CN114593511A - 用于控制空调出风角度的方法及装置、终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制空调出风角度的方法，包括：调用空调所在空间的模型信息，并在终端设备中更新用户在空间模型中的位置信息；接收调节指令并调节所述空间模型中导风板，以确定出风区域；在所述出风区域与用户的位置信息的关系满足预设条件的情况下，控制空调依据空间模型中导风板的信息调节导风板。该方法中，用户在终端设备上的空间模型中调节导风板。以直观感受出风区域与用户位置的关系是否满足用户需求。在满足需求的情况下，控制空调基于空间模型信息进行导风板调节。如此，可避免用户边调整导风板边感受出风方向的繁琐过程，使得用户的体验更加直观。本申请还公开一种控制空调出风角度的装置及终端设备。

Description

用于控制空调出风角度的方法及装置、终端设备

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于控制空调出风角度的方法、装置和终端设备。

背景技术

目前，空调的出风角度调节方式，主要是通过用户一边调节出风角度，一边感知出风方向来调节出风区域，使出风区域朝向或避开用户所在的区域。

相关技术中，公开了导风板运动机构，其与导风板的旋转中心部铰接，包括用于推动导风板伸缩运动的第一推动部件，驱动第一推动部件运动的第一驱动装置；与导风板的非旋转中心部铰接、用于推动导风板旋转的第二推动部件，驱动第二驱动部件运行的第二驱动装置。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术中，虽然采用两个推动部件实现导风板调节；但是用户仍然不能直观感受到在设定导风板信息后，出风区域与用户所在位置的关系是否能够满足用户的需求。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于控制空调出风角度的方法、装置和终端设备，以使用户直观感受在设定导风板信息后，出风区域与用户所在位置的关系，从而满足用户的需求。

在一些实施例中，所述方法包括：调用空调所在空间的模型信息，并在终端设备中更新用户在空间模型中的位置信息；调节所述空间模型中导风板，确定出风区域；在所述用户的位置信息与所述出风区域的关系满足预设条件的情况下，控制空调依据空间模型中导风板的信息调节导风板。

在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于控制空调出风角度的方法。

在一些实施例中，所述终端设备包括：上述的用于控制空调出风角度的装置。

本公开实施例提供的用于控制空调出风角度的方法、装置和终端设备，可以实现以下技术效果：

通过终端设备调用空调所在空间的模型信息，并在空间模型中更新用户的位置信息。用户可在终端设备上调节导风板的角度，以判断出风区域与用户位置的关系。在出风区域与用户位置的关系满足预设条件的情况下，控制空调依据空间模型中导风板的信息调节导风板。这样，用户在终端设备上的空间模型中调节导风板。以直观感受出风区域与用户位置的关系是否满足用户需求。在满足需求的情况下，控制空调基于空间模型信息进行导风板调节。如此，可避免用户边调整导风板边感受出风方向的繁琐过程，使得用户的体验更加直观。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个导风板的运动组件的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个导风板向上开启状态的运动组件的示意图；

图3是本公开实施例提供的一个导风板的运动组件中轨道板的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一个用于控制空调出风角度的方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的方法中，控制空调依据空间模型中导风板的信息调节导风板的示意图；

图6是本公开实施例提供的一个导风板的运动组件的简化示意图；

图7是本公开实施例提供的另一个导风板的运动组件的简化示意图；

图8是本公开实施例提供的另一个用于控制空调出风角度的方法的示意图；

图9是本公开实施例提供的另一个用于控制空调出风角度的装置的示意图。

附图标记：

10：曲柄；20：第一连杆；21：通槽；30：第二连杆；40：轨道板；41：第一直线轨道；42：第二直线轨道；43：第三直线轨道；50：导风板；70：第一电机；80：第二电机。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

本公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。

结合图1-3，空调室内机包括导风板50及与导风板连接的运动组件；运动组件包括第一连杆20、第二连杆30、轨道板40，第一驱动机构和第二驱机构；其中，第一连杆20一端与第一驱动机构连接，以使第一连杆20沿轨道板40滑动带动导风板50伸出，另一端与导风板50转动连接、且在第二驱动机构的带动下转动；第二连杆30的一端与轨道板40滑动连接，另一端与导风板50转动连接，即第二连杆30与导风板之间具有铰接点，能够为导风板50转动提供支撑；轨道板40设置有直线轨道以限定第二连杆30的运动和第一连杆20的伸出。

导风板50的运动过程可以理解如下：第一连杆20的一端在第一驱动机构的作用下带动导风板50伸出，且第二连杆30的一端与导风板50转动连接，进而在第一驱动机构的作用下，第二连杆30与第一连杆20沿直线轨道同步运动，带动导风板50伸出空调器。第一连杆20的另一端能够在第二驱动机构的作用下带动导风板50转动，在导风板50的转动过程中，第二连杆30一直沿直线轨道运动能够为导风板50的转动提供支撑。之后，第二连杆30继续在直线轨道内运动，第一连杆20的另一端在第二驱动机构的作用下开始转动，第一连杆20与第二连杆30产生相对运动，进而带动导风板50边伸出边转动。

可选地，第一驱动机构包括曲柄10和第一电机70。的自由端设置有传动轴，第一连杆20设置有直线状通槽21，传动轴与第一连杆20的通槽21滑动连接以使所述第一连杆20带动所述导风板50伸出。第一电机70驱动曲柄10沿第一方向或者第二方向旋转，进而为第一连杆20提供伸出的推动力。第二驱动机构包括第二电机80，第二电机80与第一连杆20的另一端驱动连接。其中，在导风板50伸出至第一预设位置的过程中，第一驱动机构带动导风板50伸出。在导风板50到达第一预设位置后，第一驱动机构继续带动导风板50伸出，且第二驱动机构带动第一连杆20转动，进而带动导风板50边伸出边转动。

可选地，轨道板40的直线轨道用于限定第二连杆30的运动和第一连杆20的伸出，直线轨道的设置方向与导风板50平移至第一预设位置的方向相同。直线轨道的数量为多条。第一连杆20上设置有滑动于直线轨道内的第一滑动柱。第二连杆30包括贯穿滑道，贯穿滑道沿导风板50伸出的方向设置且贯穿第二连杆30的板面，以使第一滑动柱穿过贯穿滑道沿直线轨道运动。

可选地，轨道板40包括第一直线轨道41、第二直线轨道42和第三直线轨道43。第一滑动柱滑动设置于一条直线轨道内。第二连杆30设置有限位部，限位部包括三个滑动柱，即第二滑动柱、第三滑动柱和第四滑动柱。其中，第二滑动柱滑动设置于第二直线轨道42，第三滑动柱滑动设置于第一直线轨道41，第四滑动柱滑动设置于第三直线轨道43。

结合图4所示，本公开实施例提供一种用于控制空调出风角度的方法，包括：

S101，终端设备调用空调所在空间的模型信息，并更新用户在空间模型中的位置信息。

这里，终端设备是指具有空调控制APP(Application，应用程序)的移动设备，例如手机、平板电脑等。为了节省终端设备的存储空调间，一般情况下，终端设备不存储空调所在空间的模型信息。因此，用户在终端设备上操作时，需先调用该空调所在空间的模型信息；而后在空间模型中更新用户的位置信息。在一些实施例中，用户非首次操作且终端设备存有该空调所在空间的模型信息，则仅需更新用户在空调模型中的位置信息。更新用户在空间模型的位置信息有多种方式。可以是用户在改变位置后，手动刷新APP界面以使更新用户位置。或者，可以是在APP设置更新时间，例如，每5秒刷新一次。这样，在用户位置发生变化的情况下，可及时在终端设备上更新。此外，本公开实施例中，空调所在空间模型信息可以是三维空间模型，也可以是二维空间模型。

S102，终端设备接收调节指令并调节空间模型中导风板，以确定出风区域。

本公开实施例中，在终端设备调用空间模型信息且更新用户位置信息后，用户可以下发导风板调节指令。其中，可以通过输入参数的方式下发指令，或者，可以触摸操作界面拖动导风板位置的方式下方指令。终端设备接收调节指令后，将空间模型中的导风板调节至用户设定的位置和角度。而后可确定出风区域。这里，为了进一步提升用户的直观感受，可以将出风区域用不同颜色区分或者可以将出风区域动态化。

S103，终端设备在出风区域与用户的位置信息的关系满足预设条件的情况下，控制空调依据空间模型中导风板的信息调节导风板。

这里，预设条件主要是指用户的需求，例如，用户希望出风区域避开其所在位置。用户在确定当前导风板的状态满足其对出风区域的需求后，终端设备可根据空间模型中导风板的信息与实际空间空调导风板信息的对应关系，调节实际空间中空调的导风板。从而使得空调的真实出风区域满足用户的需求。需要说明地是，空间模型与实际空间具有一定的比例关系，因此，导风板的位置即运动距离，可通过比例关系反推得出。然而，导风板的旋转角度在空间模型与实际空间具有一致性。这样，在确定空间模型中导风板的信息后，可以通过对应关系，控制实际空间中空调的导风板。

采用本公开实施例提供的用于控制空调出风角度的方法，用户可在终端设备上的空间模型中调节导风板，以直观感受出风区域与用户位置的关系是否满足预设条件。在满足预设条件时，控制空调基于空间模型信息进行实际空间中空调导风板的调节。如此，可避免用户边调整导风板边感受出风方向的繁琐过程，使得用户的体验更加直观。

可选地，步骤S101中，设备终端调用空调所在空间的模型信息，包括：

设备终端在云端存有空调所在空间模型信息的情况下，从云端调用空间模型信息并保存。或者，

在云端未存有空调所在空间模型信息的情况下，传感器获取空间信息；云端基于获取的空间信息，建立空间模型，并将空间模型信息存储于云端；设备终端调用云端存储的空间模型信息。

本公开实施例中，在设备终端未存储空调所在空间模型的情况下，可从云端调用空间模型信息，并在调用后保存至设备终端。在一些情况下，云端没有空调所在空间模型信息。此时，需要云端需基于空间信息，建立空间模型。具体地，获取空间信息。利用建模软件搭建空间模型，并在云端存储该空调间模型信息。移动终端从云端调用空间模型信息。这里，空间信息包括空间的宽度、高度、长度，空调的安装信息等。甚至可以包括空间中的家居设备的尺寸、位置。建模软件可以是3DMAX(3D Studio Max，三维动画渲染和制作)或者GIS(eographic Information System或Geo-Information system，地理信息系统)或二维制图软件等。

可选地，步骤S101，设备终端调用空调所在空间的模型信息中，获取空间信息，包括：

传感器获取空调所在空间的长度、宽度和高度信息，及空调所在空间的位置信息。

这里，可以通过空调所在空间中的传感器等检测元件，检测房间的尺寸信息，并检测空调在空间中的位置信息。这样，可基于获取的空间信息搭建空间模型。

可选地，S103，出风区域与用户的位置信息的关系满足预设条件，包括：

在用户的位置信息表明用户处于出风区域，且预设条件为空调水人的情况下，用户的位置信息与出风区域的关系满足预设条件。或，

在用户的位置信息表明用户处于出风区域以外的区域，且预设条件为空调防直吹的情况下，用户的位置信息与出风区域的满足预设条件。

本公开实施例中，预设条件包括空调吹人或空调防直吹。在预设条件为空调吹人时，如果用户的位置信息表明用户处于出风区域，则用户的位置信息与出风区域的关系满足空调吹人的需求。在预设条件为空调防直吹时，如果用户的位置信息表明用户处于非出风区域，则用户的位置信息与出风区域的关系满足空调防直吹的需求。如此，通过空间模型中演示的出风区域，可以在设备终端上直观的判断用户位置与出风区域的关系是否满足用户需求。

可选地，S103，出风区域与用户的位置信息的关系满足预设条件，包括：在确定预设条件的情况下，终端设备根据用户的位置信息和导风板信息，判断出风区域与用户的位置信息是否满足预设条件。

这里，因导风板在制冷和制热模式下翻转方向不同，导致导风板的出风区域不同。在制冷模式下，导风板的出风区域是以导风板自身为出风下限，导风板以上的区域为出风区域。在制热模式下，导风板的出风区域是以导风板自身为出风上限，导风板以下的区域为出风区域。具体地，在空间模型中，用户位置与导风板位置为模型中的点和直线。在空间模型中建立坐标系，导风板在坐标系中具有直线方程Ax+By+c＝0，用户位置为点坐标(x_户，y_户)。将用户的X点坐标带入导风板直线方程中，若得出的Y点坐标大于零，则表明用户位置的点坐标在导风板直线的下方。若得出的Y点坐标小于零，则表明用户位置的点坐标在导风板直线的上方。此外，在制冷模式下将导风板近似成直线，是指导风板纵切面的中心点至导风板上端点所在的直线。用户的坐标点这里是指用户头部的坐标点；或者，可以将用户的重心点作为其坐标点。这样，通过位置关系，可以判断当前导风板的出风区域与用户位置关系。

可选地，如图5所示，步骤S103，终端设备控制空调依据空间模型中导风板的信息调节导风板，包括：

S131，终端设备根据空间模型中导风板的信息，确定导风板的运动组件的驱动参数。

S132，终端设备控制导风板的运动组件按照驱动参数运行，以调节导风板。

这里，导风板的信息是指导风板的位姿，包括导风板的位置和旋转角度。在出风区域与用户位置关系满足预设条件的情况下，空间模型中导风板的位姿即为实际空间中空调导风板的位姿。导风板的位姿取决于导风板运动组件的驱动参数。因此，通过已知的导风板位姿反推求出导风板运动组件的驱动参数。控制导风板运动组件按照驱动参数运行后，可实现导风板运动至满足预设条件的位姿。从而实现用户的需求。

可选地，步骤S31，终端设备根据空间模型中导风板的信息，确定导风板运动组件的驱动参数，包括：

终端设备根据导风板的信息与第一驱动机构、第二驱动机构的旋转角度的第一对应关系，确定第一驱动机构的第一旋转角度α和第二驱动机构的第二旋转角度β。

本公开实施例中，导风板的运动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，导风板的位姿取决于第一驱动机构和第二驱动机构的共同作用。而第一驱动机构和第二驱动机构的可控参数主要是旋转角度。因此，导风板位姿的控制转换为对第一驱动机构和第二驱动机构旋转角度的控制。在这种情况下，基于导风板信息与第一驱动机构、第二驱动机构的旋转角度的第一对应关系，由导风板信息获得两个驱动机构的旋转角度。

可选地，步骤S31中，导风板的信息与第一驱动机构、第二驱动机构的旋转角度的第一对应关系的确定，包括：

终端设备以第一驱动机构的驱动中心为原点、且以第一驱动机构所在的平面为基准面，建立坐标系；建立导风板信息与第一旋转角度α、第二旋转角度β的运动学方程；其中，导风板信息包括导风板上下端点的位置信息。

本公开实施例中，通过建立坐标系，在坐标系中将导风板及导风板运动组件的主要部件简化成几何形状。建立导风板信息与第一旋转角度α、第二旋转角度β之间的运动学方程。在导风板信息已知的情况下，可以反推出第一旋转角度α、第二旋转角度β。

具体地，如图6、7所示，运动学方程的建立如下：

图中，坐标系X0Y为全局坐标系，坐标系X’0Y’为局部坐标系，A点为第一驱动机构的旋转中心，B点为第二驱动机构的旋转中心，P点为用户的位置，C点为第一连杆20穿过第二连杆30的贯穿滑道与轨道板的直线轨道的连接点，D点为导风板的旋转中心，即第二连杆30与导风板50的铰接点，E’为导风板的中心点，AA’代表曲柄的有效长度，BC’代表第一连杆的有效长度，DC代表第二连杆的有效长度，EF代表导风板，第一旋转角度α为第一驱动机构的旋转角度，第二旋转角度β为第二驱动机构的旋转角度，第三翻转角度θ为导风板翻转角度，δ为第一连杆旋转的角度，λ1为导风板上端点与导风板旋转中心的夹角，λ2为导风板下端点与导风板旋转中心的夹角；γ为导风板的出风角度。

在全局坐标系中，导风板的旋转中心D点的坐标为(-|AA'|*cosα-|CC'|*sinδ*tanδ-|CC'|*cosδ-|CD|,0)，

其中，

导风板上端点E点的横坐标Ex为-|AA'|*cosα-|CC'|*sinδ*tanδ-|CC'|*cosδ-|CD|+E_X'，同样地，下端点F点的横坐标Fx为-|AA'|*cosα-|CC'|*sinδ*tanδ-|CC'|*cosδ-|CD|+F_X'。这里，E_X’是指导风板上端点E在局部坐标系中的横坐标，F_X’是指导风板下端点F在局部坐标系中的横坐标。此外，导风板翻转角度θ＝β-δ。

在局部坐标系中，导风板上端点E点的横坐标E_X’为-|DE|*cos(λ1+β)，下端点F点的横坐标F_X’为|DF|*cos(λ2-β)。同样地，还可以计算出E点的纵坐标E_Y’为-|DE|*sin(λ1+β)，F点的纵坐标F_Y’为-|DF|*sin(λ2-β)。

将导风板的上、下端点在局部坐标系中的坐标带入全局坐标系中后，可获得导风板上端点E的横坐标Ex为-|AA'|*cosα-|CC'|*sinδ*tanδ-|CC'|*cosδ-|CD|-|DE*cos(λ1+β)；下端点F点的横坐标Fx为-|AA'|*cosα-|CC'|*sinδ*tanδ-|CC'|*cosδ-|CD|+|DF|*cos(λ2-β)。可见，导风板上下端点的坐标只与第一旋转角度α和第二旋转角度β有关。导风板上下端点已知，反推获得第一旋转角度α和第二旋转角度β。如此，可以控制空调基于空间模型中导风板的信息调节实际空间中空调的导风板，以满足用户的需求。

结合图8所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调出风角度的方法，包括：

S201，终端设备调用空调所在空间的模型信息，并更新用户在空间模型中的位置信息。

S202，终端设备接收调节指令并调节空间模型中导风板，以确定出风区域。

S203，终端设备在用户的位置信息与出风区域的关系不满足预设条件的情况下，再次调节空间模型中导风板，直至满足预设条件。

S204，终端设备在出风区域与用户的位置信息的关系满足预设条件的情况下，控制空调依据空间模型中导风板的信息调节导风板。

本公开实施例中，在确定出风区域后，如果出风区域与用户的位置信息的关系不满足预设条件，则可以反复调节空间模型中的导风板，直至导风板的出风区域与用户的位置信息的关系满足预设条件。而后，控制空调按照满足预设条件的导风板信息调节实际空间中空调的导风板。

本公开实施例提供一种用于控制空调出风角度的装置，包括调用模块、调节模块和控制模块。调用模块被配置为调用空调所在空间的模型信息，并在终端设备中更新用户在空间模型中的位置信息；调节模块被配置为接收调节指令并调节空间模型中导风板，以确定出风区域；控制模块被配置为在出风区域与用户的位置信息的关系满足预设条件的情况下，控制空调依据空间模型中导风板的信息调节导风板。

采用本公开实施例提供的用于控制空调出风角度的装置，用户在终端设备上的空间模型中调节导风板，以直观感受出风区域与用户位置的关系是否满足用户需求。在满足需求的情况下，控制空调基于空间模型信息进行导风板调节。如此，可避免用户边调整导风板边感受出风方向的繁琐过程，使得用户的体验更加直观。

结合图9所示，本公开实施例提供一种用于控制空调出风角度的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制空调出风角度的方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制空调出风角度的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种终端设备，包含上述的用于控制空调出风角度的装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制空调出风角度的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于控制空调出风角度的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于控制空调出风角度的方法，其特征在于，包括：

调用空调所在空间的模型信息，并在终端设备中更新用户在空间模型中的位置信息；

接收调节指令并调节所述空间模型中导风板，确定出风区域；

在所述出风区域与所述用户的位置信息的关系满足预设条件的情况下，控制空调依据空间模型中导风板的信息调节导风板。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用空调所在空调的模型信息，包括：

在云端存有空调所在空间模型信息的情况下，从云端调用空间模型信息并保存；或，

在云端未存有空调所在空间模型信息的情况下，获取空间信息；

基于获取的空间信息，建立空间模型，并将空间模型信息储存于云端；

调用云端存储的空间模型信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取空间信息，包括：

获取空调所在空间的长度、宽度和高度信息，及空调所在空间的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户的位置信息与所述出风区域的关系满足预设条件，包括：

在用户的位置信息表明用户处于所述出风区域，且预设条件为空调吹人的情况下，所述用户的位置信息与所述出风区域的关系满足预设条件；或，

在用户的位置信息表明用户处于所述出风区域以外的区域，且预设条件为空调防直吹的情况下，所述用户的位置信息与所述出风区域的满足预设条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导风板在运动组件的作用下运动；所述控制空调依据空间模型中导风板的信息调节导风板，包括：

根据所述空间模型中导风板的信息，确定导风板的运动组件的驱动参数；

控制所述导风板的运动组件按照所述驱动参数运行，以调节导风板。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述导风板的运动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构；所述根据所述空间模型中导风板的信息，确定导风板的运动组件的驱动参数，包括：

根据导风板的信息与第一驱动机构、第二驱动机构的旋转角度的第一对应关系，确定第一驱动机构的第一旋转角度α和第二驱动机构的第二旋转角度β。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述导风板的信息与第一驱动机构、第二驱动机构的旋转角度的第一对应关系的确定，包括：

以所述第一驱动机构的驱动中心为原点、且以所述第一驱动机构所在的平面为基准面，建立坐标系；

建立导风板信息与第一旋转角度α、第二旋转角度β的运动学方程；

其中，导风板信息包括导风板上下端点的位置信息。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述用户的位置信息与所述出风区域的关系不满足预设条件的情况下，再次调节所述空间模型中导风板，直至满足预设条件。

9.一种用于控制空调出风角度的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于控制空调出风角度的方法。

10.一种终端设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于控制空调出风角度的装置。

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