CN104444007A - 一种密集式立体仓库货物的存取方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种密集式立体仓库货物的存取方法及装置，本发明仓库的货架采用行列方式排列，货架的宽度方向紧密排列，货架的长度方向留有通廊；货架上设有放置托盘的支撑梁，货物通过托盘放置在支撑梁上；支撑梁下方的货架上设有供穿梭板运行的货架轨道；货架轨道经铺设在通廊内的通廊轨道与主轨道连接，主轨道一端设有货物转移装置，货物转移装置与出入库输送线连接。本发明能完成托盘货物自动出库和入库功能，穿梭板可在现有的信息管理系统智能调度下进行高效工作，即穿梭板可以在X、Y两个方向前后移动并具有举升功能，穿梭板通过升降机和立体轨道可运行至立体仓库货架中任意一个单元货位进行存取；从而达到运行效率最大化。
Description
技术领域
本发明涉及一种密集式立体仓库货物的存取方法及装置，属于密集式立体仓库的自动化管理技术领域。
背景技术
现有仓库的出入库输送系统大多采用简单的单层输送线实现托盘货物的出入库。仓库的空间利用率低，占地面积大。很难满足多品种多规格货物同时入库的要求；存储过程中人为参与因素多，很难保证信息的准确性，自动化程度低；并且，现有的用于创库货物存取的穿梭车不能智能换层调度互换使用，从而使其工作效率很难满足现有的存取方式。因此，现有的立体仓库货物的存取方式还是不够理想。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种密集式立体仓库货物的存取方法及装置，以提高仓库空间的利用率，减小占地面积，同时提高密集式立体仓库货物存取的自动化程度，从而克服现有技术的不足。
本发明的技术方案：
本发明的一种密集式立体仓库货物的存取方法为，该该方法的仓库的货架采用行列方式排列，货架的宽度方向紧密排列，货架的长度方向留有通廊；货架上设有放置托盘的支撑梁，货物通过托盘放置在支撑梁上；支撑梁下方的货架上设有供穿梭板运行的货架轨道；货架轨道经铺设在通廊内的通廊轨道与主轨道连接，主轨道一端设有货物转移装置，货物转移装置与出入库输送线连接；在进行货物存储时，将货物放置在托盘上，通过出入库输送线送至货物转移装置，通过货物转移装置将摆放有货物的托盘从出入库输送线转移到穿梭板上；穿梭板举着托盘沿主轨道、通廊轨道和货架轨道将货物转运至指定货位，然后将摆放有货物的托盘放置在货架的支撑梁上，最后返回货物转移装置接受下一个货物托盘；在进行取货时，空穿梭板进行至指定货物底部的货架轨道，穿梭板向上将摆放有货物的托盘举起，然后沿货架轨道、通廊轨道和主轨道将摆放有货物的托盘运至货物转移装置，通过货物转移装置将摆放有货物的托盘转移至出入库输送线，通过出入库输送线将货物送出。
前述方法中，所述货架轨道、通廊轨道和主轨道均为由双角钢对称铺设成的双轨道，在双轨道的交汇点形成井字形结构；在井字形结构的四个交点处，角钢的上翻边设有供穿梭板通行的滚轮避让缺口。
前述方法中，所述穿梭板为正方形，穿梭板的四个角设有滚轮，滚轮间距与双轨道间距对应，穿梭板直行时，由设在四个滚轮内的驱动电机驱动；当穿梭板运行至双轨道的井字形结构处需要转向时，电机驱动停止工作，四个滚轮由转向电机带动同步旋转90度，然后驱动电机工作，使穿梭板继续直线运行，驱动电机正转穿梭板前行，驱动电机反转穿梭板后退；穿梭板上设有升降装置，可以将货物托盘举起或放下。
前述方法中，所述货架上设有至少两层放置托盘的支撑梁，每层支撑梁下方的货架上均设有供穿梭板运行的货架轨道；每层货架轨道均经铺设在通廊内的通廊轨道与主轨道连接；所述货物转移装置经升降机与出入库输送线连接；当需要将货物进行高层存取时，通过升降机将货物提升至指定层，或通过升降机将货物从高层王下降至底层与出入库输送线连接。
前述方法中，所述穿梭板由智能调度系统控制，具有X、Y两个方向前后移动功能和举升功能；穿梭板可沿主轨道、通廊轨道和货架轨道运行至货仓任意货位下方；并通过举升功能将摆放有货物的托盘从货架的支撑梁上举起或放置在货架的支撑梁上。
前述方法中，所述主轨道和通廊轨道的端部均设有传感器，以防止穿梭板从轨道端部坠落。
根据上述方法构成的本发明的一种密集式立体仓库货物的存取装置为，该装置包括一组按行列方式排列的货架，货架的宽度方向紧密排列，货架的长度方向留有通廊；货架上设有支撑梁，支撑梁下方的货架上设有货架轨道；货架轨道经设在通廊内的通廊轨道与主轨道连接，主轨道一端设有货物转移装置，货物转移装置与出入库输送线连接；货架轨道、通廊轨道、主轨道均为由双角钢对称铺设成的双轨道，在双轨道的交汇处为井字结构；在井字结构的四个交点处，角钢的上翻边设有供穿梭板通行的滚轮避让缺口；穿梭板为正方形，穿梭板的四个角设有滚轮，滚轮内设有驱动电机，滚轮与转向电机连接；穿梭板上设有升降装置。
前述装置中，所述货架上设有至少两层支撑梁，通廊内设有与支撑梁相对应层数的通廊轨道，每层通廊轨道均与各层的主轨道连接。
前述装置中，所述货物转移装置与出入库输送线之间设有升降机；升降机包括机架、机架内设有吊厢、吊厢底部设有吊厢轨道、吊厢顶部经链条与提升装置连接，吊厢的出入口设有安全门。
前述装置中，所述货物转移装置包括框架，框架底部设有转移轨道，转移轨道两端分别与吊厢轨道和主轨道连接；框架上设有传动装置。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，本发明能完成托盘货物自动出库和入库功能，穿梭板可在现有的信息管理系统智能调度下进行高效的工作，即本发明中的穿梭板可以在X、Y两个方向前后移动并具有举升功能，本发明的穿梭板通过升降机和立体轨道可运行至立体仓库货架中任意一个单元货位进行存取；通过现有的信息管理系统及换层提升机智能化的调度换层，进行存取货物，从而达到运行效率最大化。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是货架存放货物的示意图；
图3是按行列方式排列的货架示意图；
图4是本发明的平面示意图；
图5是货物转移装置的结构示意图；
图6是升降机的结构示意图；
图7是穿梭板在双轨道运行的示意图。
图中的标记为：1-货架，2-通廊，3-支撑梁，4-货架轨道，5-通廊轨道，6-主轨道，7-货物转移装置，8-出入库输送线，9-穿梭板，10-升降机，11-机架，12-吊厢，13-吊厢轨道，14-链条，15-提升装置，16-安全门，17-框架，18-转移轨道，19-传动装置，20-货物，21-托盘，22-地面，23-传感器，24-滚轮避让缺口，25-滚轮，26-转向电机，27-升降装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。
本发明的一种密集式立体仓库货物的存取方法为，如图1所示，该方法的仓库的货架采用行列方式排列，货架的宽度方向紧密排列，货架的长度方向留有通廊；货架上设有放置托盘的支撑梁，货物通过托盘放置在支撑梁上；支撑梁下方的货架上设有供穿梭板运行的货架轨道；货架轨道经铺设在通廊内的通廊轨道与主轨道连接，主轨道一端设有货物转移装置，货物转移装置与出入库输送线连接；在进行货物存储时，将货物放置在托盘上，通过出入库输送线送至货物转移装置，通过货物转移装置将摆放有货物的托盘从出入库输送线转移到穿梭板上；穿梭板举着托盘沿主轨道、通廊轨道和货架轨道将货物转运至指定货位，然后将摆放有货物的托盘放置在货架的支撑梁上，最后返回货物转移装置接受下一个货物托盘；在进行取货时，空穿梭板进行至指定货物底部的货架轨道，穿梭板向上将摆放有货物的托盘举起，然后沿货架轨道、通廊轨道和主轨道将摆放有货物的托盘运至货物转移装置，通过货物转移装置将摆放有货物的托盘转移至出入库输送线，通过出入库输送线将货物送出。如图7所示，货架轨道、通廊轨道和主轨道均为由双角钢对称铺设成的双轨道，在双轨道的交汇点形成井字形结构；在井字形结构的四个交点处，角钢的上翻边设有供穿梭板通行的滚轮避让缺口。穿梭板为正方形，穿梭板的四个角设有滚轮，滚轮间距与双轨道间距对应，穿梭板直行时，由设在四个滚轮内的驱动电机驱动；当穿梭板运行至双轨道的井字形结构处需要转向时，电机驱动停止工作，四个滚轮由转向电机带动同步旋转90度，然后驱动电机工作，使穿梭板继续直线运行，驱动电机正转穿梭板前行，驱动电机反转穿梭板后退；穿梭板上设有升降装置，可以将货物托盘举起或放下。货架上设有至少两层放置托盘的支撑梁，每层支撑梁下方的货架上均设有供穿梭板运行的货架轨道；每层货架轨道均经铺设在通廊内的通廊轨道与主轨道连接；所述货物转移装置经升降机与出入库输送线连接；当需要将货物进行高层存取时，通过升降机将货物提升至指定层，或通过升降机将货物从高层王下降至底层与出入库输送线连接。穿梭板由智能调度系统控制，具有X、Y两个方向前后移动功能和举升功能；穿梭板可沿主轨道、通廊轨道和货架轨道运行至货仓任意货位下方；并通过举升功能将摆放有货物的托盘从货架的支撑梁上举起或放置在货架的支撑梁上。主轨道和通廊轨道的端部均设有传感器，以防止穿梭板从轨道端部坠落。
根据上述述方法构成的本发明的一种密集式立体仓库货物的存取装置的结构示意图如图1所示，该装置包括一组按行列方式排列的货架1，货架的宽度方向紧密排列，货架的长度方向留有通廊2；货架上设有支撑梁3，支撑梁下方的货架上设有货架轨道4；货架轨道经设在通廊内的通廊轨道5与主轨道6连接，主轨道一端设有货物转移装置7，货物转移装置与出入库输送线8连接；；货架轨道4、通廊轨道5和主轨道6均为由双角钢对称铺设成的双轨道，在双轨道的交汇处为井字结构；在井字结构的四个交点处，角钢的上翻边设有供穿梭板9通行的滚轮避让缺口24；穿梭板9为正方形，穿梭板9的四个角设有滚轮25，滚轮25内设有驱动电机，滚轮25与转向电机26连接；穿梭板9上设有升降装置27。货架上设有至少两层支撑梁3，通廊内设有与支撑梁相对应层数的通廊轨道5，每层通廊轨道均与各层的主轨道连接。货物转移装置7与出入库输送线8之间设有升降机10；升降机包括机架11、机架1内设有吊厢12、吊厢底部设有吊厢轨道13、吊厢顶部经链条14与提升装置15连接，吊厢的出入口设有安全门16。货物转移装置7包括框架17，框架17底部设有转移轨道18，转移轨道18两端分别与吊厢轨道13和主轨道6连接；框架17上设有传动装置19。
实施例
本例以两层货物的存取为例对本发明进行具体说明。本发明所用货架如图2所示可存放两层货物，货架1的外形为长方体，沿长度方向的立柱上设有两层支撑梁3，货物20通过托盘21可以摆放在支撑梁3上。每层支撑梁3的底部均设有供穿梭板9运行的货架轨道4。货架摆放在仓库地面22时如图3所示，采用行列方式排列，货架的宽度方向紧密排列，货架的长度方向留有通廊2；如图1和图4所示，在通廊2内铺设通廊轨道5，通廊轨道5与每个货架上的货架轨道4连接，连接处呈井字形（见图4和图7），通廊轨道5的端部与主轨道6连接，通廊轨道5和主轨道6根据货架的层数确定，可以有多层，本例为两层。主轨道6的端部与出入库输送线8连接，如果只有一层主轨道6时，不需要升降机10，主轨道6通过货物转移装置7与出入库输送线8连接，货物转移装置7的作用是将出入库输送线8上货物移至主轨道6。如果有两层以上主轨道6时，则需要在货物转移装置7与出入库输送线8之间增加升降机10，用于将货物在层与层之间移动。轨道上设有至少一台穿梭板9，穿梭板9由智能调度系统控制，可以在X、Y两个方向前后移动并具有举升功能；穿梭板9在运送货物时将摆放有货物的托盘举起，离开货架上的支撑梁，当需要将货物放在某一货位时，穿梭板9下降，使摆放有货物的托盘坐落在货架的支撑梁上。穿梭板9可以沿着主轨道、通廊轨道和货架轨道运行至仓库的任意位置，图4中的箭头表示穿梭板9可以运行的方向，当穿梭板9运行至井字形的交点时，穿梭板9可以改变运行方向，向四个方向运行。为了防止穿梭板9在运行过程中从轨道一端坠落，在轨道的末端，通常设有传感器。货架轨道、通廊轨道和主轨道均为由双角钢对称铺设成的双轨道，如图7所示。在双轨道的交汇点形成井字形结构；在井字形结构的四个交点处，角钢的上翻边设有供穿梭板通行的滚轮避让缺口。穿梭板为正方形，穿梭板的四个角设有滚轮，滚轮间距与双轨道间距对应，穿梭板直行时，由设在四个滚轮内的驱动电机驱动；当穿梭板运行至双轨道的井字形结构处需要转向时，电机驱动停止工作，四个滚轮由转向电机带动同步旋转90度，然后驱动电机工作，使穿梭板继续直线运行，驱动电机正转穿梭板前行，驱动电机反转穿梭板后退；穿梭板上设有升降装置，可以将货物托盘举起或放下。
Claims (10)
1. 一种密集式立体仓库货物的存取方法，其特征在于：该仓库的货架采用行列方式排列，货架的宽度方向紧密排列，货架的长度方向留有通廊；货架上设有放置托盘的支撑梁，货物通过托盘放置在支撑梁上；支撑梁下方的货架上设有供穿梭板运行的货架轨道；货架轨道经铺设在通廊内的通廊轨道与主轨道连接，主轨道一端设有货物转移装置，货物转移装置与出入库输送线连接；在进行货物存储时，将货物放置在托盘上，通过出入库输送线送至货物转移装置，通过货物转移装置将摆放有货物的托盘从出入库输送线转移到穿梭板上；穿梭板举着托盘沿主轨道、通廊轨道和货架轨道将货物转运至指定货位，然后将摆放有货物的托盘放置在货架的支撑梁上，最后返回货物转移装置接受下一个货物托盘；在进行取货时，空穿梭板进行至指定货物底部的货架轨道，穿梭板向上将摆放有货物的托盘举起，然后沿货架轨道、通廊轨道和主轨道将摆放有货物的托盘运至货物转移装置，通过货物转移装置将摆放有货物的托盘转移至出入库输送线，通过出入库输送线将货物送出。
2.根据权利要求1所述密集式立体仓库货物的存取方法，其特征在于：所述货架轨道、通廊轨道和主轨道均为由双角钢对称铺设成的双轨道，在双轨道的交汇点形成井字形结构；在井字形结构的四个交点处，角钢的上翻边设有供穿梭板通行的滚轮避让缺口。
3.根据权利要求2所述密集式立体仓库货物的存取方法，其特征在于：所述穿梭板为正方形，穿梭板的四个角设有滚轮，滚轮间距与双轨道间距对应，穿梭板直行时，由设在四个滚轮内的驱动电机驱动；当穿梭板运行至双轨道的井字形结构处需要转向时，电机驱动停止工作，四个滚轮由转向电机带动同步旋转90度，然后驱动电机工作，使穿梭板继续直线运行，驱动电机正转穿梭板前行，驱动电机反转穿梭板后退；穿梭板上设有升降装置，可以将货物托盘举起或放下。
4.根据权利要求3所述密集式立体仓库货物的存取方法，其特征在于：所述货架上设有至少两层放置托盘的支撑梁，每层支撑梁下方的货架上均设有供穿梭板运行的货架轨道；每层货架轨道均经铺设在通廊内的通廊轨道与主轨道连接；所述货物转移装置经升降机与出入库输送线连接；当需要将货物进行高层存取时，通过升降机将货物提升至指定层，或通过升降机将货物从高层王下降至底层与出入库输送线连接。
5.根据权利要求4所述密集式立体仓库货物的存取方法，其特征在于：所述穿梭板由智能调度系统控制，具有X、Y两个方向前后移动功能和举升功能；穿梭板可沿主轨道、通廊轨道和货架轨道运行至货仓任意货位下方；并通过举升功能将摆放有货物的托盘从货架的支撑梁上举起或放置在货架的支撑梁上。
6.根据权利要求5所述密集式立体仓库货物的存取方法，其特征在于：所述主轨道和通廊轨道的端部均设有传感器，以防止穿梭板从轨道端部坠落。
7.一种根据权利要求1-6任一权利要求所述方法构成的密集式立体仓库货物的存取装置，包括一组按行列方式排列的货架（1），其特征在于：货架的宽度方向紧密排列，货架的长度方向留有通廊（2）；货架上设有支撑梁（3），支撑梁下方的货架上设有货架轨道（4）；货架轨道经设在通廊内的通廊轨道（5）与主轨道（6）连接，主轨道一端设有货物转移装置（7），货物转移装置与出入库输送线（8）连接；货架轨道（4）、通廊轨道（5）、主轨道（6）上设有穿梭板（9）。
8.根据权利要求7所述密集式立体仓库货物的存取装置，其特征在于：所述货架上设有至少两层支撑梁（3），通廊内设有与支撑梁相对应层数的通廊轨道（5），每层通廊轨道均与各层的主轨道连接；货架轨道（4）、通廊轨道（5）和主轨道（6）均为由双角钢对称铺设成的双轨道，在双轨道的交汇处为井字结构；在井字结构的四个交点处，角钢的上翻边设有供穿梭板（9）通行的滚轮避让缺口（24）；穿梭板（9）为正方形，穿梭板（9）的四个角设有滚轮（25），滚轮（25）内设有驱动电机，滚轮（25）与转向电机（26）连接；穿梭板（9）上设有升降装置（27）。
9.根据权利要求8所述密集式立体仓库货物的存取装置，其特征在于：所述货物转移装置（7）与出入库输送线（8）之间设有升降机（10）；升降机包括机架（11）、机架1内设有吊厢（12）、吊厢底部设有吊厢轨道（13）、吊厢顶部经链条（14）与提升装置（15）连接，吊厢的出入口设有安全门（16）。
10.根据权利要求9所述密集式立体仓库货物的存取装置，其特征在于：所述货物转移装置（7）包括框架（17），框架（17）底部设有转移轨道（18），转移轨道（18）两端分别与吊厢轨道（13）和主轨道（6）连接；框架（17）上设有传动装置（19）。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |