JP3896373B2 - パレット利用の荷搬送装置 - Google Patents
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Description
前記荷積みパレットや空パレットは、左右の前後各位置にそれぞれ配置されたパレット支持機構70L,70Rで支持して昇降動作させることにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3や空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4に対する積み降ろしが行われる。
つぎに、第1、第2の各コンベヤ移動機構110,111を駆動して荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4を両側より昇降テーブル10と対向する前方の領域(作業空間S)までそれぞれ移動させて定位させた後、左右のパレット支持機構70L,70Rをわずかに降下させて荷積みパレットを荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3上に降ろす。
その後、昇降テーブル10から荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3上への荷積みパレットの搬出と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4上から昇降テーブル10上への空パレットの搬入とを同時に行った後、左右のパレット支持機構70L,70Rにより荷積みパレットを持ち上げ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4を作業空間Sの両側方へ退避させたうえで、荷積みパレットを床面上へ降ろす。
前記荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤは、パレットを搬出入する作業空間を挟んで互いに対向するように、固定フレームに吊持された左右の可動フレームと、各可動フレームの前後部の位置に設けられるスプロケットホイールと、前後のスプロケットホイール間に無端状に張設されるチェンと、各可動フレームに設けられ、前後部のスプロケットホイールのうち一方のスプロケットホイールを正逆各方向に駆動するモータとで構成されている。左右の各可動フレームは、その上端部を支点として揺動可能とすることにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤと空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤとが前記作業空間に対して進退可能に形成されるとともに、左右の可動フレームには、各可動フレームを揺動させて前記荷搬装用および空パレット搬送用の各チェンコンベヤを作業空間に対して一体に前進および後退動作させるための往復動機構が連繋されている。
つぎに、往復動機構により左右の可動フレームを内方へ揺動させて荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを作業空間の両側縁まで前進させた後、荷積みパレットをわずかに降下させて荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上に降ろす。
つぎに、往復動機構により左右の可動フレームを内方へ揺動させて空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを作業空間まで前進させた後、空パレットをわずかに降下させて空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上に降ろす。
図示例の荷搬送装置は、塔体9に沿って地上階と2階との間で昇降テーブル10を昇降動作させて荷を上下方向へ搬送するための昇降搬送機構1と、各階の床面上に昇降搬送機構1の出入口G1,G2に対向させて設置される荷搬出入機構2とで構成されている。
なお、この発明は、昇降テーブル上に搬送コンベヤを1段だけ設けた荷搬送装置にも実施できるもので、この場合は荷搬出入機構2には前記搬送コンベヤに対応して左右のチェンコンベヤが1段だけ設けられる。
荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3は、停止した昇降テーブル10の第1の搬送コンベヤ11に対応する高さに、また、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4は、停止した昇降テーブル10の第2の搬送コンベヤ12に対応する高さに、それぞれ位置している。
いずれかの階において、昇降搬送機構1の昇降テーブル10上へ荷搬出入機構2により荷積みパレットP1を搬入する場合、まず、往復動機構5を駆動して左右の可動フレーム21L,21Rを図7に示すように外方へ揺動させることにより、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3,3と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4,4とを作業空間Sより後退させる。次に、パレット積降ろし機構7を駆動し、図8に示すように、床面上の荷積みパレットP1を左右のパレット支持機構70L,70Rの支持爪71,72により支持して荷搬送用のチェンコンベヤ3,3の上方位置まで持ち上げる。このパレット持上げ時、各チェンコンベヤ3,4は作業空間Sの両側縁より外側の領域に退避しているので、各チェンコンベヤ3,4によって荷積みパレットP1の持上げが妨げられることはない。
10 昇降テーブル
11 第1の搬送コンベヤ
12 第2の搬送コンベヤ
2 荷搬出入機構
21L,21R 可動フレーム
3 荷搬送用のチェンコンベヤ
4 空パレット搬送用のチェンコンベヤ
5 往復動機構
50 モータ
51 クランク
7 パレット積降ろし機構
71,72 支持爪
73,74 昇降ガイド
75,76 チェン
P1 荷積みパレット
P2 空パレット
S 作業空間
Claims (3)
- 複数の階の間で昇降テーブルを昇降動作させる昇降搬送機構と、昇降搬送機構の所定の階の出入口に設置される荷搬出入機構とから成り、前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間で荷が積まれたパレットを搬送するための第1の搬送コンベヤと空のパレットを搬送するための第2の搬送コンベヤとが上下に設けられ、前記荷搬出入機構には、昇降テーブルの第1の搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための荷搬送用の左右のチェンコンベヤと、昇降テーブルの第2の搬送コンベヤに対するパレットの搬出入を行うための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと、荷が積まれたパレットまたは空のパレットを支持して昇降動作させることにより荷搬送用または空パレット搬送用のチェンコンベヤに対するパレットの積み降ろしを行うパレット積降ろし機構とが設けられたパレット利用の荷搬送装置において、
前記荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤは、パレットを搬出入する作業空間を挟んで互いに対向するように、固定フレームに吊持された左右の可動フレームと、各可動フレームの前後部の位置にそれぞれ設けられるスプロケットホイールと、前後のスプロケットホイール間に無端状に張設されるチェンと、各可動フレームに設けられ、前後部のスプロケットホイールのうち一方のスプロケットホイールを正逆各方向に駆動するモータとで構成されており、左右の各可動フレームは、その上端部を支点として揺動可能とすることにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤと空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤとが前記作業空間に対して進退可能に形成されるとともに、左右の可動フレームには、各可動フレームを揺動させて前記荷搬送用および空パレット搬送用の各チェンコンベヤを作業空間に対して一体に前進および後退動作させるための往復動機構が連繋されて成るパレット利用の荷搬送装置。 - 請求項1に記載されたパレット利用の荷搬送装置であって、前記パレット積降ろし機構は、パレットの両側縁の前端部および後端部と係脱可能な複数の支持爪と、各支持爪の昇降ガイドと、各支持爪を昇降ガイドに沿って昇降動作させるチェンとを含むものであるパレット利用の荷搬送装置。
- 請求項1に記載されたパレット利用の荷搬送装置であって、前記往復動機構は、正逆回動が可能なモータと、モータの回転を往復直線運動に変換して可動フレームに伝えるクランクとを含んでいるパレット利用の荷搬送装置。
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