CN116188748A - 一种基于智能化咽拭子采样设备的图像识别系统 - Google Patents

一种基于智能化咽拭子采样设备的图像识别系统 Download PDF

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CN116188748A CN202310466891.9A CN202310466891A CN116188748A CN 116188748 A CN116188748 A CN 116188748A CN 202310466891 A CN202310466891 A CN 202310466891A CN 116188748 A CN116188748 A CN 116188748A
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Abstract

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于智能化咽拭子采样设备的图像识别系统，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；捕捉模块，用于捕捉设备采样端的实时动态目标；识别模块，用于接收动态目标图像，识别动态目标图像的中心坐标；驱动模块，用于驱动设备的采样端对动态目标进行咽拭子采样；比对模块，用于获取咽拭子在采样前及采样后的图像数据，对图像数据的相似度进行比对；本发明能够通过图像识别的方式控制采样设备的采样端进行采样前的校准，并且在采样设备完成采样操作后，还能够进一步的通过图像相似度评价的方式来判定采样结果是否有效，从而以此一定程度的提升了采样设备在进行咽拭子采样工作时的采样精度。

Description

一种基于智能化咽拭子采样设备的图像识别系统
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于智能化咽拭子采样设备的图像识别系统。
背景技术
咽拭子检测是一种医学检测方法，用医用棉签从人体的咽部蘸取少量分泌物，接种于特制培养皿中，然后放置在一个可以控制温度的设备内进行培养的过程。可以了解患者病情、口腔黏膜和咽部感染情况。
为适应人们的日常需求、节省咽拭子采样工作所支出的人力，智能咽拭子采样设备代替了人工对人们进行咽拭子采样的工作，然而，目前该设备在进行咽拭子采样时，首先会对采样目标进行动态识别，由于采样设备通常周边人流量较大，从而造成采样设备在运行状态下对采样目标进行动态识别时，识别目标过多，一定程度的造成了采样设备进行采样目标动态识别时的工作负担较大。
发明内容
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种基于智能化咽拭子采样设备的图像识别系统，解决了上述背景技术中提出目前该设备在进行咽拭子采样时，首先会对采样目标进行动态识别，由于采样设备通常周边人流量较大，从而造成采样设备在运行状态下对采样目标进行动态识别时，识别处理目标过多，一定程度的造成了采样设备进行采样目标动态识别时的工作负担较大的技术问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种基于智能化咽拭子采样设备的图像识别系统，包括：
控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；
捕捉模块，用于捕捉设备采样端的实时动态目标；
识别模块，用于接收动态目标图像，识别动态目标图像的中心坐标；
驱动模块，用于驱动设备的采样端对动态目标进行咽拭子采样；
比对模块，用于获取咽拭子在采样前及采样后的图像数据，对图像数据的相似度进行比对；
评定模块，用于接收比对模块输出的相似度值及设定评定阈值，应用评定阈值对接收的相似度值进行评定，在评定结果为相似度值处于评定阈值范围内时结束。
更进一步地，所述捕捉模块下级设置有子模块，包括：
摄像头模组，用于采集设备采样端的影像数据；
触发单元，用于触发识别模块运行；
所述摄像头模组在采集到设备采样端影像数据时，捕捉模块同步接收影像数据对影像数据中的动态目标进行捕捉，所述触发单元中通过系统端用户手动编辑设定有采样目标判定阈值，触发单元运行阶段，同步获取捕捉模块捕捉到的动态目标，对各动态目标与摄像头模组的距离进行计算，以计算结果与设定的采样目标判定阈值进行比对，计算结果中存在处于采样目标判定阈值范围内的数值时，触发识别模块运行，反之，刷新捕捉模块运行。
更进一步地，所述捕捉模块在接收到影像数据后，通过如下公式计算，对影像数据中存在的动态目标进行捕捉，公式为：
Figure SMS_1
；
式中：
Figure SMS_2
为影像数据中坐标/>
Figure SMS_6
上的动态目标/>
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；/>
Figure SMS_4
为影像数据像素区域；/>
Figure SMS_7
为影像数据中心基点；/>
Figure SMS_9
为影像数据帧率间隔；/>
Figure SMS_11
为摄像头模组视距；/>
Figure SMS_3
为影像数据在动态目标捕捉时的背景参照；/>
Figure SMS_5
为第i帧时处于n像素坐标位置的灰度变化值；
Figure SMS_10
为常数；/>
Figure SMS_12
为影像数据中连续画面帧的迭代收敛区间。
更进一步地，所述触发单元计算动态目标与摄像头模组间距离时通过如下公式进行计算，公式为：
Figure SMS_13
；
式中：
Figure SMS_15
为动态目标/>
Figure SMS_17
与摄像头模组间的间距；/>
Figure SMS_19
为动态目标/>
Figure SMS_16
图像相位；
Figure SMS_18
为动态目标/>
Figure SMS_20
修正视差；/>
Figure SMS_21
为动态目标/>
Figure SMS_14
图像通过滤波器输出时的波长。
更进一步地，所述捕捉模块捕捉到动态目标时，动态目标逐步靠近设备的采样端，在动态目标到达设备的采样端时，摄像头模组仅能采集到动态目标的口部图像。
更进一步地，所述识别模块运行接收的动态目标图像及动态目标的口部图像，进一步根据口部图像数据的分辨率获取口部图像数据中心位置的像素块，中心位置像素块基于口部图像数据的对应坐标即识别模块识别到的动态目标图像的中心坐标。
更进一步地，所述驱动模块驱动设备的采样端对动态目标进行咽拭子采样时，以识别模块识别到的动态目标图像的中心坐标对应像素块作为采样区域，使设备的采样端向动态目标的口腔内部伸入。
更进一步地，所述比对模块运行时，通过摄像头模组获取咽拭子在采样前及采样后的图像数据，以如下公式计算求得两组图像数据的相似度，公式为：
Figure SMS_22
；
式中：
Figure SMS_23
为采样前图像数据A与采样后图像数据B的相似度；/>
Figure SMS_24
为采样前图像数据A的特征向量；/>
Figure SMS_25
为采样前图像数据B的特征向量；/>
Figure SMS_26
为图像数据的特征向量库；/>
Figure SMS_27
为公式相似度计算次数计数。
更进一步地，所述评定模块在评定结果为相似度值不处于评定阈值范围内时跳转识别模块运行。
更进一步地，所述控制终端通过介质电性连接有捕捉模块，所述捕捉模块下级通过介质电性连接有摄像头模组及触发单元，所述捕捉模块通过介质电性连接有识别模块、驱动模块及比对模块，所述比对模块通过介质电性与摄像头模组相连接，所述比对模块通过介质电性连接有评定模块，所述评定模块通过介质电性与识别模块相连接。
采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
1.本发明提供一种基于智能化咽拭子采样设备的图像识别系统，该系统在运行的过程中，能够通过图像识别的方式控制采样设备的采样端进行采样前的校准，并且在采样设备完成采样操作后，还能够进一步的通过图像相似度评价的方式来判定采样结果是否有效，从而以此一定程度的提升了采样设备在进行咽拭子采样工作时的采样精度。
2.本发明中系统在运行时，通过设定，能够有效的降低系统在配置采样设备状态下，系统处理的动态目标的数量，避免采样设备周边经过的行人被系统进行动态捕捉，被作为采样目标进行进一步处理，从而以此有效的降低了系统及采样设备的运行工作强度，使得系统及采样设备的交互运行更加稳定。
3.本发明中系统在对采样设备的采样端进行控制校准时，以二维图像数据中存在的像素块作为校准目标控制采样端进行调整，能够进一步的确保采样设备的咽拭子采样位置准确，从而达到降低采样设备采样端采样结果无效的概率，并提升采样设备的咽拭子采样效率的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种基于智能化咽拭子采样设备的图像识别系统的结构示意图；
图中的标号分别代表：1、控制终端；2、捕捉模块；21、摄像头模组；22、触发单元；3、识别模块；4、驱动模块；5、比对模块；6、评定模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1：本实施例的一种基于智能化咽拭子采样设备的图像识别系统，如图1所示，包括：
控制终端1，是系统的主控端，用于发出执行命令；
捕捉模块2，用于捕捉设备采样端的实时动态目标；
识别模块3，用于接收动态目标图像，识别动态目标图像的中心坐标；
驱动模块4，用于驱动设备的采样端对动态目标进行咽拭子采样；
比对模块5，用于获取咽拭子在采样前及采样后的图像数据，对图像数据的相似度进行比对；
评定模块6，用于接收比对模块5输出的相似度值及设定评定阈值，应用评定阈值对接收的相似度值进行评定，在评定结果为相似度值处于评定阈值范围内时结束；
捕捉模块2在接收到影像数据后，通过如下公式计算，对影像数据中存在的动态目标进行捕捉，公式为：
Figure SMS_28
；
式中：
Figure SMS_30
为影像数据中坐标/>
Figure SMS_33
上的动态目标/>
Figure SMS_36
；/>
Figure SMS_31
为影像数据像素区域；/>
Figure SMS_34
为影像数据中心基点；/>
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为影像数据帧率间隔；/>
Figure SMS_39
为摄像头模组21视距；/>
Figure SMS_29
为影像数据在动态目标捕捉时的背景参照；/>
Figure SMS_32
为第i帧时处于n像素坐标位置的灰度变化值；/>
Figure SMS_35
为常数；/>
Figure SMS_38
为影像数据中连续画面帧的迭代收敛区间；
触发单元22计算动态目标与摄像头模组21间距离时通过如下公式进行计算，公式为：
Figure SMS_40
；
式中：
Figure SMS_41
为动态目标/>
Figure SMS_44
与摄像头模组21间的间距；/>
Figure SMS_45
为动态目标/>
Figure SMS_43
图像相位；/>
Figure SMS_46
为动态目标/>
Figure SMS_47
修正视差；/>
Figure SMS_48
为动态目标/>
Figure SMS_42
图像通过滤波器输出时的波长；
比对模块5运行时，通过摄像头模组21获取咽拭子在采样前及采样后的图像数据，以如下公式计算求得两组图像数据的相似度，公式为：
Figure SMS_49
；
式中：
Figure SMS_50
为采样前图像数据A与采样后图像数据B的相似度；/>
Figure SMS_51
为采样前图像数据A的特征向量；/>
Figure SMS_52
为采样前图像数据B的特征向量；/>
Figure SMS_53
为图像数据的特征向量库；/>
Figure SMS_54
为公式相似度计算次数计数；
控制终端1通过介质电性连接有捕捉模块2，捕捉模块2下级通过介质电性连接有摄像头模组21及触发单元22，捕捉模块2通过介质电性连接有识别模块3、驱动模块4及比对模块5，比对模块5通过介质电性与摄像头模组21相连接，比对模块5通过介质电性连接有评定模块6，评定模块6通过介质电性与识别模块3相连接。
在本实施例中，控制终端1控制捕捉模块2捕捉设备采样端的实时动态目标，同步的由识别模块3接收动态目标图像，识别动态目标图像的中心坐标，驱动模块4后置运行驱动设备的采样端对动态目标进行咽拭子采样，再由比对模块5获取咽拭子在采样前及采样后的图像数据，对图像数据的相似度进行比对，最后通过评定模块6接收比对模块5输出的相似度值及设定评定阈值，应用评定阈值对接收的相似度值进行评定，在评定结果为相似度值处于评定阈值范围内时结束；
需要注意的是，通过对上述公式计算能够对影像数据中的动态目标进行精确捕捉，确保系统运行处理的动态目标精准，且以此为触发单元22的运行提供了必要的数据支持；
此外，进一步的通过对动态目标与摄像头模组21的间距进行了计算，更进一步的为触发单元提供了必要的数据支持；
并且，在采样设备完成采样后，通过对咽拭子在采样操作前后的图像分析，能够有效地精准的判定出咽拭子采样结果是否有效，进一步的使得采样设备完成的咽拭子采样操作更加安全可靠。
实施例2：在具体实施层面，在实施例1的基础上，本实施例参照图1对实施例1中一种基于智能化咽拭子采样设备的图像识别系统做进一步具体说明：
捕捉模块2下级设置有子模块，包括：
摄像头模组21，用于采集设备采样端的影像数据；
触发单元22，用于触发识别模块3运行；
摄像头模组21在采集到设备采样端影像数据时，捕捉模块2同步接收影像数据对影像数据中的动态目标进行捕捉，触发单元22中通过系统端用户手动编辑设定有采样目标判定阈值，触发单元22运行阶段，同步获取捕捉模块2捕捉到的动态目标，对各动态目标与摄像头模组21的距离进行计算，以计算结果与设定的采样目标判定阈值进行比对，计算结果中存在处于采样目标判定阈值范围内的数值时，触发识别模块3运行，反之，刷新捕捉模块2运行。
通过上述捕捉模块2下级设置的子模块，能够提供采样设备带来图像数据识别的先要条件，并且作为采样设备的初步控制，能够有效地规避采样设备周边行人触发采样设备运行的情况。
如图1所示，捕捉模块2捕捉到动态目标时，动态目标逐步靠近设备的采样端，在动态目标到达设备的采样端时，摄像头模组21仅能采集到动态目标的口部图像。
通过上述设置可以使得，采样设备在配置该系统状态下，在捕捉到采样目标直至采样目标配合采样设备进行采样操作时，摄像头模组21均能够实时捕获到有效的图像数据供系统运行处理。
如图1所示，识别模块3运行接收的动态目标图像及动态目标的口部图像，进一步根据口部图像数据的分辨率获取口部图像数据中心位置的像素块，中心位置像素块基于口部图像数据的对应坐标即识别模块3识别到的动态目标图像的中心坐标；驱动模块4驱动设备的采样端对动态目标进行咽拭子采样时，以识别模块3识别到的动态目标图像的中心坐标对应像素块作为采样区域，使设备的采样端向动态目标的口腔内部伸入。
通过上述设置，可为系统中的驱动模块4在控制采样设备采样端对动态目标进行采样时，以动态目标图像数据作为参照，进一步在图像数据中配置坐标状态下，对采样设备的采样端带来精准控制。
实施例3：在具体实施层面，在实施例1的基础上，本实施例参照图1对实施例1中一种基于智能化咽拭子采样设备的图像识别系统做进一步具体说明：
评定模块6在评定结果为相似度值不处于评定阈值范围内时跳转识别模块3运行。
通过上述设置，可以使得系统在通过评定模块6评定结果为当前动态目标采样结果无效时，再次进行校准并重新采样，从而一定程度的提升了系统运行在出现采样结果无效时的鲁棒性。
综上而言，上述实施例中系统能够通过图像识别的方式控制采样设备的采样端进行采样前的校准，并且在采样设备完成采样操作后，还能够进一步的通过图像相似度评价的方式来判定采样结果是否有效，从而以此一定程度的提升了采样设备在进行咽拭子采样工作时的采样精度；并且，系统在运行时，通过设定，能够有效的降低系统在配置采样设备状态下，系统处理的动态目标的数量，避免采样设备周边经过的行人被系统进行动态捕捉，被作为采样目标进行进一步处理，从而以此有效的降低了系统及采样设备的运行工作强度，使得系统及采样设备的交互运行更加稳定；此外，系统在对采样设备的采样端进行控制校准时，以二维图像数据中存在的像素块作为校准目标控制采样端进行调整，能够进一步的确保采样设备的咽拭子采样位置准确，从而达到降低采样设备采样端采样结果无效的概率，并提升采样设备的咽拭子采样效率的目的。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于智能化咽拭子采样设备的图像识别系统，其特征在于，包括：
控制终端（1），是系统的主控端，用于发出执行命令；
捕捉模块（2），用于捕捉设备采样端的实时动态目标；
识别模块（3），用于接收动态目标图像，识别动态目标图像的中心坐标；
驱动模块（4），用于驱动设备的采样端对动态目标进行咽拭子采样；
比对模块（5），用于获取咽拭子在采样前及采样后的图像数据，对图像数据的相似度进行比对；
评定模块（6），用于接收比对模块（5）输出的相似度值及设定评定阈值，应用评定阈值对接收的相似度值进行评定，在评定结果为相似度值处于评定阈值范围内时结束。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能化咽拭子采样设备的图像识别系统，其特征在于，所述捕捉模块（2）下级设置有子模块，包括：
摄像头模组（21），用于采集设备采样端的影像数据；
触发单元（22），用于触发识别模块（3）运行；
所述摄像头模组（21）在采集到设备采样端影像数据时，捕捉模块（2）同步接收影像数据对影像数据中的动态目标进行捕捉，所述触发单元（22）中通过系统端用户手动编辑设定有采样目标判定阈值，触发单元（22）运行阶段，同步获取捕捉模块（2）捕捉到的动态目标，对各动态目标与摄像头模组（21）的距离进行计算，以计算结果与设定的采样目标判定阈值进行比对，计算结果中存在处于采样目标判定阈值范围内的数值时，触发识别模块（3）运行，反之，刷新捕捉模块（2）运行。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能化咽拭子采样设备的图像识别系统，其特征在于，所述捕捉模块（2）在接收到影像数据后，通过如下公式计算，对影像数据中存在的动态目标进行捕捉，公式为：
Figure QLYQS_1
；
式中：
Figure QLYQS_3
为影像数据中坐标/>
Figure QLYQS_7
上的动态目标/>
Figure QLYQS_10
；/>
Figure QLYQS_4
为影像数据像素区域；/>
Figure QLYQS_5
为影像数据中心基点；/>
Figure QLYQS_8
为影像数据帧率间隔；/>
Figure QLYQS_11
为摄像头模组（21）视距；/>
Figure QLYQS_2
为影像数据在动态目标捕捉时的背景参照；/>
Figure QLYQS_6
为第i帧时处于n像素坐标位置的灰度变化值；/>
Figure QLYQS_9
为常数；/>
Figure QLYQS_12
为影像数据中连续画面帧的迭代收敛区间。
4.根据权利要求2所述的一种基于智能化咽拭子采样设备的图像识别系统，其特征在于，所述触发单元（22）计算动态目标与摄像头模组（21）间距离时通过如下公式进行计算，公式为：
Figure QLYQS_13
；
式中：
Figure QLYQS_15
为动态目标/>
Figure QLYQS_17
与摄像头模组（21）间的间距；/>
Figure QLYQS_19
为动态目标/>
Figure QLYQS_16
图像相位；/>
Figure QLYQS_18
为动态目标/>
Figure QLYQS_20
修正视差；/>
Figure QLYQS_21
为动态目标/>
Figure QLYQS_14
图像通过滤波器输出时的波长。
5.根据权利要求1或2所述的一种基于智能化咽拭子采样设备的图像识别系统，其特征在于，所述捕捉模块（2）捕捉到动态目标时，动态目标逐步靠近设备的采样端，在动态目标到达设备的采样端时，摄像头模组（21）仅能采集到动态目标的口部图像。
6.根据权利要求1所述的一种基于智能化咽拭子采样设备的图像识别系统，其特征在于，所述识别模块（3）运行接收的动态目标图像及动态目标的口部图像，进一步根据口部图像数据的分辨率获取口部图像数据中心位置的像素块，中心位置像素块基于口部图像数据的对应坐标即识别模块（3）识别到的动态目标图像的中心坐标。
7.根据权利要求1所述的一种基于智能化咽拭子采样设备的图像识别系统，其特征在于，所述驱动模块（4）驱动设备的采样端对动态目标进行咽拭子采样时，以识别模块（3）识别到的动态目标图像的中心坐标对应像素块作为采样区域，使设备的采样端向动态目标的口腔内部伸入。
8.根据权利要求1或2所述的一种基于智能化咽拭子采样设备的图像识别系统，其特征在于，所述比对模块（5）运行时，通过摄像头模组（21）获取咽拭子在采样前及采样后的图像数据，以如下公式计算求得两组图像数据的相似度，公式为：
Figure QLYQS_22
；
式中：
Figure QLYQS_23
为采样前图像数据A与采样后图像数据B的相似度；/>
Figure QLYQS_24
为采样前图像数据A的特征向量；/>
Figure QLYQS_25
为采样前图像数据B的特征向量；/>
Figure QLYQS_26
为图像数据的特征向量库；/>
Figure QLYQS_27
为公式相似度计算次数计数。
9.根据权利要求1所述的一种基于智能化咽拭子采样设备的图像识别系统，其特征在于，所述评定模块（6）在评定结果为相似度值不处于评定阈值范围内时跳转识别模块（3）运行。
10.根据权利要求1所述的一种基于智能化咽拭子采样设备的图像识别系统，其特征在于，所述控制终端（1）通过介质电性连接有捕捉模块（2），所述捕捉模块（2）下级通过介质电性连接有摄像头模组（21）及触发单元（22），所述捕捉模块（2）通过介质电性连接有识别模块（3）、驱动模块（4）及比对模块（5），所述比对模块（5）通过介质电性与摄像头模组（21）相连接，所述比对模块（5）通过介质电性连接有评定模块（6），所述评定模块（6）通过介质电性与识别模块（3）相连接。
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