CN117775743A - 一种丝杆传动的拆叠盘机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种丝杆传动的拆叠盘机，包括载货台、支撑立柱、升降驱动机构和升降驱动框架，升降驱动机构设置在升降驱动框架上，升降驱动框架上设置有支撑立柱，支撑立柱上设置有载货台，升降驱动机构能够带动载货台相对支撑立柱进行升降运动；载货台上设置有夹爪机构和第一电机，第一电机通过链条带动第一轴转动，第一轴通过第一链轮联轴器上连接的第一丝杠、第二丝杠传动，带动第一丝杠和第二丝杠上的滑块螺母向不同方向运动，使得夹爪机构具有开合功能，抓取不同规格的托盘。本发明丝杆传动的拆叠盘机中载货台的升降运动采用皮带传动，行程可调且不受限；夹爪机构采用丝杆传动，行程可调，可实现多种托盘的拆叠。
Description
技术领域
本发明涉及一种拆叠盘机，尤其是一种丝杆传动的拆叠盘机。
背景技术
目前，拆叠盘机多用于物流行业，用于托盘输送线上代替人工拆叠托盘，实现全自动化作业。拆叠盘机叠好托盘后，由叉车将叠好的托盘垛取走码放或由叉车将叠好的托盘垛放置于拆叠盘机上由拆叠盘机将托盘垛拆开放置于物流线上流转。针对现有拆叠盘机的安装尺寸和行程受限于与之配合的输送机下空间大小、链轮尺寸和不能针对多种托盘这两个缺点，故研发此丝杆传动拆叠盘机。
发明内容
本发明的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种丝杆传动的拆叠盘机。本发明丝杆传动的拆叠盘机中载货台的升降运动采用皮带传动，行程可调且不受限；夹爪机构采用丝杆传动，行程可调，可实现多种托盘的拆叠。
为实现以上技术目的，本发明实施例采用的技术方案是：
一种丝杆传动的拆叠盘机，包括载货台、支撑立柱、升降驱动机构和升降驱动框架，所述升降驱动机构设置在所述升降驱动框架上，所述升降驱动框架上设置有支撑立柱，所述支撑立柱上设置有载货台，所述升降驱动机构能够带动所述载货台相对所述支撑立柱进行升降运动；
所述载货台上设置有夹爪机构和第一电机，所述第一电机通过链条带动第一轴转动，所述第一轴通过第一链轮联轴器上连接的第一丝杠、第二丝杠传动，带动所述第一丝杠和第二丝杠上的滑块螺母向相反方向运动，使得所述夹爪机构具有开合功能，能够抓取不同规格的托盘。
进一步地，所述升降驱动机构包括第二电机、第二轴、第二链轮联轴器和卷筒，所述第二电机驱动所述第二链轮联轴器带动所述第二轴转动，使得位于所述轴另一端的第二链轮联轴器带动所述卷筒轴转动，所述卷筒轴带动所述卷筒卷绕皮带，所述皮带在过渡卷筒上过渡后连接在所述载货台的皮带夹紧装置上，带动所述载货台进行升降运动。
进一步地，所述载货台的下部设置有导向轮，所述导向轮行走在所述支撑立柱的轨道上，用于对所述载货台的升降运动进行导向。
进一步地，所述第一丝杠与第二丝杠的规格相同，旋转方向不同。
进一步地，所述夹爪机构的上端通过螺接安装板的方式安装在载货台框架上的直线轴承上，所述直线轴承用于限位所述夹爪机构仅进行左右往复运动。
进一步地，所述夹爪机构的下端设置有L型支撑件。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
1）本发明的丝杆传动的拆叠盘机整体为龙门结构，不受下部空间限制，能够解决现有拆叠盘机的安装尺寸和行程受限于与之配合的输送机下空间大小的不足。
2）本发明丝杆传动的拆叠盘机中载货台的升降运动采用皮带传动，行程可调且不受限。
3）本发明丝杆传动的拆叠盘机中夹爪机构采用丝杆传动，行程可调，可实现多种托盘的拆叠。
附图说明
图1为本发明实施例中丝杆传动的拆叠盘机的结构示意图。
图2为图1丝杆传动的拆叠盘机中载货台的主视图。
图3为图1丝杆传动的拆叠盘机中载货台的俯视图。
图4为图1丝杆传动的拆叠盘机中升降驱动机构示意图。
图5为图1丝杆传动的拆叠盘机中支撑立柱的结构示意图。
附图标记说明：1-载货台；2-支撑立柱；3-升降驱动机构；4-升降驱动框架；101-夹爪机构；102-第一电机；103-链条；104-第一丝杠；105-第二丝杠；106-滑块螺母；107-L型支撑件；108-安装板；109-直线轴承；110-导向轮；111-第一轴；112-第一链轮联轴器；113-皮带夹紧装置；201-轨道；301-第二电机；302-第二轴；303-第二链轮联轴器；304-卷筒；306-卷筒轴；305-过渡卷筒。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“内、外”“上、下”“左、右”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1所示，一种丝杆传动的拆叠盘机，包括载货台1、支撑立柱2、升降驱动机构3和升降驱动框架4，升降驱动机构3设置在升降驱动框架4上，升降驱动框架4上设置有支撑立柱2，支撑立柱2上设置有载货台1，升降驱动机构3能够带动载货台1相对支撑立柱2进行升降运动；
如图2和3所示，载货台1上设置有夹爪机构101和第一电机102，第一电机102通过链条103带动第一轴111转动，第一轴111通过第一链轮联轴器112上连接的第一丝杠104、第二丝杠105传动，带动第一丝杠104和第二丝杠105上的滑块螺母106向相反方向运动，使得夹爪机构101具有开合功能，能够抓取不同规格的托盘。
其中第一丝杠104与第二丝杠105的规格相同，旋转方向不同。
如图2所示，载货台1的下部设置有导向轮110，导向轮110行走在支撑立柱2的轨道201上，用于对载货台1的升降运动进行导向，如图5所示，导轨201设置支撑立柱2的内侧，可以减小空间的占用。
其中支撑立柱2的下端设置有能够与地面紧固在一起的紧固件。
如图4所示，升降驱动机构3包括第二电机301、第二轴302、第二链轮联轴器303和卷筒304，第二电机301驱动第二链轮联轴器303带动第二轴302转动，使得位于轴302另一端的第二链轮联轴器303带动卷筒轴306转动，卷筒轴306带动卷筒304卷绕皮带，皮带在过渡卷筒305过渡后连接在载货台1的皮带夹紧装置113上，带动载货台1进行升降运动。
具体地，第二轴302为两根，第二轴302的一端连接在第二电机301两侧的两个第二链轮联轴器303上，另一端与另外两个第二链轮联轴器303连接，第二轴302、第二链轮联轴器303、卷筒304、过渡卷筒305和卷筒轴306均关于第二电机301对称设置。
夹爪机构101的上端通过螺接安装板108的方式安装在载货台框架上的四个直线轴承109上，直线轴承109用于限位夹爪机构101仅进行左右往复运动。夹爪机构101的下端设置有L型支撑件107。
升降驱动机构3带动载货台1在支撑立柱的轨道201上进行升降运动，升降运动采用皮带传动，行程可调且不受限；载货台1上的夹爪机构101在第一电机102的驱动下通过丝杆传动，具有行程可调、运动平稳、传动效率高、精度高、同步性好、耐用性和可靠性高等优点可实现多种规格托盘的拆叠。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种丝杆传动的拆叠盘机，其特征在于，包括载货台（1）、支撑立柱（2）、升降驱动机构（3）和升降驱动框架（4），所述升降驱动机构（3）设置在所述升降驱动框架（4）上，所述升降驱动框架（4）上设置有支撑立柱（2），所述支撑立柱（2）上设置有载货台（1），所述升降驱动机构（3）能够带动所述载货台（1）相对所述支撑立柱（2）进行升降运动；
所述载货台（1）上设置有夹爪机构（101）和第一电机（102），所述第一电机（102）通过链条（103）带动第一轴（111）转动，所述第一轴（111）通过第一链轮联轴器（112）上连接的第一丝杠（104）、第二丝杠（105）传动，带动所述第一丝杠（104）和第二丝杠（105）上的滑块螺母（106）向相反方向运动，使得所述夹爪机构（101）具有开合功能，能够抓取不同规格的托盘。
2.根据权利要求1所述的丝杆传动的拆叠盘机，其特征在于， 所述升降驱动机构（3）包括第二电机（301）、第二轴（302）、第二链轮联轴器（303）和卷筒（304），所述第二电机（301）驱动所述第二链轮联轴器（303）带动所述第二轴（302）转动，使得位于所述轴（302）另一端的第二链轮联轴器（303）带动所述卷筒轴（306）转动，所述卷筒轴（306）带动所述卷筒（304）卷绕皮带，所述皮带在过渡卷筒（305）上过渡后连接在所述载货台（1）的皮带夹紧装置（113）上，带动所述载货台（1）进行升降运动。
3.根据权利要求1所述的丝杆传动的拆叠盘机，其特征在于，所述载货台（1）的下部设置有导向轮（110），所述导向轮（110）行走在所述支撑立柱（2）的轨道（201）上，用于对所述载货台（1）的升降运动进行导向。
4.根据权利要求1所述的丝杆传动的拆叠盘机，其特征在于，所述第一丝杠（104）与第二丝杠（105）的规格相同，旋转方向不同。
5.根据权利要求1所述的丝杆传动的拆叠盘机，其特征在于，所述夹爪机构（101）的上端通过螺接安装板（108）的方式安装在载货台框架上的直线轴承（109）上，所述直线轴承（109）用于限位所述夹爪机构（101）仅进行左右往复运动。
6.根据权利要求1或5所述的丝杆传动的拆叠盘机，其特征在于，所述夹爪机构（101）的下端设置有L型支撑件（107）。
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