WO2024066375A1 - 用于空调器监控的方法及装置、空调器、存储介质 - Google Patents

用于空调器监控的方法及装置、空调器、存储介质 Download PDF

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WO2024066375A1
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air conditioner
space model
monitoring
information
user
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PCT/CN2023/093512
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孟宪洋
潘玉琪
崔永伟
孙强
孙权
王伟
陈佳惠
孟静
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青岛海尔空调器有限总公司
青岛海尔空调电子有限公司
海尔智家股份有限公司
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    • F24F11/00—Control or safety arrangements
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
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    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/20—Feedback from users

Definitions

  • the present application relates to the technical field of smart home appliances, for example, to a method and device for monitoring an air conditioner, an air conditioner, and a storage medium.
  • a nursing early warning method based on human posture analysis comprising: recognizing human posture based on monitoring video, determining the activity mode of the monitored person according to the recognized human posture, and sending reminders and/or alarms according to the activity mode of the monitored person.
  • the embodiments of the present disclosure provide a method and device for monitoring an air conditioner, an air conditioner, and a storage medium to improve the accuracy of judging the status of a target user.
  • the above method includes: acquiring image information within the recognition area; calling a corresponding space model based on the image information; and determining the state of the target user based on the image information and the space model.
  • the state of the target user is determined based on the image information and the spatial model, including: segmenting the image information according to the spatial model to form multiple segmented areas; outputting target recognition parameters to all segmented areas through a convolutional neural network; and determining, based on the target recognition parameters, that the segmented area to which the target user belongs is the target recognition area.
  • the method further includes: extracting feature information of the target user in the target identification area; determining the actual state of the current user according to the feature information; and sending the actual state of the current user to the user terminal.
  • the method before calling the corresponding space model, the method further includes: when the air conditioner is turned on, scanning the monitorable area of the air conditioner; constructing an initial space model according to the scanning result; and sending the initial space model to the user end.
  • the method further includes: receiving feedback information from the user end; storing the initial space model when the feedback information includes confirmation information; and storing the initial space model after correcting it when the feedback information includes correction information.
  • the method includes: reconstructing the initial space model according to the correction information to obtain the target space model; and storing the target space model.
  • the method includes: scanning the monitorable area of the air conditioner again; constructing a corrected space model according to the scanning result and the correction information; and sending the corrected space model to the user end.
  • the above-mentioned device includes: a processor and a memory storing program instructions, and the processor is configured to execute the above-mentioned method for air conditioner monitoring when running the program instructions.
  • the air conditioner mentioned above includes: the above-mentioned device for air conditioner monitoring.
  • the storage medium stores program instructions, and when the program instructions are run, the method for monitoring the air conditioner is executed.
  • the method and device for monitoring an air conditioner, the air conditioner, and the storage medium provided in the embodiments of the present disclosure can achieve the following technical effects:
  • the state of the target user can be accurately determined through image information and the spatial model established for the identifiable area.
  • the image information in the identifiable area is obtained through the air conditioner, and the spatial model corresponding to the graphic information is called.
  • the image information and the spatial model accurately locate the current target user, thereby determining the target user's body shape and posture, and then accurately determining the target user's current state based on the user's daily behavior habits. This can effectively improve the accuracy of the target user's state judgment.
  • FIG1 is a schematic diagram of a method for monitoring an air conditioner provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG2 is a schematic diagram of another method for monitoring an air conditioner provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG3 is a schematic diagram of another method for monitoring an air conditioner provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG4 is a schematic diagram of another method for monitoring an air conditioner provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG5 is a schematic diagram of another method for monitoring an air conditioner provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG6 is a schematic diagram of a device for monitoring an air conditioner provided in an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of an air conditioner provided in an embodiment of the present disclosure.
  • the character "/" indicates that the preceding and following objects are in an "or" relationship.
  • A/B indicates: A or B.
  • a and/or B means: A or B, or, A and B.
  • correspondence may refer to an association relationship or a binding relationship.
  • correspondence between A and B means that there is an association relationship or a binding relationship between A and B.
  • smart home appliances refer to the use of microprocessors, sensor technology, and network communication technology in home appliances.
  • the home appliances formed after the electrical equipment is connected have the characteristics of intelligent control, intelligent perception and intelligent application.
  • the operation process of smart home appliances often relies on the application and processing of modern technologies such as the Internet of Things, the Internet and electronic chips.
  • smart home appliances can be connected to electronic devices to enable users to remotely control and manage smart home appliances.
  • the terminal device refers to an electronic device with a wireless connection function.
  • the terminal device can communicate with the above-mentioned smart home appliances by connecting to the Internet, or can communicate with the above-mentioned smart home appliances directly through Bluetooth, WiFi, etc.
  • the terminal device is, for example, a mobile device, a computer, or a vehicle-mounted device built into a hover car, or any combination thereof.
  • Mobile devices may include, for example, mobile phones, smart home devices, wearable devices, smart mobile devices, virtual reality devices, etc., or any combination thereof, wherein wearable devices include, for example: smart watches, smart bracelets, pedometers, etc.
  • an air conditioner which is provided with a monitoring module for realizing monitoring of the air conditioner within the range of action.
  • the monitoring module is provided with a power storage device that can be used to supply power to the monitoring module.
  • the power storage device is connected to the power supply module of the air conditioner.
  • the air conditioner stops running and the power storage device is insufficient, the power storage device can supply power to the monitoring module through the power supply module.
  • the monitoring module can also obtain electric energy directly through the power supply module.
  • the air conditioner controls the power supply module to directly supply energy to the monitoring module, and at the same time, the air conditioner controls the power supply module to charge the power storage device.
  • the above-mentioned air conditioner also includes a processor electrically connected to the monitoring module, the power supply module, and the power storage device.
  • an embodiment of the present disclosure provides a method for monitoring an air conditioner, comprising:
  • the air conditioner obtains image information within a recognition area.
  • the air conditioner determines the state of the target user according to the image information and the space model.
  • the state of the target user can be accurately determined through image information and the spatial model established for the identifiable area.
  • the image information in the identifiable area is obtained by the air conditioner, and the spatial model corresponding to the graphic information is called.
  • the image information and the spatial model accurately locate the current target user, thereby determining the body shape and posture of the target user, and then accurately determining the current state of the target user according to the user's daily behavior habits.
  • the identifiable area can be the maximum range that the air conditioner can monitor and identify, or it can be a fixed position set according to the user's habits. For example, during the user's daily sleeping time, the identifiable area is the bed or bedroom.
  • the identifiable area is the kitchen or dining room.
  • the identifiable area is the living room, study or bedroom, etc. That is, the above-mentioned identifiable area can be set by the user end, or it can be automatically adjusted by the air conditioner according to the big data law, which is not specifically limited here.
  • the embodiment of the present disclosure provides another method for monitoring an air conditioner, including:
  • the air conditioner obtains image information within a recognition area.
  • the air conditioner divides the image information according to the space model to form a plurality of divided areas.
  • the air conditioner outputs target recognition parameters to all segmented areas through a convolutional neural network.
  • the air conditioner determines the segmented area to which the target user belongs as the target identification area according to the target identification parameters.
  • the target recognition parameters include the probability of the target user appearing in each segmented area, the center coordinates of each segmented area, and the size information of each segmented area.
  • the method for air conditioner monitoring can improve the accuracy of target recognition.
  • the recognition of the target is defined as a regression problem of the probability of occurrence of each target in the segmented area. Since the same convolutional neural network is used for all segmented areas to output the probability of each target, the center coordinates and the size of the segmented area. In this way, prediction based on the entire image information is achieved.
  • this method has higher target recognition accuracy. Therefore, this method can effectively avoid the interference of stationary objects such as furniture and household appliances, as well as active objects such as pets and curtains on the judgment, and avoid the adverse effects caused by misjudgment.
  • this method adopts a regression method and does not use a complex framework, the recognition speed is much faster than the detection method using a sliding window detection framework.
  • the embodiment of the present disclosure provides another method for monitoring an air conditioner, including:
  • the air conditioner obtains image information within a recognition area.
  • the air conditioner divides the image information according to the space model to form a plurality of divided areas.
  • the air conditioner outputs target recognition parameters to all segmented areas through a convolutional neural network.
  • the air conditioner determines the segmented area to which the target user belongs as the target identification area according to the target identification parameters.
  • the air conditioner extracts feature information of the target user in the target recognition area.
  • the air conditioner determines the actual state of the current user based on the characteristic information.
  • the air conditioner sends the actual status of the current user to the user end.
  • the method for air conditioner monitoring can improve the probability of detecting the target.
  • the air conditioner determines the segmented area to which the target user belongs as the target identification area based on the target identification parameters.
  • the convolutional neural network algorithm can be used to estimate the human posture. That is, the key nodes such as the head, shoulder, elbow, wrist, hip joint, knee, etc. of the human body in the target identification area are specified, so as to analyze the actual state of the current user according to the algorithm. The actual state of the user is thus sent to the user end to remind the user or make corresponding records.
  • regions can be merged based on the similarity between the segmented regions, and the regions can be iteratively merged continuously. In the process of each iteration, the segmented regions are continuously circumscribed rectangles to ensure the size consistency of the merged regions and improve the diversity of similar indicators, thereby improving the probability of detecting objects.
  • the urgency of the feedback is determined according to the actual state.
  • the current time node and the user state are sent to the user terminal and recorded.
  • a prompt message is sent to the user terminal to prompt the caregiver to assist, and the current time node and the user state are sent to the user terminal and recorded.
  • a prompt message is sent to the user terminal to prompt the caregiver to check whether the target user state needs to be adjusted, and the current time node and the user state are sent to the user terminal and recorded.
  • a warning message is sent to the user terminal to prompt the caregiver to check the target user state in time, and the current time node and the user state are sent to the user terminal and recorded.
  • the embodiment of the present disclosure provides another method for monitoring an air conditioner, including:
  • the monitoring module scans the monitorable area of the air conditioner.
  • the air conditioner constructs an initial space model according to the scanning results.
  • the air conditioner sends the initial space model to the user end.
  • the air conditioner obtains image information within a recognition area.
  • the air conditioner determines the state of the target user according to the image information and the space model.
  • the accuracy of the state judgment of the target user can be improved by timely constructing a spatial model that conforms to the current actual situation.
  • the monitorable area of the air conditioner is scanned and modeled to ensure the accuracy of the current spatial model.
  • the spatial model is sent to the user end, so that the user can intuitively see whether the current spatial model is reasonable.
  • the user can accurately define the recognizable area of the air conditioner through the spatial model.
  • the furniture such as a bed, sofa, dining table
  • a certain range such as the boundary ends at the wall or furniture, or a regular figure of a certain size is expanded with the point as the center
  • the embodiment of the present disclosure provides another method for monitoring an air conditioner, including:
  • the monitoring module scans the monitorable area of the air conditioner.
  • the air conditioner constructs an initial space model according to the scanning results.
  • the air conditioner sends the initial space model to the user end.
  • the air conditioner receives feedback information from the user end.
  • the air conditioner obtains image information within a recognition area.
  • the air conditioner determines the state of the target user according to the image information and the space model.
  • the correction information includes one or more of stationary object information, moving object information and model error information.
  • the method for air conditioner monitoring provided by the embodiment of the present disclosure can ensure the accuracy of the space model. In order to avoid errors in the constructed space model, which in turn affects the accuracy of the determination of the target user status.
  • the air conditioner receives feedback information from the user end. In the case where the feedback information contains confirmation information, the space model is determined to be reasonable, and the initial space model is directly stored for later use. In the case where the feedback information contains correction information, it is determined that there are errors in the space model. At this time, the initial space model is corrected according to the correction information, and the air conditioner stores the corrected space model to eliminate the erroneous information in the initial space model.
  • the air conditioner reconstructs the initial space model according to the correction information, obtains the target space model, and stores the target space model.
  • the accuracy of the space model can be better guaranteed.
  • the correction information does not contain model error information, it is determined that there is no structural error in the current space model, and only the object information is inaccurate.
  • the stationary object information and/or mobile object information in the correction information the corresponding objects in the model are redefined, and the initial space model is rebuilt according to the revised definition. Thereafter, the air conditioner stores the target space model for later use.
  • the monitoring module scans the monitorable area of the air conditioner again.
  • the air conditioner constructs a corrected space model based on the scanning result and the correction information.
  • the air conditioner sends the corrected space model to the user end.
  • the accuracy of the space model can be better guaranteed.
  • the correction information contains model error information
  • the original initial space model is discarded, and the monitoring module rescans and identifies the monitorable area of the air conditioner.
  • the air conditioner redefines the corresponding objects in the model based on the scanning results and the stationary object information and/or moving object information in the correction information.
  • a corrected space model is constructed based on the corrected definition and the results of the rescanning and identification to ensure the accuracy of the model. Thereafter, the air conditioner stores the target space model for later use.
  • the air conditioner obtains the update time of the stored model.
  • the air conditioner updates the stored space model.
  • the air conditioner updates the stored space model in response to an update control instruction sent by the user end.
  • the accuracy of the space model can be better guaranteed.
  • the air conditioner updates the stored space model.
  • the user can send an update control instruction to the air conditioner through the client, so that the air conditioner updates the stored space model. This can effectively ensure the accuracy of the space model.
  • an embodiment of the present disclosure provides a device for monitoring an air conditioner, including a processor 100 and a memory 101.
  • the device may also include a communication interface 102 and a bus 103.
  • the processor 100, the communication interface 102, and the memory 101 may communicate with each other through the bus 103.
  • the communication interface 102 may be used for information transmission.
  • the processor 100 may call the logic instructions in the memory 101 to execute the method for monitoring an air conditioner of the above embodiment.
  • logic instructions in the memory 101 described above may be implemented in the form of software functional units and when sold or used as independent products, may be stored in a computer-readable storage medium.
  • the memory 101 is a computer-readable storage medium that can be used to store software programs and computer executable programs, such as program instructions/modules corresponding to the method in the embodiment of the present disclosure.
  • the processor 100 executes the function application and data processing by running the program instructions/modules stored in the memory 101, that is, the method for air conditioner monitoring in the above embodiment is implemented.
  • the memory 101 may include a program storage area and a data storage area, wherein the program storage area may store an operating system and an application required for at least one function; the data storage area may store data created according to the use of the terminal device, etc.
  • the memory 101 may include a high-speed random access memory and may also include a non-volatile memory.
  • An embodiment of the present disclosure provides an air conditioner, comprising the above-mentioned device for monitoring an air conditioner.
  • an embodiment of the present disclosure provides an air conditioner 70 , which includes the above-mentioned device 60 for monitoring an air conditioner.
  • the air conditioner 70 of the disclosed embodiment also includes: an air conditioner main body, and the above-mentioned device 60 for air conditioner monitoring, and the device 60 for air conditioner monitoring is installed in the air conditioner main body.
  • the installation relationship described here is not limited to placement inside the air conditioner, but also includes installation connections with other components of the air conditioner, including but not limited to physical connection, electrical connection or signal transmission connection, etc. It can be understood by those skilled in the art that the device 60 for air conditioner monitoring can be adapted to a feasible air conditioner main body, thereby realizing other feasible embodiments.
  • the embodiment of the present disclosure provides a computer program, which, when executed by a computer, enables the computer to implement the above-mentioned method for monitoring an air conditioner.
  • An embodiment of the present disclosure provides a computer program product, which includes computer instructions stored on a computer-readable storage medium.
  • the program instructions When executed by a computer, the computer implements the above-mentioned method for monitoring an air conditioner.
  • the present disclosure provides a storage medium storing computer executable instructions.
  • the command is set to execute the above-mentioned method for air conditioner monitoring.
  • the above-mentioned storage medium may be a transient storage medium or a non-transient storage medium.
  • the technical solution of the embodiment of the present disclosure can be embodied in the form of a software product, which is stored in a storage medium and includes one or more instructions for enabling a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) to execute all or part of the steps of the method described in the embodiment of the present disclosure.
  • the aforementioned storage medium may be a non-transient storage medium, including: a USB flash drive, a mobile hard disk, a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic disk or an optical disk, and other media that can store program codes, or a transient storage medium.
  • the term “and/or” as used in this application refers to any and all possible combinations of one or more associated listings.
  • the term “comprise” and its variants “comprises” and/or including (comprising) refer to the existence of stated features, wholes, steps, operations, elements, and/or components, but do not exclude the existence or addition of one or more other features, wholes, steps, operations, elements, components and/or these groups.
  • the elements defined by the sentence “comprising a " do not exclude the existence of other identical elements in the process, method or device comprising the elements.
  • each embodiment may focus on the differences from other embodiments, and the same or similar parts between the embodiments may refer to each other. For the methods, products, etc. disclosed in the embodiments, if they correspond to the method part disclosed in the embodiments, then the relevant parts can refer to the description of the method part.
  • the disclosed methods and products can be Implemented by other means.
  • the device embodiments described above are only schematic.
  • the division of the units may be only a logical function division. There may be other division methods in actual implementation, such as multiple units or components may be combined or integrated into another system, or some features may be ignored or not executed.
  • the coupling or direct coupling or communication connection between each other shown or discussed may be an indirect coupling or communication connection through some interfaces, devices or units, which may be electrical, mechanical or other forms.
  • each functional unit in the embodiment of the present disclosure may be integrated into a processing unit, or each unit may exist physically alone, or two or more units may be integrated into one unit.
  • each box in the flowchart or block diagram can represent a module, a program segment or a part of a code, and the module, program segment or a part of the code contains one or more executable instructions for implementing the specified logical function.
  • the functions marked in the box can also occur in an order different from that marked in the accompanying drawings. For example, two consecutive boxes can actually be executed substantially in parallel, and they can sometimes be executed in the opposite order, which can depend on the functions involved.

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Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于空调器监控的方法，包括：获取识别区域内的图像信息；根据图像信息，调用相应的空间模型；根据图像信息与空间模型，确定目标用户的状态。通过图像信息与针对可识别区域建立的空间模型，准确的判断出目标用户的状态。通过空调器获取可识别区域内的图像信息，调用与该图形信息相对应的空间模型。图像信息与空间模型准确的定位当前目标用户所在，从而判断出目标用户的体态与姿势，进而可以根据用户的日常行为习惯准确的判断出目标用户的当前状态。即可以有效的提升对于目标用户的状态判断的准确性。本申请还公开一种用于空调器监控的装置及空调器、存储介质。

Description

用于空调器监控的方法及装置、空调器、存储介质
本申请基于申请号为202211200858.3、申请日为2022年9月29日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。
技术领域
本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于空调器监控的方法及装置、空调器、存储介质。
背景技术
当今社会，人们对于方便、高效、安全、舒适的居家生活的需求日益强烈；另一方面，国际社会普遍认为中国已经迈入老龄化社会，相应的，老年人的安置与养老工作日益严峻。由于老年人群体的特殊性，存在健康异常状态的瞬发性与随机性，考虑到老年寓所内往往长期仅有老年人居住，子女不在身边，因此家庭条件较好的通常都配备有专业医护人员负责老人的身体健康。但以人为主体的监护系统，往往会由于疲劳、外界干扰等主客观因素的存在而造成疏漏。同时长期的人力成本也大大增加了家庭的经济负担。
相关技术中，提供一种基于人体姿态分析的护理预警方法，包括：基于监控视频识别人体姿态。根据识别的人体姿态判断被监控者的活动模式。根据被监控者的活动模式发送提醒和/或报警。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
由于视频设备的分辨率较低，因此，根据监控视频识别用户的实际状态存在因为视频画面的模糊，导致对于目标用户的状态判断的准确性不足，从而需要花费人力成本进行修正。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员己知的现有技术的信息。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于空调器监控的方法及装置、空调器、存储介质，以提升对于目标用户的状态判断的准确性。
在一些实施例中，上述方法包括：获取识别区域内的图像信息；根据图像信息，调用相应的空间模型；根据图像信息与空间模型，确定目标用户的状态。
可选地，根据图像信息与空间模型，确定目标用户的状态，包括：根据空间模型，将图像信息进行分割，以形成多个分割区域；通过卷积神经网络向所有分割区域输出目标识别参数；根据目标识别参数，确定目标用户所属的分割区域为目标识别区域。
可选地，在确定目标用户所属的分割区域为目标识别区域之后，还包括：提取目标识别区域内的目标用户的特征信息；根据特征信息，确定当前用户的实际状态；将当前用户的实际状态，发送至用户端。
可选地，在调用相应的空间模型之前，还包括：当空调器开启运行时，扫描空调器的可监测区域；根据扫描结果，构建初始空间模型；将初始空间模型发送至用户端。
可选地，在将初始空间模型发送至用户端之后，还包括：接收用户端的反馈信息；在反馈信息中包含确认信息的情况下，将初始空间模型进行存储；在反馈信息中包含修正信息的情况下，将初始空间模型进行修正后存储。
可选地，在修正信息中不包含模型错误信息的情况下，包括：根据修正信息，对初始空间模型进行重建，以得到目标空间模型；将目标空间模型进行存储。
可选地，在修正信息中包含模型错误信息的情况下，包括：再次扫描空调器的可监测区域；根据扫描结果与修正信息，构建修正空间模型；将修正空间模型发送至用户端。
在一些实施例中，上述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述用于空调器监控的方法。
在一些实施例中，上述空调器包括：上述用于空调器监控的装置。
在一些实施例中，上述存储介质，存储有程序指令，程序指令在运行时，执行上述用于空调器监控的方法。
本公开实施例提供的用于空调器监控的方法及装置、空调器、存储介质，可以实现以下技术效果：
通过图像信息与针对可识别区域建立的空间模型，准确的判断出目标用户的状态。通过空调器获取可识别区域内的图像信息，调用与该图形信息相对应的空间模型。图像信息与空间模型准确的定位当前目标用户所在，从而判断出目标用户的体态与姿势，进而可以根据用户的日常行为习惯准确的判断出目标用户的当前状态。即可以有效的提升对于目标用户的状态判断的准确性。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个用于空调器监控的方法的示意图；
图2是本公开实施例提供的另一个用于空调器监控的方法的示意图；
图3是本公开实施例提供的另一个用于空调器监控的方法的示意图；
图4是本公开实施例提供的另一个用于空调器监控的方法的示意图；
图5是本公开实施例提供的另一个用于空调器监控的方法的示意图；
图6是本公开实施例提供的一个用于空调器监控的装置的示意图；
图7是本公开实施例提供的一个空调器的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家 电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、WiFi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
公开实施例中，提供一种空调器，设置有监测模块，用于实现空调器对于作用范围内的监测。该监测模块内设置有可用于给监测模块供电的蓄电装置。蓄电装置连接于空调器的供电模块，在空调器停止运行且蓄电装置内电量不足的情况下，蓄电装置可通过供电模块向监测模块供电。优选地，监测模块也可以直接通过供电模块获取电能。在空调器正常运行且蓄电装置内电量不足的情况下，空调器控制供电模块直接向监测模块供能，同时空调器控制供电模块对蓄电装置进行充电。上述空调器还包括与监测模块、供电模块以及蓄电装置等电连接的处理器。
结合图1所示，本公开实施例提供一种用于空调器监控的方法，包括：
S01，空调器获取识别区域内的图像信息。
S02，空调器根据图像信息，调用相应的空间模型。
S03，空调器根据图像信息与空间模型，确定目标用户的状态。
采用本公开实施例提供的用于空调器监控的方法，能通过图像信息与针对可识别区域建立的空间模型，准确的判断出目标用户的状态。通过空调器获取可识别区域内的图像信息，调用与该图形信息相对应的空间模型。图像信息与空间模型准确的定位当前目标用户所在，从而判断出目标用户的体态与姿势，进而可以根据用户的日常行为习惯准确的判断出目标用户的当前状态。其中，可识别区域可以是空调器可监测识别的最大范围，也可以是根据用户习惯设定的固定位置。例如，在用户的日常睡眠时间内，可识别区域为床或卧室。在用户的习惯用餐时间内，可识别区域为厨房或餐厅。在用户的习惯休闲时间内，可识别区域为客厅、书房或卧室等。即上述可识别区域可由用户端自行设定，也可由空调器根据大数据规律自动调节，在此不作具体限定。
结合图2所示，本公开实施例提供另一种用于空调器监控的方法，包括：
S01，空调器获取识别区域内的图像信息。
S02，空调器根据图像信息，调用相应的空间模型。
S031，空调器根据空间模型，将图像信息进行分割，以形成多个分割区域。
S032，空调器通过卷积神经网络向所有分割区域输出目标识别参数。
S033，空调器根据目标识别参数，确定目标用户所属的分割区域为目标识别区域。
其中，目标识别参数包括各分割区域内目标用户出现的概率、各分割区域的中心坐标以及各分割区域的尺寸信息。
采用本公开实施例提供的用于空调器监控的方法，能提升目标识别的准确性。通过对图像信息进行分割的方式，将对目标的识别定义为对分割区域内各目标出现概率的回归问题。由于对所有分割区域使用同一个卷积神经网络输出各个目标的概率、中心坐标以及分割区域的尺寸。以此实现基于整个图像信息进行预测，相较于其他滑窗式的检测框架只能基于局部图片信息进行推理，该方式目标识别的准确性更高。因此，采用该方法可以有效的规避掉家具、家电等静止物品，以及宠物、窗帘等活动物品对于判定的干扰，避免误判所带来的不利效果。而且该方式由于采用回归的方法，并且不用复杂的框架，因此识别速度要远快于采用滑窗式的检测框架的检测方式。
结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于空调器监控的方法，包括：
S01，空调器获取识别区域内的图像信息。
S02，空调器根据图像信息，调用相应的空间模型。
S031，空调器根据空间模型，将图像信息进行分割，以形成多个分割区域。
S032，空调器通过卷积神经网络向所有分割区域输出目标识别参数。
S033，空调器根据目标识别参数，确定目标用户所属的分割区域为目标识别区域。
S034，空调器提取目标识别区域内的目标用户的特征信息。
S035，空调器根据特征信息，确定当前用户的实际状态。
S036，空调器将当前用户的实际状态，发送至用户端。
采用本公开实施例提供的用于空调器监控的方法，能提升检测到目标的概率。空调器根据目标识别参数，确定目标用户所属的分割区域为目标识别区域。而后通过卷积神经网络算法，可以进人体姿态估计。即指定目标识别区域内人体的头、肩、肘、腕、髋关节、膝盖等关键节点，从而根据算法分析出当前用户的实际状态。从而将用户的实际状态发送至用户端，以提醒用户或是进行相应的记录。此外，还可以根据各分割区域间的相似性，进行区域合并，并不断的进行区域迭代合并。在每次迭代的过程中，不断的对分割区域做外切矩形，从而保证合并区域的尺寸一致性并提升了相似的指标多样性，提高了检测物体的概率。
优选地，在分析出用户的实际状态后，根据实际状态确定反馈的紧急程度。具体的，以疗养院一类机构为例，在判断当前用户的实际状态为躺卧时，将当前时间节点与用户状态发送至用户端并记录。在判断当前用户的实际状态为起身或行走时，发送提示信息至用户端，以提示护工辅助，同时将当前时间节点与用户状态发送至用户端并记录。在判断当前用户的实际状态为趴卧时，发送提示信息至用户端，以提示护工查看目标用户状态是否需要调整，同时将当前时间节点与用户状态发送至用户端并记录。在判断当前用户的实际状态为在长时间内为发生变化时，发送警示信息至用户端，以提示护工及时检查目标用户状态，同时将当前时间节点与用户状态发送至用户端并记录。
结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于空调器监控的方法，包括：
S041，当空调器开启运行时，监测模块扫描空调器的可监测区域。
S042，空调器根据扫描结果，构建初始空间模型。
S043，空调器将初始空间模型发送至用户端。
S01，空调器获取识别区域内的图像信息。
S02，空调器根据图像信息，调用相应的空间模型。
S03，空调器根据图像信息与空间模型，确定目标用户的状态。
采用本公开实施例提供的用于空调器监控的方法，能通过及时的构建符合当前实际情况的空间模型，提升对于目标用户的状态判断的准确性。鉴于目前人们对于空调的使用比较频繁。因此在空调器开启运行时，对空调器的可监测区域进行扫描建模，以保证当前空间模型的准确性。同时将空间模型发送至用户端，可以使用户直观的看到当前空间模型是否合理。此外，用户可以通过空间模型准确的限定空调器的可识别区域。例如，点击多个区域设定为一个可识别区域，或是对部分区域进行框选限定为可识别区域，或是以触点为中心自动扩展为所在家具(如床、沙发、餐桌)或一定范围(如边界截止到墙壁或家具、或是以该点为中心拓展出一定尺寸的规则图形)。从而提升了用户操作的便捷性，也有效的保证了空调器对于目标用户的状态判断的准确性。
结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于空调器监控的方法，包括：
S041，当空调器开启运行时，监测模块扫描空调器的可监测区域。
S042，空调器根据扫描结果，构建初始空间模型。
S043，空调器将初始空间模型发送至用户端。
S051，空调器接收用户端的反馈信息。
S052，在反馈信息中包含确认信息的情况下，空调器将初始空间模型进行存储。
S053，在反馈信息中包含修正信息的情况下，空调器将初始空间模型进行修正后存储。
S01，空调器获取识别区域内的图像信息。
S02，空调器根据图像信息，调用相应的空间模型。
S03，空调器根据图像信息与空间模型，确定目标用户的状态。
其中，修正信息包括静止物品信息、移动物品信息和模型错误信息中的一个或多个。
采用本公开实施例提供的用于空调器监控的方法，能保证空间模型的准确性。为避免构建的空间模型存在错误，进而影响对目标用户状态判定的准确性。在将初始空间模型发送至用户端后，空调器接收用户端的反馈信息。在反馈信息中包含确认信息的情况下，判定空间模型合理，此时直接将初始空间模型进行存储以备后用。在反馈信息中包含修正信息的情况下，判定空间模型存在错误。此时，根据修正信息对初始空间模型进行修正，空调器将修正后的空间模型存储，以消除初始空间模型中所存在的错误信息。
可选地，在修正信息中不包含模型错误信息的情况下，空调器根据修正信息，对初始空间模型进行重建。空调器得到目标空间模型。空调器将目标空间模型进行存储。
这样，能更好地保证空间模型的准确性。在修正信息中不包含模型错误信息的情况下，认定当前空间模型不存在结构性错误，仅为物品信息判定不准确。此时，根据修正信息中的静止物品信息和/或移动物品信息，对模型中的相应物品进行重新定义，并根据修正后的定义对初始空间模型进行重建。此后，空调器将目标空间模型进行存储以备后用。
可选地，在修正信息中包含模型错误信息的情况下，监测模块再次扫描空调器的可监测区域。空调器根据扫描结果与修正信息，构建修正空间模型。空调器将修正空间模型发送至用户端。
这样，能更好地保证空间模型的准确性。在修正信息中包含模型错误信息的情况下，认定当前空间模型存在结构性错误等与实际情况出入较大的错误。此时，舍弃原有的初始空间模型，监测模块对空调器的可监测区域进行重新扫描识别。空调器根据扫描结果与修正信息中的静止物品信息和/或移动物品信息，对模型中的相应物品进行重新定义。根据修正后的定义与重新扫描识别的结果构建修正空间模型，以保证模型的准确性。此后，空调器将目标空间模型进行存储以备后用。
可选地，空调器获取存储模型后空调器的更新时长。在更新时长大于时长阈值的情况下，空调器对存储的空间模型进行更新。或，空调器响应于用户端发送的更新控制指令，对存储的空间模型进行更新。
这样，能更好地保证空间模型的准确性。为避免空调器长时间持续运行或是长时间关机所导致的空间模型更新不及时，进而影响空调器对于目标用户状态监测的准确性。因此，在更新时长大于时长阈值的情况下，为保证空间模型的准确性，空调器对存储的空间模型 进行更新。且为了避免由于室内布局发生变化所导致的空间模型更新不及时，用户可以通过客户端向空调器发送更新控制指令，以使空调器对存储的空间模型进行更新。进而可以有效地保证空间模型的准确性。
结合图6所示，本公开实施例提供一种用于空调器监控的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调器监控的方法。
此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空调器监控的方法。
存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种空调器，包含上述的用于空调器监控的装置。
结合图7所示，本公开实施例提供了一种空调器70，包含上述的用于空调器监控的装置60。
本公开实施例的空调器70，还包括：空调主体，以及上述的用于空调器监控的装置60，用于空调器监控的装置60被安装于空调主体。这里所表述的安装关系，并不仅限于在空调内部放置，还包括了与空调的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于空调器监控的装置60可以适配于可行的空调主体，进而实现其他可行的实施例。
本公开实施例提供了一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，使所述计算机实现上述用于空调器监控的方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机实现上述用于空调器监控的方法。
本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指 令设置为执行上述用于空调器监控的方法。
上述的存储介质可以是暂态存储介质，也可以是非暂态存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以 通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (12)

  1. 一种用于空调器监控的方法，其特征在于，包括：
    获取识别区域内的图像信息；
    根据所述图像信息，调用相应的空间模型；
    根据所述图像信息与所述空间模型，确定目标用户的状态。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息与所述空间模型，确定目标用户的状态，包括：
    根据所述空间模型，将所述图像信息进行分割，以形成多个分割区域；
    通过卷积神经网络向所有分割区域输出目标识别参数；
    根据所述目标识别参数，确定目标用户所属的分割区域为目标识别区域。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述确定目标用户所属的分割区域为目标识别区域之后，还包括：
    提取所述目标识别区域内的目标用户的特征信息；
    根据所述特征信息，确定当前用户的实际状态；
    将当前用户的实际状态，发送至用户端。
  4. 根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述调用相应的空间模型之前，还包括：
    当空调器开启运行时，扫描空调器的可监测区域；
    根据扫描结果，构建初始空间模型；
    将所述初始空间模型发送至用户端。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将所述初始空间模型发送至用户端之后，还包括：
    接收用户端的反馈信息；
    在所述反馈信息中包含确认信息的情况下，将所述初始空间模型进行存储；
    在所述反馈信息中包含修正信息的情况下，将所述初始空间模型进行修正后存储。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述修正信息中不包含模型错误信息的情况下，包括：
    根据修正信息，对所述初始空间模型进行重建，以得到目标空间模型；
    将所述目标空间模型进行存储。
  7. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述修正信息中包含模型错误信息的情况下，包括：
    再次扫描空调器的可监测区域；
    根据扫描结果与修正信息，构建修正空间模型；
    将所述修正空间模型发送至用户端。
  8. 一种用于空调器监控的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于空调器监控的方法。
  9. 一种空调器，其特征在于，包括空调主体，以及被安装于空调主体的如权利要求8所述的用于空调器监控的装置。
  10. 一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于空调器监控的方法。
  11. 一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，使所述计算机实现如权利要求1至7任一项所述的用于空调器监控的方法。
  12. 一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机实现如权利要求1至7任一项所述的用于空调器监控的方法。
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