。
(3)本发明可以实现患者待检测部位的快速调整、更换扫描部位，不需要重新进入屏蔽室，使患者定位更方便简单，同时还可以实现患者的实时观测。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的医疗检测系统患者床位置的控制方法示意图；
图2为本发明一实施例提供的医疗检测系统患者床位置的控制装置示意图；
图3为本发明一实施例提供的医疗检测系统示意图；
图4为本发明一实施例基于图3所示医疗检测系统的医疗检测系统患者床位置的控制方法流程图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种医疗检测系统患者床位置的控制方法和装置的具体实施方式及其功效，详细说明如后。
本发明采用先进的手势识别技术来实现控制和定位功能，摒弃了传统医疗检测系统通过按键控制患者床的移动以及用激光定位灯标记患者待检测部位。如附图1所示，本发明提供了一种医疗检测系统患者床位置的控制方法，所述方法包括：
S1、获取手势图像；
S2、对所述手势图像进行识别，并提取手势信号；
所述步骤S2包括：
对所述手势图像进行定位分析，提取所述手势图像特征，将所提取的手势图像特征与手势模型中的特征进行比对，如果相似度超过预设的阈值，则所述手势图像有效，识别所述手势图像，从而得到所述手势图像对应的手势信号；否则认为所述手势图像无效，返回步骤S1。
本实施中所述手势模型为基于表观的二维手势模型，其他可以满足本发明需求的手势模型也可以，不限于基于表观的二维手势模型，不同的手势模型采用的手势检测和跟踪技术算法、特征提取和识别技术也有所不同。
S3、根据所述手势信号产生相应的指令控制患者床移动；
将所述手势信号发送给医疗检测系统，由所述医疗检测系统产生相应的指令控制患者床的移动。
S4、获取患者图像，判断患者位置信息是否与一预定位置一致，如果一致则对患者待检测部位进行扫描，否则，返回步骤S1。
如果患者位置信息与一预定位置不一致，也可通过现有的工作站计算机中相应的软件来微调患者至预设位置。
一种医疗检测系统患者床位置的控制装置，如附图2所示，所述装置包括：
图像获取模块，用于获取手势图像和患者图像，将所述手势图像发送给手势图像识别模块，将所述患者图像发送给位置信息判断模块；
所述图像获取模块包括至少一个摄像头，通过所述摄像头来获取手势图像和患者图像。
手势图像识别模块，用于将所述手势图像进行识别，提取手势信号，并将所述手势信号发送给手势信号执行模块；
所述手势图像识别模块还包括手势模型存储单元，用于存储手势模型。
本实施中所述手势模型为基于表观的二维手势模型，其他可以满足本发明需求的手势模型也可以，不限于基于表观的二维手势模型，不同的手势模型采用的手势检测和跟踪技术算法、特征提取和识别技术也有所不同。
所述手势图像识别模块还用于：
对所述手势图像进行定位分析，提取所述手势图像特征，将所提取的特征与手势模型中的特征进行比对，如果相似度超过预设的阈值，则所述手势图像有效，识别所述手势图像，从而得到所述手势图像对应的手势信号。
手势信号执行模块，用于根据所述手势信号产生相应的指令控制患者床移动；
位置信息判断模块，用于根据患者图像，判断患者位置信息是否与一预定位置一致，如果位置信息与所述预定位置不一致，则向所述图像获取模块发送图像获取指令。
所述位置信息判断模块包括显示单元和判断单元，其中，所述显示单元用于显示患者图像，所述显示单元设置工作人员可观测区域，供工作人员观测，也可设置在患者可观测区域在设置一个显示单元，供患者进行实时观测；所述判断单元用于根据所显示的患者图像判断患者位置信息是否否与一预定位置一致。
本发明实施例基于附图3所示的医疗检测系统实现，此医疗检测系统为核磁共振系统，涉及到的磁共振部件包括患者床1、摄像头2、磁体圆筒3、磁体4、传输线缆5、传导板6、系统柜7、工作站计算机8。在磁体4中间的磁体圆筒3的后面，安装一个或者两个摄像头2(摄像头也可以为多个)。
如附图4所示，工作人员站在摄像头2的信号可接收区域，摆出不同的手势。摄像头2接收到视频信号后，将手势图像经过传输线缆5，由传导板6滤除干扰信号，传送到系统柜7，对所述手势图像进行定位分析，提取所述手势图像特征，将所提取的手势图像特征与手势模型中的特征进行比对，如果相似度超过预设的阈值，则所述手势图像有效，识别所述手势图像，并将识别出来的手势图像转换为数字信号，从而得到所述手势图像对应的手势信号；否则认为所述手势图像无效，则重新获取手势图像。
将手势信号通过传输线缆5传送到系统柜7中的手势执行模块来控制患者床的移动。此外，将摄像头获取的患者图像在工作站计算机8上进行显示，用于观察患者或患者床1的位置。
本发明还可以通过工作站计算机8实时调节患者的位置，不用使患者重新进入磁共振的屏蔽室，节约给患者重新摆位的时间。
具体地，在磁共振喇叭口后侧位置安装至少一个摄像头(一般安装一个或两个摄像头)，用来实时监视患者和获取工作人员的手势图像，并将监控到的患者图像发送到工作站计算机8上显示，而获取到的工作人员的手势图像则用来进一步提取手势信号。
将实时获取到的图像经过屏蔽室的传导板6，传送到设备间的手势图像识别模块，所述手势图像识别模块进行手势定位和分析、手势特征提取、手势识别。手势识别技术中，不同的手势模型采用的手势检测和跟踪技术算法、特征提取和识别技术也有所不同。本实施例采用基于表观的二维手势模型(现有技术中的模型，在此不再赘述)，即从二维平面图像信息描述的特征，所述基于表观的二维手势模型存储在手势库中。例如，从摄像头获取的平面手势图像有拳头和手掌，则对应的平面图像的形状、面积和分布则不同。根据采集到的手势图像信息，进行定位分析，提取有效的手势特征，并将所提取的有效的手势与现有的手势库中的特性进行比对，如果它们的相似度超过预设的阈值，则认为摄像头采集到的手势图像是有效的，否则认为是无效信号，再进行重新采集比对信号。其中，所述阈值根据所采用的手势模型进行设定。而手势模型中的每一种手势都有对应的含义，手势信号执行模块中都有相应的电气执行机构来完成相应的动作。例如，摄像头采集到了挥手掌的动作，则可认为该信号是控制患者床匀速向外移动；若摄像头采集到了工作人员的握拳动作，则可认为该信号是让患者床立刻停止移动。
手势信号执行模块是在手势图像识别模块提取到了有效的手势信号后，将所述手势信号通过发送给核磁共振系统，核磁共振系统产生相应的指令控制患者床的移动。将患者送入到磁体中心位置后，通过摄像头采集患者图像，根据所述患者图像通判断患者位置信息是否与一预定位置一致，如果与所述预定位置不一致，则向所述图像获取模块发送图像获取指令，使图像获取模块重新获取手势图像。
患者的一个待检测部位扫描完成后，通过调整摄像头，完成第二次定位，获取患者的第二待检测部位的图像进行扫描，不需要再次出入屏蔽室，使操作更加便利。
本发明通过摄像头获取图像，进行定位，替代了传统医疗检测系统患者床位置的控制和患者定位方法，且不需要使用激光定位灯和视频监控系统，避免了激光定位可能对患者眼睛造成的伤害，更加安全可靠，且使得医疗检测系统减少了系统部件，不需要再进行激光产品的检测，结构更简单，有效的降低了成本，也节约了使用空间。此外，还可以实现患者待检测部位的快速调整、更换扫描部位，不需要重新进入屏蔽室，使患者定位更方便简单，同时又可以实现患者的实时观测。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种医疗检测系统患者床位置的控制方法，其特征在于：所述方法包括：
S1、获取手势图像；
S2、对所述手势图像进行识别，并提取手势信号；
S3、根据所述手势信号产生相应的指令控制患者床移动；
S4、获取患者图像，判断患者位置信息是否与一预定位置一致，如果一致则对患者待检测部位进行扫描，否则，返回步骤S1。
2.根据权利要求1所述的医疗检测系统患者床位置的控制方法，其特征在于：
所述步骤S2包括：
对所述手势图像进行定位分析，提取所述手势图像特征，将所提取的手势图像特征与手势模型中的特征进行比对，如果相似度超过预设的阈值，则所述手势图像有效，识别所述手势图像，从而得到所述手势图像对应的手势信号；否则认为所述手势图像无效，返回步骤S1。
3.根据权利要求2所述的医疗检测系统患者床位置的控制方法，其特征在于：
所述手势模型为基于表观的二维手势模型。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的医疗检测系统患者床位置的控制方法，其特征在于：
所述步骤S3包括：
将所述手势信号发送给所述医疗检测系统，由所述医疗检测系统产生相应的指令控制患者床的移动。
5.一种医疗检测系统患者床位置的控制装置，其特征在于：所述装置包括：
图像获取模块，用于获取手势图像和患者图像，将所述手势图像发送给手势图像识别模块，将所述患者图像发送给位置信息判断模块；
手势图像识别模块，用于将所述手势图像进行识别，提取手势信号，并将所述手势信号发送给手势信号执行模块；
手势信号执行模块，用于根据所述手势信号产生相应的指令控制患者床移动；
位置信息判断模块，用于根据患者图像，判断患者位置信息是否与一预定位置一致，如果位置信息与所述预定位置不一致，则向所述图像获取模块发送图像获取指令。
6.根据权利要求5所述的医疗检测系统患者床位置的控制装置，其特征在于：
所述手势图像识别模块还包括手势模型存储单元，用于存储手势模型。
7.根据权利要求6所述的医疗检测系统患者床位置的控制装置，其特征在于：
所述手势图像识别模块还用于：
对所述手势图像进行定位分析，提取所述手势图像特征，将所提取的特征与手势模型中的特征进行比对，如果相似度超过预设的阈值，则所述手势图像有效，识别所述手势图像，从而得到所述手势图像对应的手势信号。
8.根据权利要求6或7所述的医疗检测系统患者床位置的控制装置，其特征在于：
所述手势模型为基于表观的二维手势模型。
9.根据权利要求5所述的医疗检测系统患者床位置的控制装置，其特征在于：
所述图像获取模块包括至少一个摄像头，通过所述摄像头来获取手势图像和患者图像。
10.根据权利要求5所述的医疗检测系统患者床位置的控制装置，其特征在于：
所述位置信息判断模块包括显示单元和判断单元，其中，所述显示单元用于显示患者图像，所述判断单元用于根据所显示的患者图像判断患者位置信息是否与所述预定位置一致。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20171124 |