DK151706B - Transportsystem til lageranlaeg i mindst to etager - Google Patents
Transportsystem til lageranlaeg i mindst to etager Download PDFInfo
- Publication number
- DK151706B DK151706B DK101182A DK101182A DK151706B DK 151706 B DK151706 B DK 151706B DK 101182 A DK101182 A DK 101182A DK 101182 A DK101182 A DK 101182A DK 151706 B DK151706 B DK 151706B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- storage
- rails
- carrier
- transport
- containers
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0414—Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
DK 151706B
Opfindelsen vedrører et transportsystem til lageranlæg med mindst to etager, der hver har mindst én langsg&ende gang, langs hvilken der er tværg&ende lagerrum til lastenheder, hvilket transportsystem har et sæt 5 bærevognsskinner i hver langsgående gangs længderetning, en bærevogn indrettet til at køre på bærevognsskinnerne i gangene, en ud for gangene i etagerne placeret elevator til lodret transport af bærevogne, et første sæt undervognsskinner, der forløber fra den langsgående gang 10 ind i hvert lagerrum, et andet sæt undervognsskinner på bærevognen, hvilke skinner forløber i tværretningen og er indrettet til at bringes i flugt med det første sæt undervognsskinner i hvert lagerrum, en undervogn, der er bevægelig i tværretningen mellem en stilling, hvor den 15 hviler på det andet sæt undervognsskinner på bærevognen, og en stilling, hvor den hviler på det første sæt undervognsskinner i et lagerrum.
Sådanne transportsystemer benyttes f.eks. til mellemlagring af containere, der er beregnet til land-20 transport og søtransport.
Fra fransk patentskrift nr. 2 197 788 kendes et transportsystem af den i indledningen angivne art, i hvilket lagerrummene er arrangeret etagevis i et rammestativ af stål eller armeret beton udformet som en tun-25 nel, og betjenes fra tunnelen med specielle lastkøretøjer, der kan køre i denne. Til indføring og fjernelse af lastenheder og flytning af lastkøretøjerne mellem tunnelen og etagerne er der mindst ét vandret bevægeligt, lodret hejseorgan eller en elevator, hvis platform 30 er indrettet til at bære lastkøretøjerne og kan bevæges til tunnelenden, i lodret retning og på tværs af tunnelen. I dette lagersystem er ulemperne en relativ lav transporthøjde og moderate løftekræfter, som er kendetegnende for vandret bevægelige, lodrette hejseorganer 35 eller elevatorer.
2
DK 151706B
Som følge heraf er den maksimale konstruktions-højde af sådanne lagerbygninger begrænset, så grundarealet, der f.eks. i et havneanlæg i reglen er lille og begrænset, ikke kan udnyttes i ønsket grad. Endvidere er 5 lastenhederne, såsom containere etc. ofte af en sådan vægt, at vandret bevægelige, lodrette hejseorganer eller elevatorer udsættes for utilladelig belastning.
I et lageranlæg omtalt i tysk offentliggørelsesskrift nr. 2 406 378 er en transportvogn og en holdevogn 10 bevægelige uafhængig af hinanden på skinner i gangene mellem en lagerbygnings rum, og holdevognen har et organ, ved hjælp af hvilket individuelle genstande kan transporteres fra lagerrummene til transportvognen. Denne kendte type af lageranlæg muliggør samling af ordrer 15 på genstande fra lageranlægget, men er omkostnings- og udstyrskrævende. Dette gælder navnlig de anvendte transportorganer, der er optimeret til den særlig højt specialiserede funktion med ordresammensætningen. For en simpel oplagring af lastenheder, som f.eks. containere, 20 er sådanne ordresammensætningsorganer alt for kostbare og svarer slet ikke til kravene for rationel drift af et lageranlæg. Endvidere er de, hvad angår fabrikation og vedligeholdelse, også kostbare og giver en dårlig udnyttelse af pladsen.
25 Med opfindelsen tilsigtes der tilvejebragt et simpelt og effektivt transportsystem af den i indledningen angivne art, der kan håntere containere og andre lastenheder af forskellig størrelse, og som sikrer en hurtig og effektiv adgang til alle lagerrum.
30 Transportsystemet ifølge opfindelsen er ejendom meligt ved, at der på undervognen er to vertikalt bevægelige løfteplatforme, der er placeret med indbyrdes afstand i tværretningen og hver er indrettet til optagelse og afsætning af en lastenhed på en udvalgt plads i hvert 35 lagerrum.
DK 151706B
3
Det opnås herved, at det er muligt at transportere to små lastenheder ad gangen, hvorved elevatoren og bærevognen udnyttes mere effektivt end i det kendte transportsystem, hvor der kun transporteres én lastenhed 5 ad gangen. Desuden kan to små lastenheder optages og aflægges uafhængigt af hinanden, hvorved placeringen af lastenhederne kan ske på mere fleksibel måde end ved et transportsystem med kun én løfteplatform.
Opfindelsen forklares nærmere i det følgende ved 10 hjælp af udførelsesformer til mellemlagring af 20 fod (6,1 m) og 40 fod (12,2 m) skibscontainere mellem transport på land og transport ad søvejen.
På tegningen viser fig. 1 et perspektivbillede af en del af et la-15 geranlæg omfattende et lagerstativ og et transportsystem, fig. 2 skematisk et perspektivisk delbillede af en bærevogn med en undervogn indført i et lagerrum, fig. 3 en bærevogn og en af denne båret 20 undervogn, fig. 4 et perspektivbillede af et lagerrum med en lang container, og en bærevogn med undervogn, fig. 5 et perspektivbillede af et lagerrum med to korte containere, og en bærevogn med undervogn, 25 fig. 6 et perspektivbillede af et lagerrum med containere af forskellig længde, og en bærevogn med undervogn , fig. 7 et planbillede af en lageretage, illustrerende lagring af to korte containere i to lagerrum, og 30 fig. 8 et planbillede af en lageretage illustre rende udtagelse af to korte containere fra to lagerrum.
Fig. 1, 2 og 3 viser et lageranlæg omfattende en bærende stålkonstruktion 1 med et antal lagerstativer 2, der er delt i etager 3 med individuelle lagerrum 35 4. Hver etage 3 har en langsgående gang 5, der 4
DK 151706B
strækker sig gennem hele længden af lageranlægget, og hvorfra lagerrummene 4 afgrenes under rette vinkler, så at der langs en sådan gang er en række på begge sider, og i disse rum er containerne placeret. Ved enderne 5 6 af gangene 5 er en skakt 7, hvor et lodret hejse organ eller en elevator 8 på kendt måde bevæger sig mellem etagerne 3 og en ikke vist overføringsstation.
Ved hjælp af en portalkran eller en udliggerkran placeres containere på overføringsstationen og anbringes der-10 efter på et transportorgan som beskrevet i det følgende samtidig med at de registreres af lageranlæggets administration.
Den i lageranlægget anvendte transportteknik er baseret på det princip, at hver bevægelse i lageranlæg-15 get sker efter tre rumlige akser, og at der for hver akse anvendes et specielt transportorgan: en bærevogn 24 til transport langs aksen OX ad de langsgående gange 5, en undervogn 23, der bæres af bærevognen 24, og som kan bevæges i akseretningen OY ind i de enkelte 20 lagerrum 4, og en elevator 8, der er fikseret på stedet til transport i akseretningen OZ mellem overføringsstationen og etagerne 3.
I fig. 1 viser pile bevægelsesretningerne af de ovenfor nævnte transportorganer i etagerne 3 og 25 elevatorskakten 7. På hver etage 3 findes der parallelt med gangen 5 to skinner 10, 11, hvorpå bærevognen 24 kan bevæge sig horisontalt. Også platformen 12 i elevatoren 8 er forsynet med skinner 13 og 14, der på stoppladserne for elevatoren 8 flugter med 30 skinnerne 10 og 11, der er orienteret således, at bæ-revognen 24 kan forskydes fra enhver gang 5 ind på elevatorens platform 12 til transport mellem etagerne 3 og overføringsstationen.
Undervognen, der bæres af bærevognen 24, er be-35 stemt til styret bevægelse langs akserne 0Y i lager-
DK 151706 B
5 rummene 4, hvor der er to c-formede skinner 25 og 26, på hvis nedre flange 25.1 og 26.1 undervognen 23 er indrettet til på ruller 35 at bevæges bort fra bærevognen 24 og ind i et lagerrum 4 eller vice versa, og 5 på hvis øvre flanger 25.2, 26.2 containerne 40, 41, 42, 43 og 44 kan placeres.
Foruden at virke som understøtning for transportvognene danner skinnerne 10, 11, 25 og 26 en del af bæreelementerne i lagerstativet.
10 En styremekanisme med i sideretningen anbragte ruller hindrer fastklemning under bevægelsen.
Ved at anbringe bærevognen 24 på passende måde i gangene 5, kan skinner 32 og 33 på bærevognen, hvilke skinner bærer undervognen 23, bringes til at 15 flugte med skinnerne 25 og 26 i lagerrummene, hvorefter undervognen 23 kan bevæges på sine ruller 35 fra bærevognen 24 ind i lagerrummet 4 og her optage eller aflægge containere 40-44.
Med dette formål, er undervognen 23 forsynet med 20 lastunderstøtninger, der omfatter to løfteplatforme 27 og 28, der hver har en støtteflade svarende til containernes understøtningsflader. Containerne bæres af løfteplatformene 27 og 28, ved hjælp af hvilke de kan løftes eller sænkes uafhængigt af hinanden.
25 En bærevogn 24 og en undervogn 23, der bæres af denne, kan forbindes fast med hinanden, så at de danner et transportorgan, der med en last placeret på løfteplatformene 27 og 28, kan transporteres af elevatoren 8 mellem etagerne 3 og overføringsstationen og 30 bevæge sig uafhængigt af elevatoren som et selvstændigt transportorgan i etagerne.
Bærevognen 24 og undervognen 23 har egne drivmotorer, der indvirker på de tilhørende hjul 31 og ruller 35, så at de automatisk kan bevæges ind i gan-35 gene 5, respektive lagerrummene 4.
6
DK 151706B
Tilførslen af elektrisk energi sker på sædvanlig måde ved passende ledninger på vognene eller ved hjælp af kontaktskinner, glidende kontaktledninger eller samleskinner, der strækker sig langs transportorganets 5 bane, eller ved hjælp af trækkabler.
Operationen af transportsystemet vil blive beskrevet mere detaljeret i det følgende med henvisning til figurerne. Det vises, hvorledes udstyret ifølge opfindelsen med undervognen 23 med to løfteplatforme 27 10 og 28, der er uafhængige af hinanden, gør det muligt at gennemføre nye former for oplagringsstrategi, forbedring af transportanlæggets kapacitet og forbedring af lagerbygningens økonomi. Dette opnås ved, at der ved den nye lagerstrategi undgås sådanne tomgangsbevægelser og over-15 føringsbevægelser af det lodrette hejseorgan eller elevatoren, som hidtil har været nødvendige til blandet oplagring af korte og lange containere. Denne optimale udnyttelse af lodret transport forøger systemets transportkapacitet, eftersom den samlede transportkapacitet 20 i lageranlæg af denne art sædvanligvis er begrænset af den lodrette transport.
Pig. 5 og 7 illustrerer forløbet af en typisk operation i forbindelse med to korte (6,1 m) containere 41 og 42, der skal placeres på lagerpladser 46, hen-25 holdsvis 47. De lange (12,2 m) containere 40, har samme størrelse som lagerrummene 4, så at der kun er plads til én lang container i et lagerrum 49. Containerne 41 og 42 ankommer udefra og registreres af lageranlæggets administration. En bærevogn 24 med en undervogn 30 23 placeres under containerne 41 og 42 og løfter disse ved hjælp af løfteplatformene 27 og 28 fra placeringen på overføringsstationen.
Herfra køres containerne 41 og 42 på bærevognen 24 med undervognen 23, styret fra en kontrolstation, 35 til elevatorplatformen 12, hvor hjulene 31 finder
DK 151706 B
7 plads 1 skinnerne 13 og 14 i elevatoren. Når elevatoren 8 standser på den ønskede etage 3 flugter skinnerne 13 og 14 på elevatorplatformen 12 med skinnerne 10 og 11 i vedkommende langsgående gang 5, 5 hvorefter bærevognen med containerne 41 og 42 bringes til at forlade elevatoren 8, hvorved denne frigøres til andre lodrette transporter.
Bærevognen 24 ruller hen til en position ud for et af lageranlæggets ledelse valgt lagerrum 4, hvor 10 containeren 42 skal anbringes på en lagerplads 46.
Efter at bærevognens skinner 33 og 32 flugter med skinnerne 25 og 26 i vedkommende lagerrum, ruller undervognen 23 ind i lagerrummet 4, så at containeren 42 ved sænkning af løfteplatformen 28 kommer til at 15 ligge på lagerpladsen 46. Containeren 41 forbliver i løftet stilling på platformen 27, så at undervognen 23 med containeren 41 løftet og platformen 28 sænket kan bevæge sig fra lagerrummet 4 tilbage på bærevognen 24, der køres til en position ud for lagerrum-20 met med lagerpladserne 47 og 48. Nu anbringes containeren 41 på lagerplads 47, idet det antages, at lagerplads 48 allerede er optaget.
Den sænkede løfteplatform 28 føres ind under den allerede optagne lagerplads 48, og ved efterføl-25 gende sænkning af platformen 27 placeres containeren 41 på lagerplads 47. Undervognen 23 bevæges derefter med sænkede løfteplatforme 27 og 28 tilbage til bærevognen 24, der nu afventer efterfølgende transportordre fra kontrolsystemet. Placeringen af de 30 korte containere 41 og 42 på hver sin plads har været mulig som følge af de to løfteplatforme 27 og 28 på undervognen.
Som et eksempel på en afgangsoperation antages det (se fig. 5 og 7), at to korte containere 41 og 42 35 på pladserne 51 og 52 på hver sin side af gangen 5
DK 151706B
8 sammen skal udtages. Efter placering af transportorganet foran det lagerrum 4, der omfatter lagerpladsen 52, bevæges undervognen 23 med sænkede løfteplatforme ind i lagerrummet 4 ind under den korte container på 5 lagerpladsen 52. Løfteplatformen 28 løfter containeren fra understøtningen, hvorefter undervognen bevæges tilbage til bærevognen 24 i gangen 5. Derefter kø res til lagerrummet med lagerpladsen 51, hvor den anden container løftes op af løfteplatformen 27. Efter 10 at undervognen 23 med de korte containere igen er forbundet med bærevognen 24, bevæges denne med elevatoren 8 til overføringsstationen, hvorved afgangsoperationen fra lageret er afsluttet.
Af ovenstående eksempel ses, at eftersom under-15 vognen 23 ifølge opfindelsen er forsynet med to af hinanden uafhængige løfteplatforme 27 og 28, kan lageret afgive korte containere 41 og 42 fra lagerrummene 4 ved de to sider af de langsgående gange 5 ved et enkelt gennemløb og med færrest mulige lagerbevægelser.
20 Ved andre anlæg ville dette kræve interne omplaceringer resulterende i yderligere omkostninger og tidsforbrug.
Sådanne interne omplaceringer er nødvendige, når det ønskes at udtage korte containere fra lagerbygnin-gen, og de er placeret på lagerpladser, hvortil der ikke 25 er direkte adgang fra de langsgående gange 5. Dette er illustreret i fig. 8, der viser lagerpladser 54 og 56, til hvilke der ikke er adgang på grund af korte containere, der er placeret på lagerpladserne 55 og 57.
For at få adgang til de korte containere på la-30 gerpladserne 54 og 56 må lagerpladserne 55 og 57 først tømmes. Til dette formål optages containerne på lagerpladserne 54 og 55 på løfteplatformene 27 og 28 på et transportorgan, der derefter placeres ud for et lagerrum indeholdende frie lagerpladser 58 og 59. Der-35 efter bevæges undervognen 23 ind i dette lagerrum for
Claims (1)
- 20 PATENTKRAV Transportsystem til lageranlæg (1) med mindst to etager (3), der hver har mindst én langsgående gang (5), langs hvilken der er tværgående lagerrum (4) til lastenheder (40, 41, 42, 43, 44), hvilket transportsystem 25 har et sæt bærevognsskinner (10, 11) i hver langsgående gangs (5) længderetning, en bærevogn (24) indrettet til at køre på bærevognsskinnerne (10, 11) i gangene (5), 30 en ud for gangene (5) i etagerne (3) placeret elevator (8) til lodret transport af bærevogne (24), et første sæt undervognsskinner (25, 26), der forløber fra den langsgående gang (5) ind i hvert lagerrum (4), DK 151706B et andet set undervognsskinner (32, 33) p& bærevognen (24), hvilke skinner (32, 33) forløber i tværretningen (OY) og er indrettet til at bringes i flugt med det første sæt undervognsskinner (25, 26) i hvert 5 lagerrum, en undervogn (23), der er bevægelig i tværretningen (OY) mellem en stilling, hvor den hviler p& det andet sæt undervognsskinner (32, 33) på bærevognen, og en stilling, hvor den hviler på det første sæt under-10 vognsskinner (25, 26) i et lagerrum (4), kende tegnet ved, at der på undervognen (23) er to vertikalt bevægelige løfteplatforme (27, 28), der er placeret med indbyrdes afstand i tværretningen (OY) og hver er indrettet til optagelse og afsætning af en lastenhed 15 (40, 41, 42, 43, 44) på en udvalgt plads i hvert lagerrum (4).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT20348/81A IT1136819B (it) | 1981-03-13 | 1981-03-13 | Dispositivo trasportatore per un impianto di magazzinaggio |
IT2034881 | 1981-03-13 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK101182A DK101182A (da) | 1982-09-14 |
DK151706B true DK151706B (da) | 1987-12-28 |
DK151706C DK151706C (da) | 1988-07-04 |
Family
ID=11165929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK101182A DK151706C (da) | 1981-03-13 | 1982-03-09 | Transportsystem til lageranlaeg i mindst to etager |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4459078A (da) |
JP (1) | JPS57160804A (da) |
AT (1) | AT386177B (da) |
BE (1) | BE892445A (da) |
CA (1) | CA1171001A (da) |
CH (1) | CH651272A5 (da) |
DE (1) | DE3207860A1 (da) |
DK (1) | DK151706C (da) |
ES (1) | ES510035A0 (da) |
FR (1) | FR2501649A1 (da) |
GB (1) | GB2094770B (da) |
IT (1) | IT1136819B (da) |
NL (1) | NL8200975A (da) |
NO (1) | NO155926C (da) |
SE (1) | SE440063B (da) |
ZA (1) | ZA821408B (da) |
Families Citing this family (110)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2535293A1 (fr) * | 1982-10-28 | 1984-05-04 | Socar | Procede et installation pour le stockage d'objets a manutention automatisee |
BE899938A (nl) * | 1984-06-18 | 1984-12-18 | Delva Pieter R M | Paletvrij; volautomatisch transporteren van verpakkings-loze grondstoffen, (afvalstoffen), in een produktieproces, zonder volume wijziging door een speciaal ontwikkelde volautomat. freq-gestuurde wagen. |
CH667252A5 (de) * | 1985-02-07 | 1988-09-30 | Grapha Holding Ag | Lager fuer speichervorrichtungen von druckbogen. |
JPS62222907A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-09-30 | Okura Yusoki Co Ltd | 搬入収納搬出装置 |
JPS62222908A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-09-30 | Okura Yusoki Co Ltd | 搬入収納搬出装置 |
DE3636917A1 (de) * | 1986-10-30 | 1988-05-05 | Kranert Werner Dipl Kaufm | Regal |
FI874631A (fi) * | 1986-11-25 | 1988-05-26 | Seppo Kalervo Suominen | Arrangemang vid lindragningsanordning anordnad i aendan av en upplaeggnings- och/eller transportlinje. |
US4971508A (en) * | 1987-06-29 | 1990-11-20 | Tsubakimoto Chain Co. | Storage and conveyance of heavy articles |
US5286157A (en) * | 1987-11-12 | 1994-02-15 | Frans Vainio | Method and apparatus for storing paper rolls in a storage shelving |
JPH01242302A (ja) * | 1988-03-23 | 1989-09-27 | Motoda Electron Co Ltd | 宅内配設型自動倉庫 |
JPH01166606U (da) * | 1988-05-17 | 1989-11-22 | ||
DE3819008C1 (da) * | 1988-06-03 | 1989-12-21 | Veit Transpo Gmbh, 8910 Landsberg, De | |
DE3825570A1 (de) * | 1988-07-28 | 1990-02-01 | Tepora Transportsysteme Entwic | Vorrichtung zur einlagerung von langgut |
US5054986A (en) * | 1988-09-08 | 1991-10-08 | Tsubakimoto Chain Co. | Storage and conveyance of heavy articles |
US4909696A (en) * | 1989-04-04 | 1990-03-20 | Wigley Freddy J | Method and apparatus for loading a product in an enclosed box |
DE8905526U1 (de) * | 1989-05-02 | 1989-06-29 | Copla Förder- und Lagertechnik Gesellschaft für Anlagenbau mbH, 1000 Berlin | Hochregallager zum Ein- und Auslagern von rollenförmigem Gut, insbesondere von Papierrollen |
US5030055A (en) * | 1989-05-22 | 1991-07-09 | Millard Manufacturing Corp. | Physically integrated manufacturing and materials handling system |
DE3920405C1 (da) * | 1989-06-22 | 1990-03-29 | Goldschmidt, Sol, Zuerich, Ch | |
US5174707A (en) * | 1989-06-30 | 1992-12-29 | Ohbayashi Corp. | Three-dimensional manufacturing and assembly plant |
GB2236101B (en) * | 1989-09-21 | 1994-04-13 | Leung Lit Cheong | A method of and system for load storage and retrieval |
US5228823A (en) * | 1991-05-06 | 1993-07-20 | Crook Thomas J | Mobile racking system |
DE9107229U1 (de) * | 1991-06-12 | 1991-07-25 | Copla Förder- und Lagertechnik Gesellschaft für Anlagenbau mbH, 1000 Berlin | Schiene für Lager, insbesondere Hochregallager, für rollenförmiges Lagergut, insbesondere Papierrollen |
DE4126718A1 (de) * | 1991-08-13 | 1993-02-18 | Siempelkamp Handling Sys Gmbh | Bedienungsanlage fuer ein lager fuer plattenstapel, insbesondere spanplattenstapel, faserplattenstapel, gipsplattenstapel u. dgl. |
JPH0811630B2 (ja) * | 1991-08-21 | 1996-02-07 | 日本鋼管株式会社 | 貨物搬出入用台車装置 |
DE59302002D1 (de) * | 1992-02-17 | 1996-05-02 | Inventio Ag | Personen-Fördersystem |
GB2297545B (en) * | 1993-04-05 | 1997-04-02 | Hitachi Shipbuilding Eng Co | System for storage and retrieval of steel plates |
DE4330795C2 (de) * | 1993-09-10 | 1996-05-30 | Eisenmann Foerdertech | Mobiles Lastaufnahmemittel |
US5540532A (en) * | 1993-11-12 | 1996-07-30 | Transact International, Inc. | Apparatus for marine cargo container handling and storage |
DE59308962D1 (de) * | 1993-11-24 | 1998-10-08 | Schenck Handling Systems Gmbh | Vorrichtung zum Ein-oder Aus-lagern bzw. Umstapeln von Trägern für Fördergut |
US6042321A (en) * | 1996-07-30 | 2000-03-28 | Westafalia Technologies, Inc. | Automated storage and retrieval system for palletless dairy cases |
AU2127797A (en) * | 1997-02-18 | 1998-09-08 | Transact International Inc. | Marine cargo container handling and storage |
IT1294287B1 (it) * | 1997-07-30 | 1999-03-24 | Fata Automation | Magazzino a celle con carri di trasporto a movimentazione idropneumatica |
US6223885B1 (en) * | 1997-11-25 | 2001-05-01 | Captial Engineering, Inc. | Shuttle car conveyor for conveyable material |
US6415904B1 (en) | 1997-11-25 | 2002-07-09 | James S. Markiewicz | Shuttle car conveyor for conveyable material |
DE19857886A1 (de) * | 1998-12-15 | 2000-06-29 | Johann W Grond | Verfahren und Lagersystem zum Ein- und Auslagern von Lasten |
DE29905013U1 (de) * | 1999-03-18 | 2000-08-10 | Buck, Martin, Dipl.-Ing., 27404 Zeven | Anlage zum Fördern und Lagern von Paletten |
FI990882A (fi) * | 1999-04-20 | 2000-10-21 | Permar Oy | Palletoidun tavaran varastojärjestelmä |
FI20000501A0 (fi) * | 2000-03-03 | 2000-03-03 | Valmet Corp | Menetelmä ja sovitelma tampuurirullien käsittelemiseksi |
US20030228208A1 (en) * | 2000-05-25 | 2003-12-11 | Grond Johann W. | Vertical conveyor and vertical conveyor system |
US6652213B1 (en) * | 2000-09-08 | 2003-11-25 | California Natural Products | Automated warehousing system and method |
DE10138619A1 (de) * | 2001-08-13 | 2003-03-20 | Christoph Keller | Vorrichtung zum Transportieren, Entnehmen und Belegen von Werkstückträgern |
DE10227263B4 (de) * | 2002-06-19 | 2010-07-01 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verladesystem und Ladewagen für ein Verladesystem |
SE524269C2 (sv) * | 2002-10-14 | 2004-07-20 | Eab Ab | Skenanordning |
SE524006C2 (sv) * | 2002-10-31 | 2004-06-15 | Eab Ab | Vagn för transport av en last längs ett skenpar |
DE10254647A1 (de) * | 2002-11-22 | 2004-06-09 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Bediengerät für Behälter-Läger und zugehöriges Fahrschienensystem |
FI117860B (fi) * | 2003-01-02 | 2007-03-30 | Awa Advanced Warehouse Automat | Menetelmä ja laitteisto taakkojen käsittelemiseksi ja varastoimiseksi |
US7073634B2 (en) * | 2003-11-28 | 2006-07-11 | California Natural Products | Automated warehouse row cart and lift |
DE112005001402A5 (de) * | 2004-04-06 | 2007-05-24 | GEFAK Gesellschaft für Anlagentechnik, kommerzielle Dienstleistungen, Industrie, Handel und Verkehr mbH | Kanallager |
US20060168917A1 (en) * | 2005-01-31 | 2006-08-03 | Yizhak Ashkenazi | System and machine for strapping articles |
AT501494A1 (de) * | 2005-03-01 | 2006-09-15 | Isa Innovative Systemloesungen | Automatisches hochleistungskanallager |
ITMI20061341A1 (it) * | 2006-07-11 | 2008-01-12 | Fata Spa | Carrello di insilaggio shuttle e impianto per la movimentqzione e immagazzinamento di container |
FR2908399B1 (fr) * | 2006-11-15 | 2009-06-05 | Valente Soc Par Actions Simpli | Tour de stockage. |
US20080240900A1 (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-02 | Eric Reisenauer | System for storage and retrieval |
US7670736B2 (en) * | 2007-03-29 | 2010-03-02 | Xerox Corporation | Photoconductors |
US20080240894A1 (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-02 | Eric Reisenauer | Storage and retrieval system |
DE102008022323A1 (de) * | 2008-04-30 | 2009-11-12 | SSI Schäfer AG | Shuttle-Kanallager, Shuttle-Bahnhof, Shuttle und Verfahren zum Betreiben des Shuttle-Kanallagers |
DE102008037659B4 (de) * | 2008-08-14 | 2014-04-24 | Knapp Logistik Automation Gmbh | Versandregal in einer Kommissionieranlage |
US9534410B2 (en) | 2008-10-06 | 2017-01-03 | Unitronics Automated Solutions Ltd | Vehicle shuttle |
WO2010041114A2 (en) * | 2008-10-06 | 2010-04-15 | Unitronics (1989) (R"G) Ltd. | Shuttle cars for use n automated parking |
US9694975B2 (en) * | 2009-04-10 | 2017-07-04 | Symbotic, LLC | Lift interface for storage and retrieval systems |
US9321591B2 (en) | 2009-04-10 | 2016-04-26 | Symbotic, LLC | Autonomous transports for storage and retrieval systems |
DE102010005591A1 (de) | 2010-01-22 | 2011-07-28 | Koruna-Lc S.R.O. | Hochregallager zur Lagerung von Paletten, Regalbediengerät, Tandemshuttle, Übergaberegal sowie Verfahren zur Lagerung von Paletten in dem Hochregallager |
AT509458B1 (de) * | 2010-06-29 | 2011-09-15 | Ltw Intralogistics Gmbh | Regallager mit regalbediengerät |
US10822168B2 (en) | 2010-12-15 | 2020-11-03 | Symbotic Llc | Warehousing scalable storage structure |
US9187244B2 (en) | 2010-12-15 | 2015-11-17 | Symbotic, LLC | BOT payload alignment and sensing |
US9499338B2 (en) | 2010-12-15 | 2016-11-22 | Symbotic, LLC | Automated bot transfer arm drive system |
US9561905B2 (en) | 2010-12-15 | 2017-02-07 | Symbotic, LLC | Autonomous transport vehicle |
US8965619B2 (en) | 2010-12-15 | 2015-02-24 | Symbotic, LLC | Bot having high speed stability |
US8696010B2 (en) | 2010-12-15 | 2014-04-15 | Symbotic, LLC | Suspension system for autonomous transports |
US11078017B2 (en) | 2010-12-15 | 2021-08-03 | Symbotic Llc | Automated bot with transfer arm |
WO2012135662A2 (en) * | 2011-04-01 | 2012-10-04 | Foster Wheeler Usa Corporation | Method and system for lifting and manipulating a load |
MX345210B (es) | 2011-11-20 | 2017-01-20 | Illinois Tool Works | Sistema de almacenamiento y métodos. |
US9305815B2 (en) * | 2012-03-01 | 2016-04-05 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. | Automated material handling system and method for semiconductor manufacturing |
DE102012206637A1 (de) * | 2012-04-23 | 2013-10-24 | Krones Ag | Umsetzgerät mit mehreren shuttles |
WO2013183376A1 (ja) * | 2012-06-08 | 2013-12-12 | 村田機械株式会社 | 搬送システム及び搬送システムでの物品の一時保管方法 |
CN102887319A (zh) * | 2012-09-25 | 2013-01-23 | 江苏绿蓝清环保设备有限公司 | 一种仓储输送系统及其输送方法 |
US9725240B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-08-08 | Signode Industrial Group Llc | Storage system and methods |
ITTO20130452A1 (it) * | 2013-06-03 | 2014-12-04 | Icam S R L | Navetta di un magazzino automatizzato |
KR101482519B1 (ko) | 2013-07-16 | 2015-01-22 | 주식회사 티에스피지 | Mdps 제어 시스템 구성 및 운용 방법 |
DE102013014102A1 (de) * | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Eisenmann Ag | Verfahren und Anlagen zum Fördern von Ladungsträgern |
WO2015038999A2 (en) | 2013-09-13 | 2015-03-19 | Symbotic Llc | Automated storage and retrieval system |
CN103612857A (zh) * | 2013-11-19 | 2014-03-05 | 机科发展科技股份有限公司 | 一种一体式货架 |
DE102013020716A1 (de) * | 2013-12-10 | 2015-06-11 | Servus Intralogistics Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Regallagers mit schienengebundenen Transportrobotern nach dem Satelliten-Prinzip |
DE102014012254A1 (de) * | 2014-08-19 | 2016-02-25 | Lisa-Marie Amminger | Lager- und/oder Kommissioniersysteme |
DE102015001410A1 (de) | 2015-02-06 | 2016-08-11 | Gebhardt Fördertechnik GmbH | Palettentransportvorrichtung |
US20160236865A1 (en) * | 2015-02-16 | 2016-08-18 | David Altemir | Automated Warehouse Storage and Retrieval System |
KR101684406B1 (ko) | 2015-04-09 | 2016-12-20 | 주식회사 티에스피지 | 셔틀과 스태커 크레인 및 이를 구비한 자동창고시스템 |
KR20160123728A (ko) | 2015-04-17 | 2016-10-26 | 주식회사 티에스피지 | 셔틀랙 자동창고시스템의 운영방법 |
WO2016209976A1 (en) * | 2015-06-23 | 2016-12-29 | Iron Mountain Incorporated | Storage system |
US10207867B2 (en) * | 2015-07-01 | 2019-02-19 | Swisslog Logistics, Inc. | Automated pallet storage and retrieval system |
CN105083832A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-11-25 | 广运机电(苏州)有限公司 | 一种多层穿梭行走车 |
CN105253512B (zh) * | 2015-09-22 | 2017-07-21 | 杭州德创能源设备有限公司 | 一种带移载小车的立体仓库 |
US9999300B2 (en) | 2015-10-19 | 2018-06-19 | Frazier Industrial Company | Storage system and article retrieving method |
DE102016108992A1 (de) * | 2016-05-14 | 2017-11-16 | Jörg Föller | Verfahren und Vorrichtung zum Lagern von Stückgut mit überbrückbaren Regalreihen |
EP3421393A1 (de) * | 2017-06-27 | 2019-01-02 | MLOG Logistics GmbH | Mobiles lagerfahrzeug |
DE202017004863U1 (de) * | 2017-09-20 | 2018-12-21 | Martin Buck | Anlage zum Lagern und Transportieren von Paletten |
DE102017219431A1 (de) | 2017-10-30 | 2019-05-02 | FB Industry Automation GmbH | Regalsystem mit Shuttlefahrzeug |
DE102017219432A1 (de) * | 2017-10-30 | 2019-05-02 | FB Industry Automation GmbH | Regalsystem mit Shuttlefahrzeug |
CN108086751A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-05-29 | 上海理工大学 | 并行运行巷道堆垛立体车库 |
CN108316720B (zh) * | 2018-02-01 | 2024-02-13 | 广东伟创五洋智能设备有限公司 | 横列式立体车库 |
US10947060B2 (en) | 2018-06-26 | 2021-03-16 | Symbolic Llc | Vertical sequencer for product order fulfillment |
CN108584271A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-09-28 | 深圳市鲸仓科技有限公司 | 立体仓储系统 |
DE102019106570B4 (de) * | 2018-12-10 | 2021-02-25 | MBA Instruments GmbH | Shuttle für eine Transporteinheit eines Hochregallagers |
JP7347109B2 (ja) * | 2019-10-17 | 2023-09-20 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
DE102020111980A1 (de) * | 2020-05-04 | 2021-11-04 | Rocket Solution Gmbh | Shuttle und Regalsystem |
JP7189192B2 (ja) * | 2020-12-02 | 2022-12-13 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 自動倉庫システム |
CN113264321B (zh) * | 2021-04-30 | 2023-03-03 | 大通丰收农牧科技有限公司 | 一种用于地窖的物料自动传送装置 |
JP7363856B2 (ja) * | 2021-05-20 | 2023-10-18 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
CN113335819B (zh) * | 2021-06-29 | 2022-11-18 | 重庆德凯实业股份有限公司 | 一种仓储机器人及智能立体仓 |
JP7373136B2 (ja) * | 2022-03-15 | 2023-11-02 | フジテック株式会社 | 移動装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2923421A (en) * | 1955-04-13 | 1960-02-02 | Roumefort Francois De Senig De | Improvements in mechanized garages |
US2915204A (en) * | 1956-12-24 | 1959-12-01 | Speed Park Inc | Transfer device |
US3411642A (en) * | 1967-01-11 | 1968-11-19 | Speed Park Inc | Object storage and retrieval facility |
AT293277B (de) * | 1967-06-16 | 1971-08-15 | Mannesmann Ag | Mechanisiertes regallager |
FR2155787B1 (da) * | 1971-10-05 | 1974-06-21 | Cgms | |
US3800963A (en) * | 1972-12-04 | 1974-04-02 | E Holland | Material storage and handling system |
US3866767A (en) * | 1973-02-15 | 1975-02-18 | Rapistan Inc | Mobile tier picking apparatus for a warehousing system |
US3973685A (en) * | 1973-12-17 | 1976-08-10 | Litton Systems, Inc. | Photoelectric sensing apparatus for pallet storage systems |
-
1981
- 1981-03-13 IT IT20348/81A patent/IT1136819B/it active
-
1982
- 1982-02-24 US US06/351,875 patent/US4459078A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-02-26 AT AT0074382A patent/AT386177B/de not_active IP Right Cessation
- 1982-02-26 GB GB8205788A patent/GB2094770B/en not_active Expired
- 1982-03-02 ES ES510035A patent/ES510035A0/es active Granted
- 1982-03-03 ZA ZA821408A patent/ZA821408B/xx unknown
- 1982-03-05 DE DE19823207860 patent/DE3207860A1/de not_active Withdrawn
- 1982-03-08 CA CA000397858A patent/CA1171001A/en not_active Expired
- 1982-03-09 DK DK101182A patent/DK151706C/da not_active IP Right Cessation
- 1982-03-10 BE BE0/207530A patent/BE892445A/fr not_active IP Right Cessation
- 1982-03-10 NL NL8200975A patent/NL8200975A/nl not_active Application Discontinuation
- 1982-03-11 FR FR8204458A patent/FR2501649A1/fr active Granted
- 1982-03-12 JP JP57038212A patent/JPS57160804A/ja active Pending
- 1982-03-12 NO NO820824A patent/NO155926C/no unknown
- 1982-03-12 SE SE8201553A patent/SE440063B/sv not_active IP Right Cessation
- 1982-03-12 CH CH1526/82A patent/CH651272A5/it not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3207860A1 (de) | 1982-09-30 |
ZA821408B (en) | 1983-01-26 |
NO155926C (no) | 1987-06-24 |
CA1171001A (en) | 1984-07-17 |
JPS57160804A (en) | 1982-10-04 |
DK151706C (da) | 1988-07-04 |
NL8200975A (nl) | 1982-10-01 |
FR2501649A1 (fr) | 1982-09-17 |
US4459078A (en) | 1984-07-10 |
GB2094770B (en) | 1985-09-04 |
CH651272A5 (it) | 1985-09-13 |
SE440063B (sv) | 1985-07-15 |
ATA74382A (de) | 1987-12-15 |
FR2501649B1 (da) | 1984-12-14 |
BE892445A (fr) | 1982-07-01 |
GB2094770A (en) | 1982-09-22 |
AT386177B (de) | 1988-07-11 |
DK101182A (da) | 1982-09-14 |
ES8301820A1 (es) | 1983-01-16 |
NO155926B (no) | 1987-03-16 |
NO820824L (no) | 1982-09-14 |
ES510035A0 (es) | 1983-01-16 |
IT8120348A0 (it) | 1981-03-13 |
IT1136819B (it) | 1986-09-03 |
SE8201553L (sv) | 1982-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK151706B (da) | Transportsystem til lageranlaeg i mindst to etager | |
FI3429947T3 (en) | System of a retrieval machine and a transport and handover system for storing and removing or relocating standard container in high-bay warehouses, and storage | |
US9120623B2 (en) | Storage shelf system for storing storage goods | |
KR102059451B1 (ko) | 컨테이너 보관 영역 안에 컨테이너를 배치시키거나 컨테이너 보관 영역으로부터 컨테이너를 제거하기 위한 컨테이너 운반 설비 및 방법 | |
US3927773A (en) | Load storage system and apparatus therefor | |
NO344742B1 (en) | A delivery system with an access point and a method of accessing an access point of the delivery system | |
EP1925762A1 (en) | A space storing/parking method and a system therefor, a space storing system for container, a container dock and a load-unload method at the container dock | |
US5407316A (en) | Rapid, compact, high density storage of cargo containers | |
CN104444007A (zh) | 一种密集式立体仓库货物的存取方法及装置 | |
NZ243085A (en) | Shelf system for storage and retrieval of rolls of material incorporating roll transporting system | |
US10882693B2 (en) | High-bay warehouse with storage-and-retrieval units provided therein for storing and retrieving, or transferring, articles | |
WO2019238664A1 (en) | A delivery system with an access point and a method of accessing an access point of the delivery system | |
US11873014B2 (en) | Delivery system with an access point and a method of accessing an access point of the delivery system | |
FI62995C (fi) | Anordning foer transport foervaring och sortering av foeremaol | |
US4150758A (en) | Apparatus for stowing and conveying articles, particularly for use in parking motor vehicles | |
EP0263988B1 (de) | Regalanordnung | |
CN209889764U (zh) | 一种接驳移载系统 | |
KR960000252B1 (ko) | 중량물(重量物)의 저장, 반송장치 | |
EP1390279B1 (en) | Method for forming container racks | |
JP2751708B2 (ja) | 棚設備 | |
FI97209C (fi) | Menetelmä ja laitteisto paperirullien varastoimiseksi | |
JPH03106705A (ja) | 荷役装置及び荷役設備 | |
JPS63127909A (ja) | 立体倉庫用スタツカ−クレ−ン | |
JPH10139168A (ja) | コンテナターミナル | |
JPH04125355U (ja) | 自動車倉庫 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PBP | Patent lapsed |