JP2018510103A - パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステム - Google Patents

Abstract

本発明の特許は、パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムとして記載されており、その特徴よれば、電動ダイナミックシステム（１）は、パレット（Ａ）の各位置に対応する電子ボード（６）によって制御される、電動キャリアプーリ又はロール（５）を備えた水平ロールトラック（３）に基づいた、機械式の特定のスタンドアローン構造である。選択的なパレットキャリアラック（Ｂ）にパレット（Ａ）を積み重ねることによるダイナミックストレージは、非常に実用的で安全かつ経済的な方法で、パレットを運ぶための構造物の製造、組立及び操作手順において完全な最適化及び優れた性能を提供する。そして、水平電動ダイナミックシステムは、材料と空間の高レベルの経済性とを有し、高強度、安全性、多様性の電動ダイナミックシステム（1）に基づく、優れた構造性能とを併せ持つ。【選択図】図１

Description

本発明は、一般的なロジスティクスシステムに関連する。より具体的には、パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムであって、その一般的な特徴によれば、電動ダイナミックシステムを特定の、電動機械式のスタンドアローン構造として形成されることができる。また、この水平電動ダイナミックシステムは、各パレット位置が電子ボードにより制御される電動ドリブンプーリ又は電動コンベアローラを備えた水平コンベアトラックに基づき、一般的な選択的パレットキャリアラックにおけるダイナミックパレットレベルラッキングを対象とする。そして、この水平電動ダイナミックシステムは、パレットキャリアラックの製造、組立て、操作手順における完全な最適化と優れた性能を、非常に実用的で安全かつ経済的な方法で提供するために、材料及び空間構成における高い経済性を備えた卓越した構造性能と結びつけられ、高強度、高安全性、高多用途性の電動ダイナミックシステムに基づいている。そして、より良い適用とユーザ安全性のための特定の設計とフォーマットとにより容易なアクセス性、操作上の便利な特徴と機能性、非常に手頃な価格、そして、その一般的な特性と寸法による、さまざまな一般のラッキングシステム、パレット、貨物、フォークリフト、ユーザと場所に対する、それらが提示する特性にかかわらない、高い適合可能性を有している。

パレットキャリアラックに採用され、当業者に広く知られているダイナミックシステムは、重力−動的重力システムである。このシステムは、フォークリフトによって、入口端に置かれたパレットを、単にトラック上の斜面によって生成される重力と、いくつかの種類のローラ上のスライドとによって、トラックの全長にわたって、その格納位置又はラックからの搬出口まで移動させるため、水平位置に対して約４パーセントの程度の緩やかな傾斜がつけられた様々なコンベアトラックに基づいている。

近年、パレットキャリアラックに採用されたコンベアトラックには、コンベアトラック上に対称的に間隔を置いて配置された電動ローラ、即ち、ローラを回転可能にし、かつ、それによりコンベアトラックに沿って配置されている他の全ての非電動ローラを回転させることを可能にする内蔵モータを備えるローラ、に基づく動的機械化システムを組み込んでいるものがある。留意すべきは、電動ローラは、ＰＬＣ （Programmable Logic Controller）によって相互接続されて直接制御され、コンベアトラックに隣接して配置されるセンサによって駆動され、いくつかの電動ローラからコンベアトラックを構成する他の非電動ローラへの動力伝達は、電動送信システム、即ち、サイドベアリングの間に対照的に配置された１組のベルト、又は、コンベアベルトの全長に沿った２つの連続するローラの側端の溝、だけによって実現されることである。

しかしながら、これらのシステムは、パレットキャリアラック全体に広く使われているにもかかわらず、準備、構築、及び動作における、以下のような一連の限界又は不便がある。
パレットキャリアラックの長さと高さに著しい限界があり、トンネルの深さに比例するコンベアトラックの傾斜により、スペースが失われ、１以上の保管レベルは容易に無駄になるということ。
コンベアトラックローラの上のパレットの移動は、重力に基づいており、例えば湿度、パレット品質、パレット上の負荷変動などの要因によって影響されるため、この移動における信頼性及び精度が害されること。
パレット移動の要素として重力を使用することにより、コンベアトラックの終端部へのパレット到着が不正確になるという相当の危険性と、重力による動力の微妙さのために、パレットがトンネル途中で停止するという可能性。
そして、アセンブリ制御システムとしてのセンサ、及び、ベルトを使った電動と非電動ローラ間の伝達システムといった、ダイナミックシステム全体の動作をより複雑化させる必須の存在。

特に、機械式ダイナミックシステムでは、高いコストのせいで経済的に殆ど実行不可能であるため、パレットを個別に制御することはできず、独立したモータの複雑なシステムと個別の制御と指令とが可能でなければ、パレットがすでにラック内にあるときには、個別に他のパレットを移動することができない。

この点で、例えば、ラックのパレット容量及びコンベアトラックの終端部へのパレット到着の精度を増加させるために、この欠点、特に選択的なパレットキャリアラックの準備における現在既存の障害を解消できる、汎用性、実用性、安全性、かつ経済性のある構造の開発が、一般的に選択可能なパレットキャリアラックを、設計し、組立て、作動させる会社にとって、重要となっている。

パレットレベルラッキングのための選択的なパレットキャリアラックの現在の技術水準を提供するための文献の広範囲な再調査をしたが、関連する先行技術文献には、本発明に係る特定の目的に関連した記載はされていない。すなわち、各パレット位置に対応する電子ボードによって制御された電動プーリ又は電動コンベアローラを有するパレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムは、記載されていない。

このように、本発明の目的である、パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムの全体設計は、必要最小限の数の構成要素を伴う単純かつ頑丈な構造と、極めて単純、安全かつ最適化された動作に全体的に基づく。
そして、この全体設計は、相当に実用的な製造と保守手順とに組み合わされ、パレットキャリアラックの全長さに沿って水平に配置されたコンベアトラックによるダイナミックレベルパレットラッキングを提供する、極めて実用的かつ効率的な電動ダイナミックシステムを生み出す。
そして、水平電動ダイナミックシステムは、コンベアトラックの全長に沿った従来のローラのセットによって間隔をあけて対称的に配置され、コンベアトラックに沿った各パレット位置用の電子ボードによって個別に制御される電動プーリ又は電動コンベアローラを含む。

より詳しくは、電動プーリ又は電動コンベアローラは、反時計回りに小さい回転を行うために、随時直接、それぞれコンベアトラックのパレット位置にある電子ボードによって、コンスタントに駆動される。そして、アンペア数が増加することによって、その本体上にあるパレットの存在を識別する。アンペア数の読み込みによって、電子ボードが電動プーリ又は電動コンベアローラ上のパレットを識別した場合、電動プーリ又は電動コンベアローラは、この位置から次の位置まで、つまり１の電動プーリ又は電動コンベアローラから次の電動プーリ又は電動コンベアローラまで、パレットを移動させるのに必要な回転数だけ、時計回りに回転するように、電子ボードによって駆動される。

電子ボードをプログラミングすることで、電動プーリ又は電動コンベアローラを、随時コンスタントに回転させる、パレットキャリアラックのための水平ダイナミックモデルのこの設計は、電動ダイナミックシステムのロジックを可能にする。何故なら、電動プーリ又は電動コンベアローラは、電子ボードによって、その構造上パレットが存在するときを明確に区別して、時計回りに回転して、他の従来のローラの上にパレットを移動させるからである。また、コンベアトラック内でもコンベアトラックの出口位置においても、パレット同士の過度な接近が防止される。

このデザインの主なポイントは、電動プーリ又は電動コンベアローラの個別的なコントロールにあり、即ち、電子ボードが、随時の反時計回りの回転を制御し、電動プーリ又は電動コンベアローラ上のパレット重量によって発生するアンペア数相違に基づいて、電動プーリ又は電動コンベアローラに、駆動するかどうかを指示することにある、ということに留意すべきである。

これらの特徴を有する電子ボード及び電動プーリ又は電動コンベアローラに含まれるアセンブリは、電動ダイナミックシステムに、容量を提供することができる。そして、その特徴は、適切なパレットラッキングシステムとして機能するように特に開発されたものであり、すなわち、水平に使用でき、かなりの長さに到達可能であり、これにより、ラッキング密度を大幅に増加させることができるとともに、側壁や、普通のパレットフォークリフトに結びつけられる利用可能な最高高度といった、倉庫内の特定の領域にあるパレットキャリアラックに適用されるシステムを、精巧、コンパクト、かつ極めて信頼性が高く高効率のシステムとすることができる。

広く周知のパレットキャリアラックと異なる場合、パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムは、その構造上でのパレット操作に違いを示す。即ち、パレットは、コンベアトラック上に垂直に配置され、最初に電動プーリ又は電動コンベアローラによって、次に、他の従来のローラによって、次の電動プーリ又は電動ローラの位置まで、コンベアトラックに沿って操作され、最終的にその出口まで操作される。

本願は、一般のパレットキャリアラックにおけるダイナミックパレットラッキングという使用の性質が要求する様々な要件を満たす、差別化された構成における、構成要素と手順と結びついて特徴づけられる。その設計は、優れた集積技術の品質により、高い効率、高機能性、強度、耐久性、汎用性、安全性、精度、経済性、及び、エルゴノミックの、電動ダイナミックシステムを保証し、一般の選択的なパレットキャリアラックのダイナミックパレットラッキング処理において、利益と改良とを提供し、そして、その一般特性は、現在の水準技術において公知の他の形状やモデルとは異なる。

本願は、近代的、効率的、安全、かつ、機能的な、パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムの使用を含む。ここで水平電動ダイナミックシステムは、適切に取り入れられたロジスティクス又は機械的な解決策の組み合わせにより形成される。また水平電動ダイナミックシステムは、独特の設計、精巧な細部と、それ自身の特別な高い耐久性と強度の機械的構造を組み込む特別な特徴を有する、完成され差別化された電動ダイナミックシステムであって、一般的な平行六面体の形状を有し、選択的なパレットキャリアラックの全体としての電動ダイナミックシステムの構造要素として、以下を備える。即ち、
適切に統合され対称的に配置された中心構造と、
中心構造に沿って配置された、電動ダイナミックシステムの個別の構造部材としてのコンベアトラックと、
コンベアトラックに沿って配置された、パレットのためのサポート及び操作部材としての、電動プーリ又は電動コンベアローラと、
コンベアトラックに沿って、かつ２つの電動プーリ又は電動コンベアローラの間に配置された、パレットのためのサポート及び操作部材としての、コンベアローラと、
そして、単一の完全かつ安全なアセンブリ（その形状及び内外の配置は、いくつかの異なる場所へのシームレスな処理と、各種のパレット／商品のセットの保管（サポートと操作）を可能とする）を形成することを可能にする、電動プーリ又は電動コンベアローラのための制御部材としての、電子ボードと、を備える。
そして、電動ダイナミックシステムは、その目的のために独自のジオメトリで特別に設計されている。

この電動ダイナミックシステムは差別化されたコンセプトにおける構成要素とプロセスの適用に基づいており、しかしながら、過剰な精巧さや複雑さを達成するのではなく、これにより、現在の技術水準において広く知られ、使用と適用における限界と使用材料の高いコストがつきまとう作動領域に配置される一般の選択的なパレットキャリアラックにおいて、パレットラッキング操作において採用されているパレットキャリアラックの他の形状及びモデルにおける主要な欠点のいくつかを解決可能にしている。その形状及び又はモデルは、むしろ高いコスト、組立における低い生産性、頻繁なアクシデント、一般的な高体積高重量、多大な組立時間、及び低性能なものである。

課題における特許の目的、利点、その他の重要な特徴は、添付の以下の図面を参照することにより、より簡単に理解することができるであろう。
現在の準技術において公知の、ベルトを用いた電動ダイナミックシステムの分解斜視図である。 パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムの斜視図である。 パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムの正面図である。 パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムの側面図である。 パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムの背面図である。 パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムのコンベアトラックの平面図である。 パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムのコンベアトラックの正面図である。 パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムのコンベアトラックで詳細な斜視図である。 パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムのコンベアトラックの上面斜視図であって、電子ボードを詳細に示している。 パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムのコンベアトラックを詳細に示す上面側の斜視図であって、電動プーリ又は電動コンベアローラと、コンベアローラと、を示している。 パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムのコンベアトラックの正面斜視図であり、電動プーリ又は電動コンベアローラと、コンベアローラとを示している。 パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムのコンベアトラックの詳細な上面側の斜視図であり、電動プーリ又は電動コンベアローラと、コンベアローラとを示している。 パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムのコンベアトラックの詳細な下面側の斜視図であって、電動プーリ又は電動コンベアローラと、コンベアローラとを示している。 パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムのコンベアトラックの詳細な上面側の斜視図であって、コンベアトラックフレームレールに固定された電動プーリ又は電動コンベアローラを示している。 パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムの、電動プーリ又は電動コンベアローラのモータ減速機の斜視図である。 パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムの、電動プーリ又は電動コンベアローラのモータ減速機の断面側面図である。

本願の発明「パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステム」の詳細な説明を集約する添付図面に例示されるように、図１Ａは、電動ダイナミックシステム（１）を含む、一般的なパレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムを示す。この電動ダイナミックシステム（１）は、以下の構成を有する。即ち、高い耐久性と高強度の、それ自身の特定の機械的構造と、様々な形のパレット（Ａ）に適応する一般的な平行六面体の形状、内外の形状、及び配置を組み込む完成した特別な特性を有し、かつ、適切に一体化されて対称的に配置された中心構造（２）と、コンベアトラック（３）と、コンベアローラ（４）と、電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）と、電子ボード（６）と、を備える。
中心構造（２）は、パレットキャリアラック（Ｂ）の全長に沿って垂直かつ対称的に配置され、一般的な平行六面体の形状を有し、コンベアトラック（３）のための支持と水平化構造とを含むサイドレール（２Ａ）、プレート（２Ｂ）、梁（２Ｃ）、及び、バー（２Ｄ）を有する。
コンベアトラック（３）は、一般的な平行六面体の形状であって、垂直方向に互いに離れて、中心構造（２）の全長に沿って、水平、平行、かつ対称的に配置され、コンベアトラック（３）は、平坦かつ水平なパレットラッキング線（Ａ）を含むフレームレール（３Ａ）と梁（３Ｂ）とを有する。
コンベアローラ（４）は、一般的な円筒形状であって、水平、平行、かつ対称的に、コンベアトラック（３）の全長にクロスして横たわって、かつ離れて配置され、各コンベアローラ（４）は、一対のサイドパネル（４Ａ）、一対のサイド軸受（４Ｂ）、一対のサイド車軸（４Ｃ）、及び、一対のサイドクランプ（４Ｄ）を有し、パレット（Ａ）のための、平坦かつ水平な、支持面かつ運動面を形成する。
電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）は、一般的な円筒形状を有する。電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）は、コンベアトラック（３）の全長に沿って離れて、水平、平行かつ対称的に配置されたコンベアローラ（４）のセットの代わりに、水平、平行、かつ対称的に、コンベアトラック（３）の全長にクロスして横たわって、かつ離れて、配置されている。そして、それは パレット（Ａ）のための、平坦かつ水平な、支持面かつ運動面を有する。
電子ボード（６）は、一般的な平行六面体の形状を有し、垂直、平行かつ対称的に、コンベアトラック（３）のコンベアフレームレール（３Ａ）の全長に沿って離れて配置され、２つの連続するコンベアローラ（４）、電源装置に隣接した電子ボード（６）、電動ダイナミックシステム（１）の制御のための１つの電子ボード（６）、及び、ペアとなる電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）の制御のための他の電子ボード（６）に、相互に連結され、コンベアローラ（４）用の制御ユニットを含む。

各電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）は、
断面Ｃ型に形成され、側端に隣接するフレームレール（３Ａ）の外側の側面に、電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）の垂直、平行かつ、対称的に配置された、一般的な直線形状の２つのプレート（５Ａ）と、
断面がＬ字状に形成され、水平、平行かつ対称的に、電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）の前後表面の全長に沿って、かつ、２つのプレート（５Ａ）に対して垂直に、離れて配置された一般的な直線の形状の２本のバー（５Ｂ）と、
電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）の両側端と、プレート（５Ａ）、及び、フレームレール３Ａとの中央部に、垂直かつ対称的に配置された、一般的な円形の一対のギア（５Ｃ）と、を含む。
電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）を、電子ボード（６）に、直接相互接続するケーブル（５Ｄ）は、プレート（５Ａ）、及び、フレームレール（３Ａ）を貫通する。

図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、各電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）は、
電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）の全長に沿って、水平かつ対称的に、配置された、中空の一般的な筒形状の管（５Ｅ）と、
一般的な円筒形状を有し、管（５Ｃ）の内部に沿って、水平かつ対称的に配置されたモータ減速機（５Ｆ）と、
垂直、平行、かつ対称的に、モータ減速機（５Ｄ）の両側端に配置され、モータ減速機（５Ｆ）を電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）の内部にしっかりと固定する、一般的な円筒形状の、伸縮可能かつ粘着性の２つの結合部（５Ｇ）と、
垂直かつ対称的にチューブ（５Ｅ）の両側端に配置され、電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）を、コンベアトラック（３）のフレームレール（３Ａ）に固定する、一般的な円筒形状の２つの軸受（５Ｈ）と、によって構成されることに留意すべきである。

パレットキャリアラックに対する水平電動ダイナミックシステムの活用は、選択されたパレットキャリアラック（Ｂ）の全長に沿った、水平、平行、かつ対称的な、コンベアトラック（３）の適切な配置に基づく。
まず、メイン電子ボード（６）が駆動されることで、相互接続された他の全ての電子ボード（６）が駆動される。その結果、電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）が、パルスによって駆動され、電子ボード（６）上のプログラミングによって、随時、反時計回りにコンスタントに回転する。
次いで、パレット（Ａ）は、フォークリフトを用いて、コンベアトラック（３）の入口に、垂直、平行、かつ対称的に第１の電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）上に位置するように、配置される。
この電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）は、電流増加とより高い電力サージを介して、そのボディ上のパレット（Ａ）を検出し、電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）を駆動する電子ボード（６）にレポートして、それを時計回りに必要とされる回数に回転させる。そして、これにより、パレット（Ａ）は、スムーズに従来の電動でないコンベアローラ（４）上を、移動し始め、次の電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）まで到達し、そして、パレット（Ａ）はコンベアトラック（３）の出口位置、又は、ラッキング位置である停止位置まで運ばれる。
パレット（Ａ）が１つの電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）を通過した後、電子ボード（６）は、パレット（Ａ）が次の電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）上にあることを確認する。この場合、電子ボード（６）は、前の電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）の駆動を停止して、回転を停止する。
このようにして、パレット（Ａ）は、格納されたパレット（Ａ）との間の飛び越えや衝突を起こすことなく、パレットキャリアラック（Ｂ）を全体に横方向に移動することができる。

パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムは、全構成要素が集積されることで、それは組立て可能であり、すぐに分解でき、緩んだり折れたり曲がったりせず、そして、高い耐久性と使用中の高い安全性と相まって、高い性能と高い効率が提供される。一度、完全に結合されると、構成要素は、完全に係止されて一体化される。これにより、使用中の緩みが防止され、通常のレベルラッキングによる動的パレットラッキングのためのアセンブリは完全に利用可能に維持される。従って、電動ダイナミックシステム（１）を、いかなる種類の懸念―特に、その構成要素とパレット（Ａ）の安全性及び耐久性に関する懸念―なしに、使用することができる。

パレットキャリアラック用の水平電動ダイナミックシステムにおける、表面上単純な、しかし複合の解決策は、この特定の製品カテゴリに、完全に革新的で非常に有用な特徴を提供する。そして、それは、大きな時間節約、低価格生産の実現可能性、より高い質と安全性、アセンブリの高い安定性と強度、一組のパレット（Ａ）の高い処理容量、動力動的構造、組立行程における優れた生産性、適当なパレット（Ａ）完全性、及び、全体としてのアセンブリの特別な構造性能、に直接結びつく。

パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムは、以下の特別の利点を有する。
選択されたパレットキャリアラック（Ｂ）のコンベアトラック（３）配置上、スロープを必要としない。それは、より大きな安全性を生み出し、荷物の停止を防止し、これにより、トンネルの深さに比例する落ち込みにより一つ以上のラッキングレベルが容易に失われるといった、スペースの浪費が回避される。
電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）は、動力駆動である。そして、それは、パレット（Ａ）の操作とコンベアトラック（３）の出口端への到着における、より大きな信頼性及び精度を生み出す。
搬入は、一見無制限に、非常に深くまで行うことができ、もしくは、ユーザの物理的空間に限られる。
検出は、電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）のそれぞれにおいて、直接かつ個別なものであるから、パレット（Ａ）の出入や位置に対するセンサのような、いかなる検出センサも必要ではなく、ローラ駆動中の精度不足が回避される。
それらは、完全に独立した駆動及び移動を行うので、ベルトやローラベッドのような、ローラ間のいかなるトラクションシステムも必要とせず、構成要素間の不必要な摩耗と、ローラ駆動中の精度不足が回避される。

前述の記載において、水平電動ダイナミックシステムはロジスティクスシステムであって、それらは、主に、一般のロジスティクス業務を行う企業、主に、一般の選択的なパレットキャリアラック（Ｂ）を使用する企業に、よく受け入れられるであろう。何故なら、パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムが、以下のような多くの利点を有するからである。例えば、
その適用における、高い安全性、信頼性、及び、柔軟性、
その一般的概念による、高い効率、及び、性能、
ユーザのための高い快適性、利便性、及び、安全性、
アセンブリ全体として磨耗が無い又は少ないことと結び付けられた、全体的な高い強度と耐久性、
最適な費用便益を提供する完全に利用しやすいコスト、
あらゆるタイプのパレット（Ａ）における、実用的で安全な使用、
一般の数種類の場所への適切かつ直接的な適用、
高い限界、
少なく、かつ、実際的な一般のメンテナンス、
高い操作精度、
十分に両立する重量と全体寸法、
アセンブリ全体としてのより高い負荷容量、
ピッキング及びアプリケーション工程における優れた処理、
そして、現在の規約、ならびに安全、性能、及び、エルゴノミクスの適用に必要とされる基本条件に完全に合致したロジスティクスシステムを持つことの確実性、
等である。

上記のような特性の全ては、パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステムを、一般的なパレットキャリアラック（Ｂ）が有するであろう特性に関わらず、様々なタイプの場所における、様々なロジスティクスの専門家による、一般の広範囲にわたるパレットキャリアラック（Ｂ）上の、最も異なるタイプのパレット（Ａ）の動的ラッキング手順のための、十分に多用途で効率的かつ実用的で安全な方法として、分類する。そして、それは、高い性能と優れた一般特性を併せ持ち、使いやすく操作もしやすく、それにもかかわらず、サイズ、寸法、及び、量は、各適用の必要性に応じて、変化させることができる。

Claims (1)

1. 一般的な通常の平行六面体の形状構造を有し、
   選択的パレットキャリアラック（Ｂ）の全長に沿って、垂直かつ対称的に配置され、サイドレール（２Ａ）、フレームレール（２Ｂ）、梁（２Ｃ）、及び、バー（２Ｄ）を含む、一体化されて対称に配置された、一般的な平行六面体の形状の中心構造（２）と、
   垂直方向に離れて、前記中心構造（２）の全長に沿って水平、平行、かつ対称的に、配置され、フレームレール（３Ａ）と梁（３Ｂ）とを有する、一般的な平行六面体の形状のコンベアトラック（３）と、
   前記コンベアトラック（３）の全長に交差して横たわり、かつ、水平、平行、かつ対称的に離れて配置され、それぞれが、一対のサイドパネル（４Ａ）、一対のサイド軸受（４Ｂ）、一対のサイド車軸（４Ｃ）、及び、一対のサイドクランプ（４Ｄ）を有する、一般的な円筒形状のコンベアローラ（４）と、
   を有する電動ダイナミックシステム（１）を備え、
   前記電動ダイナミックシステム（１）は、
   前記コンベアトラック（３）の全長に沿って、水平、平行かつ対称的に離れて配置された前記コンベアローラ（４）のセットの代わりに、前記コンベアトラック（３）の全長に交差して横たわり、かつ水平、平行、かつ対称的に離れて配置された、一般的な円筒形状を有する、電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）と、
   前記コンベアトラック（３）のコンベアフレームレール（３Ａ）の全長に沿って、垂直、平行かつ対称的に離れて配置され、２つの連続する前記電動プーリ又は電動コンベアローラ（４）、電源装置に隣接した電子ボード（６）、電動ダイナミックシステム（１）の制御のための１つの電子ボード（６）、及び、ペアとなる電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）の制御のための他の電子ボード（６）に、相互に連結された、一般的な平行六面体の形状を有する電子ボード（６）と、によって特徴付けられ、
   前記電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）のそれぞれは、
   前記電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）の側端に隣接する前記フレームレール（３Ａ）の外側の側面に、垂直、平行かつ、対称的に配置され、断面Ｃ型に形成された、一般的な直線形状の２つのプレート（５Ａ）と、
   前記電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）の前後表面の全長に沿って、水平、平行かつ対称的に、離れて、かつ、２つのプレート（５Ａ）に対して垂直に配置され、断面がＬ字状に形成された、一般的な直線の形状の２本のバー（５Ｂ）と、
   前記電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）の両側端と、前記プレート（５Ａ）、及び、前記フレームレール３Ａとの中央部に、垂直かつ対称的に配置された、一般的な円形の一対のギア（５Ｃ）と、を含み、
   前記電動プーリ又は電動コンベアローラ（５）を、前記電子ボード（６）に、直接相互接続するケーブル（５Ｄ）は、前記プレート（５Ａ）、及び、前記フレームレール（３Ａ）を貫通する、
   ことを特徴とする、パレットキャリアラックのための水平電動ダイナミックシステム。

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