JPH10181866A

JPH10181866A - 昇降機用搬出入装置

Info

Publication number: JPH10181866A
Application number: JP35469996A
Authority: JP
Inventors: Masaji Shitamachi; 正司下町; Masaru Mizutani; 勝水谷
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-12-20
Filing date: 1996-12-20
Publication date: 1998-07-07

Abstract

(57)【要約】【課題】広い設置スペースを必要とせず、搬送効率を
向上させる。【解決手段】上下二段に設けられた外部コンベア１
２，１３は、昇降かご２１の内部コンベア２２，２３と
の間でパレットの授受を行う。搬送元の階では荷物を積
んだパレットを上昇させて昇降かご２１の上段の内部コ
ンベア２２へ搬入すると共に、昇降かご２１の下段の内
部コンベア２３から空パレットを荷物の積み込みのため
に低位置に供給し、搬送先の階では上段の内部コンベア
２２から搬出された荷物を積んだパレットを低位置へ下
降させると共に、空になったパレットを下段の内部コン
ベア２３へ送る動作が必要である。リフト１４は、この
ような動作のためにパレットを垂直搬送して、低位置で
の荷物の積み込みや、下段の外部コンベア１３からその
上段の外部コンベア１２へ、又はその逆方向へのパレッ
トの移動を可能とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉛直方向に複数の
階を有する各種倉庫や、配送センター等において荷物を
各階間で搬送する昇降機に対して荷物を搬出入する技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の搬出入装置の典型的な従来例と
しては、図１４に示すようなものが知られている。すな
わち、この図１４において、参照符号Ｆ₁ ，Ｆ₂ は倉庫
等の各階のフロア、１は各階間で荷物を昇降かご１ａに
よって垂直搬送する昇降機である。昇降かご１ａ内に
は、荷物を載置するためのパレットＰを収容可能な所定
高さの空間を介して上下二段に設けられた上段コンベア
１ｂ及び下段コンベア１ｃが配置されている。各階フロ
アＦ₁ ，Ｆ₂ において昇降機１との間で荷物を搬入又は
搬出する搬出入装置２，３は、昇降機１における各階の
搬出入口に近接して、昇降かご１ａ内の上段コンベア１
ｂ及び下段コンベア１ｃと対応するように上下二段に設
けられた上段コンベア２ａ，３ａ及び下段コンベア２
ｂ，３ｂと、その後方に隣接して設置され前記上段コン
ベア２ａ，３ａ及び下段コンベア２ｂ，３ｂの高さと合
致するように垂直移動可能な第二コンベア２ｃ，３ｃと
を備えている。

【０００３】例えば一階フロアＦ₁ から二階フロアＦ₂
へ複数の荷物を連続的に搬送する場合の動作について説
明すると、まず図１４（ａ）においては、ｎ番目の荷物
Ｗ_nが二階の搬出入装置３の第二コンベア３ｃから荷下
ろしされる過程にあり、この荷物Ｗ_n の下に敷設されて
いたパレットＰ₁ は、前記第二コンベア３ｃ上に残され
ている。この搬出入装置３の下段コンベア３ｂ上にある
パレットＰ₅ は、前記荷物Ｗ_n に先行して荷下ろしされ
たｎ−１番目の荷物（図示省略）の下に敷設されていた
ものである。また、ｎ＋１番目の荷物Ｗ_n+1 が、昇降機
１の昇降かご１ａ内の上段コンベア１ｂ上にパレットＰ
₂ を介して積載されており、この昇降かご１ａにより二
階へ向けて垂直搬送されている過程にある。また、更に
ｎ＋２番目の荷物Ｗ_n+2 が、一階の搬出入装置２の第二
コンベア２ｃ上にパレットＰ₃ を介して積載される過程
にあり、この時、前記第二コンベア２ｃは下段コンベア
２ｂと対応する低位置に待機している。

【０００４】次に、図１４（ｂ）においては、二階の搬
出入口に到着した昇降かご１ａの上段コンベア１ｂか
ら、荷物Ｗ_n+1 が、二階の搬出入装置３の上段コンベア
３ａ上にパレットＰ₂ ごと水平移送されて搬出され、同
時に、空のパレットＰ₅ が、前記搬出入装置３の下段コ
ンベア３ｂから昇降かご１ａ内の下段コンベア１ｃへ搬
入される。一方、一階の搬出入装置２は、荷物Ｗ_n+2 が
積載された第二コンベア２ｃが上段コンベア２ａと対応
する高位置まで上昇し、これによって、荷物Ｗ_n+ ₂ はパ
レットＰ₃ と共に押し上げられる。

【０００５】次に、図１４（ｃ）においては、二階の搬
出入装置３の第二コンベア３ｃ上に残されていたパレッ
トＰ₁ が、パレットＰ₅ を昇降かご１ａ内へ送ることに
よって空になった下段コンベア３ｂ上へ水平移送され
る。この時点では、第二コンベア３ｃが下段コンベア３
ｂと対応する低位置にあるため、荷物Ｗ_n+1 は上段コン
ベア３ａ上で待機している。パレットＰ₅ を受け取った
昇降かご１ａは、一階へ向けて下降を開始する。一方、
一階では第二コンベア２ｃの上昇によって押し上げられ
た荷物Ｗ_n+2 が、パレットＰ₃ と共にこの第二コンベア
２ｃから上段コンベア２ａへ水平移送される。

【０００６】次に、図１４（ｄ）においては、二階の搬
出入装置３の第二コンベア３ｃが上段コンベア３ａと対
応する高位置に上昇し、上段コンベア３ａ上に待機して
いた荷物Ｗ_n+1 がパレットＰ₂ と共にこの第二コンベア
３ｃ上へ水平移送される。一方、一階では、荷物Ｗ_n+2
を上段コンベア２ａへ送り出して空になった第二コンベ
ア２ｃが下段コンベア２ｂと対応する低位置まで下降
し、この下段コンベア２ｂ上に待機していた空のパレッ
トＰ₄ が第二コンベア２ｃへ水平移送される。また、前
記荷物Ｗ_n+2 を受け取った上段コンベア２ａは、昇降機
１の昇降かご１ａが一階の搬出入口へ到着するまで待機
状態にある。

【０００７】次に、図１４（ｅ）においては、二階の搬
出入装置３の第二コンベア３ｃは下段コンベア３ｂと対
応する低位置に下降し、この第二コンベア３ｃ上にパレ
ットＰ₂ を残して荷物Ｗ_n+1 が荷下ろしされる。一方、
一階の搬出入装置２では、一階の搬出入口に到着した昇
降かご１ａ内の上段コンベア１ｂ上に、上段コンベア２
ａ上の荷物Ｗ_n+2 が、パレットＰ₃ ごと水平移送されて
搬入され、同時に、昇降かご１ａ内の下段コンベア１ｃ
上のパレットＰ₅ が、搬出入装置２の下段コンベア２ｂ
へ搬出される。また、下段コンベア２ｂと対応する低位
置にある第二コンベア２ｃ上のパレットＰ₄ には、次の
ｎ＋３番目の荷物Ｗ_n+3 が積載される。

【０００８】すなわち、上述の図１４（ａ）〜（ｅ）の
動作が連続的に繰り返されることによって、多数の荷物
が一階フロアＦ₁ から二階フロアＦ₂ へ順次搬送され、
この荷物を積載する複数のパレットＰ₁ 〜Ｐ₅ が循環使
用される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の搬出入装置
によると、次のような問題が指摘される。すなわち第一
の問題は、上記構成の搬出入装置２（３）によれば、そ
れぞれ上下二段に設けられた上段コンベア２ａ（３ａ）
及び下段コンベア２ｂ（３ｂ）のほか、これに隣接して
高さを可変とした第二コンベア２ｃ（３ｃ）からなるた
め、昇降機１への搬出入口の近傍に広い設置スペースを
必要とすることである。また、第二の問題は、上述の動
作説明から明らかなように、荷物の搬入時には、まず第
二コンベア２ｃ（３ｃ）をいったん下降させ、前記荷物
を積載してから上昇して上段コンベア２ａ（３ａ）へ送
り、この上段コンベアから昇降機１の昇降かご１ａへ搬
入すると共に空のパレットを下段コンベア２ｂ（３ｂ）
で受け取るといった複雑な動作を行う必要があり、荷物
の搬出時には搬入時とは逆方向に、同様の複雑な動作を
行う必要があることである。

【００１０】本発明は、上記のような事情のもとになさ
れたもので、その技術的課題とするところは、広い設置
スペースを必要とせず、しかも動作を単純化して搬送効
率を向上させることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した技術的課題は、
本発明によって有効に解決することができる。すなわち
本発明に係る昇降機用搬出入装置は、昇降機の搬出入口
に臨む水平搬送路の左右両側に配置され前記水平搬送路
と直交する方向へ進退移動可能な一対の基台と、前記昇
降機の搬出入口にある昇降かご内の上下二段の内部コン
ベアと対応する高さで前記各基台の互いの対向面側に前
記水平搬送路と平行にかつ略水平に設けられた上下二段
の外部コンベアと、前記水平搬送路の両側に鉛直移動可
能に配置され前記パレットの両縁部を支持して上段の外
部コンベアと下段の外部コンベアとの間で前記パレット
の移し替えを行うリフトとを備え、前記二段の外部コン
ベアは前記各基台の進出動作によって互いに接近位置に
あるときに前記パレットの両縁部を支持可能であり、前
記リフトは前記外部コンベアが前記各基台の後退動作に
よって互いに開離位置にあるときに前記水平搬送路上で
前記パレットを昇降移動可能としたものである。

【００１２】本発明は、先に従来例において述べたよう
な、昇降かごにコンベア（内部コンベア）が上下二段に
設けられた昇降機を使用して、搬送元の階と搬送先の階
との間でいくつかのパレットを循環させながら多数の荷
物を順次搬送するために用いられるものであって、各基
台に上下二段に設けられた外部コンベアは、パレットの
両縁部を支持すると共にこのパレットを水平移動させ、
前記昇降かごに設けられた上下二段の内部コンベアとの
間でパレットの授受を行うものである。そしてこの場
合、搬送元の階では荷物を積み込んだパレットを昇降か
ご内の上段の内部コンベアへ搬入すると共に、その下段
の内部コンベアから、空のパレットを荷物の積み込みが
容易なように床面に近い低位置に供給し、また、搬送先
の階では、昇降かご内の上段の内部コンベアから搬出さ
れた、荷物を積み込んだパレットを床面に近い低位置へ
下降させると共に、荷下ろしによって空になったパレッ
トを昇降かご内の下段の内部コンベアへ送るといった動
作が必要である。リフトは、このような動作のために前
記パレットを垂直搬送して、低位置での荷物の積み込み
や、基台における下段の外部コンベアからその上段の外
部コンベアへ、又はその逆方向へのパレットの移動を可
能とするものである。

【００１３】一対の基台の互いの対向側にそれぞれ上下
二段に設けられた外部コンベアは、昇降機の搬出入口に
臨む水平搬送路の両側に互いに平行かつ水平に配置され
た状態にあり、パレットは、その両縁部が、水平搬送路
の両側に位置する上段又は下段の外部コンベアに支持さ
れ昇降機の搬出入口を通じて昇降かご内の上下二段の内
部コンベアとの間で授受される。また、パレットを荷物
の積み下ろしの高さと上段又は下段の外部コンベアとの
間で昇降させる際には、予め両側の基台の後退動作によ
って上下の外部コンベアをパレットの両縁部と干渉しな
い位置まで移動させる。そして、リフトによって昇降さ
れたパレットを上下いずれかの外部コンベア上に移設す
る場合は、パレットが前記いずれかの外部コンベアによ
る支持高さに達したら、両側の基台の進出動作によって
外部コンベアをパレットの両縁部の下側まで移動させて
から、リフトによるパレットの支持を解除することによ
って、このパレットは上段又は下段の外部コンベアに支
持される。

【００１４】本発明の昇降機用搬出入装置において一層
好ましくは、リフトはパレットを下段の外部コンベアよ
りも低位置まで搬送可能とする。このようにすれば、下
段の外部コンベアより低い位置まで下降したパレットと
台車等との間での荷物の授受を容易に行うことができ
る。またこの場合、リフトが複数のチャック手段を備
え、このチャック手段を介して前記パレットの両縁部を
拘束又は釈放する構成とすれば、このリフトは、パレッ
トの両縁部を下側から支持する必要がないため、パレッ
トを床面に近い低位置まで下降させることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る昇降機用搬出
入装置１０の好ましい一実施形態を示す概略的な斜視
図、図２はこの搬出入装置１０の一部を水平搬送路１０
ａ内から見た概略構成説明図、図３はこの搬出入装置１
０をその搬送方向Ｘと平行な方向から見た動作説明図で
ある。これらの図に示すように、搬出入装置１０は、後
述する昇降機２０の搬出入口２０ａに臨む水平搬送路１
０ａの左右両側に配置された左側搬送ユニット１０Ａ及
び右側搬送ユニット１０Ｂからなり、各搬送ユニット１
０Ａ，１０Ｂは、それぞれ基台１１と、各基台１１の互
いの対向面側に前記水平搬送路１０ａと平行にかつ上下
二段に設けられた外部コンベア１２，１３と、リフト１
４とを備えている。

【００１６】左側搬送ユニット１０Ａ及び右側搬送ユニ
ット１０Ｂにおける各基台１１は、回転運動を軸方向運
動に変換するウォームを設けたモータあるいは油圧装置
等の往復動アクチュエータ（図示省略）によって、水平
搬送路１０ａにおける搬送方向Ｘと直交するＹ₁ ，Ｙ₂
方向へ水平往復移動可能となっている。この基台１１が
水平搬送路１０ａへ向けてＹ₁ 方向へ進出した状態で
は、これら各基台１１における外部コンベア１２，１３
は、パレット３０の幅方向両縁部３１に対する支持可能
位置にあり、基台１１が水平搬送路１０ａからＹ₂ 方向
へ後退した状態では、これら各基台１１における外部コ
ンベア１２，１３は、前記パレット３０の両縁部３１と
干渉しない位置にある。

【００１７】外部コンベア１２，１３としてはチェーン
コンベアが用いられている。すなわち図２に示すよう
に、エンドレスチェーン１２１，１３１がそれぞれ一対
のスプロケット１２２，１２２及び１３２，１３２によ
って略水平に巻架されており、前記各スプロケット１２
２，１３２は、基台１１上に搭載された駆動源（図示省
略）によって互いに反対方向に回転駆動される。すなわ
ち上段の外部コンベア１２が搬出動作する場合は同時に
下段の外部コンベア１３が搬入動作され、上段の外部コ
ンベア１２が搬入動作する場合は同時に下段の外部コン
ベア１３が搬出動作されるようになっている。

【００１８】各エンドレスチェーン１２１，１３１のう
ち搬送面となる上側部分は、前記スプロケット１２２，
１２２間及び１３２，１３２間に固設されたガイド部材
１２３，１３３によって下側から支持されており、この
外部コンベア１２，１３上に支持されるパレット３０の
左右（Ｙ₁ ，Ｙ₂ 方向）へのずれは、図示されていない
ガイド板によって規制されている。また、この外部コン
ベア１２，１３は、後述する昇降かご２１に搭載された
上下二段の内部コンベア２２，２３の高さと対応して設
けられている。

【００１９】リフト１４は、各基台１１のＸ方向両側位
置に略鉛直に立設された一対の支柱１４１と、各支柱１
４１の天端に設けられモータ（図示省略）により駆動さ
れるスプロケット１４２と、このスプロケット１４２に
掛けられて下垂されたワイヤ１４３と、このワイヤ１４
３の両端に連結されたリフト本体１４４及びバランスウ
ェイト１４５とを備える。支柱１４１にはその長手方向
（上下）に延びる案内溝１４１ａが形成されており、リ
フト本体１４４は支柱１４１の水平搬送路１０ａ側にあ
って、前記案内溝１４１ａにローラを介して係合するこ
とによって昇降が鉛直方向（Ｚ方向）にガイドされてい
る。

【００２０】リフト本体１４４は、基台１１のＸ方向両
側の支柱１４１，１４１に跨がって延びるものである
が、外部コンベア１２，１３が進出位置にあるか後退位
置にあるかに拘らず、この外部コンベア１２，１３と干
渉することなく昇降移動可能となるように、逃げ空間１
４４ａが形成された平面略コ字形を呈する。また、ワイ
ヤ１４３は、リフト本体１４４がパレット３０を図３に
示すトップ位置Ｚ_T 、すなわち上段の外部コンベア１２
よりも上側となる高さから、図３に示すボトム位置Ｚ
_B 、すなわち下段の外部コンベア１３よりも下側の、床
面３近傍の高さまでの範囲で垂直搬送できるような長さ
に設定されている。

【００２１】パレット３０は、その概略的な斜視図を図
４に示すように、左右の搬送ユニット１０Ａ，１０Ｂの
間の水平搬送路１０ａをＸ方向へ通過可能な幅の平板状
であって、その幅方向（左右）両縁部３１，３１が、基
台１１，１１のＹ₁ 方向への進出動作によって互いに接
近位置にある上段の外部コンベア１２，１２又は下段の
外部コンベア１３，１３に支持されるようになってい
る。また、このパレット３０の上面には、前記両縁部３
１，３１に沿って適当な間隔で複数の中空係合部３２が
突設されており、この中空係合部３２の上面には、それ
ぞれＸ方向に細長い長孔３３が開設されている。

【００２２】リフト本体１４４の下面には、パレット３
０の中空係合部３２と対応する間隔で複数のチャック爪
１４６が設けられている。このチャック爪１４６は、図
５にも示すように、リフト本体１４４の下面から垂設さ
れたシャフト１４６ａの下端に略水平に取り付けられて
いて、図示されていない駆動源によって所定角度旋回さ
れ、前記中空係合部３２の長孔３３の長径方向と平行な
方向（Ｘ方向）を向いた時にはこの長孔３３を上下に通
過することができ、中空係合部３２内で前記Ｘ方向に対
して直交する方向（Ｙ方向）を向いた時には前記長孔３
３を通過できなくなることによって、前記中空係合部３
２を介してパレット３０の両縁部３１を拘束支持可能と
するものである。

【００２３】昇降機２０は、建物の各階のフロアに対応
して搬出入口２０ａが開設され昇降かご２１の昇降移動
路を形成するタワールーム２０ｂ（図６〜図１３参照）
を有し、その上端に設置されたウインチ（図示省略）に
よって、昇降かご２１を所望の階の搬出入口へ向けて昇
降移動させるものである。昇降かご２１内には、その正
面の出入口と直交する方向、すなわちＸ方向に、搬出入
装置１０の外部コンベア１２，１３と同様のチェーンコ
ンベアからなる内部コンベア２２，２３が上下二段かつ
左右二列に設置されており、この内部コンベア２２，２
３も互いに反対方向へ駆動されるようになっている。

【００２４】先に説明したように、搬出入装置１０の外
部コンベア１２，１３と内部コンベア２２，２３は互い
に対応する高さで設けられ、すなわち昇降かご２１が所
定の階で停止した状態においては、図１に示すように、
昇降かご２１内の左側の内部コンベア２２，２３は、搬
出入装置１０の左側搬送ユニット１０Ａの外部コンベア
１２，１３とＸ方向へ並び、同様に右側の内部コンベア
２２，２３（図１には表れていない）は、搬出入装置１
０の右側搬送ユニット１０Ｂの外部コンベア１２，１３
と直線的に並び、これによって、昇降かご２１内まで連
続した水平搬送路１０ａが形成される。

【００２５】なお、搬出入装置１０の基台１１、外部コ
ンベア１２，１３及びリフト１４等の動作や、昇降かご
２１の内部コンベア２２，２３等の動作は、各種の位置
検出手段を介して制御されており、これによって、例え
ば外部コンベア１２又は１３上でのパレット３０の停止
位置は、その各中空係合部３２に開設された長孔３３が
それぞれリフト本体１４４と共に昇降されるチャック爪
１４６の移動経路上に位置するように規定され、また、
リフト本体１４４の停止高さは、前記チャック爪１４６
によるパレット３０の拘束又は釈放動作を可能とする高
さ、あるいは昇降範囲上限及び下限となる高さに正確に
規定される。

【００２６】以下、上述の搬出入装置１０及び昇降機２
０によって、一階フロアＦ₁ から二階フロアＦ₂ へ荷物
を送る場合の動作を、図６乃至図１３を参照しながら説
明する。搬送元である一階フロアＦ₁ の搬出入口２０ａ
₁ の前面及び搬送先である二階フロアＦ₂ の搬出入口２
０ａ₂ の前面には、それぞれ本実施形態による搬出入装
置１０が図１と同様に設置されており、以後、一階の搬
出入装置には参照符号１０₁ 、二階の搬出入装置には参
照符号１０₂ を用いることとする。

【００２７】まず、一階フロアＦ₁ での荷物搬入時の動
作について順を追って説明する。したがって、以下の説
明は、特に断らない限り、主に一階フロアＦ₁ の搬出入
装置１０₁ の動作に関するものである。

【００２８】図６に示す一階フロアＦ₁ の搬出入装置１
０₁ を参照すると、その下段の外部コンベア１３上には
空パレット３０_A が支持されている。この空パレット３
０_Aは、二階フロアＦ₂ へ向けて上昇した昇降かご２１
の上段の内部コンベア２２上にあるｎ番目の荷物Ｗ_n
を、一階フロアＦ₁ の搬出入口２０ａ₁ から前記内部コ
ンベア２２へ搬入した際に、これと引き替えに下段の内
部コンベア２３から搬出されたものである。

【００２９】一階フロアＦ₁ でのｎ＋１番目の荷物Ｗ
_n+1 （図８参照）の搬入に先立って、まず、搬出入装置
１０₁ におけるリフト１４のリフト本体１４４は、上段
の外部コンベア１２より上側の待機位置から下降動作を
開始する。前記リフト本体１４４は、水平搬送路１０ａ
への進出位置にある上段の外部コンベア１２と干渉する
ことなく下降することができ、図７に示すように、下段
の外部コンベア１３上に支持された空パレット３０_A に
接近して行く。このとき、前記リフト本体１４４の下面
から垂設された複数のチャック爪１４６は、図５に一点
鎖線で示すように、空パレット３０_A の上面における各
中空係合部３２の長孔３３の長手方向と一致する方向を
向いているので、リフト本体１４４の下降動作に伴っ
て、やがて前記長孔３３から中空係合部３２へ挿入さ
れ、この時点でリフト本体１４４の下降動作が停止され
る。そして、前記チャック爪１４６は、各中空係合部３
２内で長孔３３の長手方向と直交する方向へ回転される
ことによって、中空係合部３２と係合状態になる。

【００３０】次に、左右の搬送ユニット１０Ａ，１０Ｂ
の各基台１１が、図１及び図３におけるＹ₂ 方向へ後退
動作することによって、前記搬送ユニット１０Ａ，１０
Ｂの外部コンベア１２，１３が、水平搬送路１０ａから
左右へ互いに離れるように移動する。このため、パレッ
ト３０_A は外部コンベア１３による支持を失うが、代わ
りに複数のチャック爪１４６と中空係合部３２の係合に
よってリフト本体１４４の下側に拘束支持される。な
お、この場合、いったんリフト本体１４４を僅かに上昇
させることによってパレット３０_A を外部コンベア１
２，１３から浮上させてから、この外部コンベア１２，
１３をＹ₂ 方向へ後退移動させることが好ましい。

【００３１】次にリフト本体１４４が再び下降動作を開
始し、このとき外部コンベア１２，１３は水平搬送路１
０ａの左右両側の後退位置にあるため、前記パレット３
０_Aはこの外部コンベア１２，１３と干渉することなく
下降し、図３に示すボトム位置Ｚ_B へ垂直搬送され、こ
こで停止したパレット３０_A 上に、図８に示すように荷
物Ｗ_n+1 が積み込まれる。また、パレット３０_A はチャ
ック爪１４６を介してリフト本体１４４の下側に支持さ
れているので、前記ボトム位置Ｚ_B でのパレット３０_A
の停止高さを床面に近い低位置とすることができ、した
がって、床面上を台車等によって運ばれて来た荷物Ｗ
_n+1 を台車ごと積み込むことができ、積み込み作業を容
易に行うことができる。

【００３２】パレット３０_A に荷物Ｗ_n+1 を積み込んだ
後、リフト本体１４４は上昇動作を開始する。これによ
って図９に示すように、荷物Ｗ_n+1 を積んだパレット３
０_Aが上段の外部コンベア１２の上側（図３におけるト
ップ位置Ｚ_T ）まで持ち上げられると、その時点で、左
右の搬送ユニット１０Ａ，１０Ｂにおける基台１１が図
１及び図３におけるＹ₁ 方向へ前進動作することによっ
て、これまで後退位置にあった左右の外部コンベア１
２，１３が水平搬送路１０ａの左右両端位置まで進出す
る。

【００３３】次に図１０に示すように、リフト本体１４
４が下降し、パレット３０_A が上段の外部コンベア１２
上に支持される高さまで下降した時点で停止する。そし
て、図５に示すようにパレット３０_A の各中空係合部３
２と係合状態にあった複数のチャック爪１４６を、前記
中空係合部３２の長孔３３の長手方向と一致する方向を
向くようにシャフト１４６ａを介して回転させる。そし
て、その後再びリフト本体１４４が上昇することによっ
て、各中空係合部３２内にあったチャック爪１４６は、
前記長孔３３を通って中空係合部３２の上方へ抜き出さ
れ、すなわちチャック爪１４６と中空係合部３２とによ
る係合・支持が解除されて、図１１に示すように、荷物
Ｗを積んだパレット３０_A は外部コンベア１２上に残さ
れる。

【００３４】一方、この時点では先行搬送したｎ番目の
荷物Ｗ_n を二階フロアＦ₂ へ下ろして空になった昇降機
２０の昇降かご２１が、すでに一階フロアＦ₁ の搬出入
口２０ａ₁ に到着しており、この状態では、搬出入装置
１０の外部コンベア１２，１３と、昇降かご２１の内部
コンベア２２，２３が互いに対応する高さで並んでい
る。昇降かご２１内の下段の内部コンベア２３上には、
上段の内部コンベア２２から二階フロアＦ₂ の搬出入装
置１０₂ の上段の外部コンベア１２へ荷物を搬出した際
に、これと引き替えに、前記搬出入装置１０₂ の下段の
外部コンベア１３から受け取った空のパレット３０_B が
収容されている。

【００３５】次に、搬出入装置１０₁ の外部コンベア１
２，１３と、一階フロアＦ₁ の搬出入口２０ａ₁ で待機
している昇降かご２１内の内部コンベア２２，２３が搬
出入動作を行う。このとき、上段の外部コンベア１２と
内部コンベア２２はＸ₁ 方向へ搬入動作し、下段の外部
コンベア１３と内部コンベア２３はＸ₂ 方向へ搬出動作
するため、図１２に示すように、荷物Ｗ_n+1 がパレット
３０_A と共に上段の外部コンベア１２上から昇降かご２
１の上段の内部コンベア２２上へ搬入されるのと引き替
えに、昇降かご２１の下段の内部コンベア２３上の空パ
レット３０_B が下段の外部コンベア１３上へ搬出され
る。荷物Ｗ_n+1 を積んだパレット３０_A が上段の内部コ
ンベア２２上の所定位置に達し、空パレット３０_B が下
段の外部コンベア１３上の所定位置に達した時点で、こ
れを検出する位置センサ（図示省略）からの検出信号に
より、外部コンベア１２，１３及び内部コンベア２２，
２３の駆動が停止する。

【００３６】荷物Ｗ_n+1 をパレット３０_A と共に搬入さ
れた昇降かご２１は搬送先である二階フロアＦ₂ へ向け
て上昇を開始し、一方、搬出入装置１０₁ における下段
の外部コンベア１３上に搬出された空パレット３０_B
は、次のｎ＋２番目の荷物（図示省略）の積み込みに供
される。

【００３７】二階フロアＦ₂ における荷下ろしは、上述
の動作と全く逆に行われる。以下、この荷下ろし動作を
上述の図６〜図１３を用いて説明するが、この説明で
は、特に断りがない限り、主に二階フロアＦ₂ における
搬出入装置１０₂ の動作に関するものである。

【００３８】まず図６において、上段の内部コンベア２
２上にパレット３０_C を介してｎ番目の荷物Ｗ_n を積載
した昇降かご２１が、二階フロアＦ₂ の搬出入口２０ａ
₂ に到着する。一方、二階の搬出入装置１０₂ の下段の
外部コンベア１３上には空パレット３０_B が支持されて
いる。このパレット３０_B は、前記ｎ番目の荷物Ｗ_nよ
りも先行して荷下ろしされたｎ−１番目の荷物（図示省
略）を積載していたものである。昇降かご２１の上段の
内部コンベア２２は搬出入装置１０₂ における上段の外
部コンベア１２と対応する高さにあり、同様に、下段の
内部コンベア２３は下段の外部コンベア１３と対応する
高さにある。

【００３９】次に図７に示すように、互いにほぼ一直線
に並んだ上段の内部コンベア２２と外部コンベア１２が
Ｘ₂ 方向へ搬出動作すると共に、下段の内部コンベア２
３と外部コンベア１３がＸ₁ 方向へ搬入動作することに
よって、荷物Ｗ_n はパレット３０_C と共に昇降かご２１
内から上段の外部コンベア１２へ搬出され、空パレット
３０_B が、昇降かご２１内の下段の内部コンベア２３へ
搬入される。

【００４０】次に図８に示すように、搬出入装置１０₂
におけるリフト１４のリフト本体１４４は、上段の外部
コンベア１２より上側の待機位置から下降動作し、その
下面から垂設された複数のチャック爪１４６を、先の説
明と同様にしてパレット３０_C の上面における各中空係
合部３２と係合させることによって、このパレット３０
_C をリフト本体１４４の下に拘束支持する。一方、空パ
レット３０_B を下段の内部コンベア２３上に受け取った
昇降かご２１は、次のｎ＋１番目の荷物Ｗ_n+1の搬入を
受けるべく一階フロアＦ₁ の搬出入口２０ａ₁ へ向けて
下降する。

【００４１】次に図９に示すように、いったんリフト本
体１４４を僅かに上昇させることによってパレット３０
_C を外部コンベア１２から浮上させてから、左右の搬送
ユニット１０Ａ，１０Ｂの各基台１１を、図１及び図３
におけるＹ₂ 方向へ後退動作させることによって、外部
コンベア１２，１３を、水平搬送路１０ａから左右へ互
いに離れるように移動させる。

【００４２】次に図１０に示すように、リフト本体１４
４が再び下降動作を開始する。このとき外部コンベア１
２，１３は水平搬送路１０ａの左右両側の後退位置にあ
るため、荷物Ｗ_n を載せたパレット３０_C はこの外部コ
ンベア１２，１３と干渉することなく下降し、図３に示
すボトム位置Ｚ_B で停止する。荷物Ｗ_n は、二階の床面
上に下ろされる。

【００４３】荷物Ｗ_n を荷下ろしすることによって空に
なったパレット３０_C は、図１１に示すように、その後
リフト本体１４４が上昇することによって、外部コンベ
ア１３の上まで持ち上げられる。そしてその時点で、左
右の搬送ユニット１０Ａ，１０Ｂにおける基台１１が、
図１及び図３におけるＹ₁ 方向へ前進動作することによ
って、これまで後退位置にあった左右の外部コンベア１
２，１３を水平搬送路１０ａの左右両端位置まで進出さ
せる。

【００４４】ここで、リフト本体１４４を、パレット３
０_C が下段の外部コンベア１３上に支持される高さとな
る位置で停止させてから、前記パレット３０_C の各中空
係合部３２と係合状態にあった複数のチャック爪１４６
を回転させることによって前記係合状態を解除し、再び
リフト本体１４４を上昇させることによって、図１２に
示すように、空パレット３０_C は下段の外部コンベア１
３上に残される。リフト本体１４４は上段の外部コンベ
ア１２より上側位置まで上昇して待機し、外部コンベア
１３上に支持された空パレット３０_C は、やがて一階フ
ロアＦ₁ から荷物Ｗ_n+1 を積んで上昇してくる昇降かご
２１の内部コンベア２３へ搬入されるのを待つ。

【００４５】上述のように、搬送元である一階フロアＦ
₁ の搬出入装置１０₁ と、搬送先である二階フロアＦ₂
の搬出入装置１０₂ が、昇降機２０の昇降かご２１によ
る搬送動作に応じて図６〜図１３に示す一連の動作を繰
り返すことによって、多数の荷物が一階フロアＦ₁ から
二階フロアＦ₂ へ順次搬送され、この荷物を積載するパ
レット３０_A 〜３０_C が搬送先の階で荷下ろしされた
後、搬送元の階へ順次返送されて、循環使用される。荷
物を二階フロアＦ₂ から一階フロアＦ₁ へ搬送する場合
や、他の階との間で荷物の搬送を行う場合も同様であ
る。

【００４６】また、上述の実施形態によれば、荷物（パ
レット３０）を水平搬送する上下二段の外部コンベア１
２，１３を昇降機２０への搬出入方向（Ｘ方向）に対し
て直交する方向（Ｙ方向）へ進退可能としたため、リフ
ト１４によってパレット３０を前記外部コンベア１２，
１３及び荷積み・荷下ろし位置との間で垂直移送するこ
とができるものである。したがって、図１４において説
明した従来例のように、上下二段に設けたコンベアと、
これに隣接して高さを可変とした第二コンベアからなる
ものに比較して、設置スペースを大幅に削減することが
できる。しかも図１４において説明した従来例では少な
くとも５台のパレットＰ₁ 〜Ｐ₅ が必要であったのに対
し、上述の実施形態によれば３台のパレット３０_A 〜３
０_C で搬送することができる。

【００４７】なお、搬送ユニット１０Ａ，１０Ｂのそれ
ぞれの外部コンベア１２，１３としては、上記実施形態
のようなチェーンコンベアの他に、例えば多数のローラ
を水平方向に並べて配置したものなど、種々のものが適
用可能である。また、リフト１４のリフト本体１４４
は、必ずしもＸ方向両側の支柱１４１，１４１に跨がっ
て延びる形状である必要はなく、同期して昇降移動する
ものであれば、各支柱１４１毎に分離して設けられてい
ても良い。また、パレット３０に設けられる中空係合部
３２や、これに係合することによってパレット３０を支
持するチャック手段の形状や係合形態も、図示の実施形
態以外に種々のものが適用可能であり、その他、細部の
形状等についても、本発明は図示の実施形態に限定する
ものではない。

【００４８】

【発明の効果】本発明によると、次のような効果が実現
される。 (1) パレットを水平搬送する上下二段の外部コンベアを
昇降機への水平搬送路に対して直交する方向へ進退可能
として、リフトによりパレットを上下の外部コンベアと
荷積み・荷下ろし位置との間で垂直移送可能としたた
め、従来のように、垂直移動可能なコンベアを上下二段
のコンベアとは別に設けるといった必要がなく、設置ス
ペースが削減される。 (2) 搬送に使用されるパレットの数を削減することがで
きる。 (3) 垂直移動可能なコンベアでパレットを昇降させるも
のに比較して、床面に近い低位置までパレットを下降す
ることができるため、荷物の積み下ろしを容易に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る昇降機用搬出入装置の好ましい一
実施形態を示す設置状態の概略的な斜視図である。

【図２】上記搬出入装置の一部を水平搬送路内から見た
概略構成説明図である。

【図３】上記搬出入装置をその搬送方向（Ｘ方向）と平
行な方向から見た動作説明図である。

【図４】上記搬出入装置に使用されるパレットの斜視図
である。

【図５】上記搬出入装置におけるリフトに設けられたチ
ャック爪とパレットとの係合構造を示す説明図である。

【図６】上記搬出入装置を昇降機の搬出入口に臨んで設
置し一階フロアから二階フロアへ荷物を搬送する過程
で、荷物が昇降かご内にある状態を示す説明図である。

【図７】上記搬出入装置を昇降機の搬出入口に臨んで設
置し一階フロアから二階フロアへ荷物を搬送する過程
で、昇降かごから二階フロアの搬出入装置へ荷物を搬出
した状態を示す説明図である。

【図８】上記搬出入装置を昇降機の搬出入口に臨んで設
置し一階フロアから二階フロアへ荷物を搬送する過程
で、一階フロアの搬出入装置へ荷物を積み込んだ段階の
説明図である。

【図９】上記搬出入装置を昇降機の搬出入口に臨んで設
置し一階フロアから二階フロアへ荷物を搬送する過程
で、

【図１０】上記搬出入装置を昇降機の搬出入口に臨んで
設置し一階フロアから二階フロアへ荷物を搬送する過程
で、

【図１１】上記搬出入装置を昇降機の搬出入口に臨んで
設置し一階フロアから二階フロアへ荷物を搬送する過程
で、

【図１２】上記搬出入装置を昇降機の搬出入口に臨んで
設置し一階フロアから二階フロアへ荷物を搬送する過程
で、

【図１３】上記搬出入装置を昇降機の搬出入口に臨んで
設置し一階フロアから二階フロアへ荷物を搬送する過程
で、

【図１４】昇降機用搬出入装置の典型的な従来例及びそ
の動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１０，１０₁ ，１０₂ 搬出入装置１０ａ水平搬送路１１基台１２上段の外部コンベア１３下段の外部コンベア１４リフト１４４リフト本体２０昇降機２１昇降かご２２上段の内部コンベア２３下段の内部コンベア３０，３０_A 〜３０_C パレット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降機の搬出入口に臨む水平搬送路の左
右両側に配置され前記水平搬送路と直交する方向へ進退
移動可能な一対の基台と、前記昇降機の搬出入口にある昇降かご内の上下二段の内
部コンベアと対応する高さで前記各基台の互いの対向面
側に前記水平搬送路と平行にかつ略水平に設けられた上
下二段の外部コンベアと、前記水平搬送路の両側に鉛直移動可能に配置され前記パ
レットの両縁部を支持して上段の外部コンベアと下段の
外部コンベアとの間で前記パレットの移し替えを行うリ
フトとを備え、前記二段の外部コンベアは前記各基台の進出動作によっ
て互いに接近位置にあるときに前記パレットの両縁部を
支持可能であり、前記リフトは前記外部コンベアが前記各基台の後退動作
によって互いに開離位置にあるときに前記水平搬送路上
で前記パレットを昇降移動可能であることを特徴とする
昇降機用搬出入装置。
【請求項２】請求項１の記載において、リフトはパレットを下段の外部コンベアより低位まで搬
送可能であることを特徴とする昇降機用搬出入装置。
【請求項３】請求項１又は２の記載において、リフトは複数のチャック手段を備え、このチャック手段
を介してパレットの両縁部を拘束・釈放することを特徴
とする昇降機用搬出入装置。