CN209889764U - 一种接驳移载系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种接驳移载系统，包括移载输送装置和升降移载装置，移载输送装置包括货物入口和货物出口和平移机构，货物入口和货物出口处均设置有升降移载装置，升降移载装置对称地设置在托盘的左右两侧，升降移载装置包括机体、滑动安装在机体上的升降座、提升机构、上层水平输送机构、下层水平输送机构以及使得上层水平输送机构转动一个角度的转动机构。本实用新型运行效率高，能够同时输送货物和输出空托盘，方便为下一次载货输送提供准备；托盘的盘体上设置的滚轮固定槽和活动承载块件，能够在托盘被提升时固定货架的脚轮，减少货架的晃动，在托盘降到地面上时能够将活动承载块件顶起，方便将货架推出。

Description

一种接驳移载系统

技术领域

本实用新型涉及移载设备技术领域，特别涉及一种接驳移载系统。

背景技术

原有的货物垂直输送方式是采用原始的人力将货物利用电梯装卸从而完成垂直输送。这种输送方式无法与水平输送线、生产线、立体库等自动化设备连接，从而无法实现物流自动化管理。

例如：申请号为201110342716.6的中国发明专利公开了一种自动垂直输送机，包括垂直输送机机架、两组水平输送滚筒段、垂直输送小车、动力系统、传动系统、两组装卸货斜坡板；第一组水平输送滚筒段通过螺栓静连接在所述垂直输送机机架的底部；第二组水平输送滚筒段通过螺栓静连接在所述垂直输送机机架的顶部；所述两组装卸货斜坡板分别和所述两组水平输送滚筒段通过螺栓静连接，所述垂直输送小车与所述动力系统、所述传动系统连接。

又例如：申请号为201610879856.X的中国发明专利公开了一种往复式垂直输送系统，主要包括普通输送机和垂直输送机，所述普通输送机上设有输送板，货物放置于输送板上，通过普通输送机自动输送到垂直升降小车中，垂直升降小车在垂直升降机的带动下将货物送到二层，再通过二层的普通输送机将货物排出，完成整个输送过程，所述的垂直升降机每个出入口都安装防火卷帘门和超尺寸检测机构，且各楼层均设有手操作盒对操作过程进行控制，垂直升降机底部设有主电控箱，垂直输送系统的出入口每边都设有护栏。

上述两种垂直输送机或往复式垂直输送系统存在以缺陷：

1、普通的辅助水平输送设备针对普通托盘设计，而且能够输送的托盘尺寸较为单一，更加不能输送各种异性类货物，多种类别货物；

2、水平输送设备输送面较高，像仓储笼、手动液压车等货物不方便直接推进设备，采用斜踏板时，斜踏板角度过大，对于质量较大的货物，推进去需要很大的力；

3、为解决把输送物直接推到设备上，把该设备的安装地面采用下沉处理，地面需要额外下挖地坑，对土建要求较大；

4、设备没有存储位，其运行效率很低。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题提供一种接驳移载系统，解决现有技术中移载系统输送效率低的问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种接驳移载系统，包括移载输送装置和升降移载装置，所述移载输送装置包括货物入口、货物出口以及在货物入口与货物出口之间移动的平移机构，所述升降移载装置设置在货物入口与货物出口处，所述升降移载装置具有上层输送机构和下层输送机构，所述平移机构分为上下两层，上下两层的输送方向相反，所述上层输送机构和下层输送机构的输送方向分别与对应层的平移机构的输送方向相同。

作为优选，所述升降移载装置包括机体、安装在机体上并通过连接件连接的上升降座和下升降座，以及驱动上升降座上下移动的提升机构，所述上层输送机构和转动机构设置在上升降座上，所述下层输送机构设置在下升降座上。

作为优选，所述上升降座与上层输送机构之间设有使上层输送机构转动的转动机构。

作为优选，所述上层输送机构相对上升降座在垂直于上层输送机构的输送方向的平面内转动。

作为优选，所述上层输送机构与上升降座之间设置有转动臂，所述转动的上端转动安装在上升降座上，其下端固接在上层输送机构上，所述转动机构连接在上升降座与转动臂之间，并驱动转动臂转动。

作为优选，所述转动机构包括主轴、摆臂和驱动主轴转动的电机，所述主轴转动安装在上升降座上，所述主轴的转动轴线平行于上层输送机构的输送方向，所述摆臂的一端固定在主轴上，另一端连接在转动臂上。

作为优选，所述转动臂上设置有滑槽，所述摆臂的端部设置有沿滑槽滑动的滑轮。

作为优选，所述连接件为竖直设置的连接杆，所述连接杆的下端固定在下升降座上，其上端滑动安装在上升降座上，上升降座可向下移动至所述上升降座与下升降座的距离趋向于零，所述连接杆的上端设有阻止上升降座离开连接杆的限位件。

作为优选，所述机体上设有竖直设置的导轨，所述上升降座和下升降座的两侧均设置有沿导轨移动的导座，所述导座上设置有夹持在导轨两侧的导轮。

作为优选，所述提升机构包括驱动链轮和提升链条，所述驱动链轮转动安装在机体的上端，所述提升链条绕经驱动链轮后其一端固定在机体上，另一端固定在上升降座上，位于机体与驱动链轮之间的提升链条上悬挂有用于张紧该段链条的张紧链轮。

本实用新型的有益效果：

1、输送机构设置成上、下双层结构，方便托盘的交换，上层输送机输送载货物托盘，下层输送机输送空托盘，垂直输送机内部也同样有双层平移机构，这样可以提高运行效率，当上层载货托盘往垂直输送机内输送的同时，垂直输送机内的空托盘也通过平移机构往外输送到下层输送机构；

2、上层输送机构通过转动机构转动，这样在下降时可以避开托盘而进入托盘下方，实现托盘在上下层输送机构之间的转换，方便托盘在低位置装货或出货，同时将移载输送机内用下层平移机构输送出来的空托盘从升降移载装置的下层输送机构自动过渡到上层输送机构上，方便为下一次载货输送提供准备。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中升降移载装置与托盘的分布示意图；

图3是本实用新型实施例中升降移载装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中升降移载装置的另一视图；

图5是本实用新型实施例中升降移载装置的侧视剖视图；

图6是本实用新型实施例中托盘的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中托盘在最低输送位置时的状态示意图；

图8是本实用新型实施例中托盘在最高输送位置时的状态示意图；

图中：1-移载输送装置，11-平移机构，12-链条升降机构，13-货物入口，14-货物出口，2-升降移载装置，21-机体，22-上升降座，221-导座，222-导轮，23-下升降座，24-连接件，25-输送机构，25a-上层输送机构，25b-下层输送机构，26-提升机构，261-驱动链轮，262-提升链条，263-张紧链轮，27-转动机构，271-主轴，272-摆臂，273-滑轮，28-转动臂，281-滑槽，29-导轨，3-托盘，31-盘体，32-盘边，33-托架，34-滚轮固定槽，35-活动承载块，4-地面承接件。

具体实施方式

结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1至图8所示，一种接驳移载系统，包括移载输送装置1，移载输送装置1包括一个货物入口13、一个货物出口14、在货物入口13与货物出口14之间移动的平移机构11，货物入口13和货物出口14处均设置有升降移载装置。其中移载输送装置1可以为垂直输送机，货物入口13和货物出口14呈上下设置；也可以为水平移载输送机，货物入口13和货物出口14呈前后设置。在本实施例中移载输送装置1采用垂直输送机。

平移机构11分为上下两层，上下两层的输送方向相反，并且每层的输送方向可根据货物入口13或货物出口14而改变输送方向。其中平移机构11采用辊道输送机或链条输送机，平移机构11采用链条升降机构驱动其在货物入口13和货物出口14之间往复移动。

如图2、图3、图4和图5所示，升降移载装置包括机体21、安装在机体21上的升降座、安装在升降座上的输送机构25和驱动升降座上下移动的提升机构26，输送机构25上具有活动的托盘3。机体21上设有竖直设置的导轨29，升降座的两端设有沿导轨29移动的导座221，导座221上设置有夹持在导轨29两侧的导轮222。

机体21对称地设置在托盘3的两侧，上下两层输送机构25设置在同一个机体21的同侧，位于两个机体21的输送机构25相对设置，托盘3的两侧分别架设在两侧的输送机构25上。上层输送机构25a的输送方向与下层输送机构25b的输送方向相反，每层平移机构11的输送方向与位于货物入口13或货物出口14对应层的输送机构25的输送方向相同。

升降座具有通过连接件24连接的上升降座22和下升降座23，连接件24为竖直设置的连接杆，连接杆的下端固定在下升降座23上，其上端滑动安装在上升降座22上，连接杆的上端设有阻止上升降座22离开连接杆的限位件，限位件可以为固定板或调节螺母，上升降座22可沿连接杆相对下升降座23上下移动。当上升降座22上升至与下升降座23的距离为连接件24的最大长度时，上升降座22与下升降座23同步上升。

上升降座22上设置有包含于输送机构25的上层输送机构25a，下升降座23上设置有包含于输送机构25的下层输送机构25b。其中输送机构25采用链条输送机或辊道输送机，在本实施例中，输送机构25为链条输送机。

上层输送机构25a在连接件24长度范围内可相对下层输送机构25b上下移动。当上层输送机构25a向上移动至连接件24最大长度时，上层输送机构25a带动下层输送机构25b同步向上移动。

提升机构26包括驱动链轮261和提升链条262，驱动链轮261转动安装在机体21的上端，提升链条262绕经驱动链轮261后其一端固定在机体21上，另一端固定在上升降座22上，位于机体21与驱动链轮261之间的提升链条262上悬挂有用于张紧该段链条的张紧链轮263。

下层输送机构25b与下升降座23固定连接，上层输送机构25a转动安装在上升降座22上。如图3和图5所示，上升降座22上设有使得上层输送机构25a转动一个角度的转动机构27，其中上层输送机构25a的转动方式为在垂直于输送方向的平面内上下转动，最大转动角度为45°。转动机构27包括主轴271、摆臂272和驱动主轴271转动的电机，所述主轴271转动安装在上升降座22上，所述主轴271的转动轴线平行于上层输送机构25a的输送方向，摆臂272的一端固定在主轴271上，另一端连接在上层输送机构25a上。上层输送机构25a与上升降座22之间设置有转动臂28，所述转动的上端转动安装在上升降座22上，其下端固接在上层输送机构25a上，所述摆臂272的端部滑动连接在转动臂28上。转动臂28上设置有滑槽，所述摆臂272的端部设置有沿滑槽滑动的滑轮。

在货物入口13，载货托盘在上下层输送机构之间转换，并由上层输送机构输入至上层平移机构，下层平移机构向下层输送机构输入空托盘；在货物出口，载货托盘由上层平移机构输入至上层输送机构，空托盘由下层输送机构输入至下层平移机构。

如图6、图7和图8所示，托盘3包括盘体31、用于架设在输送机构25上的托架33和连接在盘体31与托架33之间的盘边32，托架33设置在盘体31的左右两侧且位于盘体31的上方，盘边32的宽度大于上下两个升降座的宽度。托盘3的横截面为“几”字形结构。盘体31上设置有滚轮固定槽34，滚轮固定槽34内设置有可上下移动的活动承载块35，地面上设有位于托盘3下方的地面承接件4。当托盘3下降至最低位置时，即托盘3位于地面承接件4上，地面承接件4将活动承载块件35的承载面顶升至与盘体31齐平，便于带脚轮的货架从托盘3移出；当托盘3上升时，活动承载块35在脚轮压力下向下移动，使活动承载块35的端面低于盘体31的表面，从而使脚轮陷入滚轮固定槽34，对货架进行固定。

当上层输送机构25a向托盘3外侧转动后，上层输送机构25a在下降过程中可避开托盘而进入托架33下方；当上层输送机构25a复位后，托架33位于上层输送机构25a的上方，上层输送机构25a向上移动时就可以带动托盘一起向上移动。

本实用新型的输送流程如下：

1、在货物入口13处，此时上层输送机构25a和下层输送机构25b均下降至最低处，托盘3此时架设在上层输送机构25a上，等待货物装入托盘3内；

2、货物装入托盘3后，提升机构26带动上层输送机构25a和下层输送机构25b上升，此时垂直输送机的平移机构11下降至最低处，使上下层平移机构11分别与上层输送机构25a和下层输送机构25b高端对应，输送方向对应，然后上层输送机构25a将托盘3和货物输送到上层的平移机构11上，下层的平移机构11将空托盘输送到下层输送机构25b上；

3、上层输送机构25a向外侧摆动，然后提升机构26带动上层输送机构25a和下层输送机构25b下降，当托盘3位于地面的地面承接件4上时，上层输送机构25a继续下降并避开托盘3两侧的托架33，进入托架33下方，等待下次装货；

4、平移机构11带着托盘3和货物通过垂直升降机构12上升到货物出口14处，位于此处的上层输送机构25a和下层输送机构25b均处于最高位置，下层输送机构25b上架设有空托盘3，然后上层平移机构11将托盘3和货物输送到上层输送机构25a，而下层输送机构25b则将空托盘3输送到下层的平移机构11上，然后上层输送机构25a和下层输送机构25b下降至最低点，将货物取出；最后上层输送机构25a和下层输送机构25b再上升至最高点，在上升过程中，上层输送机构25a摆动至外侧，使取完货物的空托盘架设在下层输送机构25b。带着空托盘3的平移机构11则下降到货物入口13处，从而实现循环搬运货物。

Claims (10)

1.一种接驳移载系统，包括移载输送装置（1）和升降移载装置（2），所述移载输送装置（1）包括货物入口（13）、货物出口（14）以及在货物入口（13）与货物出口（14）之间移动的平移机构（11），所述升降移载装置（2）设置在货物入口（13）与货物出口（14）处，其特征在于：所述升降移载装置（2）具有上层输送机构（25a）和下层输送机构（25b），所述平移机构（11）分为上下两层，上下两层的输送方向相反，所述上层输送机构（25a）和下层输送机构（25b）的输送方向分别与对应层的平移机构（11）的输送方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种接驳移载系统，其特征在于：所述升降移载装置（2）包括机体（21）、安装在机体（21）上并通过连接件（24）连接的上升降座（22）和下升降座（23），以及驱动上升降座（22）上下移动的提升机构（26），所述上层输送机构（25a）和转动机构（27）设置在上升降座（22）上，所述下层输送机构（25b）设置在下升降座（23）上。

3.根据权利要求2所述的一种接驳移载系统，其特征在于：所述上升降座（22）与上层输送机构（25a）之间设有使上层输送机构（25a）转动的转动机构（27）。

4.根据权利要求3所述的一种接驳移载系统，其特征在于：所述上层输送机构（25a）相对上升降座（22）在垂直于上层输送机构（25a）的输送方向的平面内转动。

5.根据权利要求4所述的一种接驳移载系统，其特征在于：所述上层输送机构（25a）与上升降座（22）之间设置有转动臂（28），所述转动的上端转动安装在上升降座（22）上，其下端固接在上层输送机构（25a）上，所述转动机构（27）连接在上升降座（22）与转动臂（28）之间，并驱动转动臂（28）转动。

6.根据权利要求5所述的一种接驳移载系统，其特征在于：所述转动机构（27）包括主轴（271）、摆臂（272）和驱动主轴（271）转动的电机，所述主轴（271）转动安装在上升降座（22）上，所述主轴（271）的转动轴线平行于上层输送机构（25a）的输送方向，所述摆臂（272）的一端固定在主轴（271）上，另一端连接在转动臂（28）上。

7.根据权利要求6所述的一种接驳移载系统，其特征在于：所述转动臂（28）上设置有滑槽（281），所述摆臂（272）的端部设置有沿滑槽（281）滑动的滑轮（273）。

8.根据权利要求2所述的一种接驳移载系统，其特征在于：所述连接件（24）为竖直设置的连接杆，所述连接杆的下端固定在下升降座（23）上，其上端滑动安装在上升降座（22）上，所述连接杆的上端设有阻止上升降座（22）离开连接杆的限位件。

9.根据权利要求2所述的一种接驳移载系统，其特征在于：所述机体（21）上设有竖直设置的导轨（29），所述上升降座（22）和下升降座（23）的两侧均设置有沿导轨（29）移动的导座（221），所述导座（221）上设置有夹持在导轨（29）两侧的导轮（222）。

10.根据权利要求2所述的一种接驳移载系统，其特征在于：所述提升机构（26）包括驱动链轮（261）和提升链条（262），所述驱动链轮（261）转动安装在机体（21）的上端，所述提升链条（262）绕经驱动链轮（261）后其一端固定在机体（21）上，另一端固定在上升降座（22）上，位于机体（21）与驱动链轮（261）之间的提升链条（262）上悬挂有用于张紧该段链条的张紧链轮（263）。

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