CN105783117A - 空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空调器，所述空调器包括壳体、转动安装于所述壳体正面的正导风板、转动安装于所述壳体侧面的两个侧导风板、安装于所述壳体内用于控制所述正导风板转动的第一传动部件、安装于所述壳体内用于控制所述侧导风板转动的第二传动部件、安装于所述壳体内用于驱动所述第一传动部件或所述第二传动部件的驱动装置，以及用于调节所述驱动装置与所述第一传动部件或所述第二传动部件连接的换挡装置。本发明的空调器，通过换挡装置驱动所述驱动装置与第一传动部件或第二传动部件的连接，以实现对第一传动部件或第二传动部件的驱动，进而实现对正导风板或侧导风板的控制，以实现对空调器不同的出风方式的控制，有效满足用户的需求。

Description

空调器

技术领域

本发明涉及家电领域，尤其涉及一种空调器。

背景技术

在现在常见的落地式空调器中，使用范围最广的有两种竖向出风形式，一种是两边出风，一种是中间出风。在窄而长的出风口处设置有导风板，利用导风板摆风控制风向。

现有技术不足：

导风板对风向的控制能力有限，由于受到出风口宽度的影响，实际的送风范围比较有限。

对于侧面出风的出风形式而言，出风口位于空调器两侧，有利于分散气流，很好地快速搅动室内空气，其不足在于不能集中送风。当用户处于大汗淋漓的燥热状态时，不能很好地针对人体降温。

对于正面出风的出风形式而言，其出风口位于空调器本体中间，送风集中，但由于出风口窄，而不能拥有很广的送风范围。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器，旨在解决现有的空调器出风方式单一，不能有效满足用户需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器，所述空调器包括壳体、转动安装于所述壳体正面的正导风板、转动安装于所述壳体侧面的侧导风板、安装于所述壳体内用于控制所述正导风板转动的第一传动部件、安装于所述壳体内用于控制所述侧导风板转动的第二传动部件、安装于所述壳体内用于驱动所述第一传动部件或所述第二传动部件的驱动装置、以及用于调节所述驱动装置与所述第一传动部件或所述第二传动部件连接的换挡装置。

优选地，所述第一传动部件包括第一主动摆杆及与所述第一主动摆杆滑动连接的第一连杆，所述第一主动摆杆一端用于与所述驱动装置连接，另一端与所述第一连杆滑动连接，所述第一连杆远离所述第一主动摆杆的一端与所述正导风板固定连接，当所述驱动装置连接于所述第一主动摆杆时，所述驱动装置驱动所述第一主动摆杆转动，带动所述第一连杆摆动，进而带动所述正导风板摆动。

优选地，所述第一主动摆杆包括第一基部及连接所述第一基部的第一摆动部，所述第一基部上设有用于连接所述驱动装置的第一连接部，所述第一摆动部上设有用于连接所述第一连杆的第一滑动部，所述第一连杆对应所述第一滑动部设有第一滑动槽，当所述驱动装置连接于所述第一连接部时，所述驱动装置驱动所述第一基部转动，带动所述第一摆动部摆动，所述第一滑动部随着所述第一摆动部摆动的同时在所述第一滑动槽内滑动，所述第一连接杆在所述第一滑动部的作用下摆动，进而驱动所述正导风板摆动。

优选地，所述第一传动部件还包括罩设于所述第一基部的第一端盖，所述第一端盖上设有开口，以形成第一限位结构，所述第一限位结构用于限制所述第一摆动部的摆动幅度。

优选地，所述第二传动部件包括第二主动摆杆、与所述第二主动摆杆传动连接的从动摆杆、滑动连接所述第二主动摆杆的第二连杆及滑动连接所述从动摆杆的第三连杆，所述第二连杆滑动连接于位于所述壳体一侧的侧导风板，所述第三连杆滑动连接于所述壳体另一侧的侧导风板，所述第二主动摆杆一端用于连接所述驱动装置，另一端与所述第二连杆滑动连接，当所述驱动装置连接于所述第二主动摆杆时，所述驱动装置驱动所述第二主动摆杆转动，带动所述第二连杆摆动，进而带动位于所述壳体一侧的侧导风板摆动，所述从动摆杆随着所述第二主动摆杆转动，驱动所述第三连杆摆动，进而带动位于所述壳体另一侧的侧导风板摆动。

优选地，所述第二主动摆杆包括第二基部及连接所述第二基部的第二摆动部，所述第二基部上设有用于连接所述驱动装置的第二连接部，所述第二摆动部上设有与所述第二连杆滑动连接的第二滑动部，所述第二连杆上对应所述第二滑动部设有第二滑动槽；所述从动摆杆包括第三基部及连接所述第三基部上的第三摆动部，所述第三基部与所述第二基部传动连接，所述第三摆动部上设有与所述第三连杆滑动连接的第三滑动部，所述第三连杆上对应所述第三滑动部设有第三滑动槽。

优选地，所述第二传动部件还包括罩设于所述第二基部和第三基部上的第二端盖和第三端盖，所述第二端盖和第三端盖上均设有开口，以形成第二限位结构与第三限位结构，所述第二限位结构用于限制所述第二摆动部的摆动幅度，所述第三限位结构用于限制所述第三摆动部的摆动幅度。

优选地，所述驱动装置包括电机及与所述电机的电机轴固定连接的转轴，所述转轴一端设有用于与所述第一传动部件连接的第一轴部单元，另一端设有用于与所述第二传动部件连接的第二轴部单元。

优选地，所述换挡装置包括电磁铁、连接件及设于电磁铁与连接件之间的复位弹簧，所述连接件连接于所述转轴，所述电磁铁通电，所述连接件在磁力作用下压缩所述复位弹簧朝向所述电磁铁的方向移动，所述转轴在所述连接件的作用下朝向所述电磁铁的方向移动，并与所述第二传动部件连接；所述电磁铁断电，所述连接件在复位弹簧的弹力作用下朝向远离所述电磁铁的方向移动，所述转轴在重力作用下朝向远离所述电磁铁的方向移动，并与所述第一传动部件连接。

优选地，所述换挡装置还包括第一自锁装置与第二自锁装置，当所述转轴与所述第一传动部件连接时，所述第二自锁装置锁定所述第二传动部件，当所述转轴与所述第二传动部件连接时，所述第一自锁装置锁定所述第一传动部件。

本发明的空调器，通过换挡装置驱动所述驱动装置与第一传动部件或第二传动部件的连接，以实现对第一传动部件或第二传动部件的驱动，进而实现对正导风板或侧导风板的控制，以实现对空调器不同的出风方式的控制，有效满足用户的需求。

附图说明

图1为本发明空调器一实施例的正面出风状态的立体结构示意图；

图2为本发明空调器一实施例的正面出风状态的内部结构示意图；

图3为本发明空调器一实施例的侧面出风状态的立体结构示意图；

图4为本发明空调器一实施例的侧面出风状态的内部结构示意图；

图5为本发明空调器一实施例的第一主动摆杆的立体结构示意图；

图6为本发明空调器一实施例的第一连杆的立体结构示意图；

图7为本发明空调器一实施例的第一端盖的立体结构示意图；

图8为本发明空调器一实施例的第二主动摆杆与从动摆杆的相适配的立体结构示意图；

图9为本发明空调器一实施例的第二连杆的立体结构示意图；

图10为本发明空调器一实施例的第三连杆的立体结构示意图；

图11为本发明空调器一实施例的第二端盖与第三端盖的立体结构示意图；

图12为本发明空调器一实施例的驱动装置与第一传动部件相配合的剖面结构示意图；

图13为本发明空调器一实施例的驱动装置与第二传动部件相配合的剖面结构示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种空调器，参照图1至图4，在一实施例中，所述空调器包括壳体200、转动安装于所述壳体200正面的正导风板220、转动安装于所述壳体200侧面的两个侧导风板240、安装于所述壳体200内用于控制所述正导风板220转动的第一传动部件400、安装于所述壳体200内用于控制所述侧导风板240转动的第二传动部件600、安装于所述壳体200内用于驱动所述第一传动部件400或所述第二传动部件600的驱动装置260、以及用于调节所述驱动装置260与所述第一传动部件400或所述第二传动部件600连接的换挡装置800。当空调器开机时，默认所述驱动装置260与所述第一传动部件400连接，所述驱动装置260驱动所述第一传动部件400，进而驱动所述正导风板220摆动，实现空调器的正面出风；调节换挡装置800，使得所述驱动装置260与所述第二传动部件600连接，所述驱动装置260驱动所述第二传动部件600，进而驱动所述侧导风板240摆动，实现空调器的侧面出风，本发明的空调器，通过换挡装置800驱动所述驱动装置260与第一传动部件400或第二传动部件600的连接，以实现对第一传动部件400或第二传动部件600的驱动，进而实现对正导风板220或侧导风板240的控制，以实现对空调器不同(正面或侧面)的出风方式的控制，有效满足用户的需求。

进一步地，所述第一传动部件400包括第一主动摆杆420及与所述第一主动摆杆420滑动连接的第一连杆440，所述第一主动摆杆420一端用于与所述驱动装置260连接，另一端与所述第一连杆440滑动连接，所述第一连杆440远离所述第一主动摆杆420的一端与所述正导风板220固定连接，当所述驱动装置260连接于所述第一主动摆杆420时，所述驱动装置260驱动所述第一主动摆杆420转动，带动所述第一连杆440摆动，进而带动所述正导风板220摆动。

具体地，参照图5及图6，图5为本发明空调器的第一主动摆杆的立体结构示意图；图6为本发明空调器的第一连杆的立体结构示意图。

在本实施例中，所述第一主动摆杆420包括第一基部422及连接所述第一基部422的第一摆动部424，所述第一基部422上设有用于连接所述驱动装置260的第一连接部423，所述第一摆动部424上设有用于连接所述第一连杆440的第一滑动部425，所述第一连杆440对应所述第一滑动部425设有第一滑动槽445，当所述驱动装置260连接于所述第一连接部423时，所述驱动装置260驱动所述第一基部422转动，带动所述第一摆动部424摆动，所述第一滑动部425随着所述第一摆动部424摆动的同时在所述第一滑动槽445内滑动，所述第一连杆440在所述第一滑动部425的作用下摆动，进而驱动所述正导风板220摆动。具体地，在本实施例中，所述第一基部422呈圆柱状，所述第一摆动部424由所述第一基部422的侧表面向外延伸设置，所述第一连接部423为沿所述第一基部422的轴向方向延伸的六角孔，所述第一滑动部425为由所述第一摆动部424远离所述第一基部422的一端的一侧面上凸设的圆柱状凸起；所述第一连杆440包括竖臂442、垂直连接于所述竖臂442的横臂444及倾斜连接于所述横臂444两端的两斜臂446，两所述斜臂446平行设置，所述第一滑动槽445设置于所述竖臂442上，两所述斜臂446的自由端分别固定连接于所述正导风板220上，进而实现第一传动部件400与所述正导风板220之间的连接。

进一步地，参照图7，在本实施例中，所述第一传动部件400还包括第一限位结构460，所述第一限位结构460用于限制所述第一摆动部424的摆动幅度。

具体地，在本实施例中，所述第一传动部件400还包括用于罩设所述第一基部422的第一端盖421，所述第一端盖421上设有开口，以形成所述第一限位结构460。当所述第一摆动部424摆动时，其摆动幅度限制于所述开口内，进而实现对所述第一摆动部424的摆动幅度的限制。

进一步地，所述第二传动部件600包括第二主动摆杆620、与所述第二主动摆杆620传动连接的从动摆杆640、滑动连接所述第二主动摆杆620的第二连杆660及滑动连接所述从动摆杆640的第三连杆680，所述第二连杆660滑动连接于位于所述壳体200一侧的侧导风板240，所述第三连杆680滑动连接于所述壳体200另一侧的侧导风板240，所述第二主动摆杆620一端用于连接所述驱动装置260，另一端与所述第二连杆660滑动连接，当所述驱动装置260连接于所述第二主动摆杆620时，所述驱动装置260驱动所述第二主动摆杆620转动，带动所述第二连杆660摆动，进而带动位于所述壳体200一侧的侧导风板240摆动，所述从动摆杆640随着所述第二主动摆杆620转动，驱动所述第三连杆680摆动，进而带动位于所述壳体200另一侧的侧导风板240摆动。

具体地，参照图8至图10，图8为本发明空调器的第二主动摆杆与从动摆杆的相适配的立体结构示意图；图9为本发明空调器的第二连杆的立体结构示意图；图10为本发明空调器的第三连杆的立体结构示意图。

在本实施例中，所述第二主动摆杆620包括第二基部622及连接所述第二基部622的第二摆动部624，所述第二基部622上设有用于连接所述驱动装置260的第二连接部623，所述第二摆动部624上设有与所述第二连杆660滑动连接的第二滑动部625，所述第二连杆660上对应所述第二滑动部625设有第二滑动槽665；所述从动摆杆640包括第三基部642及连接所述第三基部642上的第三摆动部644，所述第三基部642与所述第二基部622传动连接，所述第三摆动部644上设有与所述第三连杆680滑动连接的第三滑动部645，所述第三连杆680上对应所述第三滑动部645设有第三滑动槽685。具体地，在本实施例中，所述第二基部622为一齿轮，所述第三基部624为与所述第二基部622相适配的齿轮，所述第二连接部623为沿所述第二基部622轴向方向延伸的六角孔，所述第二摆动部624由所述第二基部622的一侧向外延伸设置，所述第二滑动部625为由所述第二摆动部624远离所述第二基部622的一端的一侧面上凸设的圆柱状凸起，所述第三摆动部644由所述第三基部642的一侧向外延伸设置，所述第三滑动部645为由所述第三摆动部644远离所述第三基部642的一端的一侧面上凸设的圆柱状凸起，所述第二连杆660包括第一横杆662及垂直连接于所述第一横杆662两端的第一竖杆664与第二竖杆666，所述第一竖杆664与第二竖杆666位于所述第一横杆662的同侧，所述第二滑动槽665设置于所述第一竖杆664上，所述第二竖杆666上设有第一通槽667，所述第二滑动部625滑动安装于所述第二滑动槽665内，位于所述壳体200的一侧的侧导风板240滑动安装于所述第一通槽667内，进而实现第二传动部件600与位于所述壳体200的一侧的侧导风板240之间的连接；所述第三连杆680包括第二横杆682及垂直连接于所述第二横杆682两端的第三竖杆684与第四竖杆686，所述第三竖杆684与第四竖杆686位于所述第二横杆682的同侧，所述第三滑动槽685设置于所述第三竖杆684上，所述第四竖杆686上设有第二通槽687，所述第三滑动部645滑动安装于所述第三滑动槽685内，位于所述壳体200的另一侧的侧导风板240滑动安装于所述第二通槽687内，进而实现第二传动部件600与位于所述壳体200的另一侧的侧导风板240之间的连接。

进一步地，参照图11，所述第二传动部件600还包括第二限位结构670与第三限位结构690，所述第二限位结构670用于限制所述第二摆动部624的摆动幅度，所述第三限位结构690用于限制所述第三摆动部644的摆动幅度。

具体地，在本实施例中，所述第二传动部件600还包括罩设于所述第二基部622与第三基部642上的第二端盖621与第三端盖641，所述第二端盖621与第三端盖641为一体结构，且分别设有开口，形成所述第二限位结构670与第三限位结构690，所述第二摆动部624与第三摆动部644分别在所述开口内摆动，进而实现对第二摆动部624与第三摆动部644摆动幅度的限制。

进一步地，参照图12及图13，所述驱动装置260包括电机262及与所述电机262的电机轴固定连接的转轴264，所述转轴264一端设有用于与所述第一传动部件400连接的第一轴部单元265，另一端设有用于与所述第二传动部件600连接的第二轴部单元263。所述换挡装置800驱动所述转轴264移动，进而将所述第一轴部单元265与所述第一传动部件400连接，或将第二轴部单元263与所述第二传动部件600连接。

进一步地，所述换挡装置800包括电磁铁842、连接件844及设于电磁铁842与连接件844之间的复位弹簧846，所述连接件844连接于所述转轴264，所述电磁铁842通电，所述连接件844在磁力作用下压缩所述复位弹簧846朝向所述电磁铁842的方向移动，所述转轴264在所述连接件844的作用下朝向所述电磁铁842的方向移动，并与所述第二传动部件600连接；所述电磁铁842断电，所述连接件844在复位弹簧846的弹力作用下带动所述转轴264朝向远离所述电磁铁842的方向移动，并与所述第一传动部件400连接，以实现驱动装置260与所述第一传动部件400或第二传动部件600之间的连接，进而实现对所述正面导风板220与侧面导风板240的分别控制。

具体的，所述连接件844包括第一连接板841、第二连接板843及设于所述第一连接板841与所述第二连接板843之间且所述与第一连接板841与所述第二连接板843过盈配合的衔铁845。所述第一连接板841固定安装于所述转轴264的一端，第二连接板843固定连接于所述转轴264的另一端，所述电磁铁842通电，所述衔铁845在磁力作用下朝向所述磁铁842移动，所述第一连接板841随着所述衔铁845移动，进而带动所述转轴264朝向所述第二传动部件600移动，至所述转轴264的第二轴部单元263与所述第二传动部件600连接，以实现所述驱动装置260对所述第二传动部件600的驱动；所述电磁铁842断电，所述衔铁845在重力及复位弹簧846的弹力作用下朝向远离所述电磁铁842的方向移动，进而带动所述与转轴264朝向所述第一传动部件400方向移动，至所述转轴264的第一轴部单元265与所述第一传动部件400连接，以实现所述驱动装置260对所述第一传动部件400的驱动，进而实现对所述正面导风板220与侧面导风板240的分别控制。

进一步地，在本实施例中，所述换挡装置800还包括第一自锁装置860与第二自锁装置880，当所述转轴264与所述第一传动部件400连接时，所述第二自锁装置880锁定所述第二传动部件600，当所述转轴264与所述第二传动部件600连接时，所述第一自锁装置860锁定所述第一传动部件400。具体地，所述第二自锁装置880设置于所述第一连接板841上，其为由所述第一连接板841的朝向所述第二基部622凸设的凸起，所述第二基部622上对应所述凸起设有第一凹槽629，所述凸起卡合于所述第一凹槽629内，进而将所述第二基部622的转动运动锁定。所述第一自锁装置860设于所述第二连接板843上，其为由所述第二连接板843朝向所述第一基部422凸设的凸起，所述第一基部422上对应所述凸起设有第二凹槽429所述凸起卡合于所述第二凹槽429内，进而将所述第一基部422的转动运动锁定。具体地，当所述电磁铁842通电时，所述衔铁845在磁力作用下朝向所述磁铁842移动，所述第一连接板841随着所述衔铁845移动，所述第一自锁装置860卡合于所述第二凹槽429内，实现对第一传动部件400的锁定，所述第二自锁装置880由所述第一凹槽629内脱出，所述第二传动部件600解锁；断电时，所述衔铁845在重力及复位弹簧846的弹力作用下朝向远离所述电磁铁842的方向移动，所述第二连接板843随着所述衔铁845朝向远离所述电磁铁842的方向移动，所述第二自锁装置880卡合于所述第一凹槽629内，所述第二传动部件600锁定，所述第一自锁装置860由所述第二凹槽429内脱出，所述第一传动部件400解锁。

综上所述，本发明的空调器，通过换挡装置驱动所述驱动装置与第一传动部件或第二传动部件的连接，以实现对第一传动部件或第二传动部件的驱动，进而实现对正导风板或侧导风板的控制，以实现对空调器不同的出风方式的控制，有效满足用户的需求。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括壳体、转动安装于所述壳体正面的正导风板、转动安装于所述壳体侧面的侧导风板、安装于所述壳体内用于控制所述正导风板转动的第一传动部件、安装于所述壳体内用于控制所述侧导风板转动的第二传动部件、安装于所述壳体内用于驱动所述第一传动部件或所述第二传动部件的驱动装置、以及用于调节所述驱动装置与所述第一传动部件或所述第二传动部件连接的换挡装置。

2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第一传动部件包括第一主动摆杆及与所述第一主动摆杆滑动连接的第一连杆，所述第一主动摆杆一端用于与所述驱动装置连接，另一端与所述第一连杆滑动连接，所述第一连杆远离所述第一主动摆杆的一端与所述正导风板固定连接，当所述驱动装置连接于所述第一主动摆杆时，所述驱动装置驱动所述第一主动摆杆转动，带动所述第一连杆摆动，进而带动所述正导风板摆动。

3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述第一主动摆杆包括第一基部及连接所述第一基部的第一摆动部，所述第一基部上设有用于连接所述驱动装置的第一连接部，所述第一摆动部上设有用于连接所述第一连杆的第一滑动部，所述第一连杆对应所述第一滑动部设有第一滑动槽，当所述驱动装置连接于所述第一连接部时，所述驱动装置驱动所述第一基部转动，带动所述第一摆动部摆动，所述第一滑动部随着所述第一摆动部摆动的同时在所述第一滑动槽内滑动，所述第一连接杆在所述第一滑动部的作用下摆动，进而驱动所述正导风板摆动。

4.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述第一传动部件还包括罩设于所述第一基部的第一端盖，所述第一端盖上设有开口，以形成第一限位结构，所述第一限位结构用于限制所述第一摆动部的摆动幅度。

5.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第二传动部件包括第二主动摆杆、与所述第二主动摆杆传动连接的从动摆杆、滑动连接所述第二主动摆杆的第二连杆及滑动连接所述从动摆杆的第三连杆，所述第二连杆滑动连接于位于所述壳体一侧的侧导风板，所述第三连杆滑动连接于所述壳体另一侧的侧导风板，所述第二主动摆杆一端用于连接所述驱动装置，另一端与所述第二连杆滑动连接，当所述驱动装置连接于所述第二主动摆杆时，所述驱动装置驱动所述第二主动摆杆转动，带动所述第二连杆摆动，进而带动位于所述壳体一侧的侧导风板摆动，所述从动摆杆随着所述第二主动摆杆转动，驱动所述第三连杆摆动，进而带动位于所述壳体另一侧的侧导风板摆动。

6.如权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述第二主动摆杆包括第二基部及连接所述第二基部的第二摆动部，所述第二基部上设有用于连接所述驱动装置的第二连接部，所述第二摆动部上设有与所述第二连杆滑动连接的第二滑动部，所述第二连杆上对应所述第二滑动部设有第二滑动槽；所述从动摆杆包括第三基部及连接所述第三基部上的第三摆动部，所述第三基部与所述第二基部传动连接，所述第三摆动部上设有与所述第三连杆滑动连接的第三滑动部，所述第三连杆上对应所述第三滑动部设有第三滑动槽。

7.如权利要求6所述的空调器，其特征在于，所述第二传动部件还包括罩设于所述第二基部和第三基部上的第二端盖和第三端盖，所述第二端盖和第三端盖上均设有开口，以形成第二限位结构与第三限位结构，所述第二限位结构用于限制所述第二摆动部的摆动幅度，所述第三限位结构用于限制所述第三摆动部的摆动幅度。

8.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述驱动装置包括电机及与所述电机的电机轴固定连接的转轴，所述转轴一端设有用于与所述第一传动部件连接的第一轴部单元，另一端设有用于与所述第二传动部件连接的第二轴部单元。

9.如权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述换挡装置包括电磁铁、连接件及设于电磁铁与连接件之间的复位弹簧，所述连接件连接于所述转轴，所述电磁铁通电，所述连接件在磁力作用下压缩所述复位弹簧朝向所述电磁铁的方向移动，所述转轴在所述连接件的作用下朝向所述电磁铁的方向移动，并与所述第二传动部件连接；所述电磁铁断电，所述连接件在复位弹簧的弹力作用下朝向远离所述电磁铁的方向移动，所述转轴在重力作用下朝向远离所述电磁铁的方向移动，并与所述第一传动部件连接。

10.如权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述换挡装置还包括第一自锁装置与第二自锁装置，当所述转轴与所述第一传动部件连接时，所述第二自锁装置锁定所述第二传动部件，当所述转轴与所述第二传动部件连接时，所述第一自锁装置锁定所述第一传动部件。