CN111275030A - 基于人脸与人体识别的直道跑步检测与计时系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于人脸与人体识别的直道跑步检测与计时系统及方法，该系统包括图像采集单元，采用摄像头逐帧采集被测试者的视频图像；图像识别单元，从视频图像帧中检测人体、跟踪检测区域内检测到的人体，进行被测试者人体和道次识别；分组检测单元，采用分组检录，通过人脸检测方法识别被测试者，并为之分配到相应道次；由主机发起跑步指令，将分组信息发至服务器，建立分组测试任务；冲线检测与记时单元，以检测到的人体框底线与初始化时设定的跑道线做相交检测，判断被测试者是否冲线；以人体冲线次数来判断被测试者是否完成跑步；以从机检测到达到过线次数时的冲线时间戳减去主机发起指令时的时间戳得到的时间来表示被测试者跑步的时长。

Description

基于人脸与人体识别的直道跑步检测与计时系统及方法

技术领域

本发明涉及直道跑检测与计时技术领域，尤其涉及基于人脸与人体识别的直道跑步检测与计时系统及方法。

背景技术

目前进行跑步检测与计时的方案主要包括：（1）计时器的方式，当运动员起跑时按下计时器开始计时，身体过线时停止计时。通过手动计时方式，用秒表计时器来记录跑步时间；（2）申请号为201621307970.7的基于深度算法影像获取的跑步检测系统，影像获取跑步检测系统，包括支架、控制主机、至少一部深度算法影像获取装置，深度算法影像获取装置固定设置在支架上且摄像头与跑道终点相对，深度算法影像获取装置与控制主机通过有线或无线连接。当运动员起跑后，控制主机开始记时。某运动员到达终点时，深度算法影像获取装置将会检测到在跑道范围内，距离摄像头3米的位置有物体，检测的方法为对终点区域进行直方图统计，达到阈值后，认为有人过线，此跑道停止计时，通过这种方法记录时间差为运动员的成绩。（3）申请号为201210402201.5的多用途跑步成像计时系统，采涉及田径计时技术领域，具体涉及一种多用途跑步成像计时系统。包括起点部分和终点部分，起点部分由红外犯规检测装置和无线发令装置组成，终点部分包括无线接收装置、高速一体球摄像装置、终点主控装置和计时电脑终端，在多圈中长跑中使用，终点部分还包括红外冲刺检测装置、RFID读卡器，选手穿着RFID标签号码背心。红外冲线检测装置与终点线重合的红外信号对射线，用以检测选手冲刺时刻，触发终点主控装置和计时电脑终端同步记录锁定选手的成绩，每当选手通过终点线时，读卡器可读到RFID标签信息，传输给终点主控装置和计时电脑终端自动计算圈数。

然而，以上现有技术中的跑步检测与计时的方法存在如下弊端：

（1）计时器方案需要手动控制，手动计时的方式对结果影响较大，且所需计时员多，工作量大，容易存在视觉误差和操作失误；（2）深度影像算法的跑步检测系统的设备通常与摄像头装置整合到一起，设备笨重，且需要一台额外的控制主机和至少一部影像获取装置，非常不便于携带；（3）该成像计时系统需要集多种技术于一体并需要RFID识别，需要的设备较多，成本较高，并且需要额外的号码背心。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的跑步检测与计时方法，手工计时的方式对结果影响较大，且所需计时员多，工作量大，容易存在视觉误差和操作失误；深度影像算法的跑步检测系统的设备通常与摄像头装置整合到一起，设备笨重，且需要一台额外的控制主机和至少一部影像获取装置，非常不便于携带；另外，成像计时系统需要集多种技术于一体并需要RFID识别，需要的设备较多，成本较高，并且需要额外的号码背心。

本发明提供了解决上述问题的基于人脸与人体识别的直道跑步检测与计时系统及方法，首先去掉笨重的、体积大的设备，使用移动装置即可实现跑步检测与计时，通过行人检测和人脸识别的算法实现过线自动识别与跑步计时，排除人为因素干扰，降低成本，记录跑步全部过程视频，并且增加检测结果的可溯源性。

本发明通过下述技术方案实现：

基于人脸与人体识别的直道跑步检测与计时系统，包括：

图像采集单元，采用高清摄像头逐帧采集被测试者在测试时间段内的视频图像；

图像识别单元，从视频图像帧中检测人体、跟踪检测区域内检测到的人体，从检测到的行人区域来提取高清人脸，进行被测试者身份和道次识别；

分组检测单元，采用分组检录，通过人脸检测方法识别被测试者，并将被测试者分配到相应的道次；由主机发起跑步指令，将分组信息发送到服务器，建立分组测试任务；

冲线检测与记时单元，从机以检测到的人体框底线与初始化时设定的跑道终点线做相交检测，判断被测试者是否冲线；以人体冲线次数来判断被测试者是否完成直道跑步；以从机检测到达到过线次数时的冲线时间戳减去主机发起指令时的时间戳得到的时间来对被测试者进行计时；以及：

数据显示单元，显示被测试者的基本信息及被测试者在直道跑步项目上的实时跑道动态和结果。

工作原理是：基于在进行直道跑检测时，检测方式已经逐渐由传统的手动计时发展为电子式检测方式；现有的电子式检测方式虽然可以提高精度，但是整体结构相对复杂，体积相对较大，便携性差，而且成本高；现有的长跑检测装置很多都使用红外线检测，而这类技术由于易受周边因素影响，例如温度、地面等情况都会对检测造成影响，同时红外线计时扫描设备认知灵敏度也会因为外界因素（例如被检测人员穿了深色衣物等）降低而无法达到良好的测试效果；目前的很多长跑检测设备共有的问题在于仪器很笨重，数据传输、记录数据不方便，价格较贵，测试容易受外界影响。因此，本发明采用上述方案通过道次与人脸相结合的方式来识别被测试者的身份；通过人体检测来实现被测试者冲线的检测；但由于被测试者可能出现被遮挡，低头等情况，因此不仅检测冲线帧的人脸，在被测试者进入一定区域内时就对其进行跟踪，从跟踪过程中提取清晰的人脸用于身份识别。具体地，通过划分道次，记录每个道次的被测试者信息；高清拍摄，压缩图像后识别行人，提升行人检测速度；并采用高准确率跟踪行算法，跟踪进入检测区域的人；提取检测到的行人区域来提取高清人脸；通过提取的高清人脸来识别过线人的身份；并以检测到的人体框底线与初始化时设定的跑道线做相交检测，判断被测试者是否冲线；以人体冲线次数来判断被测试者是否完成直道跑步；以从机检测到达到过线次数时的冲线时间戳到主机发起指令时的时间戳来对被测试者进行计时；并把被测试者在直道跑步项目上的实时跑道动态和结果进行显示。

本发明系统实现直道跑步的实时检测，排除人为因素干扰，降低成本，记录跑步全部过程视频，并且增加检测结果的可溯源性；且检测精度高，精度0.1s、误差±0.1s。

进一步地，所述冲线检测与记时单元，以检测到的人体框底线与初始化时设定的跑道终点线做相交检测，判断被测试者是否冲线；具体地：

当跟踪到的人体框由离终点线远的位置变化到与终点线（即初始化时设定的跑道终点线）相交时，认为被跟踪的一个被测试者冲线。

进一步地，所述主机和从机的时间，与时间服务器进行时间同步保证时间的一致性。

进一步地，所述被测试者在直道跑步项目上的实时跑道动态和结果，包括但不限于跑步道数、直道长度、直道跑步类型、需过线次数、单组测试的超时时间和跑步成绩。

进一步地，所述主机用于分组和发起开始指令；所述从机用于被测试者的跑步检测，且主机与从机之间通过服务器进行通信。

人脸检测，就是给一幅图像，找出图像中的所有人脸位置，通常用一个矩形框表示，输入是一幅图像，输出是若干个包含人脸的矩形框位置(x,y,w,h)。

人脸识别，将检测到的人脸与人脸库中的人脸进行比对，得到相似度最高的人脸，并得到其对应的人员信息。

人体检测，就是给一幅图像，找出图像中的所有人体位置，通常用一个矩形框表示，输入是一幅图像，输出是若干个包含人体的矩形框位置(x,y,w,h)。

图像处理，一般指数字图像处理。数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值称为灰度值。图像处理技术一般包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别3个部分。

另一方面，本发明还提供了基于人脸与人体识别的直道跑步检测与计时方法，该方法包括如下步骤：

步骤1：放置检测设备到相应的位置，初始化参数设置，设置的参数包括：跑步道数、直道长度、直道跑步类型、需过线次数、单组测试的超时时间；

步骤2：初始化跑道，设置跑道的跟踪检测区域，设置跑道位置，设置各跑道的终点线，完成检测设备的初始化；

步骤3：分组检录，通过人脸检测方法识别被测试者，将被测试者分配到相应的道次，同一次跑的人分作一组；

步骤4：发起跑步指令，将分组信息发送到服务器，建立测试任务，并记录当前开始时间戳，检测设备开始摄像并获取图像帧及当前时间戳；

步骤5：采用基于图像识别方法从视频图像帧中检测人体、跟踪检测区域内检测到的人体；

步骤6：当检测到人体通过某一道次的终点线时，提取跟踪的人并检测过线人的人脸，在当前分组中进行身份识别，并记录被测试者在该道次过线次数；冲线检测方法为将连续帧中检测到的人体框的底线与终点线（即初始化时设定的跑道终点线）的线段进行相交检测，当跟踪到的人体框由离终点线远的位置变化到与终点线（即初始化时设定的跑道终点线）相交时，认为被跟踪的一个被测试者冲线；

步骤7：判断该道次的过线次数已达到设置的上限，如果已达到上限则表示该道次已完成本次跑步，并以当前过线帧的时间戳与开始时间戳的差值作为该道次的跑步成绩；

步骤8：判断是否所有道次都已记录经过终点线时间，如果是，则本组检测结束；

步骤9：如果在没有检测到所有组都已记录到经过终点线的时间，而已经到达超时时间，则本组检测也结束，没有经过终点线的道次的时间记为超时的时间；

步骤10：重复进行分组检测及上述步骤，测试不同分组的被测试者。

进一步地，所述检测设备采用但不限于高清摄像机或者具有摄像头的手机或者具有摄像头的计算机；

所述检测设备内部设有图像采集单元、处理单元、显示单元，检测设备放置位于跑道终点线的正前上方，确保需要检测的跑道在摄像头拍摄范围内，检测设备通过三脚架或者自制的架子固定设备；

所述检测设备包括主机和从机，所述主机用于分组和发起开始指令；所述从机用于被测试者的跑步检测，且主机与从机之间通过服务器进行通信。

进一步地，所述步骤1中直道跑步类型包括但不限于50米跑和50米*8跑，具体地：

50米跑时，步骤1中放置检测设备在终点线前拍摄终点线；

50米*8跑时，步骤1中放置检测设备在起点线后拍摄起点线，且起点线也为终点线，开始后15秒以后才开始检测冲线。

进一步地，50米跑时，步骤1中的需过线次数为1次；50米*8跑时，步骤1中的需过线次数为4次。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明基于人脸与人体识别的直道跑步检测与计时系统，通过道次与人脸相结合的方式来识别被测试者的身份；通过人体检测来实现被测试者冲线的检测；但由于被测试者可能出现被遮挡，低头等情况，因此不仅检测冲线帧的人脸，在被测试者进入一定区域内时就对其进行跟踪，从跟踪过程中提取清晰的人脸用于身份识别，如果人脸无法被识别则以冲线道次对应的人当做冲线人；

2、本发明系统及方法，以检测到的人体框底线与初始化时设定的跑道终点线做相交检测，判断被测试者是否冲线；以人体冲线次数来判断被测试者是否完成直道跑步；以从机检测到达到过线次数时的冲线时间戳减去主机发起指令时的时间戳得到的时间来对被测试者进行计时；保证检测和计时的精准性；

3、本发明系统及方法实现直道跑步的实时检测，排除人为因素干扰，降低成本，记录跑步全部过程视频，并且增加检测结果的可溯源性；且检测精度高，精度0.1s、误差±0.1s。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明系统及方法的具体应用场景示意图。

图2为本发明方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1、图2所示，本发明基于人脸与人体识别的直道跑步检测与计时系统，包括：

图像采集单元，采用高清摄像头逐帧采集被测试者在测试时间段内的视频图像，并进行压缩处理；

图像识别单元，从视频图像帧中检测人体、跟踪检测区域内检测到的人体，从检测到的行人区域来提取高清人脸，进行被测试者身份和道次识别；

分组检测单元，采用分组检录，通过人脸检测方法识别被测试者，并将被测试者分配到相应的道次；由主机发起跑步指令，将分组信息发送到服务器，建立分组测试任务；

冲线检测与记时单元，从机以检测到的人体框底线与初始化时设定的跑道终点线做相交检测，判断被测试者是否冲线；以人体冲线次数来判断被测试者是否完成直道跑步；以从机检测到达到过线次数时的冲线时间戳减去主机发起指令时的时间戳得到的时间来对被测试者进行计时；以及：

数据显示单元，显示被测试者的基本信息及被测试者在直道跑步项目上的实时跑道动态和结果。

作为进一步地优选方案，所述冲线检测与记时单元，以检测到的人体框底线与初始化时设定的跑道终点线做相交检测，判断被测试者是否冲线；具体地：

当跟踪到的人体框由离终点线远的位置变化到与终点线（即初始化时设定的跑道终点线）相交时，认为被跟踪的一个被测试者冲线。

作为进一步地优选方案，所述主机和从机的时间，与时间服务器进行时间同步保证时间的一致性。

作为进一步地优选方案，所述被测试者在直道跑步项目上的实时跑道动态和结果，包括但不限于跑步道数、直道长度、直道跑步类型、需过线次数、单组测试的超时时间和跑步成绩。

作为进一步地优选方案，所述主机用于分组和发起开始指令；所述从机用于被测试者的跑步检测，且主机与从机之间通过服务器进行通信。

如图1所示，图1为本发明系统及方法的具体应用场景示意图。

另一方面，本发明实施例还提供了基于人脸与人体识别的直道跑步检测与计时方法，如图2所示，图中Y表示“是”，N表示“否”；该方法包括如下步骤：

步骤1：放置检测设备到相应的位置，初始化参数设置，设置的参数包括：跑步道数、直道长度、直道跑步类型、需过线次数、单组测试的超时时间；

步骤2：初始化跑道，设置跑道的跟踪检测区域，设置跑道位置，设置各跑道的终点线，跑道初始化通过屏幕上拖动跑道边缘点位置记录跑道的像素位置，通过设置跑道位置可以确定跟踪检测区域，完成检测设备的初始化；

步骤3：分组检录，通过人脸检测方法识别被测试者，将被测试者分配到相应的道次，同一次跑的人分作一组；

步骤4：发起跑步指令，将分组信息发送到服务器，建立测试任务，并记录当前开始时间戳，检测设备开始摄像并获取图像帧及当前时间戳；其中，服务器的主要作用：为两个设备实现通信，通信的方式可以通过有线、wifi、数据卡等，并保存跑步任务、状态、结果数据等；

步骤5：采用基于图像识别方法从视频图像帧中检测人体、跟踪检测区域内检测到的人体；

步骤6：当检测到人体通过某一道次的终点线时，提取跟踪的人并检测过线人的人脸，在当前分组中进行身份识别，并记录被测试者在该道次过线次数；冲线检测方法为将连续帧中检测到的人体框的底线与终点线（即初始化时设定的跑道终点线）的线段进行相交检测，当跟踪到的人体框由离终点线远的位置变化到与终点线（即初始化时设定的跑道终点线）相交时，认为被跟踪的一个被测试者冲线；

步骤7：判断该道次的过线次数已达到设置的上限，如果已达到上限则表示该道次已完成本次跑步，并以当前过线帧的时间戳与开始时间戳的差值作为该道次的跑步成绩；

步骤8：判断是否所有道次都已记录经过终点线时间，如果是，则本组检测结束；

步骤9：如果在没有检测到所有组都已记录到经过终点线的时间，而已经到达超时时间，则本组检测也结束，没有经过终点线的道次的时间记为超时的时间；

步骤10：重复进行分组检测及上述步骤，测试不同分组的被测试者。

作为进一步地优选方案，所述检测设备采用但不限于高清摄像机或者具有摄像头的手机或者具有摄像头的计算机；

其中，参数的设置通过用户手动输入数值或者选择支持的参数来实现，在测试的检测设备上有相应的选项，并在开始测试前进行。

所述检测设备内部设有图像采集单元、处理单元、显示单元，检测设备放置位于跑道终点线的正前上方，确保需要检测的跑道在摄像头拍摄范围内，检测设备通过三脚架或者自制的架子固定设备；

所述检测设备包括主机和从机，所述主机用于分组和发起开始指令；所述从机用于被测试者的跑步检测，且主机与从机之间通过服务器进行通信。

作为进一步地优选方案，所述步骤1中直道跑步类型包括但不限于50米跑和50米*8跑，具体地：

50米跑时，步骤1中放置检测设备在终点线前拍摄终点线；

50米*8跑时，步骤1中放置检测设备在起点线后拍摄起点线，且起点线也为终点线，开始后15秒以后才开始检测冲线。

作为进一步地优选方案，50米跑时，步骤1中的需过线次数为1次；50米*8跑时，步骤1中的需过线次数为4次。

工作原理是：基于在进行直道跑检测时，检测方式已经逐渐由传统的手动计时发展为电子式检测方式；现有的电子式检测方式虽然可以提高精度，但是整体结构相对复杂，体积相对较大，便携性差，而且成本高；现有的长跑检测装置很多都使用红外线检测，而这类技术由于易受周边因素影响，例如温度、地面等情况都会对检测造成影响，同时红外线计时扫描设备认知灵敏度也会因为外界因素（例如被检测人员穿了深色衣物等）降低而无法达到良好的测试效果；目前的很多长跑检测设备共有的问题在于仪器很笨重，数据传输、记录数据不方便，价格较贵，测试容易受外界影响。因此，本发明采用上述方案通过道次与人脸相结合的方式来识别被测试者的身份；通过人体检测来实现被测试者冲线的检测；但由于被测试者可能出现被遮挡，低头等情况，因此不仅检测冲线帧的人脸，在被测试者进入一定区域内时就对其进行跟踪，从跟踪过程中提取清晰的人脸用于身份识别。具体地，通过划分道次，记录每个道次的被测试者信息；高清拍摄，压缩图像后识别行人，提升行人检测速度；并采用高准确率跟踪行算法，跟踪进入检测区域的人；提取检测到的行人区域来提取高清人脸；通过提取的高清人脸来识别过线人的身份；并以检测到的人体框底线与初始化时设定的跑道终点线做相交检测，判断被测试者是否冲线；以人体冲线次数来判断被测试者是否完成直道跑步；以从机检测到达到过线次数时的冲线时间戳减去主机发起指令时的时间戳得到的时间来对被测试者进行计时；并把被测试者在直道跑步项目上的实时跑道动态和结果进行显示。

本发明系统及方法实现直道跑步的实时检测，排除人为因素干扰，降低成本，记录跑步全部过程视频，并且增加检测结果的可溯源性；且检测精度高，精度0.1s、误差±0.1s。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.基于人脸与人体识别的直道跑步检测与计时系统，其特征在于，包括：

图像采集单元，采用高清摄像头逐帧采集被测试者在测试时间段内的视频图像；

图像识别单元，从视频图像帧中检测人体、跟踪检测区域内检测到的人体，从检测到的行人区域来提取高清人脸，进行被测试者身份和道次识别；

分组检测单元，采用分组检录，通过人脸检测方法识别被测试者，并将被测试者分配到相应的道次；由主机发起跑步指令，将分组信息发送到服务器，建立分组测试任务；

冲线检测与记时单元，从机以检测到的人体框底线与初始化时设定的跑道终点线做相交检测，判断被测试者是否冲线；以人体冲线次数来判断被测试者是否完成直道跑步；以从机检测到达到过线次数时的冲线时间戳减去主机发起指令时的时间戳得到的时间来对被测试者进行计时；以及：

数据显示单元，显示被测试者的基本信息及被测试者在直道跑步项目上的实时跑道动态和结果。

2.根据权利要求1所述的基于人脸与人体识别的直道跑步检测与计时系统，其特征在于，所述冲线检测与记时单元，以检测到的人体框底线与初始化时设定的跑道终点线做相交检测，判断被测试者是否冲线；具体地：

当跟踪到的人体框由离终点线远的位置变化到与终点线相交时，认为被跟踪的一个被测试者冲线。

3.根据权利要求1所述的基于人脸与人体识别的直道跑步检测与计时系统，其特征在于，所述主机和从机的时间，与时间服务器进行时间同步。

4.根据权利要求1所述的基于人脸与人体识别的直道跑步检测与计时系统，其特征在于，所述被测试者在直道跑步项目上的实时跑道动态和结果，包括但不限于跑步道数、直道长度、直道跑步类型、需过线次数、单组测试的超时时间和跑步成绩。

5.根据权利要求1所述的基于人脸与人体识别的直道跑步检测与计时系统，其特征在于，所述主机用于分组和发起开始指令；所述从机用于被测试者的跑步检测，且主机与从机之间通过服务器进行通信。

6.基于人脸与人体识别的直道跑步检测与计时方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1：放置检测设备到相应的位置，初始化参数设置，设置的参数包括：跑步道数、直道长度、直道跑步类型、需过线次数、单组测试的超时时间；

步骤2：初始化跑道，设置跑道的跟踪检测区域，设置跑道位置，设置各跑道的终点线，完成检测设备的初始化；

步骤3：分组检录，通过人脸检测方法识别被测试者，将被测试者分配到相应的道次，同一次跑的人分作一组；

步骤4：发起跑步指令，将分组信息发送到服务器，建立测试任务，并记录当前开始时间戳，检测设备开始摄像并获取图像帧及当前时间戳；

步骤5：采用基于图像识别方法从视频图像帧中检测人体、跟踪检测区域内检测到的人体；

步骤6：当检测到人体通过某一道次的终点线时，提取跟踪的人并检测过线人的人脸，在当前分组中进行身份识别，并记录被测试者在该道次过线次数；冲线检测方法为将连续帧中检测到的人体框的底线与终点线的线段进行相交检测，当跟踪到的人体框由离终点线远的位置变化到与终点线相交时认为被跟踪的一个被测试者冲线；

步骤7：判断该道次的过线次数已达到设置的上限，如果已达到上限则表示该道次已完成本次跑步，并以当前过线帧的时间戳与开始时间戳的差值作为该道次的跑步成绩；

步骤8：判断是否所有道次都已记录经过终点线时间，如果是，则本组检测结束；

步骤9：如果在没有检测到所有组都已记录到经过终点线的时间，而已经到达超时时间，则本组检测也结束，没有经过终点线的道次的时间记为超时的时间；

步骤10：重复进行分组检测及上述步骤，测试不同分组的被测试者。

7.根据权利要求6所述的基于人脸与人体识别的直道跑步检测与计时方法，其特征在于，所述检测设备采用但不限于高清摄像机或者具有摄像头的手机或者具有摄像头的计算机；

所述检测设备内部设有图像采集单元、处理单元、显示单元，检测设备放置位于跑道终点线的正前上方，确保需要检测的跑道在摄像头拍摄范围内，检测设备通过三脚架或者自制的架子固定设备；

所述检测设备包括主机和从机，所述主机用于分组和发起开始指令；所述从机用于被测试者的跑步检测，且主机与从机之间通过服务器进行通信。

8.根据权利要求6所述的基于人脸与人体识别的直道跑步检测与计时方法，其特征在于，所述步骤1中直道跑步类型包括但不限于50米跑和50米*8跑，具体地：

50米跑时，步骤1中放置检测设备在终点线前拍摄终点线；

50米*8跑时，步骤1中放置检测设备在起点线后拍摄起点线，且起点线也为终点线，开始后15秒以后才开始检测冲线。

9.根据权利要求8所述的基于人脸与人体识别的直道跑步检测与计时方法，其特征在于，50米跑时，步骤1中的需过线次数为1次；50米*8跑时，步骤1中的需过线次数为4次。

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