KR100907650B1 - 코일이송장치에서의 코일충돌 방지장치 - Google Patents

코일이송장치에서의 코일충돌 방지장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100907650B1
KR100907650B1 KR1020020082795A KR20020082795A KR100907650B1 KR 100907650 B1 KR100907650 B1 KR 100907650B1 KR 1020020082795 A KR1020020082795 A KR 1020020082795A KR 20020082795 A KR20020082795 A KR 20020082795A KR 100907650 B1 KR100907650 B1 KR 100907650B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coil
dolly
tow pin
pin
controller
Prior art date
Application number
KR1020020082795A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20040056223A (ko
Inventor
정희돈
이왕하
Original Assignee
재단법인 포항산업과학연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 재단법인 포항산업과학연구원 filed Critical 재단법인 포항산업과학연구원
Priority to KR1020020082795A priority Critical patent/KR100907650B1/ko
Publication of KR20040056223A publication Critical patent/KR20040056223A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100907650B1 publication Critical patent/KR100907650B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/40—Safety features of loads, equipment or persons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

본 발명의 목적은 코일이송장치인 ACC라인에서 돌발적인 코일의 충돌을 억제하고 사고시 신속하게 대처할 수 있도록 한 코일이송장치에서의 코일충돌 방지장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 코일충돌 방지장치는 코일을 이송하는 핀결합홈(11)이 마련된 코일카(10), 상기 코일카를 이동시키기 위한 토우핀(13)이 마련되며 금속재의 연결파이프(14)와 연결된 돌리(12), 상기 돌리를 수평이동시키기 위한 랙앤피니언(15), 상기 랙앤피니언을 작동시키기 위한 전동기(16), 상기 코일카에 설치되어 돌리상의 토우핀 작동상태를 감시하는 토우핀 검출기(17), 상기 토우핀 검출기의 검출신호를 입력하여 코일카 충돌조건 여부를 판단하고 상기 토우핀의 작동을 제어하는 콘트롤러(18), 상기 콘트롤러의 토우핀 작동상태를 그래픽 정보 등으로 나타내주기 위한 모니터(19), 상기 콘트롤러의 코일카 제어 정보 및 토우핀 작동상태 이력정보 등을 저장하는 메모리(20)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
토우핀, 코일카, 돌리, 코일이송, 충돌

Description

코일이송장치에서의 코일충돌 방지장치{Apparatus of prevention the collision between coils in ACC line}
도 1은 종래의 코일이송 장치의 개념적인 구조도이다.
도 2a 내지 도 2d는 종래의 설비에서 토우핀의 오작동에 따른 코일 충돌조건에 대한 설명도이다.
도 3은 본 발명의 코일충돌 방지장치의 구성도이다.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
10 : 코일카 11 : 핀결합홈
12 : 돌리 13 : 토우핀
14 : 연결파이프 15 : 랙앤피니언
16 : 전동기 17 : 토우핀 검출기
18 : 콘트롤러 19 : 모니터
20 : 메모리 21 : 코일
본 발명은 코일이송장치인 ACC라인에서 돌발적인 코일의 충돌을 억제하고 사 고시 신속하게 대처할 수 있도록 한 코일이송장치에서의 코일충돌 방지장치에 관한 것이다.
제철소의 냉연공장 등에서 제조된 코일을 일정한 위치로 이송시키는데는 코일카가 이용된다.
코일이 장착된 코일카는 통상 연속배치되고 이러한 코일카들은 연결파이프로 결합된 다수의 돌리와 이들 돌리에 결합된 모터의 작동에 의해 일정한 장소에서 정해진 장소로 코일을 이송하게 된다.
도 1은 종래의 코일이송장치의 개념도를 보이고 있다.
여기에서 참고되는 것처럼, 다수의 돌리(12)는 연결파이프(14)에 의해 전후가 서로 결합되고 있으며, 최종적으로 전동기(16)에 대해 랙앤피니언(15)으로 결합되고 있다.
상기 돌리(12)는 각각 콘트롤러에 의해 작동하는 토우핀(13)이 마련되며, 이러한 토우핀은 제어신호에 의해 작동하여 코일카(10)의 일측에 마련된 핀결합홈(11)에 결합되고 해제되게 구성하고 있다.
따라서 코일(21)을 코일카(10)에 로딩한 다음에 이들 코일을 정해진 위치로 이송하기 위해서는 먼저 돌리(12)에 제어신호를 내보내 토우핀(13)을 상향 작동시켜 이 토우핀이 해당 코일카(10)의 핀결합홈(11)에 결합시킨 다음, 전동기(16)를 구동하여 랙앤피니언(15)의 작동에 의해 코일카에 실려있는 코일(21)을 정해진 위치로 이송시킬 수 있게 된다.
그러나 이러한 종래의 코일카 이송장치에서는 돌리에 마련된 토우핀이 작동 불량이나 오작동이 일어날 수 있는데, 이와 같이 토우핀의 오작동이나 작동 불량이 나타나게 되면 전, 후 코일카간에 충돌이 일어나게 되어 대형설비사고를 초래한다.
이러한 사고발생의 예를 도 2a~도 2d에서 설명하고 있다.
도 2a는 코일카의 순방향 이동을 위해 각 돌리(12-1~12-10)에 마련된 토우핀(13)을 작동시켰을 때, 세번째 돌리(12-3)와 여섯번째 돌리(12-6)와 여덟번째 돌리(12-8)에서 오작동 내지 동작불량이 나타나고 있는 상태를 보이고 있다.
이와 같은 상태에서 그대로 전동기를 이용하여 돌리를 이동시키게 되면, 도 2b에서 나타내고 있는 것처럼, 여섯번째 돌리(12-6)의 토우핀 오작동은 장치의 작동에 어떠한 영향도 미치지 않지만, 두번째 돌리와 여덟번째 돌리에서의 토우핀 작동불량은 그림 2b 의 도면상 좌측의 첫번째와 두번째 코일카가 충돌하여 코일(21)이 낙하하는 사고를 초래할 수 있고, 여덟 번째 돌리는 움직이지 못하고 중간에 놓여져서 향후 오동작을 초래할 가능성이 매우 높다.
그리고 역방향으로 움직일때는 모든 코일카의 돌리는 해당 토우핀이 하향 위치된 상태를 유지시켜야 하고 포워드 시에는 코일카가 있는 돌리는 토우핀이 상향 되어 있어야 향후 충돌 및 이탈들의 오동작을 방지할 수 있게 된다.
따라서, 종래의 코일이송장치에서는 각 돌리마다 설치된 토우핀의 작동 불량으로 인하여 코일이송중 코일의 충돌로 인한 코일낙하 사고의 가능성이 상존하는 문제점이 있었다.
특히 코일 전복사고시 설비를 정상화시키는데 소요되는 시간이 많이 소요되며, 이상 발생으로 인해 컨베이어 정지시 그 원인 규명 및 사고위치를 쉽게 파악할 수 없는 문제점이 있어, 돌발적인 사고에 대비한 코일이송 콘베이어의 출측 감시를 위한 인원이 투입되어야 하는 문제점도 있었다.
본 발명은 상기한 종래의 코일카 이송장치에서의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 코일이송장치인 ACC라인에서 돌발적인 코일의 충돌을 억제하고 사고시 신속하게 대처할 수 있도록 하며 과거의 사고이력 등을 일괄 관리할 수 있는 코일이송장치에서의 코일충돌 방지장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 코일충돌 방지장치는 코일을 이송하는 핀결합홈이 마련된 코일카와, 상기 코일카를 이동시키기 위한 토우핀이 마련되며 금속재의 연결파이프와 연결된 돌리와, 상기 돌리를 수평이동시키기 위한 랙앤피니언과, 상기 랙앤피니언을 작동시키기 위한 전동기와, 상기 코일카에 설치되어 돌리상의 토우핀 작동상태를 감시하는 토우핀 검출기와, 상기 토우핀 검출기의 검출신호를 입력하여 코일카 충돌조건 여부를 판단하고 상기 토우핀의 작동을 제어하는 콘트롤러와, 상기 콘트롤러의 토우핀 작동상태를 그래픽 정보 등으로 나타내주기 위한 모니터와, 상기 콘트롤러의 코일카 제어 정보 및 토우핀 작동상태 이력정보 등을 저장하는 메모리를 포함하는 것을 특징으로 한다
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명 장치의 구성도이다.
여기에서 참고되는 바와 같이 본 발명의 코일충돌 방지 장치는 컨베이어를 이루는 다수의 돌리(12)는 연결파이프(14)에 의해 전후가 서로 결합되고 있으며, 최종적으로 돌리(12)의 전동 작동을 위해 해당 콘베이어의 종단에 전동기(16)를 랙앤피니언(15)으로 결합시킨다.
상기 돌리(12)에는 각각 콘트롤러(18)에 의해 작동하는 토우핀(13)을 마련하고, 이 토우핀(13)은 콘트롤러(18)의 제어신호에 의해 작동하여 코일카(10)의 일측에 마련된 핀결합홈(11)에 결합되고 해제되게 구성한다.
상기 코일카(10)상에 마련된 핀결합홈(11)의 주변에는 토우핀(13)이 핀결합홈(11)에 완전히 장착되고 분리되었는지를 판단하기 위한 토우핀 검출기(17)를 설치하고, 이 토우핀 검출기(17)에서 검출되는 토우핀(13) 작동 정보는 상기 콘트롤러(18)에 전송되게 연결하여 구성한다.
상기 토우핀 검출기(17)는 돌리(12)측에 설치하여 단순히 토우핀(13)의 작동여부만을 검출하게 할 수도 있다.
상기 콘트롤러(18)에는 랙앤피니언(15)을 통하여 돌리(12)그룹을 작동 제어시키기 위한 전동기(16)를 연결하고, 또한 코일(21)이송 제어정보 및 토우핀(13) 작동상태 정보 등 코일(21) 이송에 관련된 제어정보 이력을 저장하기 위한 메모리(20)를 연결하여 구성한다.
또한 상기 콘트롤러(18)에는 코일(21)이송용 컨베이어의 각 돌리(12)와 이 돌리(12)에 마련된 토우핀(13)의 작동상태를 일목요연하게 그래픽으로 표시하여 주기 위한 모니터(19)를 연결하여 구성한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 코일(21)을 이동시키기 위해 코일카(10)에 코일(21)을 장착하고 콘트롤러(18)를 제어하여 각 돌리(12)에 설치된 토우핀(13)을 작동시키면 각 토우핀(13)들은 상향하여 코일카(10)의 일측에 마련된 핀결합홈(11)에 삽입 장착된다.
이러한 토우핀(13)의 작동은 각 코일카(10)마다 설치된 토우핀 검출기(17)에 의해 검출된다. 상기 토우핀 검출기(17)는 포토센서, 리미트 센서, 근접센서 등을 이용할 수 있으며, 토우핀(13)의 정상작동 및 핀결합홈(11)에의 정확한 삽입 체결상태에 대한 정보를 검출하게 된다.
상기 토우핀 검출기(17)의 검출신호는 콘트롤러(18)에 전송된다.
콘트롤러(18)에 각각의 돌리(12)별 토우핀(13) 검출신호가 입력되면, 이를 매 돌리(12)마다 코일카(10)가 위치하고 있는지의 정보와 각각의 코일카(10)에 이송용 코일(21)이 장착되어 있는지 여부의 정보에 연동시켜 전동기(16) 구동에 따른 코일카(10) 이송시의 코일카(10) 또는 코일(21) 충돌가능성 여부를 판단한다.
예를 들면, 코일카(10) 이동제어시 코일카(10)가 배치되고 있지 않은 돌리(12)의 토우핀(13) 정상작동 여부는 고려할 필요가 없으므로 해당 돌리(12)에 대한 토우핀(13) 검출신호는 돈 케어 상태로 놓고, 코일카(10)가 배당되고 있는 돌리(12)와 코일(21)이 장착된 코일카(10)가 배당되고 있는 돌리(12)에서의 토우핀(13)의 정상작동 여부만을 고려한다.
만일, 코일카(10)를 이동시켜야 할 위치의 특정 돌리(12)에서 토우핀(13)이 작동하고 있지 않음이 해당 토우핀 검출기(17)에 의해 검출되고, 이때에 해당 코일카(10)의 진행방향에 대하여 최인접 후방측에 다른 코일카(10) 또는 코일(21)을 장착하고 있는 다른 코일카(10)가 위치하고 있다면, 이러한 조건에서 전동기(16)를 구동시켜 콘베어 돌리(12)를 작동시킨다면, 인접한 전, 후방의 코일카(10)가 충돌하게 될 것이다.
이러한 코일(21) 충돌 가능조건이 성립되면 이것은 콘트롤러(18)에서 연산 처리되어 모니터(19)를 통해 작업자에게 해당 돌리(12)의 위치와 사고정보를 그래픽 또는 경고방송 등으로 알려주어 신속한 조치를 취할 수 있게 하고, 돌리(12)이송 콘베어 시스템을 정지시킨다.
돌리(12)의 토우핀(13) 작동 불량으로 인한 코일(21)이송 라인 이상경보에 따라 고장상태 수리 복구가 완료되면 콘트롤러(18)는 전동기(16)를 작동시켜 랙앤피니언(15)을 통해 연결파이프(14)들로 연결된 돌리(12)를 이송시켜, 각 돌리(12)마다 설치된 토우핀(13)과 코일카(10)의 결합을 통하여 코일카(10) 상에 적재된 코일(21)을 정해진 위치로 이송시킨다.
한편 이러한 ACC라인에서의 콘트롤러(18)에 의한 코일카(10) 이동 제어정보 및 사고정보와 이상발생 개소정보 등은 메모리(20)에 통합저장되므로 과거의 사고이력정보를 체계적으로 관리할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 코일이송장치인 ACC라인에서 돌발적인 코일의 충돌을 억제하고 사고시 고장개소의 정확한 지시 및 그에 따른 신속한 대처를 통하여 고장복구시간을 단축시킬 수 있으며 과거의 사고이력 등을 일괄 관리할 수 있는 특유의 효과를 가져온다.

Claims (1)

  1. 핀결합홈(11)이 마련된 코일카(10), 상기 코일카를 이동시키기 위한 토우핀(13)이 마련되며 금속재의 연결파이프(14)와 연결된 돌리(12), 상기 돌리를 수평이동시키기 위한 랙앤피니언(15), 상기 랙앤피니언을 작동시키기 위한 전동기(16), 상기 코일카 또는 돌리에 설치되어 돌리상의 토우핀 작동상태를 감시하는 토우핀 검출기(17), 상기 토우핀 검출기의 검출신호를 입력하여 코일카 충돌조건 여부를 판단하고 상기 토우핀의 작동을 제어하는 콘트롤러(18), 상기 콘트롤러의 토우핀 작동상태를 그래픽 정보 등으로 나타내주기 위한 모니터(19), 상기 콘트롤러의 코일카 제어 정보 및 토우핀 작동상태 이력정보 등을 저장하는 메모리(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일이송장치에서의 코일충돌 방지장치.
KR1020020082795A 2002-12-23 2002-12-23 코일이송장치에서의 코일충돌 방지장치 KR100907650B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020082795A KR100907650B1 (ko) 2002-12-23 2002-12-23 코일이송장치에서의 코일충돌 방지장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020082795A KR100907650B1 (ko) 2002-12-23 2002-12-23 코일이송장치에서의 코일충돌 방지장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040056223A KR20040056223A (ko) 2004-06-30
KR100907650B1 true KR100907650B1 (ko) 2009-07-14

Family

ID=37348624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020082795A KR100907650B1 (ko) 2002-12-23 2002-12-23 코일이송장치에서의 코일충돌 방지장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100907650B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960005538B1 (ko) * 1989-04-28 1996-04-26 가부시기가이샤 쯔바기모도체인 대차 연결식 콘베이어
JPH1011136A (ja) 1996-06-19 1998-01-16 Kobe Steel Ltd 輸送システムの台車連結・解放認識方法及び装置
JPH1159819A (ja) 1997-08-12 1999-03-02 Murata Mach Ltd 有軌道台車システム
KR19990015978U (ko) * 1997-10-22 1999-05-15 이구택 벨트 콘베이어의 텐션카 충돌방지장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960005538B1 (ko) * 1989-04-28 1996-04-26 가부시기가이샤 쯔바기모도체인 대차 연결식 콘베이어
JPH1011136A (ja) 1996-06-19 1998-01-16 Kobe Steel Ltd 輸送システムの台車連結・解放認識方法及び装置
JPH1159819A (ja) 1997-08-12 1999-03-02 Murata Mach Ltd 有軌道台車システム
KR19990015978U (ko) * 1997-10-22 1999-05-15 이구택 벨트 콘베이어의 텐션카 충돌방지장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040056223A (ko) 2004-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8386399B2 (en) Methods for selecting transportation parameters for a manufacturing facility
JP2008063032A (ja) 移動体の走行設備
CN104914860A (zh) 叉车型无人运输车、其控制方法以及控制装置
EP3581527B1 (en) Article transport facility
US20200108803A1 (en) Method for monitoring a vehicle and vehicle location monitoring system for an automated carwash
KR100907650B1 (ko) 코일이송장치에서의 코일충돌 방지장치
KR101564543B1 (ko) 세이프티 가이드 시스템 및 이를 가지는 웨이퍼박스의 수평 및 수직 이송 시스템
KR20110014830A (ko) 분기부 궤도회로 열차검지 장치 및 방법
JP2014106949A (ja) 自動搬送車および自動搬送車の表示制御方法
JP3778543B2 (ja) トンネル防災設備
JP2814162B2 (ja) 移動式作業ロボットの救助装置
JP4973342B2 (ja) 無人搬送車システムにおける情報送信方法
KR20210077811A (ko) 스마트 파킹 무인운반차
JP2622889B2 (ja) 製造設備の故障診断装置
KR20090012261U (ko) 런 아웃 롤러 테이블 제어장치
JPH02101265A (ja) エレベータ式の立体駐車装置における作動監視装置と、それを使用する異常監視システム
JP4020373B2 (ja) エンコーダの故障監視装置
JP2663045B2 (ja) 機械式駐車装置における検出装置の自己故障検出方法
JP5229457B2 (ja) 機械式駐車装置及び機械式駐車装置の車両位置補正方法
KR102027456B1 (ko) 낙하물 또는 전방추돌 방지장치를 구비한 스마트 이동랙 및 이를 이용한 제어방법
JP2002240926A (ja) ローラーコンベア及びローラーコンベアの制御方法
JPH01205995A (ja) 移動ロボットの異常時対策システム
KR20100060246A (ko) 제철공장 출하라인의 컨베이어 제어장치
JPS6024995B2 (ja) 設備不稼動検出方法およびその装置
JP5882810B2 (ja) 搬送装置、並びに、物品保管装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130703

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140707

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee