CN114593513A - 用于控制空调导风板关闭的方法、装置及空调 - Google Patents

用于控制空调导风板关闭的方法、装置及空调 Download PDF

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Abstract

本申请涉及空调技术领域，公开一种用于控制空调导风板关闭的方法，所述导风板的驱动机构包括：曲柄，设置有第一传动轴；主动连杆，设置有用于所述第一传动轴滑动的滑槽，以使所述主动连杆在所述曲柄的带动下运动；和，从动连杆，所述用于控制空调导风板关闭的方法包括：获取所述第一传动轴在滑槽的当前位置与滑槽上的预设对中位置之间的第一距离；根据所述第一距离与第一阈值距离之间的关系，控制所述电机的转动状态，其中，所述预设对中位置为导风板关闭出风口时，所述第一传动轴在所述滑槽的位置。本公开实施例提供的方法可以使导风板与出风口完全闭合。本申请还公开一种用于控制空调导风板关闭的装置和空调。

Description

用于控制空调导风板关闭的方法、装置及空调
技术领域
本申请涉及空调技术领域，例如涉及一种用于控制空调导风板关闭的方法、装置及空调。
背景技术
目前，空调作为一种非常普遍的电器，被广泛应用于家庭、办公、商场等多种生活或工作环境中。例如，现有的空调室内机，为了实现更远距离的送风，空调室内机的出风口处设置了大导板，提高了空调室内机的导风效果和舒适度，受到用户的欢迎。
现有结构中，空调室内机通常采用驱动机构，带动导风板的伸出和旋转，以使导风板开启到一定的角度，满足对用户的送风需求。如，在空调运行制冷模式时，通常使导风板向上开启，以防止对用户直吹；在空调运行制热模式时，通常使导风板向下开启，以实现贴附送风，等。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
用于带动导风板运动的驱动机构在长时间使用后，难以使导风板与出风口完全闭合，影响美观。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供一种用于控制空调导风板关闭的方法，能够使导风板与出风口完全闭合，提高了导风板的美观性能。
在一些实施例中，所述用于控制空调导风板关闭的方法中，所述导风板的驱动机构包括：曲柄，在电机的驱动下转动，且所述曲柄设置有第一传动轴；主动连杆，一端与所述导风板转动连接，所述主动连杆设置有用于所述第一传动轴滑动的滑槽，以使所述主动连杆在所述曲柄的带动下运动；和，从动连杆，一端与所述导风板转动连接，所述从动连杆在所述主动连杆的带动下运动，所述主动连杆与从动连杆带动所述导风板伸出和闭合空调的出风口，所述用于控制空调导风板关闭的方法包括：获取所述第一传动轴在滑槽的当前位置与滑槽上的预设对中位置之间的第一距离；根据所述第一距离与第一阈值距离之间的关系，控制所述电机的转动状态，其中，所述预设对中位置为导风板关闭出风口时，所述第一传动轴在所述滑槽的位置。
可选地，所述根据所述第一距离与第一阈值距离之间的关系，控制所述电机的转动状态，包括：若所述第一距离小于或等于第一阈值距离，则判定所述第一传动轴满足对中条件，所述导风板已关闭所述出风口，控制所述电机停止转动。
可选地，所述根据所述第一距离与第一阈值距离之间的关系，控制所述电机的转动状态，包括：若所述第一距离大于所述第一阈值距离，且小于或等于第二阈值距离，则控制电机沿前进方向进行第一转动，使所述第一传动轴从所述当前位置运动至第一调整位置；获取所述第一调整位置与所述预设对中位置之间的第二距离；若所述第二距离小于或等于所述第一阈值距离，则判定所述第一传动轴满足对中条件，所述导风板已关闭所述出风口，控制所述电机停止转动。
可选地，所述方法还包括：若所述第二距离大于所述第一阈值距离，且小于或等于第二阈值距离，则控制电机沿与所述前进方向相反的方向进行第二转动，使所述第一传动轴从所述第一调整位置运动至预设初始位置；控制电机沿所述前进方向进行第三转动，使所述第一传动轴从所述预设初始位置运动至第二调整位置；获取所述第二调整位置与所述预设对中位置之间的第三距离；若所述第三距离小于或等于所述第一阈值距离，则判定所述第一传动轴满足对中条件，所述导风板已关闭所述出风口，控制所述电机停止转动。
可选地，根据所述第一传动轴的运动轨迹与所述滑槽的中心线相交得到的弦长，确定所述第二阈值距离。
可选地，所述第二阈值距离为所述弦长的一半。
在一些实施例中，所述用于控制空调导风板关闭的装置中，所述导风板的驱动机构包括：曲柄，在电机的驱动下转动，且所述曲柄设置有第一传动轴；主动连杆，一端与所述导风板转动连接，所述主动连杆设置有用于所述第一传动轴滑动的滑槽，以使所述主动连杆在所述曲柄的带动下运动；和，从动连杆，一端与所述导风板转动连接，所述从动连杆在所述主动连杆的带动下运动，所述主动连杆与从动连杆带动所述导风板伸出和闭合空调的出风口，所述用于控制空调导风板关闭的装置包括：第一距离获取模块，被配置为获取所述第一传动轴在滑槽的当前位置与滑槽上的预设对中位置之间的第一距离；第一关闭判断模块，被配置为根据所述第一距离与第一阈值距离之间的关系，控制所述电机的转动状态，其中，所述预设对中位置为导风板关闭出风口时，所述第一传动轴在所述滑槽的位置。
可选地，所述用于控制空调导风板关闭的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如前述的用于控制空调导风板关闭的方法。
在一些实施例中，所述空调包括如前述的用于控制空调导风板关闭的装置。
可选地，所述滑槽上的预设对中位置设置有位置传感器。
本公开实施例提供的用于控制空调导风板关闭的方法，可以实现以下技术效果：
本公开实施例提供的导风板的驱动机构，包括曲柄、主动连杆和从动连杆。曲柄设置有第一传动轴，主动连杆设置有用于第一传动轴滑动的滑槽，以使主动连杆在曲柄的带动下运动。
导风板由闭合到打开的过程中，程序规定步进电机的转动步数，如100 个脉冲数；而理论需要的脉冲数为95个，多余的5个脉冲用于过步，以保证导风板完全打开。其中，过步可以理解为强制电机转动。导风板由打开到闭合的过程中，执行理论脉冲数-95个后，认为导风板已经准确归位。步进电机轴，以及与之配合的曲柄的安装孔，经长时间磨损后，间隙增大，导致电机实际转动角度与程序判定的理论角度之间误差变大，进而导风板的闭合缝隙加大，影响美观。其中，导风板由打开到闭合的方法也可以称之为导风板收回的方法。
本公开实施例提供的方法中，根据第一传动轴的当前位置与预设对中位置之间的第一距离，控制电机的转动状态，使得导风板与出风口完全闭合。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一种用于控制空调导风板关闭的流程示意图；
图2是本公开实施例提供的一个空调的整体示意图；
图3是本公开实施例提供的一个用于带动导风板伸出和转动的驱动机构的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的一个轨道板的结构示意图；
图5是本公开实施例提供的一个主动连杆的结构示意图；
图6是本公开实施例提供的另一个主动连杆的结构示意图；
图7是本公开实施例提供的一个从动连杆的结构示意图；
图8是本公开实施例提供的一个曲柄的结构示意图；
图9是本公开实施例提供的一个导风板运动至第一预设位置的驱动机构的状态示意图；
图10是本公开实施例提供的一个驱动机构在导风板向上开启状态下的示意图；
图11是本公开实施例提供的一个驱动机构在导风板向下开启状态下的示意图；
图12是本公开实施例提供的一个导风板关闭过程中第一传动轴的运动示意图；
图13是本公开实施例提供的一个电机轴与安装孔在不同状态的结构示意图。
附图标记：
10：曲柄；11：转动盘；111：缺口；12：转动杆；121：第一传动轴； 122：第二传动轴；20：主动连杆；21：滑槽；23：限位槽；231：第一扩口段；232：第二扩口段；233：U型段；25：第一滑动柱；26：第二滑动柱；27：第一连接孔；30：从动连杆；31：第三滑动柱；32：第四滑动柱；33：第五滑动柱；34：第二连接孔；35：贯穿滑道；40：轨道板；41：第一直线轨道；42：第一分支轨道；43：第二分支轨道；44：第二直线轨道； 45：第三直线轨道；46：第四直线轨道；50：导风板。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B 表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本公开实施例提供了一种空调。
该空调为大导板式空调，当空调的导风板50处于关闭状态时，能够完全封闭出风口，且导风板50与出风口之间没有缝隙。并且，空调在送风过程中，导风板50先伸出空调后再进行转动导风。这样，导风板50离出风口远，从空调内吹出的气流的风阻小，可以减小送风过程中在导风板50处产生的噪音。同时，与导风板50在出风口处转动进行送风相比，导风板50 在出风口外转动能够进行更大角度、更大范围的送风，提高了空调的制冷或者制热效果。可选地，本公开实施例提供的空调还可以为柜机或风管机等。
在一些实施例中，空调包括下述的用于导风板50的驱动机构。
可选地，在导风板50的两侧分别设置有驱动机构，两侧的驱动机构同时带动导风板50运动。下述驱动机构能带动导风板50先伸出出风口至第一预设位置，之后，带动导风板50转动。以下详细介绍驱动机构的结构和工作过程。
本公开实施例还提供了一种用于导风板50的驱动机构，如图2至11 所示。
在一些实施例中，用于导风板50的驱动机构包括曲柄10、主动连杆 20、从动连杆30和轨道板40，曲柄10设置有第一传动轴121；主动连杆20设置有滑槽21，主动连杆20的一端与导风板50转动连接，第一传动轴 121滑动设置于滑槽21内；从动连杆30一端与导风板50转动连接；轨道板40，设置有轨道部，轨道部用于限定主动连杆20和从动连杆30的运动轨迹；其中，曲柄10通过第一传动轴121在滑槽21内的滑动带动主动连杆20和从动连杆30在轨道部的限定下运动，以使导风板50先伸出出风口至第一预设位置后转动。
可以理解的是，主动连杆20运动的驱动力来自曲柄10。曲柄10通过第一传动轴121在滑槽21内的滑动为主动连杆20提供运动的驱动力。主动连杆20和从动连杆30的一端都与导风板50连接，进而通过导风板50 与从动连杆30的连接点将驱动力传递给从动连杆30，带动从动连杆30运动。主动连杆20和从动连杆30在轨道板40的限定下先带动导风板50伸出出风口至第一预设位置，之后，再带动导风板50转动。这样，通过上述一个曲柄10就可以带动连杆组件运动，进而带动导风板50伸出出风口后转动进行导风。该驱动机构的配合关系紧密，结构简单。同时，导风板50 伸出空调外转动能够进行大角度地导风，扩大了空调的送风范围。
可选地，主动连杆20和从动连杆30都与导风板50转动连接。可选地，主动连杆20的一端设置有第一连接孔27，从动连杆30的一端设置有第二连接孔34。
可选地，主动连杆20还设置有沿轨道部运动的至少两个滑动柱，包括顶端的第一滑动柱25和中部的第二滑动柱26。
可选地，从动连杆30上与其第一板面相对的第二板面设置有三个滑动柱，三个滑动柱呈三角形排布，如图7所示，分别为第三滑动柱31、第四滑动柱32和第五滑动柱33。这样，提高了轨道板40对从动连杆30的运动轨迹的限位效果。
可选地，从动连杆30设置有贯穿自身板面的贯穿滑道35，主动连杆 20与从动连杆30相对的板面设置有滑动柱，滑动柱穿过贯穿滑道35沿轨道部运动。
可选地，轨道部包括第一轨道和第二轨道，第一轨道呈人字型，第一轨道用于限定主动连杆20进行运动改向；第二轨道呈直线型，沿导风板50 伸出的方向设置于第一轨道的下侧，第二轨道用于限定从动连杆30进行直线运动；其中，在第一轨道和第二轨道的约束下，主动连杆20和从动连杆 30先同步直线运动带动导风板50运动至第一预设位置，之后，主动连杆 20运动改向后与从动连杆30产生相对运动，进而带动导风板50转动。
本公开实施例中，第一预设位置为导风板50平移伸出空调并即将开始转动的位置，如图9所示，此时，导风板50与出风口之间具有一定距离、且导风板50可以在第一预设位置向上或向下开启。本公开实施例中，导风板50的转动位置不限定于在第一预设位置处，第一预设位置为导风板50 转动的初始位置，导风板50的转动可以理解为边伸出边转动。
可选地，第一轨道包括第一直线轨道41、第一分支轨道42和第二分支轨道43；第一分支轨道42与第一直线轨道41连通，第二分支轨道43与第一直线轨道41连通，且第一分支轨道42和第二分支轨道43的延伸方向不同。
本公开实施例中，主动连杆20的第一滑动柱25在第一轨道内运动，主动连杆20的第二滑动柱26在第二轨道内运动。其中，当第一滑动柱25 从第一直线轨道41运动到第一分支轨道42或者第二分支轨道43时，主动连杆20会与从动连杆30产生相对运动，主动连杆20发生运动改向。
可选地，第二轨道包括三条直线轨道，即第二直线轨道44、第三直线轨道45和第四直线轨道46，在导风板50的伸出和转动过程中，从动连杆 30一直沿第二轨道的三条直线轨道作直线运动。其中，第三滑动柱31在第二直线轨道44内运动，第四滑动柱32在第三直线轨道45内运动，第五滑动柱33在第四直线轨道46内运动。即，从动连杆30在三条轨道的约束下作直线运动。
可以理解的是，第一直线轨道41的方向和第二轨道的方向与导风板50 从关闭状态伸出至第一预设位置的方向相同。
可选地，滑槽21呈直线型，第一传动轴121在滑槽21内滑动，进而带动主动连杆20的运动。可以理解地，滑槽21的方向与导风板50从关闭状态伸出至第一预设位置的方向可以垂直，也可以有预设夹角，本申请对滑槽21的方向不做具体的限定。
可选地，曲柄10的第一传动轴121运动形成的圆的直径小于或者等于滑槽21的长度。这样，使得曲柄10的第一传动轴121可以从初始位置沿第一方向或第二方向旋转90°后，并继续旋转，第一传动轴121的旋转角度不受滑槽21的长度限定。
可选地，曲柄10还设置有第二传动轴122，主动连杆20还设置有限位槽23，第二传动轴122滑动设置于限位槽23；第二传动轴122在限位槽23 内滑动以为主动连杆20的运动改向提供驱动力。
可选地，限位槽23呈扩口喇叭状，限位槽23的内边缘包括依次相连的第一扩口段231、U型段233和第二扩口段232，第一扩口段231和第二扩口段232位于U型段233的两侧。可选地，第一扩口段231上设置有第二传动轴122抵接的第一限位点，第二扩口段232上设置有与第二传动轴 122抵接的第二限位点。本公开实施例中，第一限位点如图5中用A表示，第二限位点用B表示。
曲柄10的第一传动轴121在主动连杆20的滑槽21内运动，为主动连杆20的运动提供驱动力，曲柄的第二传动轴122在限位槽23内运动。可以理解地，在第一限位点A和第二限位点B处，第二传动轴122与限位槽 23的内边缘开始存在抵接力，使得主动连杆20能够克服重力沿预设轨道运动。通过第二传动轴122与第一限位点A或者第二限位点B之间的抵接力，为主动连杆20的第一滑动柱25提供选择第一分支轨道42或者第二分支轨道43进行运动的驱动力。
可选地，曲柄包括转动盘11和转动杆12，转动盘11具有旋转中心，转动盘11设置有缺口111；转动杆12第一端固定连接于缺口111处，转动杆12的第二端为自由端。
可选地，曲柄与电机驱动连接，电机为曲柄的旋转提供驱动力，进而使得曲柄能够与主动连杆20滑动连接、并带动主动连杆20运动。
可选地，第一传动轴121设置于转动杆12的自由端。这样，第一传动轴121能够在主动连杆20上滑动，进而带动主动连杆20运动。可以理解地，转动盘11具有与电机接触的驱动面，转动杆12具有与连杆接触的转动面，第一传动轴121设置于转动杆12的转动面。
可选地，曲柄还包括第二传动轴122，第二传动轴122用于带动主动连杆20运动改向。第二传动轴122设置于转动杆12的转动面，且位于转动杆12的第一端与第一传动轴121之间。第二传动轴122能够为主动连杆20 提供选择轨道的驱动力。
本公开实施例提供的用于导风板50的驱动机构带动导风板50运动的方式如下：
导风板50在关闭状态下运动组件的初始状态如图2所示。当曲柄10 从图2所示的初始位置沿第一方向或者第二方向旋转时，第一传动轴121 在主动连杆20的滑槽21内滑动以带动主动连杆20和从动连杆30运动。其中，主动连杆20沿第一直线轨道41的直线段作直线运动，从动连杆30 沿第二轨道作直线运动，进而带动导风板50直线运动至第一预设位置。第一预设位置可以理解为主动连杆20的第一滑动柱25运动至直线段的末端时所对应的导风板50的位置。本公开实施例中，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。
当曲柄10沿第一方向旋转，在导风板50到达第一预设位置时，曲柄 10的第二传动轴122运动到第一限位点A，由于第二传动轴122与第一限位点A之间存在抵接力，进而为主动连杆20的第一滑动柱25提供选择轨道的驱动力，使得主动连杆20的第一滑动柱25从第一直线轨道41进入第一分支轨道42，主动连杆20的第二滑动柱26穿过从动连杆30的贯穿滑道35继续在第二直线轨道44内运动，主动连杆20发生运动改向。同时，从动连杆30继续沿第二轨道作直线运动，这样，导风板50在主动连杆20和从动连杆30的共同带动下向上开启，如图10所示。
当曲柄10沿第二方向旋转，在导风板50到达第一预设位置时，曲柄 10的第二传动轴122运动到第二限位点B，由于第二传动轴122与第二限位点B之间存在抵接力，进而为主动连杆20的第一滑动柱25提供选择轨道的驱动力，使得主动连杆20的第一滑动柱25从第一直线轨道41进入第二分支轨道43，主动连杆20的第二滑动柱26穿过从动连杆30的贯穿滑道35继续在第二直线轨道44内运动，主动连杆20发生运动改向。同时，从动连杆30继续沿第二轨道作直线运动，这样，导风板50在主动连杆20和从动连杆30的共同带动下向下开启，如图11所示。
如图1、图12和图13所示，本公开实施例提供了一种用于控制空调导风板关闭的方法，本方法是在执行完前述的导风板收回的方法后执行的，也可称为导风板关闭的校正方法，即，曲柄的第一传动轴对中的校正方法。
本公开实施例提供的用于控制导风板关闭的方法包括：
S01，获取第一传动轴在滑槽的当前位置与滑槽上的预设对中位置之间的第一距离；
S02，根据第一距离与第一阈值距离之间的关系，控制电机的转动状态，
其中，预设对中位置为导风板关闭出风口时，第一传动轴在滑槽的位置。
图3中显示了导风板关闭出风口时曲柄的第一传动轴在滑槽的位置，也可称为曲柄的第一传动轴的对中位置，与图12中的预设对中位置P相同。
图12中同时显示出了导风板关闭出风口时，曲柄的第一传动轴在滑槽的位置，标记该位置为预设对中位置P；导风板刚开始闭合出风口时，曲柄的第一传动轴在滑槽的位置标记为初始闭合位置B1；在电机的磨损误差允许范围内，导风板可以闭合出风口时，曲柄的第一传动轴在滑槽的位置，标记该位置为极限闭合位置A1。标记曲柄的第一转动轴转动形成的运动轨迹为T，标记滑槽的中心线为C。
可选地，第一阈值距离为预设对中位置P与初始闭合位置B1之间的直线距离。根据第一距离与第一阈值距离之间的大小关系，控制电机的转动状态。其中，电机的转动状态可以包括电机停止转动、电机沿前进风向转动、电机沿与前进方向相反的方向转动等。
可以理解的是，曲柄的第一传动轴在滑槽的当前位置为导风板的驱动机构已经执行完导风板收回的方法后，第一传动轴在滑槽的位置。可选地，电机的前进方向为与驱动机构执行导风板收回时电机的转动方向相同的方向，也可以表示为电机正转；与前进风向相反的方向也可以表示为电机反转。
可选地，根据第一距离与第一阈值距离之间的关系，控制电机的转动状态，包括：若第一距离小于或等于第一阈值距离，则判定第一传动轴满足对中条件，导风板已关闭出风口，控制电机停止转动。
当第一距离小于或等于第一阈值距离时，曲柄的第一传动轴当前处于预设对中位置P与初始闭合位置B1之间，认为导风板处于关闭出风口的状态，此时，可控制电机停止转动。
若第一距离大于第一阈值距离，且小于或等于第二阈值距离，则控制电机沿前进方向进行第一转动，使第一传动轴从当前位置运动至第一调整位置；获取第一调整位置与预设对中位置之间的第二距离；若第二距离小于或等于第一阈值距离，则判定第一传动轴满足对中条件，导风板已关闭出风口，控制电机停止转动。
可选地，第二阈值距离为预设对中位置P与极限闭合位置A1之间的直线距离。若第一距离大于第一阈值距离，且小于或等于第二阈值距离，则认为曲柄的第一传动轴当前处于极限闭合位置A1与初始闭合位置B1之间。此时，导风板没有完全关闭出风口，控制电机继续正转，使第一传动轴运动至第一调整位置。如果第一调整位置与预设对中位置之间的第二距离小于第一阈值距离，认为，经过一次调整后，曲柄的第一传动轴在预设对中位置P与初始闭合位置B1之间，认为导风板处于关闭出风口的状态，此时，可控制电机停止转动。
可选地，本公开实施例提供了一种电机进行第一转动过程中脉冲数的计算方法。
根据第一距离和第一传动轴的运动轨迹的半径，确定电机进行第一转动的脉冲数。
电机在一个脉冲下前进的角度为步距角，第一距离可通过位置传感器获取，第一传动轴的运动轨迹的半径可测量。标记第一传动轴的当前位置为M，标记第一传动轴的运动轨迹的圆心为O，可根据第一距离和半径，计算得到∠MOP。根据∠MOP和电机的步距角，得到电机进行第一转动所需的脉冲数。
若第二距离大于第一阈值距离，且小于或等于第二阈值距离，则控制电机沿与前进方向相反的方向进行第二转动，使第一传动轴从第一调整位置N运动至预设初始位置N'；控制电机沿前进方向进行第三转动，使第一传动轴从预设初始位置N'运动至第二调整位置N”；获取第二调整位置与预设对中位置之间的第三距离；若第三距离小于或等于第一阈值距离，则判定第一传动轴满足对中条件，导风板已关闭出风口，控制电机停止转动。
如果，第二距离大于第一阈值距离，且小于或等于第二阈值距离，认为，经过一次调整之后，曲柄的第一传动轴依然处于极限闭合位置A1与初始闭合位置B1之间。此时，先控制电机反转，使第一传动轴运动至预设初始位置，相当于给第一传动轴一个预设的起始位置，为第二次调整做准备。再控制电机正转，使第一传动轴从预设初始位置运动至第二调整位置。如果第二调整位置与预设对中位置之间的第三距离小于或等于第一阈值距离，认为，经过第二次调整后，曲柄的第一传动轴在预设对中位置P与初始闭合位置B1之间，认为导风板处于关闭出风口的状态，此时，可控制电机停止转动。
可选地，本公开实施例提供了一种电机进行第二转动过程中脉冲数的计算方法。
根据驱动机构的对中允许角度误差γmax，确定电机进行第二转动的脉冲数，其中，对中允许角度误差γmax为导风板可关闭出风口的条件下，驱动机构运动过程中所产生的误差。
电机轴与安装孔正常的安装状态如图13中的Ⅰ所示。导风板的驱动机构在长时间运动过程中，电机轴的安装处会产生磨损。产生磨损后，电机轴与安装孔之间产生松动。产生松动后，在驱动机构运动过程中，电机轴边缘与安装孔内侧壁之间会产生角度。运动中的电机轴会与安装孔的两个侧壁分别产生角度，如图13中的Ⅱ和Ⅲ所示。
图13中的Ⅱ和Ⅲ所示的电机轴与安装孔的内侧壁之间的角度均为γmax。可选地，电机进行第二转动过程中，第一传动轴从第一调整位置N运动至预设初始位置N'，可选地，电机第二转动的转动角度为2γmax+θ，其中，θ为一个角度常数，例如，可以为7°、8°、9°、10°、11°或12°等。进一步的，根据电机第二转动的转动角度和步距角，确定电机进行第二转动过程中脉冲数。
可选地，电机轴包括安装于电机本体的第一安装端和安装于曲柄的安装孔的第二安装端，根据第一安装端的第一允许角度误差αmax和第二安装端的第二允许角度误差βmax，确定对中允许角度误差γmax。
电机轴的第一安装端与其安装孔的第一允许角度误差为αmax，电机轴的第二安装端与其安装孔的第二允许角度误差为βmax，其中，αmax和βmax为导风板可以关闭出风口时经测量得到。可选地，γmax＝αmax+βmax。
可选地，本公开实施例提供了一种电机进行第三转动过程中脉冲数的计算方法。
根据驱动机构的对中允许角度误差γmax，确定电机进行第三转动的脉冲数。可选地，电机进行第三转动过程中，第一传动轴从预设初始位置N'运动至第二调整位置N”，可选地，电机第三转动的转动角度为2γmax+∠N'OP。类似的，根据电机第三转动的转动角度和步距角，确定电机进行第三转动过程中脉冲数。
可选地，若第三距离大于第一阈值距离，且小于或等于第二距离阈值，认为电机轴磨损过渡，即，电机轴的第一安装端与其安装孔的实际角度≥αmax，和/或，电机轴的第二安装端与其安装孔的实际角度≥βmax。此时，控制空调触发对驱动机构的维修警示。
可选地，第一传动轴的运动轨迹与滑槽的中心线相交得到的弦长，确定第二阈值距离。
如图12所示，第一传动轴的运动轨迹T为圆形，滑槽的的中心线C为直线型。第一传动轴的运动轨迹T与滑槽的中心线相交C相交，得到一弦，可选地，第二阈值距离为弦长的一半。即，第二阈值距离为前述的预设对中位置P与极限闭合位置A1之间的直线距离。
本公开实施例同时提供了一种用于控制空调导风板关闭的装置，包括：
第一距离获取模块，被配置为获取第一传动轴在滑槽的当前位置与滑槽上的预设对中位置之间的第一距离。
第一关闭判断模块，被配置为根据第一距离与第一阈值距离之间的关系，控制电机的转动状态。
其中，预设对中位置为导风板关闭出风口时，第一传动轴在滑槽的位置。
可以理解的是，前述的用于控制空调导风板关闭的方法中的实施例也可以适用于此处的用于控制空调导风板关闭的装置，此处不再进行赘述。
本公开实施例同时提供了一种用于控制空调导风板关闭的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行如前述的用于控制空调导风板关闭的方法。
本公开实施例同时提供了一种空调，包括如前述的用于控制空调导风板关闭的装置。
可选地，滑槽上的预设对中位置设置有位置传感器。在滑槽的预设对中位置P处设置位置传感器，以获取前述的第一距离、第二距离或第三距离等。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于控制空调导风板关闭的方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于控制空调导风板关闭的方法，其特征在于，
所述导风板的驱动机构包括：
曲柄，在电机的驱动下转动，且所述曲柄设置有第一传动轴；
主动连杆，一端与所述导风板转动连接，所述主动连杆设置有用于所述第一传动轴滑动的滑槽，以使所述主动连杆在所述曲柄的带动下运动；和，
从动连杆，一端与所述导风板转动连接，所述从动连杆在所述主动连杆的带动下运动，所述主动连杆与从动连杆带动所述导风板伸出和闭合空调的出风口，
所述用于控制空调导风板关闭的方法包括：
获取所述第一传动轴在滑槽的当前位置与滑槽上的预设对中位置之间的第一距离；
根据所述第一距离与第一阈值距离之间的关系，控制所述电机的转动状态，
其中，所述预设对中位置为导风板关闭出风口时，所述第一传动轴在所述滑槽的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离与第一阈值距离之间的关系，控制所述电机的转动状态，包括：
若所述第一距离小于或等于第一阈值距离，则判定所述第一传动轴满足对中条件，所述导风板已关闭所述出风口，控制所述电机停止转动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离与第一阈值距离之间的关系，控制所述电机的转动状态，包括：
若所述第一距离大于所述第一阈值距离，且小于或等于第二阈值距离，则控制电机沿前进方向进行第一转动，使所述第一传动轴从所述当前位置运动至第一调整位置；
获取所述第一调整位置与所述预设对中位置之间的第二距离；
若所述第二距离小于或等于所述第一阈值距离，则判定所述第一传动轴满足对中条件，所述导风板已关闭所述出风口，控制所述电机停止转动。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述第二距离大于所述第一阈值距离，且小于或等于第二阈值距离，则控制电机沿与所述前进方向相反的方向进行第二转动，使所述第一传动轴从所述第一调整位置运动至预设初始位置；
控制电机沿所述前进方向进行第三转动，使所述第一传动轴从所述预设初始位置运动至第二调整位置；
获取所述第二调整位置与所述预设对中位置之间的第三距离；
若所述第三距离小于或等于所述第一阈值距离，则判定所述第一传动轴满足对中条件，所述导风板已关闭所述出风口，控制所述电机停止转动。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
根据所述第一传动轴的运动轨迹与所述滑槽的中心线相交得到的弦长，确定所述第二阈值距离。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述第二阈值距离为所述弦长的一半。
7.一种用于控制空调导风板关闭的装置，其特征在于，
所述导风板的驱动机构包括：
曲柄，在电机的驱动下转动，且所述曲柄设置有第一传动轴；
主动连杆，一端与所述导风板转动连接，所述主动连杆设置有用于所述第一传动轴滑动的滑槽，以使所述主动连杆在所述曲柄的带动下运动；和，
从动连杆，一端与所述导风板转动连接，所述从动连杆在所述主动连杆的带动下运动，所述主动连杆与从动连杆带动所述导风板伸出和闭合空调的出风口，
所述用于控制空调导风板关闭的装置包括：
第一距离获取模块，被配置为获取所述第一传动轴在滑槽的当前位置与滑槽上的预设对中位置之间的第一距离；
第一关闭判断模块，被配置为根据所述第一距离与第一阈值距离之间的关系，控制所述电机的转动状态，
其中，所述预设对中位置为导风板关闭出风口时，所述第一传动轴在所述滑槽的位置。
8.一种用于控制空调导风板关闭的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于控制空调导风板关闭的方法。
9.一种空调，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的用于控制空调导风板关闭的装置。
10.根据权利要求9所述的空调，其特征在于，
所述滑槽上的预设对中位置设置有位置传感器。
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