JP2002240926A - ローラーコンベア及びローラーコンベアの制御方法 - Google Patents
ローラーコンベア及びローラーコンベアの制御方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】搬送物がロックした場合でもコンベア上に複数
の荷物が連なったりすることのないローラーコンベア。 【解決手段】搬送物検出センサーにより下流側のローラ
ーゾーンに搬送物がないことを検出した場合には、上流
側のローラーゾーンのモートルを駆動する。
の荷物が連なったりすることのないローラーコンベア。 【解決手段】搬送物検出センサーにより下流側のローラ
ーゾーンに搬送物がないことを検出した場合には、上流
側のローラーゾーンのモートルを駆動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ローラーコンベア
及びその制御方法に関する。
及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のローラーコンベアの駆動ローラー
の構成は、図１に示すように、ＤＣブラシレスモートル
１に、ギヤボックス２を結合してその出力側に、ローラ
ー６と結合するカップリング３を配し、ＤＣブラシレス
モートル１の他端に、リード線を通す軸４を結合して、
軸受５を介して、ローラー６と結合するブラケット７を
配置する。他の一方のローラー端も軸受８とブラケット
９を介してローラー６に結合される。そして、前述カッ
プリング３とブラケット７，９を、ノックピン１０，１
１，１２でローラー６に結合する。
の構成は、図１に示すように、ＤＣブラシレスモートル
１に、ギヤボックス２を結合してその出力側に、ローラ
ー６と結合するカップリング３を配し、ＤＣブラシレス
モートル１の他端に、リード線を通す軸４を結合して、
軸受５を介して、ローラー６と結合するブラケット７を
配置する。他の一方のローラー端も軸受８とブラケット
９を介してローラー６に結合される。そして、前述カッ
プリング３とブラケット７，９を、ノックピン１０，１
１，１２でローラー６に結合する。
【０００３】そして、図２に示すように、二本のサイド
レール１３に駆動ローラー１４を結合し、更に複数の従
動ローラー１５をサイドレール１３に結合して、駆動ロ
ーラー１４と従動ローラー１５をベルト１６で結合する
と、ローラーコンベアユニット１７が完成する。
レール１３に駆動ローラー１４を結合し、更に複数の従
動ローラー１５をサイドレール１３に結合して、駆動ロ
ーラー１４と従動ローラー１５をベルト１６で結合する
と、ローラーコンベアユニット１７が完成する。
【０００４】そして、駆動ローラー１４の近傍のサイド
レール１３またはその近辺に、駆動ローラー制御装置１
８が配置され、さらに一般的には駆動ローラー１４が４
〜６本に対して、1台のＰＬＣとＤＣ電源１９が配置さ
れて、ローラーコンベアシステム２０の１ユニットが完
成する。
レール１３またはその近辺に、駆動ローラー制御装置１
８が配置され、さらに一般的には駆動ローラー１４が４
〜６本に対して、1台のＰＬＣとＤＣ電源１９が配置さ
れて、ローラーコンベアシステム２０の１ユニットが完
成する。
【０００５】複数のローラーコンベアユニットが結合さ
れて、作業コンベアや搬送コンベアが形成される。
れて、作業コンベアや搬送コンベアが形成される。
【０００６】次に、図３を用いて従来技術のコンベアシ
ステム２０の動作について説明する。図において、Ｚ1
〜Ｚ６はそれぞれ駆動ローラーＲ１〜Ｒ６のゾーンで、
２桁目の数値が大きくなるほど前方（下流）であること
を示す。Ｓ１〜Ｓ６はＺ１〜Ｚ６に対応した搬送物検出
センサーである。ＣＤ１〜ＣＤ３は、Ｚ１〜Ｚ６に対応
する駆動ローラーのモートル駆動デバイスが２台ずつ収
納されたコントロールデバイスである。ＳＤ１は、駆動
ローラーＲ１〜Ｒ６の駆動用電源とシステム制御を行う
ＰＬＣ（プログラマブルコンピュータ）で、ＣＤ１〜Ｃ
Ｄ３に接続される。
ステム２０の動作について説明する。図において、Ｚ1
〜Ｚ６はそれぞれ駆動ローラーＲ１〜Ｒ６のゾーンで、
２桁目の数値が大きくなるほど前方（下流）であること
を示す。Ｓ１〜Ｓ６はＺ１〜Ｚ６に対応した搬送物検出
センサーである。ＣＤ１〜ＣＤ３は、Ｚ１〜Ｚ６に対応
する駆動ローラーのモートル駆動デバイスが２台ずつ収
納されたコントロールデバイスである。ＳＤ１は、駆動
ローラーＲ１〜Ｒ６の駆動用電源とシステム制御を行う
ＰＬＣ（プログラマブルコンピュータ）で、ＣＤ１〜Ｃ
Ｄ３に接続される。
【０００７】Ｐ１〜Ｐ３は、搬送物でＺ１からＺ６側に
向かって搬送される。
向かって搬送される。
【０００８】図３において、ＰＬＣが運転指令を出して
いると、搬送物検出センサーが搬送物を検出したゾーン
の駆動ローラーが回転を始め、搬送物検出センサーの信
号が消滅した後、一定時間後に回生制動による電気ブレ
ーキを掛けて停止するように動作する。
いると、搬送物検出センサーが搬送物を検出したゾーン
の駆動ローラーが回転を始め、搬送物検出センサーの信
号が消滅した後、一定時間後に回生制動による電気ブレ
ーキを掛けて停止するように動作する。
【０００９】しかし、搬送物がロックするような状態が
生じると、コンベア上に搬送物が連なり、複数の搬送物
センサーが同時に搬送物を検出して、搬送物が動いてい
ないのに駆動ローラーがスリップしながら過負荷で回転
を継続したり、ロックしたりする現象があった。
生じると、コンベア上に搬送物が連なり、複数の搬送物
センサーが同時に搬送物を検出して、搬送物が動いてい
ないのに駆動ローラーがスリップしながら過負荷で回転
を継続したり、ロックしたりする現象があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、ＤＣ
ブラシレスモートル内蔵の駆動ローラーとその制御装置
とＰＬＣと前述電源により構成され、駆動ローラーの制
御装置は運転停止と速度制御を主に行っていた。
ブラシレスモートル内蔵の駆動ローラーとその制御装置
とＰＬＣと前述電源により構成され、駆動ローラーの制
御装置は運転停止と速度制御を主に行っていた。
【００１１】システムの運転制御については、ＰＬＣが
分担する構成になっているのが一般的で、個々のコンベ
アメーカーが、物件ごとにシステム設計を行い対応して
いた。
分担する構成になっているのが一般的で、個々のコンベ
アメーカーが、物件ごとにシステム設計を行い対応して
いた。
【００１２】このため、搬送物がロックしたり、過負
荷になったりし、駆動ローラーやその制御装置、電源に
対する負担が大で、時として故障に至ることもあった。
荷になったりし、駆動ローラーやその制御装置、電源に
対する負担が大で、時として故障に至ることもあった。
【００１３】また、停止する場合に、駆動ローラーの
減速力と負荷の慣性によっては、ゾーン内に停止せずオ
ーバーランするものもあった。
減速力と負荷の慣性によっては、ゾーン内に停止せずオ
ーバーランするものもあった。
【００１４】本発明の目的とするところは、搬送物がロ
ックした場合でもコンベア上に複数の荷物が連なったり
することのないローラーコンベアを提供することであ
る。
ックした場合でもコンベア上に複数の荷物が連なったり
することのないローラーコンベアを提供することであ
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め本発明は、モートルを内蔵した駆動ローラーと、前記
駆動ローラーの回転に従動する従動ローラーと、前記駆
動ローラーと前記従動ローラーとを組合せたローラーゾ
ーン上を移動する搬送物を検出する搬送物検出センサー
と、前記モートルを制御する制御装置とを有するローラ
ーコンベアであって、前記搬送物検出センサーにより下
流側のローラーゾーンに搬送物がないことを検出した場
合には、上流側のローラーゾーンの前記モートルを駆動
することを特徴とする。
め本発明は、モートルを内蔵した駆動ローラーと、前記
駆動ローラーの回転に従動する従動ローラーと、前記駆
動ローラーと前記従動ローラーとを組合せたローラーゾ
ーン上を移動する搬送物を検出する搬送物検出センサー
と、前記モートルを制御する制御装置とを有するローラ
ーコンベアであって、前記搬送物検出センサーにより下
流側のローラーゾーンに搬送物がないことを検出した場
合には、上流側のローラーゾーンの前記モートルを駆動
することを特徴とする。
【００１６】また、モートルを内蔵した駆動ローラー
と、前記駆動ローラーの回転に従動する従動ローラー
と、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとを組合せた
ローラーゾーン上を移動する搬送物を検出する搬送物検
出センサーと、前記モートルを制御する制御装置とを有
するローラーコンベアであって、前記搬送物検出センサ
ーにより下流側のローラーゾーンに搬送物があることを
検出した場合には、上流側のローラーゾーンの前記モー
トルの運転を停止することを特徴とする。
と、前記駆動ローラーの回転に従動する従動ローラー
と、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとを組合せた
ローラーゾーン上を移動する搬送物を検出する搬送物検
出センサーと、前記モートルを制御する制御装置とを有
するローラーコンベアであって、前記搬送物検出センサ
ーにより下流側のローラーゾーンに搬送物があることを
検出した場合には、上流側のローラーゾーンの前記モー
トルの運転を停止することを特徴とする。
【００１７】さらに、駆動ローラーの回転を止めるため
のブレーキとして逆転ブレーキを有することを特徴とす
る。
のブレーキとして逆転ブレーキを有することを特徴とす
る。
【００１８】さらに、駆動ローラーの回転を止めるため
のブレーキを有し、前記ブレーキを動作した後、オーバ
ーランしたことを前記搬送物検出センサーにより検出し
た場合には、前記モートルを逆転させることを特徴とす
る。
のブレーキを有し、前記ブレーキを動作した後、オーバ
ーランしたことを前記搬送物検出センサーにより検出し
た場合には、前記モートルを逆転させることを特徴とす
る。
【００１９】
【発明の実施の形態】従来のローラーコンベアユニット
の基本機能、性能をそのまま残し、欠点を廃するため
に、システムの構成を図４に示すように、ＰＬＣの機能
を一部モートル制御装置ＣＤｎに持たせて、前ゾーン
（下流側）の搬送物検出センサーＳｎの信号を取り込む
ように変更する。
の基本機能、性能をそのまま残し、欠点を廃するため
に、システムの構成を図４に示すように、ＰＬＣの機能
を一部モートル制御装置ＣＤｎに持たせて、前ゾーン
（下流側）の搬送物検出センサーＳｎの信号を取り込む
ように変更する。
【００２０】
【表１】
【００２１】そして、従来品は搬送物検出センサーが搬
送物を検出した状態、つまり搬送物検出センサーの信号
レベルがＨの場合は、そのゾーンのローラーが駆動する
が、改善案は表１に示すように、下流の搬送物検出セン
サーの信号がＨレベルの時、上流の搬送物検出センサー
の信号がＬ⇒Ｈに変化しても、上流ゾーンは停止停止状
態を維持して、搬送物の衝突を回避するよう動作させ
る。どうように、上流ゾーンの搬送物検出センサー信号
がＨ、下流の搬送物検出センサーの信号がＨ⇒Ｌに変化
した場合は、上流ゾーンは停止から運転に変り、上流の
搬送物検出センサーがＬで下流の搬送物センサーがＬ⇒
Ｈに変わった場合は、停止を維持するように動作させ
る。よう駆動ローラー運転シーケンスを構成する。
送物を検出した状態、つまり搬送物検出センサーの信号
レベルがＨの場合は、そのゾーンのローラーが駆動する
が、改善案は表１に示すように、下流の搬送物検出セン
サーの信号がＨレベルの時、上流の搬送物検出センサー
の信号がＬ⇒Ｈに変化しても、上流ゾーンは停止停止状
態を維持して、搬送物の衝突を回避するよう動作させ
る。どうように、上流ゾーンの搬送物検出センサー信号
がＨ、下流の搬送物検出センサーの信号がＨ⇒Ｌに変化
した場合は、上流ゾーンは停止から運転に変り、上流の
搬送物検出センサーがＬで下流の搬送物センサーがＬ⇒
Ｈに変わった場合は、停止を維持するように動作させ
る。よう駆動ローラー運転シーケンスを構成する。
【００２２】しかし、搬送物がゾーン長さに対して短す
ぎる場合は、搬送物検出センサーを通過していまい、搬
送物が同一ゾーン内にあるにもかかわらず、搬送物検出
センサーの出力が反転して、実態に合わない信号が記憶
部に伝えられるので、当該駆動ローラーの搬送物検出セ
ンサーの信号は、一度Ｈレベルになったら、下流ゾーン
の信号レベルがＨ⇒Ｌレベルに変化するまで記憶部に格
納して、下流ゾーンの搬送物センサーの信号と演算部で
処理をし、表１の条件を満足したら運転をするようにす
る。
ぎる場合は、搬送物検出センサーを通過していまい、搬
送物が同一ゾーン内にあるにもかかわらず、搬送物検出
センサーの出力が反転して、実態に合わない信号が記憶
部に伝えられるので、当該駆動ローラーの搬送物検出セ
ンサーの信号は、一度Ｈレベルになったら、下流ゾーン
の信号レベルがＨ⇒Ｌレベルに変化するまで記憶部に格
納して、下流ゾーンの搬送物センサーの信号と演算部で
処理をし、表１の条件を満足したら運転をするようにす
る。
【００２３】このように処理すると、先頭ゾーン（下
流）の搬送物が搬出されるまで、後方のゾーンの駆動ロ
ーラーが運転をしないので、コンベア上で搬送物が衝突
して向きを変え、ガイドレールとの間にロックすること
が無くなる。
流）の搬送物が搬出されるまで、後方のゾーンの駆動ロ
ーラーが運転をしないので、コンベア上で搬送物が衝突
して向きを変え、ガイドレールとの間にロックすること
が無くなる。
【００２４】また、直前前方（下流）ゾーンに空きが無
い場合、駆動ローラーが停止するので、１駆動ゾーンに
搬送物が１個の割で分配され待機して、駆動ローラーが
過負荷になったりロックしたりする現象を回避でき、稼
動期間中モートルの温度が、材料規格温度内に保たれる
ため、極端に寿命を縮めることが無くなる。
い場合、駆動ローラーが停止するので、１駆動ゾーンに
搬送物が１個の割で分配され待機して、駆動ローラーが
過負荷になったりロックしたりする現象を回避でき、稼
動期間中モートルの温度が、材料規格温度内に保たれる
ため、極端に寿命を縮めることが無くなる。
【００２５】次に、搬送物のオーバーランを防止するた
めには、従来の回生生動ブレーキの場合は、低速になる
と効きが悪くなるので、搬送物の慣性とローラーの損失
で停止位置が決まるため停止位置が不確定である。この
ブレーキ効果の低下を防止するため、逆転ブレーキを併
用する。しかし、単に逆転ブレーキを併用しただけで
は、ブレーキ指令後搬送物を早くまたは短距離に停止す
ることが出来てもやはり位置が不確定である。そこで、
目的である規定ゾーン内に停止させるには、位置制御が
必要になる。位置制御を行うには、基準点と距離計算が
必要になるが、位置を計算する基準信号はゾーンの搬送
物検出センサーから得る。位置は、ローラーの配置間隔
と本数が決まっているので、最大距離の計算をすること
が出来る。当然ローラー径が決まっているので、搬送物
の移動距離を計算することが可能である。また、ギヤボ
ックスの減速比が決まっているので、移動距離をモート
ルの回転角に換算することが出来る。ことから、位置セ
ンサー(搬送物検出センサー)検出後の移動距離を、モー
トルローターの磁極位置センサー出力パルスの数に換算
し、オーバーランしたらモートルを逆転させて、定位置
まで戻すようにして、規定ゾーン内に停止させる。
めには、従来の回生生動ブレーキの場合は、低速になる
と効きが悪くなるので、搬送物の慣性とローラーの損失
で停止位置が決まるため停止位置が不確定である。この
ブレーキ効果の低下を防止するため、逆転ブレーキを併
用する。しかし、単に逆転ブレーキを併用しただけで
は、ブレーキ指令後搬送物を早くまたは短距離に停止す
ることが出来てもやはり位置が不確定である。そこで、
目的である規定ゾーン内に停止させるには、位置制御が
必要になる。位置制御を行うには、基準点と距離計算が
必要になるが、位置を計算する基準信号はゾーンの搬送
物検出センサーから得る。位置は、ローラーの配置間隔
と本数が決まっているので、最大距離の計算をすること
が出来る。当然ローラー径が決まっているので、搬送物
の移動距離を計算することが可能である。また、ギヤボ
ックスの減速比が決まっているので、移動距離をモート
ルの回転角に換算することが出来る。ことから、位置セ
ンサー(搬送物検出センサー)検出後の移動距離を、モー
トルローターの磁極位置センサー出力パルスの数に換算
し、オーバーランしたらモートルを逆転させて、定位置
まで戻すようにして、規定ゾーン内に停止させる。
【００２６】以下図４を用いて、本発明のコンベアシス
テムの一構成について説明する。
テムの一構成について説明する。
【００２７】図において、Ｚ1〜Ｚ６はそれぞれ駆動ロ
ーラーＲ１〜Ｒ６のゾーンで、２桁目の数値が大きくな
るほど前方（下流）であることを示す。Ｓ１〜Ｓ６はＺ
１〜Ｚ６に対応した搬送物検出センサーである。ＣＤ１
〜ＣＤ６は、Ｚ１〜Ｚ６に対応する駆動ローラーの制御
装置、ＳＤは、駆動ローラーＲ１〜Ｒ６の駆動用電源
で、ＣＤ１〜ＣＤ６に接続される。さらに、搬送物検出
センサーＳ2はＣＤ１，Ｓ３はＣＤ２、Ｓ４はＣＤ３、
Ｓ５はＣＤ４、Ｓ６はＣＤ５へというように、搬送物検
出センサーをひとつ上流の駆動ローラー制御装置に接続
するよう構成する。
ーラーＲ１〜Ｒ６のゾーンで、２桁目の数値が大きくな
るほど前方（下流）であることを示す。Ｓ１〜Ｓ６はＺ
１〜Ｚ６に対応した搬送物検出センサーである。ＣＤ１
〜ＣＤ６は、Ｚ１〜Ｚ６に対応する駆動ローラーの制御
装置、ＳＤは、駆動ローラーＲ１〜Ｒ６の駆動用電源
で、ＣＤ１〜ＣＤ６に接続される。さらに、搬送物検出
センサーＳ2はＣＤ１，Ｓ３はＣＤ２、Ｓ４はＣＤ３、
Ｓ５はＣＤ４、Ｓ６はＣＤ５へというように、搬送物検
出センサーをひとつ上流の駆動ローラー制御装置に接続
するよう構成する。
【００２８】そして、このコンベアシステムの搬送物Ｐ
１〜Ｐ３は、Ｚ１からＺ６側に向かって搬送するよう仮
定する。
１〜Ｐ３は、Ｚ１からＺ６側に向かって搬送するよう仮
定する。
【００２９】次に、図５をもちいて、駆動ローラー制御
装置の構成について説明する。
装置の構成について説明する。
【００３０】回転数を設定する設定部と外部データを記
憶する記憶部と、各入力をもとに演算し外部に指示を出
す演算部，ＯＮ／ＯＦＦ指令を受けるＩ／Ｆ１，回転方
向指令を受けるＩ／Ｆ２，当ゾーンの搬送物検出センサ
ー信号を受けるＩ／Ｆ３，下流の搬送物検出センサー信
号を受けるＩ／Ｆ４，駆動ローラーのモートルドライバ
ー，モートルの電流検知回路，モートルのローター位置
検出回路，動作状態を表示する表示部，外部へ信号出す
Ｉ／Ｆ５から構成される。
憶する記憶部と、各入力をもとに演算し外部に指示を出
す演算部，ＯＮ／ＯＦＦ指令を受けるＩ／Ｆ１，回転方
向指令を受けるＩ／Ｆ２，当ゾーンの搬送物検出センサ
ー信号を受けるＩ／Ｆ３，下流の搬送物検出センサー信
号を受けるＩ／Ｆ４，駆動ローラーのモートルドライバ
ー，モートルの電流検知回路，モートルのローター位置
検出回路，動作状態を表示する表示部，外部へ信号出す
Ｉ／Ｆ５から構成される。
【００３１】以下この駆動ローラー制御装置の動作につ
いて説明する。
いて説明する。
【００３２】この制御装置の電源が投入され、ＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号がＯＮになると、モートルローターの位置信号
センサーの信号が記憶部に記憶され、回転方向指令に従
った、モートルの通電論理に従って通電がされ、モート
ルが付勢される。そして、設定部で設定された回転数に
達すると、一定回転を持続するよう動作する。このと
き、表示部は予め規定されている、運転中の表示を行な
い、外部出力信号は出さない。
ＦＦ信号がＯＮになると、モートルローターの位置信号
センサーの信号が記憶部に記憶され、回転方向指令に従
った、モートルの通電論理に従って通電がされ、モート
ルが付勢される。そして、設定部で設定された回転数に
達すると、一定回転を持続するよう動作する。このと
き、表示部は予め規定されている、運転中の表示を行な
い、外部出力信号は出さない。
【００３３】そして、ＯＮ／ＯＦＦ信号をＯＮ⇒ＯＦＦ
にすると、規定の回転数で持続運転をしていたモートル
は、回生制動＋逆転制動で停止する。そして、表示部
は、予め規定されている、停止表示を行い、外部出力信
号は出さない。
にすると、規定の回転数で持続運転をしていたモートル
は、回生制動＋逆転制動で停止する。そして、表示部
は、予め規定されている、停止表示を行い、外部出力信
号は出さない。
【００３４】次に、搬送物のロックの前提になる、搬送
物同士の衝突防止について説明する。
物同士の衝突防止について説明する。
【００３５】まず、衝突防止には、相互の搬送物の間隔
を取ることが重要であり、各ゾーンの搬送物検出センサ
ー信号のうち、隣接する前後の搬送物センサー信号を用
いて、搬送物を衝突させない方法を、（搬送論理を表１
のようにしていると仮定して、）図７を用いて説明す
る。
を取ることが重要であり、各ゾーンの搬送物検出センサ
ー信号のうち、隣接する前後の搬送物センサー信号を用
いて、搬送物を衝突させない方法を、（搬送論理を表１
のようにしていると仮定して、）図７を用いて説明す
る。
【００３６】静止時に図７の初期時状態にあるローラー
コンベアシステムを運転するため、ＯＮ／ＯＦＦ信号を
ＯＦＦ⇒ＯＮにした場合について説明する。
コンベアシステムを運転するため、ＯＮ／ＯＦＦ信号を
ＯＦＦ⇒ＯＮにした場合について説明する。
【００３７】まず、ゾーン５，ゾーン６の状態について
説明すると、下流の搬送物検出センサーの信号がＬレベ
ルなので、上流の搬送物検出センサーの信号がＨレベル
であるため、ゾーン５の搬送物Ｐ３は、駆動ローラーＲ
５が回転を始め、ゾーン６に向けて移動を始める。同じ
ように、Ｐ２，Ｐ１も下流ゾーンがあいているので、駆
動ローラーＲ３，Ｒ１回転を始めて、搬送物は順次下流
に移動していく。
説明すると、下流の搬送物検出センサーの信号がＬレベ
ルなので、上流の搬送物検出センサーの信号がＨレベル
であるため、ゾーン５の搬送物Ｐ３は、駆動ローラーＲ
５が回転を始め、ゾーン６に向けて移動を始める。同じ
ように、Ｐ２，Ｐ１も下流ゾーンがあいているので、駆
動ローラーＲ３，Ｒ１回転を始めて、搬送物は順次下流
に移動していく。
【００３８】次に、ゾーン６が最終ゾーンと仮定する
と、搬送物Ｐ３がゾーン６で停止する。このとき、当初
ゾーン３にあった搬送物Ｐ２は、ゾーン４に到達する
が、ゾーン５が空いているので、駆動ローラー４の制御
装置ＣＤ４の搬送物検出センサー入力信号は下流がＬレ
ベル、上流がＨレベルなので、運転を継続するよう動作
して、搬送物Ｐ２をゾーン５に移動させる。次に、ゾー
ン５の搬送物検出センサーＳ５がＬ⇒Ｈレベルに変化す
るが、ゾーン６の搬送物検出センサーの検出レベルがＨ
レベルに固定されているため、駆動ローラーＲ５の制御
装置ＣＤ５のセンサー信号は、下流，上流ともＨレベル
であるため、継続運転を止めて停止制御に入る。このた
めモートルが過負荷になったり、ロックしたりしないで
すむ。このように、図の搬送物移動終了時に示すよう
に、上流の搬送物が移動して下流側から、１ゾーンに１
個ずつ停止していく。
と、搬送物Ｐ３がゾーン６で停止する。このとき、当初
ゾーン３にあった搬送物Ｐ２は、ゾーン４に到達する
が、ゾーン５が空いているので、駆動ローラー４の制御
装置ＣＤ４の搬送物検出センサー入力信号は下流がＬレ
ベル、上流がＨレベルなので、運転を継続するよう動作
して、搬送物Ｐ２をゾーン５に移動させる。次に、ゾー
ン５の搬送物検出センサーＳ５がＬ⇒Ｈレベルに変化す
るが、ゾーン６の搬送物検出センサーの検出レベルがＨ
レベルに固定されているため、駆動ローラーＲ５の制御
装置ＣＤ５のセンサー信号は、下流，上流ともＨレベル
であるため、継続運転を止めて停止制御に入る。このた
めモートルが過負荷になったり、ロックしたりしないで
すむ。このように、図の搬送物移動終了時に示すよう
に、上流の搬送物が移動して下流側から、１ゾーンに１
個ずつ停止していく。
【００３９】図８のように、各ゾーンに搬送物が１個ず
つ乗った状態で、運転指令がＯＦＦ⇒ＯＮになった場合
は、まず、搬送物Ｐ５の乗った搬送物検出センサーがＨ
レベルで、ひとつ下流のゾーンＺ６の搬送物検出センサ
ーがＬレベルなので、駆動ローラーＲ５が駆動して、Ｐ
５がゾーンＺ６に向かって移動を開始する。時間が経過
すると、ゾーンＺ５の搬送物センサーの信号レベルがＨ
⇒Ｌレベルに変化するので、一定時間経過後搬送物Ｐ
４，Ｐ５の間隔が１ゾーン以上になると、Ｐ４が下流に
移動を開始する。
つ乗った状態で、運転指令がＯＦＦ⇒ＯＮになった場合
は、まず、搬送物Ｐ５の乗った搬送物検出センサーがＨ
レベルで、ひとつ下流のゾーンＺ６の搬送物検出センサ
ーがＬレベルなので、駆動ローラーＲ５が駆動して、Ｐ
５がゾーンＺ６に向かって移動を開始する。時間が経過
すると、ゾーンＺ５の搬送物センサーの信号レベルがＨ
⇒Ｌレベルに変化するので、一定時間経過後搬送物Ｐ
４，Ｐ５の間隔が１ゾーン以上になると、Ｐ４が下流に
移動を開始する。
【００４０】更に時間が経過すると同様の動きで、搬送
物Ｐ３，Ｐ２，Ｐ１が順次下流に移動する。
物Ｐ３，Ｐ２，Ｐ１が順次下流に移動する。
【００４１】そして、最終的には、ゾーンＺ７の上にＰ
５，ゾーンＺ６の上にＰ４，ゾーンＺ５の上にＰ３，ゾ
ーンＺ４の上にＰ２，ゾーンＺ３の上にＰ１が乗った状
態でコンベアシステムが停止する。よう動作する。
５，ゾーンＺ６の上にＰ４，ゾーンＺ５の上にＰ３，ゾ
ーンＺ４の上にＰ２，ゾーンＺ３の上にＰ１が乗った状
態でコンベアシステムが停止する。よう動作する。
【００４２】しかし、搬送物がゾーン長さに対して短す
ぎる場合は、搬送物検出センサーを通過していまい、搬
送物が同一ゾーン内にあるにもかかわらず、搬送物検出
センサーの出力が反転して、実態に合わない信号が記憶
部に伝えられるので、当該駆動ローラーの搬送物検出セ
ンサーの信号は、一度Ｈレベルになったら、下流ゾーン
の信号レベルがＨ⇒Ｌレベルに変化するまで記憶部に格
納して、下流ゾーンの搬送物検出センサーの信号と演算
部で処理をし、表１の条件を満足したら運転をするよう
にする。
ぎる場合は、搬送物検出センサーを通過していまい、搬
送物が同一ゾーン内にあるにもかかわらず、搬送物検出
センサーの出力が反転して、実態に合わない信号が記憶
部に伝えられるので、当該駆動ローラーの搬送物検出セ
ンサーの信号は、一度Ｈレベルになったら、下流ゾーン
の信号レベルがＨ⇒Ｌレベルに変化するまで記憶部に格
納して、下流ゾーンの搬送物検出センサーの信号と演算
部で処理をし、表１の条件を満足したら運転をするよう
にする。
【００４３】次に、図９を用いて、位置制御について説
明する。
明する。
【００４４】図において、駆動ローラーＲに制動を掛け
ないで、停止信号が入った後フリーランをさせた場合、
搬送物Ｐはコンベアシステムの摩擦負荷と搬送物の慣
性，搬送速度で物理的に決まる個所に停止する。一般的
には、搬送物の回収等から、ある定まった範囲に停止さ
せたいというニーズがある。
ないで、停止信号が入った後フリーランをさせた場合、
搬送物Ｐはコンベアシステムの摩擦負荷と搬送物の慣
性，搬送速度で物理的に決まる個所に停止する。一般的
には、搬送物の回収等から、ある定まった範囲に停止さ
せたいというニーズがある。
【００４５】このニーズに対応するため、停止信号を検
出してから、回生制動を掛けて停止すると図９Ｂに示す
ように制動距離は大幅に縮まるが、ギヤの減速比が小さ
い場合は制動力が弱く、次のゾーンまでオーバーランす
るものもあり、実用上不都合なこともある。
出してから、回生制動を掛けて停止すると図９Ｂに示す
ように制動距離は大幅に縮まるが、ギヤの減速比が小さ
い場合は制動力が弱く、次のゾーンまでオーバーランす
るものもあり、実用上不都合なこともある。
【００４６】この状況でさらに、逆転ブレーキを掛ける
と、図９Ｃのように改善されるが、物理現象の釣合いで
停止位置が決まることに変りは無いので、積極的に定位
置に停止させるようにする。
と、図９Ｃのように改善されるが、物理現象の釣合いで
停止位置が決まることに変りは無いので、積極的に定位
置に停止させるようにする。
【００４７】位置制御の基準点は、搬送物を停止させる
ゾーンの搬送物検出センサーから得る。基準点から停止
位置までの距離は、ゾーン寸法と搬送物の寸法から予め
決まっているので、駆動ローラー制御装置の記憶部に記
憶させておく。搬送物の移動距離は、ローラー径とロー
ラーの回転数から計算して求められる。ローラーの回転
数は、ギヤボックスの減速比が決まっているので、モー
トルの回転数から決まる。モートルの回転数は、ロータ
ーの位置検出用ホールＩＣの、出力パルス数から計算に
より知ることが出来る。
ゾーンの搬送物検出センサーから得る。基準点から停止
位置までの距離は、ゾーン寸法と搬送物の寸法から予め
決まっているので、駆動ローラー制御装置の記憶部に記
憶させておく。搬送物の移動距離は、ローラー径とロー
ラーの回転数から計算して求められる。ローラーの回転
数は、ギヤボックスの減速比が決まっているので、モー
トルの回転数から決まる。モートルの回転数は、ロータ
ーの位置検出用ホールＩＣの、出力パルス数から計算に
より知ることが出来る。
【００４８】ことから、位置（搬送物検出）センサー検
出後の移動距離を、モートルローターの磁極位置センサ
ー出力パルスの数に換算し、オーバーランしたらモート
ルを逆転させて、定位置まで戻すようにして、規定ゾー
ン内に停止させることができる。
出後の移動距離を、モートルローターの磁極位置センサ
ー出力パルスの数に換算し、オーバーランしたらモート
ルを逆転させて、定位置まで戻すようにして、規定ゾー
ン内に停止させることができる。
【００４９】次に、システムを電気的な面から見るなら
ば、運転時は１ゾーン強の間隔で搬送物が移動し、待機
時は下流から順次詰めて行き、１ゾーンに１個の搬送物
を乗せて停止する。運転開始時は、下流ゾーンから順に
１ゾーン間隔を取って運転するので、同時に運転開始を
することが無いので、モートル始動電流の重なりが無
く、電源容量を小さくすることが出来る。また、１ゾー
ン間隔に搬送物が載っている状態からスタートする場合
は、１／２×ゾーン数分のモートル始動電流が重なる可
能性がある。したがって、電源の電流容量は従来品の１
／２でよいことになり、大幅なコスト低減が見込める。
ば、運転時は１ゾーン強の間隔で搬送物が移動し、待機
時は下流から順次詰めて行き、１ゾーンに１個の搬送物
を乗せて停止する。運転開始時は、下流ゾーンから順に
１ゾーン間隔を取って運転するので、同時に運転開始を
することが無いので、モートル始動電流の重なりが無
く、電源容量を小さくすることが出来る。また、１ゾー
ン間隔に搬送物が載っている状態からスタートする場合
は、１／２×ゾーン数分のモートル始動電流が重なる可
能性がある。したがって、電源の電流容量は従来品の１
／２でよいことになり、大幅なコスト低減が見込める。
【００５０】尚、本実施例ではモートルとしてブラシレ
スモートルを用いたが、他のモートルでも良い。
スモートルを用いたが、他のモートルでも良い。
【００５１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、搬送物が
ロックした場合でもコンベア上に複数の荷物が連なった
りすることのないローラーコンベアを提供することがで
きる。
ロックした場合でもコンベア上に複数の荷物が連なった
りすることのないローラーコンベアを提供することがで
きる。
【図１】駆動ローラーの構成。
【図２】ローラーコンベアシステムユニット。
【図３】コンベアシステム説明図。
【図４】改良コンベアシステム説明図。
【図５】駆動ローラー制御装置の構成。
【図６】コンベアの運転状態図。
【図７】コンベアの運転状態図。
【図８】コンベアの運転状態図。
【図９】コンベアの運転状態図。
１…ＤＣブラシレスモートル、２…ギアボックス、１４
…駆動ローラー、１５…従動ローター、１８…制御装
置。
…駆動ローラー、１５…従動ローター、１８…制御装
置。
Claims (8)
- 【請求項１】モートルを内蔵した駆動ローラーと、前記
駆動ローラーの回転に従動する従動ローラーと、前記駆
動ローラーと前記従動ローラーとを組合せたローラーゾ
ーン上を移動する搬送物を検出する搬送物検出センサー
と、前記モートルを制御する制御装置とを有するローラ
ーコンベアであって、前記搬送物検出センサーにより下
流側のローラーゾーンに搬送物がないことを検出した場
合には、上流側のローラーゾーンの前記モートルを駆動
することを特徴とするローラーコンベア。 - 【請求項２】モートルを内蔵した駆動ローラーと、前記
駆動ローラーの回転に従動する従動ローラーと、前記駆
動ローラーと前記従動ローラーとを組合せたローラーゾ
ーン上を移動する搬送物を検出する搬送物検出センサー
と、前記モートルを制御する制御装置とを有するローラ
ーコンベアであって、前記搬送物検出センサーにより下
流側のローラーゾーンに搬送物があることを検出した場
合には、上流側のローラーゾーンの前記モートルの運転
を停止することを特徴とするローラーコンベア。 - 【請求項３】請求項１又は２において、前記駆動ローラ
ーの回転を止めるためのブレーキとして逆転ブレーキを
有することを特徴とするローラーコンベア。 - 【請求項４】請求項１又は２において、前記駆動ローラ
ーの回転を止めるためのブレーキを有し、前記ブレーキ
を動作した後、オーバーランしたことを前記搬送物検出
センサーにより検出した場合には、前記モートルを逆転
させることを特徴とするローラーコンベア。 - 【請求項５】モートルを内蔵した駆動ローラーと、前記
駆動ローラーの回転に従動する従動ローラーと、前記駆
動ローラーと前記従動ローラーとを組合せたローラーゾ
ーン上を移動する搬送物を検出する搬送物検出センサー
と、前記モートルを制御する制御装置とを有するローラ
ーコンベアであって、前記搬送物検出センサーにより下
流側のローラーゾーンに搬送物がないことを検出した場
合には、上流側のローラーゾーンの前記モートルを駆動
することを特徴とするローラーコンベアの制御方法。 - 【請求項６】モートルを内蔵した駆動ローラーと、前記
駆動ローラーの回転に従動する従動ローラーと、前記駆
動ローラーと前記従動ローラーとを組合せたローラーゾ
ーン上を移動する搬送物を検出する搬送物検出センサー
と、前記モートルを制御する制御装置とを有するローラ
ーコンベアであって、前記搬送物検出センサーにより下
流側のローラーゾーンに搬送物があることを検出した場
合には、上流側のローラーゾーンの前記モートルの運転
を停止することを特徴とするローラーコンベアの制御方
法。 - 【請求項７】請求項５又は６において、前記駆動ローラ
ーの回転を止めるためのブレーキとして逆転ブレーキを
有することを特徴とするローラーコンベア。 - 【請求項８】請求項５又は６において、前記駆動ローラ
ーの回転を止めるためのブレーキを有し、前記ブレーキ
を動作した後、オーバーランしたことを前記搬送物検出
センサーにより検出した場合には、前記モートルを逆転
させることを特徴とするローラーコンベア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001037859A JP2002240926A (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | ローラーコンベア及びローラーコンベアの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001037859A JP2002240926A (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | ローラーコンベア及びローラーコンベアの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002240926A true JP2002240926A (ja) | 2002-08-28 |
Family
ID=18900927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001037859A Withdrawn JP2002240926A (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | ローラーコンベア及びローラーコンベアの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002240926A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006240699A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Daisey Machinery Co Ltd | 食パンのスライス包装方法及び装置 |
| JP2012520816A (ja) * | 2009-03-19 | 2012-09-10 | インテリグレイテッド・ヘッドクォーターズ・エルエルシー | ゾーン分けされた集積コンベア |
| WO2013147011A1 (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-03 | 伊東電機株式会社 | コンベア装置、ゾーンコントローラ、モータ制御装置及びモータ制御装置によって制御される装置群 |
| US9037290B2 (en) | 2012-11-30 | 2015-05-19 | Intelligrated Headquarters Llc | Accumulation control |
| JP2018510103A (ja) * | 2015-03-19 | 2018-04-12 | アグイア システマス デ アルマゼナゲム エス／エー | パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステム |
-
2001
- 2001-02-15 JP JP2001037859A patent/JP2002240926A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006240699A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Daisey Machinery Co Ltd | 食パンのスライス包装方法及び装置 |
| JP4649235B2 (ja) * | 2005-03-04 | 2011-03-09 | 株式会社大生機械 | 食パンのスライス包装方法及び装置 |
| JP2012520816A (ja) * | 2009-03-19 | 2012-09-10 | インテリグレイテッド・ヘッドクォーターズ・エルエルシー | ゾーン分けされた集積コンベア |
| US8763788B2 (en) | 2009-03-19 | 2014-07-01 | Intelligrated Headquarters Llc | Zoned accumulation conveyor |
| WO2013147011A1 (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-03 | 伊東電機株式会社 | コンベア装置、ゾーンコントローラ、モータ制御装置及びモータ制御装置によって制御される装置群 |
| JPWO2013147011A1 (ja) * | 2012-03-29 | 2015-12-14 | 伊東電機株式会社 | コンベア装置、ゾーンコントローラ、モータ制御装置及びモータ制御装置によって制御される装置群 |
| US9037290B2 (en) | 2012-11-30 | 2015-05-19 | Intelligrated Headquarters Llc | Accumulation control |
| JP2018510103A (ja) * | 2015-03-19 | 2018-04-12 | アグイア システマス デ アルマゼナゲム エス／エー | パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050502 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050510 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20050712 |