CN113664056A - 一种冷床上料安全联锁保护装置及方法 - Google Patents

一种冷床上料安全联锁保护装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种冷床上料安全联锁保护装置，属于中厚轧制钢板的生产与控制领域，矫直机钢板输送控制系统包括依序设置的矫直机、矫直机输送辊道、矫直机传动装置、矫直机输送轨道传动装置、矫直机输送辊道出口位置检测器、矫直机控制系统；冷床上料区域控制系统包括冷床上料装置、冷床上料辊道、冷床上料辊道传动装置、钢板检测器、冷床上料装置位置检测器、冷床控制系统；矫直机控制系统与冷床控制系统通信连接。本方案减小了人力物力，通过检测器自动检测和判断冷床上料装置是否处于可上料状态，提高了生产安全性。

Description

一种冷床上料安全联锁保护装置及方法
技术领域
本发明属于中厚轧制钢板的生产与控制领域，涉及一种冷床上料安全联锁保护装置及方法。
背景技术
冷床上料装置作为冷床的配套设置，在钢板生产过程中是衔接矫直机输送辊道、冷床上料辊道和冷床的关键设备，对钢板在线输送起到至关重要的作用。在实际生产过程中，工艺生产要求在确保冷床上料辊道上没有钢板，同时满足冷床上料装置在工作后限位和上料装置在下限位时，才允许矫直机输送辊道执行钢板运送操作。由于矫直机输送辊道操作和冷床上料辊道及冷床上料装置分别由两个人操作，这要求矫直机辊道操作工和冷床上料操作工紧密配合才能确保安全生产。
然而在现实操作过程中，由于矫直机操作工偶尔会出现操作失误，冷床上料操作工正在进行上料操作，冷床上料装置正横移上一块钢板，冷床上料装置处于辊道高位，此时冷床上料装置在辊道上方。如果此时，另一个矫直机辊道操作工执行钢板输送操作，则待上料的钢板将会撞坏冷床上料装置，造成严重的生产线设备停产事故。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种冷床上料安全联锁保护装置及方法，以解决当前冷床上料过程中存在的上料装置撞击风险。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种冷床上料安全联锁保护装置，包括矫直机钢板输送控制系统和冷床上料区域控制系统，所述矫直机钢板输送控制系统包括依序设置的矫直机、矫直机输送辊道，以及用于控制矫直机的矫直机传动装置、用于控制矫直机输送轨道的矫直机输送轨道传动装置，还包括矫直机输送辊道出口位置检测器，以及与矫直机传动装置、矫直机输送轨道传动装置和矫直机输送辊道出口位置检测器控制连接的矫直机控制系统；
所述冷床上料区域控制系统包括冷床上料装置、冷床上料辊道、用于控制冷床上料辊道的冷床上料辊道传动装置，以及用于检测冷床上料装置上是否有钢板的钢板检测器、用于检测冷床上料装置位置的冷床上料装置位置检测器以及与冷床上料辊道传动装置、钢板检测器、冷床上料装置位置检测器控制连接的冷床控制系统；所述矫直机控制系统与冷床控制系统通信连接。
进一步，所述冷床上料装置位置检测器包括冷床上料装置高位检测器、冷床上料装置前位检测器、冷床上料装置低位检测器、冷床上料装置后位检测器。
进一步，还包括与矫直机控制系统连接的操作模块、显示模块和报警提示模块，所述操作模块用于对矫直机控制系统进行操作控制，所述显示模块用于显示冷床控制系统和矫直机控制系统回传的数据，所述报警提示模块用于当冷床上料装置未达到输送要求但执行了输送命令时进行报警提示。
进一步，所述冷床上料装置未达到输送要求包括冷床上料装置上有钢板、冷床上料装置的位置不正确。
另一方面，本发明提供一种冷床上料安全联锁保护方法，包括以下步骤：
S1：矫直机将钢板矫平后，根据显示模块显示的冷床上料区域设备状态信息，操作矫直机输送辊道将钢板输送至冷床上料辊道；
S2：当钢板头部到达矫直机输送辊道出口位置检测器时，矫直机控制系统判断冷床上料装置是否允许钢板输送；
S3：当矫直机控制系统判断为允许时，控制矫直机输送辊道向冷床上料装置输送钢板；当矫直机控制系统判断为不允许时，控制矫直机输送轨道停止并进行报警提示；
S4：收到报警提示后，控制矫直机输送轨道反向输送，使钢板回退出出口位置检测器，等待冷床上料装置达到输送要求。
进一步，步骤S2中，通过钢板检测器检测冷床上料装置上是否有钢板，通过冷床上料装置高位检测器、冷床上料装置前位检测器、冷床上料装置低位检测器和冷床上料装置后位检测器检测冷床上料装置的位置，并将是否有钢板信号和冷床上料装置位置信号发送给冷床控制系统，冷床控制系统再将其发送给矫直机控制系统，并通过显示模块进行显示。
本发明的有益效果在于：本方案减小了人力物力，通过检测器自动检测和判断冷床上料装置是否处于可上料状态，提高了生产安全性。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为所述冷床上料安全联锁保护装置结构示意图。
附图标记：矫直机1、矫直机输送辊道2、矫直机传动装置3、矫直机输送辊道传动装置4、矫直机输送辊道出口位置检测器5、矫直机控制系统6、冷床上料辊道7、冷床上料装置8、冷床上料辊道传动装置9、钢板检测器10、冷床上料装置高位检测器11、冷床上料装置前位检测器12、冷床上料装置低位检测器13、冷床上料装置后位检测器14、冷床控制系统15、冷床16。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1，矫直机1、矫直机输送辊道2、矫直机传动装置3、矫直机输送辊道传动装置4、矫直机输送辊道出口位置检测器5、矫直机控制系统6，共同组成矫直机钢板输送控制系统。
冷床上料辊道7、冷床上料装置8、冷床上料辊道传动装置9、钢板检测器10、冷床上料装置高位检测器11、冷床上料装置前位检测器12、冷床上料装置低位检测器13、冷床上料装置后位检测器14、冷床控制系统15，共同组成冷床上料区域控制系统。
在冷床上料区域增加钢板检测器10，检测冷床上料区域是否有钢。
冷床上料区域控制系统新增加钢板检测器10、冷床上料装置高位检测器11、冷床上料装置前位检测器12、冷床上料装置低位检测器13检测冷床上料装置的工作状态。
在矫直机辊道出口位置增加矫直机输送辊道出口位置检测器5，该检测器信号连接到矫直机控制系统6上。
矫直机控制系统6与冷床控制系统15建立通讯，冷床控制系统将冷床上料区域所有检测信号传递给矫直机控制系统6，并在矫直机控制系统6的冷床上料区域设备状态显示模块上显示(在操作电脑上显示设备状态信息)。
当钢板输送过程中出现异常时，矫直机钢板输送控制系统6的报警提示模块将发挥作用，在操作电脑上进行设备报警提示。
冷床上料安全联锁保护装置的工作过程为：
1、在矫直机钢板输送控制系统6的冷床上料区域设备状态显示模块上显示冷床上料区域所有的设置状态信息；
2、当矫直机将钢板矫平后，人工根据冷床上料区域的设备状态情况，操作矫直机输送辊道将钢板输送至冷床上料辊道，通过后工序的设备状态反馈情况，进行人工操作本工序的输送辊道，是本发明的第一道安全保护措施。
3、当钢板头部到达矫直机输送辊道出口位置检测器5时，矫直机钢板输送控制系统6自动判断冷床上料区域是否允许钢板输送；
4、钢板检测器10用来检测冷床上料区域是否有钢；
5、当钢板头部到达矫直机输送辊道出口位置检测器5时，如果冷床上料区域有钢板，则矫直机钢板输送控制系统6自动锁定矫直机输送辊道正向输送操作，并通过矫直机钢板输送控制系统6的报警提示模块，提示操作工不能执行正常输送操作，只能执行反向输送操作，操作工执行钢板反向操作，当钢板头部离开输送辊道出口位置检测器5时，报警消失，避免造成钢板相撞事故。
6、钢板检测器10、冷床上料装置高位检测器11、冷床上料装置前位检测器12、冷床上料装置低位检测器13检测冷床上料装置的工作状态；
7、当钢板头部到达矫直机输送辊道出口位置检测器5时，如果冷床上料区域没有钢板，但是如果冷床上料装置未处于待工作状态(后位信号和低位信号任意信号未到达时)，则矫直机钢板输送控制系统6自动锁定矫直机输送辊道正向输送操作，并通过矫直机钢板输送控制系统6的报警提示模块，提示操作工不能执行正常输送操作，只能执行反向输送操作，操作工执行钢板反向操作，当钢板头部离开输送辊道出口位置检测器5时，报警消失，避免造成钢板撞击冷床上料装置事故。
8、当钢板头部到达矫直机输送辊道出口位置检测器5时，如果冷床上料区域没有钢板，同时冷床上料装置处于待工作状态(后位信号和低位信号同时满足条件时)，则允许矫直机输送辊道执行正常输送钢板任务，最终输送到冷床16上。
在钢板到达辊道出口位置检测器5时，矫直机控制系统6根据冷床控制系统15反馈则设备工作状态信息和冷床上料区域位置检测器反馈信息主动执行自动锁定矫直机输送辊道正向输送操作，这是发明的第二道安全保护措施。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种冷床上料安全联锁保护装置，其特征在于：包括矫直机钢板输送控制系统和冷床上料区域控制系统，所述矫直机钢板输送控制系统包括依序设置的矫直机、矫直机输送辊道，以及用于控制矫直机的矫直机传动装置、用于控制矫直机输送轨道的矫直机输送轨道传动装置，还包括矫直机输送辊道出口位置检测器，以及与矫直机传动装置、矫直机输送轨道传动装置和矫直机输送辊道出口位置检测器控制连接的矫直机控制系统；
所述冷床上料区域控制系统包括冷床上料装置、冷床上料辊道、用于控制冷床上料辊道的冷床上料辊道传动装置，以及用于检测冷床上料装置上是否有钢板的钢板检测器、用于检测冷床上料装置位置的冷床上料装置位置检测器以及与冷床上料辊道传动装置、钢板检测器、冷床上料装置位置检测器控制连接的冷床控制系统；所述矫直机控制系统与冷床控制系统通信连接。
2.根据权利要求1所述的冷床上料安全联锁保护装置，其特征在于：所述冷床上料装置位置检测器包括冷床上料装置高位检测器、冷床上料装置前位检测器、冷床上料装置低位检测器、冷床上料装置后位检测器。
3.根据权利要求1所述的冷床上料安全联锁保护装置，其特征在于：还包括与矫直机控制系统连接的操作模块、显示模块和报警提示模块，所述操作模块用于对矫直机控制系统进行操作控制，所述显示模块用于显示冷床控制系统和矫直机控制系统回传的数据，所述报警提示模块用于当冷床上料装置未达到输送要求但执行了输送命令时进行报警提示。
4.根据权利要求1所述的冷床上料安全联锁保护装置，其特征在于：所述冷床上料装置未达到输送要求包括冷床上料装置上有钢板、冷床上料装置的位置不正确。
5.一种冷床上料安全联锁保护方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：矫直机将钢板矫平后，根据显示模块显示的冷床上料区域设备状态信息，操作矫直机输送辊道将钢板输送至冷床上料辊道；
S2：当钢板头部到达矫直机输送辊道出口位置检测器时，矫直机控制系统判断冷床上料装置是否允许钢板输送；
S3：当矫直机控制系统判断为允许时，控制矫直机输送辊道向冷床上料装置输送钢板；当矫直机控制系统判断为不允许时，控制矫直机输送轨道停止并进行报警提示；
S4：收到报警提示后，控制矫直机输送轨道反向输送，使钢板回退出出口位置检测器，等待冷床上料装置达到输送要求。
6.根据权利要求5所述的冷床上料安全联锁保护方法，其特征在于：步骤S2中，通过钢板检测器检测冷床上料装置上是否有钢板，通过冷床上料装置高位检测器、冷床上料装置前位检测器、冷床上料装置低位检测器和冷床上料装置后位检测器检测冷床上料装置的位置，并将是否有钢板信号和冷床上料装置位置信号发送给冷床控制系统，冷床控制系统再将其发送给矫直机控制系统，并通过显示模块进行显示。
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