JP2004323147A - パレット利用の荷搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】昇降搬送機構1の昇降テーブル10には第1、第2の各搬送コンベヤが上下2段に設けられる。各階の出入口G1,G2には荷搬出入機構2が設置される。荷搬出入機構2は、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3と、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4と、チェンコンベヤ3,4に対する荷積みパレットや空パレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構7とを備える。パレットはその両側縁の長さ中央部に切欠部18が形成される。また、各チェンコンベヤ3,4はパレットの昇降時に前記パレットの切欠部18を通過し得る逆V字状の形態に変形することが可能に形成されている。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、荷をパレットに積んで搬送するための荷搬送装置に関し、特にこの発明は、昇降搬送機構によって荷を目的とする階まで搬送するパレット利用の荷搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のこの種の荷搬送装置は、図14に示すように、複数の階F1〜F3の間で昇降テーブル10を昇降動作させて荷を上下方向へ搬送する昇降搬送機構1と、昇降搬送機構1の各階F1〜F3の出入口に設置される荷搬出入機構2とで構成されている。前記昇降テーブル10には、図示されていないが、荷が積まれたパレット(以下、「荷積みパレット」という。)と荷が積まれていないパレット(以下、「空パレット」という。)とを荷搬出入機構2との間で搬送するための第1、第2の搬送コンベヤが上下2段に設けられている。
【0003】
前記荷搬出入機構2は、昇降テーブル10の第1、第2の各搬送コンベヤに対して荷積みパレットおよび空パレットを搬送するための受渡し機構101と、受渡し機構101に対する荷積みパレットおよび空パレットの積み降ろしを行うための積降ろし機構102とを連ねて構成されており、そのために、昇降搬送機構1の各階F1〜F3には受渡し機構101と積降ろし機構102とを併設するための広いスペースを確保する必要があった。
【0004】
そこで、この発明の出願人は、先般、各階F1〜F3における荷搬出入機構2の設置スペースを小さくするために、図15に示すような構成の荷搬送装置を提案した(例えば、特許文献参照)。
【0005】
【特許文献】
特開2003−40440号公報
【0006】
この荷搬送装置における荷搬出入機構2は、昇降テーブル10の第1の搬送コンベヤ11に対して荷積みパレットを搬出入するための荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3と、昇降テーブル10の第2の搬送コンベヤ12に対して空パレットを搬出入するための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4とを備えている。荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4は、昇降テーブル10の第1、第2の各搬送コンベヤ11,12と対向する位置に対して両側方よりそれぞれ第1、第2の各コンベヤ移動機構110,111により進退動作させるようになっている。
前記荷積みパレットや空パレットは、左右の前後位置にそれぞれ配置されたパレット支持機構70R,70Lで支持して昇降動作させることにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3や空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4に対する積み降ろしが行われる。
【0007】
上記した構成の荷搬送装置において、昇降搬送機構1の昇降テーブル10に荷搬出入機構2により荷積みパレットを搬入する場合、床面上の荷積みパレットを左右のパレット支持機構70R,70Lにより支持して荷搬送用のチェンコンベヤ3,3より上方位置まで持ち上げる。
つぎに、第1、第2の各コンベヤ移動機構110,111を駆動して荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4を両側方より昇降テーブル10と対向する位置までそれぞれ移動させて定位させた後、左右のパレット支持機構70R,70Lをわずかに降下させて荷積みパレットを荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3上に降ろす。
【0008】
その後、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3上の荷積みパレットを昇降テーブル10の第1の搬送コンベヤ11上へ搬入し、同時に、昇降テーブル10の第2の搬送コンベヤ12上の空パレットを空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4上へ搬出する。
【0009】
つぎに、左右のパレット支持機構70R,70Lにより空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4上の空パレットを支持して持ち上げ、第2のコンベヤ移動機構111を駆動して空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4を昇降テーブル10と対向する位置から両側方へ移動させて退避させれば、パレット支持機構70R,70Lを降下させて空パレットを床面上に降ろすことができる。
【0010】
昇降搬送機構1の昇降テーブル10より荷積みパレットを搬出する場合も同様であり、左右のパレット支持機構70R,70Lにより空パレットを持ち上げ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4を両側方より移動させた後、空パレットを空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4上へ降ろす。
その後、昇降テーブル10から荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3上への荷積みパレットの搬出と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4上から昇降テーブル10上への空パレットの搬入とを同時に行った後、左右のパレット支持機構70R,70Lにより荷積みパレットを持ち上げ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4を両側方へ退避させたうえで、荷積みパレットを床面上へ降ろす。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した構成の荷搬出入機構2では、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4とを昇降テーブル10と対向する位置に対して進退動作させるため、各チェンコンベヤ3,4を退避させるための空間が必要であり、加えて、各チェンコンベヤ3,4を進退動作させるために大掛かりなコンベヤ移動機構110,111が必要となり、荷搬出入機構2が大型化するという問題がある。
【0012】
この発明は、上記した問題に着目してなされたもので、左右のチェンコンベヤを昇降テーブルと対向する位置に対して進退動作させる必要がないパレット利用の荷搬送装置を提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
この発明によるパレット利用の荷搬送装置は、複数の階の間で昇降テーブルを昇降動作させる昇降搬送機構と、昇降搬送機構の所定の階の出入口に設置される荷搬出入機構とから成るものである。前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間でパレットを搬送するための搬送コンベヤが設けられている。前記荷搬出入機構には、パレットの両側縁を支持して昇降テーブルの搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための左右のチェンコンベヤと、前記パレットを支持して昇降動作させることによりチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構とが設けられている。
前記左右のチェンコンベヤは、パレットの昇降動作時に前記パレットの両側縁に形成された切欠部を通過し得る形態に変形させることが可能に形成されている。
【0014】
また、この発明による他のパレット利用の荷搬送装置では、前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間で荷が積まれたパレットを搬送するための第1の搬送コンベヤと空のパレットを搬送するための第2の搬送コンベヤとが上下に設けられている。前記荷搬出入機構には、昇降テーブルの第1の搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための荷搬送用の左右のチェンコンベヤと、昇降テーブルの第2の搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと、荷が積まれたパレットまたは空のパレットを支持して昇降動作させることにより荷搬送用または空パレット搬送用のチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構とが設けられている。
前記荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤは、パレットの昇降動作時に前記パレットの両側縁に形成された切欠部を通過し得る形態に変形させることが可能に形成されている。
【0015】
この発明の上記した構成において、望ましい形態の「パレット」は、水平な荷積み面の両側部に垂直な側壁を備え、各側壁の上端部にパレット支持機構によりそれぞれ支持されるフランジが外向きに形成されるとともに、各フランジの長さ中央部に切欠部が形成されたものである。
【0016】
また、前記パレット積降ろし機構には種々の態様のものが考えられるが、そのひとつは、パレットの両側縁の前端部および後端部と係脱可能な複数の支持爪と、各支持爪の昇降ガイドと、各支持爪を昇降ガイドに沿って昇降動作させるチェンとを含むものである。
【0017】
この発明の好ましい実施態様においては、各チェンコンベヤは、長さ中央部がV字状に屈曲した形態に変形させることが可能に形成されているが、これに限らず、例えば、全長が長さ方向に収縮した形態に変形させることが可能に形成されたものであってもよく、また、全長が斜めに傾いた形態に変形させることが可能に形成されたものであってもよい。
【0018】
各チェンコンベヤを長さ中央部でV字状に屈曲可能となすために、例えば、各チェンコンベヤは、水平に固定されたガイドフレームと、チェンが無端状に張設された可動フレームとを含むものとする。また、前記可動フレームは、例えば、一対の分割フレームを連結して構成されるものとし、両端部は前記ガイドフレームにスライド自由に支持されるとともに、連結部分は昇降駆動機構に支持されるようにする。
【0019】
【作用】
上記した態様の荷搬送装置において、昇降搬送機構の昇降テーブルに荷搬出入機構により荷積みパレットを搬入する場合、まず、荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤをパレットの切欠部を通過し得る所定の形態に変形させた後、床面上にある荷積みパレットをパレット積降ろし機構により荷搬送用の左右のチェンコンベヤより上方位置まで持ち上げる。このパレットの持上げ時、左右の各チェンコンベヤはパレットの切欠部を抜けて通過するので、各チェンコンベヤによって荷積みパレットの持上げが妨げられることはない。
つぎに、荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを通常の形態に復帰させた後、荷積みパレットをわずかに降下させて荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上に降ろす。
【0020】
つぎに、荷搬送用の左右のチェンコンベヤと昇降テーブルの第1の搬送コンベヤとを同方向(荷搬入方向)へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと昇降テーブルの第2の搬送コンベヤとを同方向(荷搬出方向)へ駆動させ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上の荷積みパレットは昇降テーブルの第1の搬送コンベヤ上へ搬入し、同時に、昇降テーブルの第2の搬送コンベヤ上の空パレットは空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上へ搬出する。
【0021】
つぎに、パレット積降ろし機構により空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上の空パレットを支持して持ち上げ、少なくとも空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤをパレットの切欠部を通過し得る所定の形態に変形させれば、空パレットを降下させて床面上に降ろすことができる。
【0022】
昇降搬送機構の昇降テーブルより荷積みパレットを搬出する場合、まず、少なくとも空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤをパレットの切欠部を通過し得る所定の形態に変形させた後、パレット積降ろし機構により空パレットを支持し、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤの上方位置まで持ち上げる。このパレット持上げ時、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤはパレットの切欠部を抜けて通過するので、各チェンコンベヤによって荷積みパレットの持上げが妨げられることはない。
つぎに、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを通常の形態に復帰させた後、空パレットをわずかに降下させて空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上に降ろす。
【0023】
つぎに、昇降テーブルの第1の搬送コンベヤと荷搬送用の左右のチェンコンベヤとを同方向(荷搬出方向)へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと昇降テーブルの第2の搬送コンベヤとを同方向(荷搬入方向)へ駆動させ、昇降テーブルの第1の搬送コンベヤ上の荷積みパレットを荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上へ搬出させ、同時に、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上の空パレットを昇降テーブルの第2の搬送コンベヤ上へ搬入する。
【0024】
つぎに、パレット積降ろし機構により荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上の荷積みパレットを支持して持ち上げ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤをパレットの切欠部を通過し得る所定の形態に変形させれば、荷積みパレットを降下させて床面上に降ろすことができる。
【0025】
【発明の実施の形態】
図1は、この発明の一実施例であるパレット利用の荷搬送装置の全体構成を示している。
図示例の荷搬送装置は、塔体9に沿って地上階と2階との間で昇降テーブル10を昇降動作させて荷を上下方向へ搬送するための昇降搬送機構1と、各階の床面上に昇降搬送機構1の出入口G1,G2に対向させて設置される荷搬出入機構2とで構成されている。
【0026】
前記昇降テーブル10は、図示しない駆動装置によって昇降動作されるもので、各階の出入口G1,G2の位置で停止するように制御される。この昇降テーブル10は、図15で示した従来例と同様の構成であり、各階の荷搬出入機構2との間で荷積みパレットP1を搬送するための第1の搬送コンベヤ11と空パレットP2を搬送するための第2の搬送コンベヤ12とが上下2段に設けられている。この実施例では、第1、第2の各搬送コンベヤ11,12はローラコンベヤにより構成されており、図示しない駆動装置によって独立して駆動され、正逆いずれの方向にも回転することが可能である。
なお、この発明は、昇降テーブル上に搬送コンベヤを1段だけ設けた荷搬送装置にも実施できるもので、この場合は荷搬出入機構2には前記搬送コンベヤに対応して左右のチェンコンベヤが1段だけ設けられる。
【0027】
この荷搬送装置に用いられるパレットPは、図5に示すように、水平な荷積み面15の両側部に側壁16,16が、また、各側壁16の上端部に外向きのフランジ17が、それぞれ屈曲形成されたものである。各フランジ17の長さ中央部には矩形状に切り欠かれた切欠部18がそれぞれ形成されている。前記切欠部18は、このパレットPを昇降させるときに後述するチェンコンベヤ3,4と衝突しないようにするためのもので、この実施例では、各チェンコンベヤ3,4をV字状の形態に変形させてパレットPの切欠部18を通過させている。
パレットを昇降させるとき、前記切欠部18を挟む左右のフランジ17の両端部17f,17rが荷搬出入機構2における左右のパレット支持機構70R,70L(詳細は後述する。)によって支持される。
【0028】
前記荷搬出入機構2は、昇降テーブル10の第1の搬送コンベヤ11との間で荷積みパレットP1を搬送するための荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3と、昇降テーブル10の第2の搬送コンベヤ12との間で空パレットP2を搬送するための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4とが上下2段に設けられたものである。荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3は、停止した昇降テーブル10の第1の搬送コンベヤ11に対応する高さに、また、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4は、停止した昇降テーブル10の第2の搬送コンベヤ12に対応する高さに、それぞれ位置する。
【0029】
荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3は、図2〜図4に示すように、水平に固定された前後一対のガイドフレーム30A,30Bと、屈曲可能な可動フレーム31とをそれぞれ含んでいる。
前記可動フレーム31は、前後一対の分割フレーム31A,31Bを連結軸32により回動自由に連結したものである。前側の分割フレーム31Aの前端部と後側の分割フレーム31Bの後端部には駆動ホイール33および従動ホイール34が、また、前記連結軸32には中間ホイール35が、それぞれ設けられている。各ホイール33,34,35間にはチェン36が無端状に張設されている。駆動ホイール33はモータ39によって正逆いずれの方向にも駆動されるもので、これによりチェン36は昇降テーブル10に対して荷搬入方向と荷搬出方向のいずれの方向にも走行動作する。
【0030】
前側の分割フレーム31Aの前端部と後側の分割フレーム31Bの後端部とにはそれぞれガイドローラ37,38が取り付けてある。各ガイドローラ37,38は前記ガイドフレーム30A,30Bに設けられたガイド溝30a,30bにスライド自由に支持されている。後述する昇降駆動機構5が可動フレーム31の連結部分を持ち上げると、各ローラ37,38が互いに接近する方向へ移動し、可動フレーム31が逆V字状に屈曲した形態となる(図4参照)。
【0031】
空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4は、水平に固定されたガイドフレーム40と、屈曲可能な可動フレーム41とをそれぞれ含んでいる。
前記可動フレーム41は、前後一対の分割フレーム41A,41Bを連結軸42により回動自由に連結したものである。前側の分割フレーム41Aの前端部と後側の分割フレーム41Bの後端部には駆動ホイール43および従動ホイール44が、また、前記連結軸42には中間ホイール45が、それぞれ設けられている。各ホイール43,44,45間にはチェン46が無端状に張設されている。駆動ホイール43はモータ49によって正逆いずれの方向にも駆動されるもので、これによりチェン46は昇降テーブル10に対して荷搬入方向と荷搬出方向のいずれの方向にも走行動作する。
【0032】
前側の分割フレーム41Aの前端部と後側の分割フレーム41Bの後端部とにはそれぞれガイドローラ47,48が取り付けてある。各ガイドローラ47,48は前記ガイドフレーム40に設けられたガイド溝40a,40bにスライド自由に支持されている。後述する昇降駆動機構5が可動フレーム41の連結部分を持ち上げると、各ローラ47,48が互いに接近する方向へ移動し、可動フレーム41が逆V字状に屈曲した形態となる(図4参照)。
【0033】
各チェンコンベヤ3,4が屈曲した形態になったとき、各チェンコンベヤ3,4の前端と後端との水平距離dはパレットPの切欠部18の長さDより小さくなるので、パレットPを昇降させたとき、変形したチェンコンベヤ3,4はパレットのフランジ17に衝突せずに切欠部18を抜けて通過する。
【0034】
前記昇降駆動機構5は、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4とを同時に連動させて屈曲動作させるためのもので、上部位置の駆動ホイール51と下部位置の従動ホイール52との間に張設された無端状のチェン50に各可動フレーム31,41の連結部分を連結し、前記駆動ホイール51をモータ53により駆動してチェン50を引き上げることにより可動フレーム31,41を屈曲動作させている。なお、図3において、54〜56はガイドローラであり、前記チェン50と平行に縦設された支柱57に摺動自由に係合させてある。各ガイドローラ54〜56は、各チェンコンベヤ3,4における可動フレーム31,41の連結部分に設けられたホルダー6,60に取り付けられている。
【0035】
前記荷搬出入機構2は、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3に対する荷積みパレットP1の積み降ろしと空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4に対する空パレットP2の積み降ろしとを行うパレット積降ろし機構7を備えている。このパレット積降ろし機構7は、荷積みパレットP1や空パレットP2を、左右のフランジ17の両端部17f,17rでそれぞれ支持するための左右のパレット支持機構70R,70Lを前後位置に備えている。各パレット支持機構70R,70Lは昇降テーブル10の第1、第2の各搬送コンベヤ11,12と対向する位置の両側位置でそれぞれ昇降動作させる。
【0036】
この実施例における各パレット支持機構70R,70Lは、荷積みパレットP1や空パレットP2の左右のフランジ17と両端部17f,17rで係脱する一対の支持爪71,72と、左右の固定フレーム20R,20Lに設けられた各支持爪71,72の昇降ガイド73,74と、各支持爪71,72を昇降ガイド73,74に沿って昇降動作させるチェン75,76とをそれぞれ含んでいる。
【0037】
4本の各チェン75,76の上端部は左右の固定フレーム20R,20Lの上端部に設けられた2個のスプロケットホイール77,78とそれぞれ噛み合っており、一方のスプロケットホイール77をモータ79により正逆いずれかの方向へ同期させて駆動することにより、各支持爪71,72を昇降ガイド73,74に沿って一斉に昇降動作させ、その昇降途中で荷積みパレットP1や空パレットP2の左右のフランジ17に係脱させるものである。
【0038】
つぎに、上記した構成の荷搬送装置の動作を説明する。
いずれかの階において、昇降搬送機構1の昇降テーブル10上へ荷搬出入機構2により荷積みパレットP1を搬入する場合、まず、昇降駆動機構5を駆動してチェン50を引き上げることにより、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4とをパレットP1の切欠部18を通過し得る逆V字状の形態に変形させた後、パレット積降ろし機構7を駆動し、図6に示すように、床面上の荷積みパレットP1を左右のパレット支持機構70R,70Lの支持爪71,72により支持して荷搬送用のチェンコンベヤ3,3の上方位置まで持ち上げる。このパレット持上げ時、各チェンコンベヤ3,4はパレットP1の切欠部18を通過するので、各チェンコンベヤ3,4によって荷積みパレットP1の持上げが妨げられることはない。
【0039】
つぎに、昇降駆動機構5を駆動してチェン50を引き下げ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4とを通常の伸張した形態に復帰させた後、図7に示すように、左右のパレット支持機構70R,70Lの支持爪71,72を降下させて荷積みパレットP1を荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3上に降ろし、支持爪71,72と荷積みパレットP1との係合を外す。
【0040】
つぎに、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3と昇降テーブル10の第1の搬送コンベヤ11とを同方向(荷搬入方向)へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4と昇降テーブル10の第2の搬送コンベヤ12とを同方向(荷搬出方向)へ駆動させる。これにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3上に支持されている荷積みパレットP1は昇降テーブル10の第1の搬送コンベヤ11上へ搬入され、同時に、昇降テーブル10の第2の搬送コンベヤ12上の空パレットP2は空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4上へ搬出されて水平に支持される(図8参照)。
【0041】
つぎに、左右のパレット支持機構70R,70Lの支持爪71,72により前記チェンコンベヤ4,4上に支持されている空パレットP2を支持して持ち上げた後、昇降駆動機構5を駆動してチェン50を引き上げることにより、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4とをパレットP2の切欠部18を通過し得る逆V字状の形態に変形させ、しかる後、パレット支持機構70R,70Lを下降動作させて空パレットP2を床面上に降ろす(図9参照)。
【0042】
つぎに、いずれかの階において、昇降搬送機構1の昇降テーブル10より荷積みパレットP1を搬出する場合、図10に示すように、まず、昇降駆動機構5を駆動してチェン50を引き上げることにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4とをパレットP2の切欠部18を通過し得る逆V字状の形態に変形させた後、パレット積降ろし機構7を駆動し、床面上の空パレットP2を左右のパレット支持機構70R,70Lの支持爪71,72により支持して空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4の上方位置まで持ち上げる。このパレット持上げ時、各チェンコンベヤ3,4はパレットP2の切欠部18を通過するので、各チェンコンベヤ3,4によって空パレットP2の持上げが妨げられることはない。
【0043】
つぎに、昇降駆動機構5を駆動してチェン50を引き下げることにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4とを通常の伸張した形態に復帰させた後、左右のパレット支持機構70R,70Lの支持爪71,72を降下させて空パレットP2を空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4上に降ろし、支持爪71,72と荷積みパレットP1との係合を外す(図11参照)。
【0044】
つぎに、昇降テーブル10の第1の搬送コンベヤ11と荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3とを同方向(荷搬出方向)へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4と昇降テーブル10の第2の搬送コンベヤ12とを同方向(荷搬入方向)へ駆動させる。これにより、昇降テーブル10の第1の搬送コンベヤ11上の荷積みパレットP1は荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3上へ搬出されて支持され、同時に、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4上に支持されている空パレットP2は昇降テーブル10の第2の搬送コンベヤ12上へ搬入される(図12参照)。
【0045】
つぎに、図13に示すように、左右のパレット支持機構70R,70Lを駆動し、支持爪71,72により荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3上に支持された荷積みパレットP1を支持して持ち上げた後、昇降駆動機構5を駆動してチェン50を引き上げることにより、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4とをパレットの切欠部18を通過し得る逆V字状の形態に変形させ、しかる後、パレット支持機構70R,70Lを下降動作させて荷積みパレットP1を床面上に降ろす。
【0046】
【発明の効果】
この発明によれば、従来例の荷搬出入機構のように、受渡し機構と積降ろし機構とを併設する必要がないから、荷搬出入機構の設置のために広いスペースを必要としない。また、左右のチェンコンベヤを昇降テーブルと対向する位置に対して進退動作させる必要がないから、チェンコンベヤを退避させるための空間を確保する必要がなく、加えて、チェンコンベヤを進退動作させる大掛かりな機構も不要であるため、荷搬出入機構を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例である荷搬送装置の全体構成を示す斜視図である。
【図2】荷搬出入機構の構成を示す側面図である。
【図3】荷搬出入機構の構成を示す平面図である。
【図4】チェンコンベヤが屈曲動作した状態を拡大して示す側面図である。
【図5】パレットの構成を示す斜視図である。
【図6】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。
【図7】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。
【図8】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。
【図9】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。
【図10】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。
【図11】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。
【図12】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。
【図13】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。
【図14】従来の荷搬送装置の全体構成を示す側面図である。
【図15】従来の荷搬送装置の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
1 昇降搬送機構
10 昇降テーブル
11 第1の搬送コンベヤ
12 第2の搬送コンベヤ
17 フランジ
18 切欠部
2 荷搬出入機構
3 荷搬送用のチェンコンベヤ
4 空パレット搬送用のチェンコンベヤ
7 パレット積降ろし機構
70R,70L パレット支持機構
P1 荷積みパレット
P2 空パレット
Claims (7)
- 複数の階の間で昇降テーブルを昇降動作させる昇降搬送機構と、昇降搬送機構の所定の階の出入口に設置される荷搬出入機構とから成り、前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間でパレットを搬送するための搬送コンベヤが設けられ、前記荷搬出入機構には、パレットの両側縁を支持して昇降テーブルの搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための左右のチェンコンベヤと、前記パレットを支持して昇降動作させることによりチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構とが設けられたパレット利用の荷搬送装置において、
前記左右のチェンコンベヤは、パレットの昇降動作時に前記パレットの両側縁に形成された切欠部を通過し得る形態に変形させることが可能に形成されて成るパレット利用の荷搬送装置。 - 複数の階の間で昇降テーブルを昇降動作させる昇降搬送機構と、昇降搬送機構の所定の階の出入口に設置される荷搬出入機構とから成り、前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間で荷が積まれたパレットを搬送するための第1の搬送コンベヤと空のパレットを搬送するための第2の搬送コンベヤとが上下に設けられ、前記荷搬出入機構には、昇降テーブルの第1の搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための荷搬送用の左右のチェンコンベヤと、昇降テーブルの第2の搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと、荷が積まれたパレットまたは空のパレットを支持して昇降動作させることにより荷搬送用または空パレット搬送用のチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構とが設けられたパレット利用の荷搬送装置において、
前記荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤは、パレットの昇降動作時に前記パレットの両側縁に形成された切欠部を通過し得る形態に変形させることが可能に形成されて成るパレット利用の荷搬送装置。 - 請求項1または2に記載されたパレット利用の荷搬送装置であって、前記パレット積降ろし機構は、パレットの両側縁の前端部および後端部と係脱可能な複数の支持爪と、各支持爪の昇降ガイドと、各支持爪を昇降ガイドに沿って昇降動作させるチェンとを含むものであるパレット利用の荷搬送装置。
- 請求項1〜3のいずれかに記載されたパレット利用の荷搬送装置であって、各チェンコンベヤは、長さ中央部がV字状に屈曲した形態に変形させることが可能に形成されているパレット利用の荷搬送装置。
- 前記の各チェンコンベヤは、水平に固定されたガイドフレームと、チェンが無端状に張設された可動フレームとを含んでおり、前記可動フレームは、一対の分割フレームを連結して構成され、両端部が前記ガイドフレームにスライド自由に支持されるとともに、連結部分が昇降駆動機構に支持されている請求項4に記載されたパレット利用の荷搬送装置。
- 請求項1〜3のいずれかに記載されたパレット利用の荷搬送装置であって、前記チェンコンベヤは、全長が長さ方向に収縮した形態に変形させることが可能に形成されているパレット利用の荷搬送装置。
- 請求項1〜3のいずれかに記載されたパレット利用の荷搬送装置であって、前記チェンコンベヤは、全長が斜めに傾いた形態に変形させることが可能に形成されているパレット利用の荷搬送装置。
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