SE440063B - Transportanordning for lageranleggningar - Google Patents

Description

8201553-8 10 15 20 25 30 35 2 gången för mottagning och vertikal transport av trans- portvagnen, dels en nedre vagn, som är förflyttbar mellan transportvagnen och lagerfacken utmed skenor, som sträcker sig i gångens tvärriktning och är monte- rade på transportvagnen respektive sträcker sig från gången och in i varje fack.

Det kännetecknande nya är att åtminstone två individuellt vertikalt förflyttbara plattformar för enhetslasterna är monterade på den nedre vagnen och är inbördes åtskilda i tvärriktningen, så att enhets- lasterna är individuellt hanterbara.

De stora fördelarna med denna konstruktion är, att den ger ytterligare flexibilitet vid hantering av två korta containrar. Exempelvis kan var och en av de korta containrarna placeras på var sin platt- form. Därefter kan den ena containern placeras i den djupaste delen av ett av facken. Detta kan göras genom att sänka den ena plattformen så att den vilar på skenornas övre flänsar. Samtidigt bibehålls den andra plattformen i upplyft läge, så att den andra containern kan föras över till transportvagnen. Därefter kan transportvagnen tillsammans med containern förflyttas till ett annat fack, sin djupaste del. Den nedre vagnen kan därefter föras som redan har en container i in i facket med vagnen glidande under containern.

Sedan kan containern antingen placeras i detta fack genom sänkning av den andra plattformen eller förflyt- tas genom lyftning av den första plattformen.

Den beskrivna arbetsfunktionen ger ytterligare flexibilitet i transporten av sådana korta containrar.

Denna arbetsfunktion beror inte bara på den individu- ella vertikala rörelsen av plattformarna utan även på att dessa plattformar är åtskilda från varandra i tvärriktningen. Om de skulle vara placerade sida vid sida istället för tvärriktningen, skulle det inte vara möjligt att samtidigt placera två korta containrar i facken, såsom beskrivits ovan. 10 l5 20 25 30 35 8201553-8 3 SE-B 377 316 anvisar ett lastforslingssystem med en tralla som är lämplig att sätta ned, ta upp eller på annat sätt samtidigt förflytta två containrar, vilka är placerade i två närliggande celler eller fack. Däremot är denna tralla inte alls lämplig för att sätta ned eller selektivt ta upp eller förflytta två olika containrar (med relativt sett mindre dimen- sioner) i samma cell eller fack, vilket är huvudsär- draget hos föreliggande uppfinning.

US-A 3 866 767 anvisar ett mobilt varulagersystem för stora lagerbehållare. Lagerbehàllarna uppbärs av hjulförsedda transportvagnar som förflyttar sig i längsgående gångar. Vagnarna kan lyftas vertikalt medelst en vertikal hiss. För att införa lasterna i de tvärs mot och från gångarna sig sträckande facken finns det emellertid vid den kända konstruktionen inga nedre vagnar, utan man använder istället två armar eller gafflar som är belägna på avstånd från varandra i gångens längdriktning, varvid gafflarna är teleskopiska för att kunna skjutas in i facken.

Användningen av teleskoparmar istället för nedre vagnar som kan förflyttas in i själva lagerfacken, har den nackdelen att dessa armar bildar fribärande balkar, varför den vikt dessa armar orkar bära är begränsad såväl beroende på armarnas hållfasthet som på det moment som utövas mot vagnarna när armarna är utskjutna och uppbär en tung last.

Dessa armar är såsom nämnts belägna på avstånd från varandra i gångarnas längdriktning. Detta gör det omöjligt att samtidigt transportera eller flytta två containrar. Som framgår av fig 3 i US-A~3 866 767 är facken för lagring av containrarna dubbelt så djupa som containrarna. Skulle man vilja föra in två av containrarna i ett av facken skulle man vara tvungen att först transportera en av containrarna till facket och föra in den längst in i facket och därefter trans- portera en andra container till facket och införa 8201553-8 10 15 20 25 30 35 4 den i den främre delen av facket. Således ökas antalet nödvändiga förflyttningar för lagring och minskas därigenom systemets flexibilitet.

Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till de bifogade ritningarna, som visar utföringsformer. Fig l visar i perspektiv en del av en lageranläggning med en stomme och en transportan- ordning. Fig 2 visar schematiskt och i perspektiv en del av en transportvagn med en nedre vagn införd i ett lagerfack. Fig 3 visar från änden en horisontell transportenhet bestående av en transportvagn och en av denna uppburen nedre vagn. Fig 4 visar schematiskt i perspektiv ett lagerfack med en lång container och en transportenhet. Fig 5 visar schematiskt i perspektiv ett lagerfack med två korta containrar och en transport- enhet. Fig 6 visar schematiskt i perspektiv ett lager- fack med olika långa containrar och en transportenhet.

Fig 7 visar ovanifrån en våning och åskådliggör insätt- ning och uttagning av två korta containrar i respektive ur tvâ lagerfack. Fig 8 visar ovanifrån en våning eller ett plan och åskådliggör intern transport av enhetslaster.

I fig 1, 2 och 3 visas en lageranläggning med en stålstomme 1, vilken är uppbyggd av flera ramar 2 som är uppdelade i våningar 3 och individuella lager- utrymmen eller -fack 4. Varje våning 3 har en längsgåen- de gång 5 som sträcker sig utmed lageranläggningens hela längd och varifrån facken 4 avgrenar sig vinkelrätt.

Facken 4 är således placerade i rader på ömse sidor om gången och är avsedda att uppta enhetslaster. Vid gångarnas 5 vardera ände 6 finns det ett hisschakt 7, i vilket en hiss eller elevator 8 på känt sätt rör sig mellan vâningarna 3 och en överföringsstation 9. Containrarna hanteras med en hamnkran av lämpligt utförande och förbereds i överföringsstationen 9 för mottagning av en horisontell transportenhet samtidigt E som de registreras för lagring och hantering. 10 15 20 25 30 35 8201553-8 5 Transporttekniken i lageranläggningen är baserad på principen att dela upp varje rörelse i denna efter tre axlar och tilldela dessa följande specialkonstrue- rade transportorgan: en transportvagn 24 för axeln OX längs gångarna 5, en nedre vagn 23, som uppbärs av transportvagnen 24, för axeln OY i de individuella facken 4, och den vertikala hissen 8 längs axeln OZ mellan överföringsstationen 9 och individuella vå- ningar 3.

I fig 1 visar pilarna rörelserna hos de ovannämnda transportorganen pâ váningarna 3 och i hisschaktet 7 och därmed flödet för lagervarorna in i och ut ur lageran- läggningen. På varje våning 3 är gången 5 försedd med två skenor 10, ll på vilka transportvagnen 4 kan förflyttas i längdriktningen eller horisontellt. Också hissens 8 plattform 12 är försedd med skenor 13, 14, vilka i his- sens 8 stopplan befinner sig mittför skenorna 10, 11, så att transportvagnen 24 kan förflyttas från vilken gång 5 som helst till hissplattformen 12 för transport mellan vàningarna 3 och överföringsstationen 9.

Den av transportvagnen 24 uppburna vagnen 23 är avsedd att röra sig automatiskt längs axeln OY i facken 4, i vilka två skenor 25, 26 med liggande U-profil är monterade. Närmare bestämt är vagnen 23 körbar på ske- nornas 25, 26 nedre flänsar 25.1, 26.1 i riktning bort från och mot transportvagnen 24 till och från facket 4.

Enhetslaster 40, 41, 42, 43, 44 vilar på skenornas 25, 26 övre flänsar 25.2, 26.2.

Förutom att uppbära transportvagnarna 24 bildar skenorna 10, 11, 25, 26 del av bärelementen för lager- ramen.

En styrmekanism med sidorullar hindrar eventuell fastklämning vid rörelse fram och tillbaka.

Genom lämplig placering av transportvagnen 24 i gångarna 5 kan de skenor 32, 33, på vilka den nedre vagnen 23 rullar, inriktas efter skenorna 25, 26 i vil- ket fack 4 som helst, varpå den nedre vagnen 23 är på sina rullar 35 förflyttbar från transportvagnen 24 till 8201553-8 10 15 20 25 30 35 6 respektive fack 4 för att ta emot eller sätta ned de enhetslaster 40, 41, 42, 43, 44, som skall transporte- ras mellan facken.

För detta ändamål är den nedre vagnen 23 försedd med ett lastbärorgan, som i huvudsak omfattar åtminstone två rörliga plattformar 27, 28, vilka till sin storlek passar till motsvarande bottenyta hos enhetslasterna 40, 41, 42, 43, 44. För att kunna uppbära lagergodset är de rörliga plattformarna 27 och 28 inställbara i läge omedelbart under enhetslasterna 40, 41, 42, 43, 44 för att lyftas eller sänkas individuellt.

En transportvagn 24 och en därav uppburen vagn 23 kan förbindas fast med varandra och bildar en horison- tell transportenhet, vilken tillsammans med en last som uppbärs av plattformarna 27 och 28 kan transporteras med hissen 8 mellan våningarna 3 och överföringsstatio- nen 9, varvid denna transportenhet är komplett och kan förflyttas på de olika våningarna oberoende av hissarna.

Transportorganet, omfattande en horisontell trans- portenhet och speciellt transportvagnen 4 och den nedre vagnen 23, har lämpliga drivmotorer som driver tillhö- rande rullar eller hjul 31, 35 på vagnen 24 respektive plattformarna 27, 28, så att de är automatiskt förflytt- bara i gångarna 5 respektive i facken 4.

Matningen av elektrisk energi sker på konventionellt sätt eller medelst batterier på transportvagnen, eller med kontaktskor, kontaktledningar eller samlingsskenor som sträcker sig längs rörelsebanan för transportorganet, eller med draglinor.

Den nya transportanordningens funktion kommer nu att beskrivas närmare med hänvisning till ritningar- na. Vad som är speciellt önskvärt att visa är hur ut- rustningen av den nedre vagnen 23 med åtminstone två individuellt rörliga plattformar 27 och 28 gör det möjligt att använda en ny lagringsteknik som medför en effektivisering och kapacitetsökning i lageranlägg- ningen som helhet. Detta uppnås i huvudsak genom att man undviker sådana tom- och överföringskörningar med 10 15 20 25 30 35 8201553-8 7 de vertikala hissarna eller elevatorerna som hittills har krävts för blandad lagring av korta och långa containrar. Det enligt uppfinningen föreslagna opti- mala utnyttjandet av vertikala transporter ökar trans- portkapaciteten, eftersom denna kapacitet i konven- tionella lageranläggningar vanligtvis är begränsad av de vertikala transporterna.

Med hänvisning till fig 5 och 7 kommer nu en typisk arbetscykel för lagring av två korta containrar 41 och 42 i fack 46 och 47 att beskrivas, varvid vardera con- tainern är 20 fot lång. De långa containrarna 40, vilka är 40 fot långa, har samma storlek som facken 4, vari- genom dessa rymmer endast en container. Containrarna 41 och 42, vilka kan ha transporterats på land på lastbil eller järnväg, placeras med en lämplig hamnkran 15 pà överföringsstationen 9, varvid containrarna samtidigt registreras för administration. En horisontell trans- portenhet med en transportvagn 24 och en nedre vagn 23 placeras under containrarna 41, 42 och lyfter dessa från överföringsstationen 9 med hjälp av de båda platt- formarna 27, 28.

Den horisontella transportenheten förflyttas till- sammans med containrarna 41 och 42 till hissplattformen 12, där hjulen 31 vilar på skenorna 13, 14. När hissen 8 har stannat på vald våning 3 befinner sig skenorna 13, 14 på plattformen 12 mittför skenorna 10, 11 i res- pektive gång 5, varpå transportenheten med containrarna 41, 42 lämnar hissen 8 och frigör denna för förnyad arbetscykel.

Den individuellt manövrerade transportvagnen 24 rullar nu med den därav uppburna nedre vagnen 23 och med de båda på plattformarna 27, 28 vilande contain- rarna 41 och 42 till läge framför det aktuella lager- facket 4, där containern 42 skall placeras på platsen 46. När skenorna 33, 32 på transportvagnen befinner sig mittför det aktuella fackets skenor 25, 26 förs den nedre vagnen 23 in i facket 4, så att containern 42 genom sänkning av plattformen 28 befinner sig på 8-201553-8 10 15 20 25 30 35 8 plats 46. Plattformen 27 med containern 41 kvarstår i upplyft läge, så att den nedre vagnen 23 med containern 41 lyft och plattformen 28 sänkt kan förflyttas från facket 4 tillbaka till transportvagnen 24, varifrån facket med platserna 47 och 48 nås, såsom beskrivits ovan. Containern 41 placeras nu på plats 47, eftersom det antas att plats 48 redan är upptagen.

För detta ändamål passeras redan upptagna plats 48 undertill av den fria, sänkta plattformen 28, och genom den efterföljande sänkningen av plattformen 27 sätts containern 41 ned på plats 47. Därefter förflyttas den nedre vagnen 23 med sänkta plattformar 27, 28 till- baka till transportvagnen 24, där den horisontella trans- portenheten, vilken vid denna tidpunkt åter är komplett, avvaktar nästa transportorder eller kommando från styr- systemet. Det framgår således tydligt att den direkta lagringen av de korta containrarna 41, 42, vilka till- sammans har transporterats på den nedre vagnen 23, på platserna 46 och 47 är möjlig genom den enligt uppfin- ningen föreslagna uppdelningen av organen för mottagning av lasterna på de båda plattformarna 27 och 28.

Som ett exempel på en överföringscykel antas med hänvisning till fig 5 och 7 att två korta containrar 41, 42 på lagerplatser 51 och 52 tillsammans skall över- föras till gången 5. Efter lägesinställning av den ho- risontella transportenheten framför facket 4 med plats 52 förflyttar sig enligt uppfinningen den nedre vagnen 23 från transportvagnen 24 till facket 4 för att passe- ra under den korta containern på plats 52 med den sänk- ta plattformen 28. Därefter lyfter plattformen 28 på den nedre vagnen 23 upp containern, varefter vagnen 23 och containern förflyttas tillbaka till transportvagnen 24 som väntar i gången 5. Därefter uppsöks plats 51 där på samma sätt motsvarande container anbringas på plattformen 27. När den nedre vagnen 23 har anslutits till transportvagnen 24 för att bilda den horisontella transportenheten förflyttas denna med hissen 8 till överföringsstationen 9, varifrån containrarna utlämnas. 10 15 20 25 30 35 8201553-a 9 Genom att förse den nedre vagnen 23 med tvâ indi- viduellt rörliga plattformar 27, 28 kan lageranlägg- ningen lossa korta containrar 41 och 42 från fack 4 vid gångens 5 båda sidor med en enda överfart och med så litet antal lagerrörelser som möjligt. Å andra sidan kräver detta en intern överföring med därav förorsakade ytterligare kostnader.

Sådan intern transport krävs exempelvis när man önskar ta ut korta containrar från lageranläggningen, vilka containrar befinner sig pà platser till vilka direkt åtkomst från gångarna 5 är omöjlig. Detta gäller såsom exempelvis visas i fig 8 platserna 54 och 56, vilka inte kan nås på grund av att korta containrar är uppställda på platserna 55 och 57.

För att komma åt de korta containrarna på platserna 54 och 56 måste platserna 55 och 57 tömmas först. För detta ändamål tas containrarna på platserna 54 och 55 omhand av den horisontella transportenhetens rörliga plattformar 27 och 28, vilken enhet förflyttas till läge framför facken med de fria eller tömda platserna 58 och 59. Därefter förflyttas den nedre vagnen 23 på skenorna 25 och 26 in i detta fack för att ställa ned containern från plats 55 på plats 59 och under återgång- en till transportvagnen 24 flytta containern på plats 54 från plattformen 27 till plattformen 28. På samma sätt och samtidigt tas containern pà plats 57 ut, varefter containern på plats 56 nås av plattformen 27. Contain- rarna på platserna 54 och 56 befinner sig nu på platt- formarna 27 och 28 och kan överföras på känt sätt.

Detta exempel visar att korta containrar, vilka för bästa utrymmesutnyttjande är delvis lagrade utan direkt åtkomst, kan göras direkt åtkomliga genom intern överföring. Sådan överföring kan ske på enkelt och snabbt sätt med hjälp av de båda individuellt rörliga plattfor- marna 27 och 28, så att dessa kan innefattas i överfö- ringscykeln som en integerad komponent. Vid normal la- 8201553-8 10 gerhantering skulle detta motsvara den direkta åtkomsten till de aktuella lagerplatserna. _ För att säkerställa den direkta åtkomsten kan givet- vis överföringen ske manuellt, när trafiken är reducerad.

Claims (1)

1. 0 15 20 8201553-8 ll PATENTKRAV Transportanordning för lageranläggningar med åt- minstone två våningar (3), som var och en har åtminstone en längsgående gång (5) och flera lagerfack (4), vilka är placerade på ömse sidor om gången (5) och sträcker sig i dennas tvärriktning för att lagra enhetslaster (40-44), varvid transportanordningen omfattar dels åt- minstone en transportvagn (24), som är förflyttbar utmed längs gången (5) sig sträckande skenor (10, ll), dels åtminstone en vertikal hiss (8) i anslutning till gången (5) för mottagning och vertikal transport av transport- vagnen (24), dels en nedre vagn (23), som är förflytt- bar mellan transportvagnen (24) och lagerfacken (4) utmed skenor (32, 33, 25, 26), som sträcker sig i gångens (5) tvärriktning och är monterade på transportvagnen (24) respektive sträcker sig från gången (5) och in i varje fack (4), k ä n n e t e c k n a d av att åt- minstone två individuellt vertikalt förflyttbara platt- formar (27, 28) för enhetslasterna (40-44) är monterade på den nedre vagnen (23) och är inbördes åtskilda i tvärriktningen, så att enhetslasterna (40-44) är indi- viduellt hanterbara.