CN113310676A - 一种汽车天窗卷帘关闭异常检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车天窗卷帘关闭异常检测系统及方法，包括设置在面差检测工位上的测距传感器，所述测距传感器用于检测天窗的关闭状态；所述测距传感器的输出端连接微处理器，所述微处理器根据测距传感器的检测信号判断天窗是否关闭异常，所述微处理器的输出端连接提醒模块，用于控制提醒模块发出天窗关闭异常的提醒信号。本发明的优点在于：在面差检测工位及检测环节增加了激光传感器检测天窗关闭后的距离，根据预计来判断天窗是否关闭异常，及时发现天窗关闭异常状态；检测系统与面差检测工位的PLC控制器交互，及时通过看板提醒，同时还能及时报警、禁止打印合格标等，避免了不合格产品的生产流出，提高产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及汽车天窗生产检测领域，特别涉及一种汽车天窗卷帘关闭异常检测系统及方法。
背景技术
汽车天窗生产线上，其中一道工序为天窗面差检测，面差检查完成后就完成天窗的生产，面差检查时会将天窗供电控制汽车天窗自动开启关闭一次，在汽车天窗关闭后检查面差，面差检测合格后将汽车天窗贴上合格表后完成汽车天窗生产，但是出现过面茶检测后汽车天窗关闭异常，造成的客户抱怨，汽车天窗在主机厂安装时，天窗关闭异常被认为为不合格工件，而在最后一步粘贴合格表前没有任何系统对天窗关闭状态进行检测，无法给出天窗关闭异常的检测，给产品的质量造成了一定的影响。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种汽车天窗卷帘关闭异常检测系统及方法，用于在面差检测环节控制检测天窗卷帘关闭是否存在异常，并给出提醒。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车天窗卷帘关闭异常检测系统，包括设置在面差检测工位上的测距传感器，所述测距传感器用于检测天窗的关闭状态；所述测距传感器的输出端连接微处理器，所述微处理器根据测距传感器的检测信号判断天窗是否关闭异常，所述微处理器的输出端连接提醒模块，用于控制提醒模块发出天窗关闭异常的提醒信号。
所述提醒模块包括声光报警器、显示器，所述微处理器分别连接声光报警器、显示器，用于发出报警信号、显示报警信号。
所述微处理器的输出端连接合格标打印模块，用于发出禁止信号至合格表打印模块从而禁止合格标打印模块打印合格表。
所述微处理器与面差检测工位的PLC控制器连接，所述PLC控制器将面差检测工位上的故障、异常信息进行记录并通过工位看板进行展示。
所述测距传感器为激光测距传感器，其设置在面差检测工位处，且其发射的激光垂直于汽车天窗中的上层玻璃，用于检测在汽车天窗关闭后测距传感器距离上层玻璃的距离。
所述PLC控制器控制继电器闭合，所述继电器串接在电源与天窗供电插头之间，所述天窗供电插头设置在伸缩杠上，用于在检测时控制伸缩杠伸缩使得天窗供电插头插入天窗供电输入端。
一种汽车天窗卷帘关闭异常检测系统的检测方法，其特征在于：包括
在面差检测工位上，PLC控制器控制汽车天窗通电后关闭天窗，然后检测面差；在面差检测完成后，发出启动信号至微处理器，微处理器接收到面差检测完成信号后，控制激光传感器发出激光，检测激光传感器距离汽车天窗上层玻璃的距离，并根据预先设置的距离阈值进行比较判断汽车天窗是否关闭异常，并在关闭异常后给出提醒信号。
在判断汽车天窗卷帘关闭异常后，微处理器发出控制信号分别至PLC控制器、合格标打印模块，所述PLC控制器根据接收到的天窗异常信号停止工位工作并提供看板进行显示异常信息，所述合格标打印模块停止打印对应的合格标。
本发明的优点在于：在面差检测工位及检测环节增加了激光传感器检测天窗关闭后的距离，根据预计来判断天窗是否关闭异常，及时发现天窗关闭异常状态；检测系统与面差检测工位的PLC控制器交互，及时通过看板提醒，同时还能及时报警、禁止打印合格标等，避免了不合格产品的生产流出，提高产品的质量。成本低，在面差检测工位上通过增加激光传感器和控制器即可实现。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明检测系统结构原理图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
天窗关闭异常一般是天窗关闭不完全，没有完全关闭的天窗会造成车内漏水等情况，因此，天窗卷帘关闭异常就需要进行检测，天窗卷帘关闭异常对应表征就是天窗关闭异常，卷帘异常反映在天窗上就是上层玻璃没有关闭到位，与汽车天窗骨架之间存在间隙，造成一定的缺陷。基于此本申请设计一种检测系统，将检测系统与面差识别工位相结合来实现检测，本申请的检测原理是利用面差检测时会给天窗供电使其关闭，在关闭后对其进行面差检测，而本申请通过激光测距的方式恰恰是可以检测关闭后的天窗上层玻璃的距离激光传感器的距离，当完全关闭时，放置在面差检测工位上的天窗上层玻璃距离激光传感器数值一定，当没有关闭完全，则会大于这一数据，从而可以判断出天窗关闭异常。具体方案如下：
如图1所示，一种汽车天窗卷帘关闭异常检测系统，包括设置在面差检测工位上的激光测距传感器，激光测距传感器用于检测天窗的关闭状态，预先设置距离阈值，距离阈值为在汽车天窗关闭无异常时检测到的激光测距传感器检测的距离；预先设置的距离阈值在微处理器中；激光测距传感器的输出端连接微处理器，微处理器根据测距传感器的检测信号判断天窗是否关闭异常，微处理器的输出端连接提醒模块，用于控制提醒模块发出天窗关闭异常的提醒信号，当判断天窗处于异常时，则通过提醒模块发出提醒信号。
天窗异常的判断方法为：微处理器将检测到的天窗关闭时上层玻璃与测距传感器的距离信息，然后根据检测到的距离与预先设置的距离阈值进行比较，当大于距离阈值时认为未关闭完全，或者小于距离阈值认为关闭异常，为了可靠，设置偏差的范围，在距离阈值偏差在一定范围内认为正常，否则认为不正常，从而可以实现对于天窗关闭异常的检测。
在本申请中，提醒模块包括声光报警器、显示器，所微处理器分别连接声光报警器、显示器，从而给出不同种类的提醒信号。声光报警器，可以发出声音、红色指示灯灯光等给出报警信号，显示屏可以直接展示检测到天窗未关闭的故障信息。微处理器主要实现数据处理和判断，采用单片机或PLC控制器或采用面差工位对应的PLC控制器即可实现。
在本申请中，由于本申请是利用了面差检测工位，其需要与面差检查流程进行匹配控制。具体如下：
在面差检测完成后，面差检测工位的PLC控制器会控制合格标打印模块打印合格标，然后由工人贴在天窗上，从而完成天窗的合格检测；但是由于本申请设置的检测天窗关闭异常的检测系统，若检测到天窗关闭异常，则说明不合格，应当禁止打印合格标，因此将微处理器的IO口引入到合格标打印模块的控制输入端，当检测到天窗关闭异常后，则会发出禁止信号至打印模块，禁止合格标的打印，此天窗属于残次品需要进一步维修处理。
面差检测工位上的PLC控制器用于控制面差检测工位上面差检测的进行，同时其与微处理器进行通信连接，进行数据交互，接收微处理器检测识别到的天窗关闭异常信息，PLC控制器将面差检测工位上的故障、天窗关闭异常信息进行记录并通过工位看板进行展示。PLC控制器的输出端连接工位看板，用于展示面差检测信息同时展示天窗关闭异常检测信息。
本申请中利用到了面差检测时会为汽车天窗供电，让汽车天窗闭合后才能检测面差，而本申请也是利用汽车天窗闭合后检测其关闭状态，其结构为：PLC控制器控制继电器闭合，继电器串接在电源与天窗供电插头之间，天窗供电插头设置在伸缩杠上，伸缩杠是固定在支撑板上，在支撑板上还设置用于安放汽车天窗的固定机构，在面差检测时，汽车天窗通过机械臂防止固定在固定机构上，然后通过pLC控制器控制继电器闭合同时控制伸缩杠伸缩，使得天窗供电插头插入天窗供电输入端，从而完成为汽车天窗供电，使其供电工作，从而完成天窗的关闭，天窗关闭后，PLC控制面差检测结构完成面差检测。
在本申请中，测距传感器为激光测距传感器，其设置在面差检测工位处，且其发射的激光垂直于汽车天窗中的上层玻璃，用于检测在汽车天窗关闭后测距传感器距离上层玻璃的距离。汽车天窗包括上层可以滑动的玻璃，其在卷帘驱动的方式进行滑动对应就是天窗的开启和关闭。本申请主要就是通过激光传感器检测激光传感器距离上层玻璃的距离。其可以设置在与伸缩杠相同的支撑板上，然后具体位置只要满足垂直于天窗关闭时的上层玻璃，因此不论什么天窗面差检测工位，其通过机械臂将天窗防止的检测工位上时，其上层玻璃的位置都是确定的，只需要选择一个可以垂直上层玻璃的位置通过固定机构固定且激光发射方向垂直于在面差检测工位上的天窗上层玻璃即可实现。
在本申请中由于天窗关闭异常检测系统是与面差检测系统是相互关联的，故而其检测方法也是相互关联的，本申请的的检测方法具体包括如下步骤：
首先，启动面差检测步骤，面差检测步骤完成后，PLC反馈启动信号至微处理器，，微处理器接收到面差检测完成信号后，控制系统进入天窗关闭异常检测步骤，在该步骤中，微处理器控制激光传感器发出激光，检测激光传感器距离汽车天窗上层玻璃的距离，并根据预先设置的距离阈值进行比较判断汽车天窗是否关闭异常，并在关闭异常后给出提醒信号。预先设置的天窗距离阈值是天窗关闭正常时标定出的测距传感器测量的距离，然后微处理器求取检测到的距离与距离阈值之间的差值，当差值在一定范围内，认为关闭正常，否则认为关闭异常，给出提醒信号。
面差检测步骤是在面差检测启动后，在面差检测工位上，PLC控制器控制汽车天窗通电后控制汽车天窗关闭天窗，然后检测面差数据，启动面差检测步骤。
在判断汽车天窗卷帘关闭异常后，微处理器发出控制信号分别至PLC控制器、合格标打印模块，PLC控制器根据接收到的天窗异常信号停止工位工作并提供看板进行显示异常信息，所述合格标打印模块停止打印对应的合格标。微处理器在检测到天窗关闭异常后会发送信号则PLC控制器，PLC控制器会通过工位看板以及工位上的报警器同时给出提醒信号，从而停止该天窗的生产以及后续流程，将该工件作为报废、残损等进一步处理。微处理器同时发送合格标禁止打印信号至打印机，从而完成一连串的连锁控制。
合格标打印模块分别连接PLC控制器、微处理器，用于分别接收面差检测结果信号以及天窗关闭异常与否信号，只有当面差检测合格、天窗关闭正常时才会打印合格标，否则接收到任一禁止打印信号，都不会打印合格标。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车天窗卷帘关闭异常检测系统，其特征在于：包括设置在面差检测工位上的测距传感器，所述测距传感器用于检测天窗的关闭状态；所述测距传感器的输出端连接微处理器，所述微处理器根据测距传感器的检测信号判断天窗是否关闭异常，所述微处理器的输出端连接提醒模块，用于控制提醒模块发出天窗关闭异常的提醒信号。
2.如权利要求1所述的一种汽车天窗卷帘关闭异常检测系统，其特征在于：所述提醒模块包括声光报警器、显示器，所述微处理器分别连接声光报警器、显示器，用于发出报警信号、显示报警信号。
3.如权利要求1或2所述的一种汽车天窗卷帘关闭异常检测系统，其特征在于：所述微处理器的输出端连接合格标打印模块，用于发出禁止信号至合格表打印模块从而禁止合格标打印模块打印合格表。
4.如权利要求1或2所述的一种汽车天窗卷帘关闭异常检测系统，其特征在于：所述微处理器与面差检测工位的PLC控制器连接，所述PLC控制器将面差检测工位上的故障、异常信息进行记录并通过工位看板进行展示。
5.如权利要求1或2所述的一种汽车天窗卷帘关闭异常检测系统，其特征在于：所述测距传感器为激光测距传感器，其设置在面差检测工位处，且其发射的激光垂直于汽车天窗中的上层玻璃，用于检测在汽车天窗关闭后测距传感器距离上层玻璃的距离。
6.如权利要求4所述的一种汽车天窗卷帘关闭异常检测系统，其特征在于：所述PLC控制器控制继电器闭合，所述继电器串接在电源与天窗供电插头之间，所述天窗供电插头设置在伸缩杠上，用于在检测时控制伸缩杠伸缩使得天窗供电插头插入天窗供电输入端。
7.如权利要求1-6任一所述一种汽车天窗卷帘关闭异常检测系统的检测方法，其特征在于：包括
在面差检测工位上，PLC控制器控制汽车天窗通电后关闭天窗，然后检测面差；在面差检测完成后，发出启动信号至微处理器，微处理器接收到面差检测完成信号后，控制激光传感器发出激光，检测激光传感器距离汽车天窗上层玻璃的距离，并根据预先设置的距离阈值进行比较判断汽车天窗是否关闭异常，并在关闭异常后给出提醒信号。
8.如权利要求7所述的一种汽车天窗卷帘关闭异常检测系统的检测方法，其特征在于：在判断汽车天窗卷帘关闭异常后，微处理器发出控制信号分别至PLC控制器、合格标打印模块，所述PLC控制器根据接收到的天窗异常信号停止工位工作并提供看板进行显示异常信息，所述合格标打印模块停止打印对应的合格标。
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