CN110002178B - 一种成品井字块码垛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种成品井字块码垛装置，包括设置在成品井字块输送装置和成垛井字块输送装置间的机架，机架上设有承载成品井字块的横向移载装置；机架上还设有装载装置，用于将成品井字块输送装置输出的成品井字块装载到横向移载装置上；机架上还设有卸载装置，用于将横向移载装置上的成品井字块卸载到成垛井字块输送装置上。本发明成品井字块码垛装置，将其与成品井字块输送装置和成垛井字块输送装置对接，可以实现成品井字块预制件的自动码垛。本发明结构设计简单，性能可靠，码放过程中，无需升降预制件，仅通过一次横向搬运即可码放到位，可以有效提高搬运效率。另外，配合升降装置控制栈板高度，还能保证预制件的码放质量。

Description

一种成品井字块码垛装置
技术领域
本发明涉及小型预制件生产技术领域，尤其涉及一种成品井字块码垛装置。
背景技术
随着工业技术的高速发展，越来越多的小型预制件产业使用自动化设备来代替人力工作，这大大减小的人力成本，同时还提高了生产效率。
传统井字型预制件生产线中，常采用人工码垛，人工码垛不仅码放效率低，而且码放质量无法保证。
本申请提供一种成品井字块码垛装置，能够实现成品井字块的自动码垛，具有码放质量、效率高的优点。
发明内容
本发明的目的是提供一种成品井字块码垛装置，能够实现成品井字块的自动码垛，具有码放质量、效率高的优点。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种成品井字块码垛装置，用于将成品井字块码垛输出，包括设置在成品井字块输送装置和成垛井字块输送装置间的机架，机架上设有承载成品井字块的横向移载装置；机架上还设有装载装置，用于将成品井字块输送装置输出的成品井字块装载到横向移载装置上；机架上还设有卸载装置，用于将横向移载装置上的成品井字块卸载到成垛井字块输送装置上；
所述机架包括两横向平行设置的横梁，横梁通过立柱支撑，横梁上设有沿其长度方向设置的轨道；
所述承载装置包括跨设在轨道上的横移小车，横移小车下方设有高度可调的承载板，横移小车上设有转轴，以及驱动转轴旋转的第一伺服电机，转轴两端与横梁齿轮齿条传动，通过第一伺服电机控制转轴旋转，可以驱动横移小车沿轨道方向做往复运动，实现成品井字块的横向搬运；
所述装载装置包括丝杠，以及驱动丝杠旋转的第二伺服电机，丝杠沿横梁长度方向设置，丝杠上设有滚珠，滚珠上安装有支撑板，支撑板上设有推送板以及驱动推送板竖向移动的推送板驱动气缸，装载装置推送成品井字块时，推送板驱动气缸驱动推送板下行，滚珠沿丝杠横向移动，带动推送板推送成品井字块到承载板上，推送到位后，推送板驱动气缸驱动推送板上行，滚珠沿丝杠反向移动，带动推送板复位；
所述卸载装置包括挡板，以及驱动挡板竖向移动的挡板驱动气缸，承载装置将成品井字块移送到位后，挡板驱动气缸驱动挡板下行，挡在成品井字块复位路径上，随着承载装置复位，将成品井字块推落在成垛井字块输送装置上的栈板上，实现码垛。
进一步的，所述横移小车上还设有限位机构，限位机构包括设置在横移小车侧面的限位板，以及驱动限位板竖向移动的限位板驱动气缸，所述装载装置装载成品井字块时，限位板驱动气缸驱动限位板下行，对承载位置进行限位。
进一步的，所述装载装置还包括横向平行设置的导轨，导轨沿所述丝杠长度方向设置，所述支撑板两端分别设有滑块，滑块与导轨滑动连接。
本发明的有益效果是：本发明成品井字块码垛装置，将其与成品井字块输送装置和成垛井字块输送装置对接，可以实现成品井字块预制件的自动码垛。本发明结构设计简单，性能可靠，码放过程中，无需升降预制件，仅通过一次横向搬运即可码放到位，可以有效提高搬运效率。另外，配合升降装置控制栈板高度，还能保证预制件的码放质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部装配示意图；
图3为装载装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种成品井字块码垛装置，用于将成品井字块码垛输出，包括设置在成品井字块输送装置和成垛井字块输送装置间的机架10，机架10上设有承载成品井字块20的横向移载装置30；机架10上还设有装载装置40，用于将成品井字块输送装置输出的成品井字块20装载到横向移载装置30上；机架10上还设有卸载装置50，用于将横向移载装置上的成品井字块20卸载到成垛井字块输送装置上；
所述机架10包括两横向平行设置的横梁11，横梁11通过立柱12支撑，横梁11上设有沿其长度方向设置的轨道13；
如图2所示，所述承载装置30包括跨设在轨道13上的横移小车31，横移小车31下方设有高度可调的承载板32，横移小车32上设有转轴33，以及驱动转轴33旋转的第一伺服电机34，转轴33两端与横梁11齿轮35齿条36传动，通过第一伺服电机34控制转轴33旋转，可以驱动横移小车31沿轨道13方向做往复运动，实现成品井字块20的横向搬运；
如图3所示，所述装载装置40包括丝杠41，以及驱动丝杠41旋转的第二伺服电机42，丝杠41沿横梁11长度方向设置，丝杠41上设有滚珠43，滚珠43上安装有支撑板44，支撑板44上设有推送板45以及驱动推送板45竖向移动的推送板驱动气缸46，装载装置40推送成品井字块20时，推送板驱动气缸46驱动推送板45下行，滚珠43沿丝杠41横向移动，带动推送板45推送成品井字块20到承载板32上，推送到位后，推送板驱动气缸46驱动推送板45上行，滚珠43沿丝杠41反向移动，带动推送板45复位；
如图2所示，所述卸载装置50包括挡板51，以及驱动挡板51竖向移动的挡板驱动气缸52，承载装置30将成品井字块20移送到位后，挡板驱动气缸52驱动挡板51下行，挡在成品井字块20复位路径上，随着承载装置30复位，将成品井字块20推落在成垛井字块输送装置上的栈板上，实现码垛。
将上述成品井字块码垛装置与成品井字块输送装置和成垛井字块输送装置对接，可以实现成品井字块预制件的自动码垛。码放过程中，无需升降预制件，仅通过一次横向搬运即可码放到位，可以有效提高搬运效率。另外，配合升降装置控制栈板高度，还能保证预制件的码放质量。
进一步的，如图2所示，所述横移小车31上还设有限位机构37，限位机构37包括设置在横移小车31侧面的限位板371，以及驱动限位板371竖向移动的限位板驱动气缸372，所述装载装置30装载成品井字块20时，限位板驱动气缸372驱动限位板371下行，对承载位置进行限位。
进一步的，如图3所示，所述装载装置40还包括横向平行设置的导轨47，导轨47沿所述丝杠41长度方向设置，所述支撑板44两端分别设有滑块48，滑块48与导轨47滑动连接，以保证装载装置40运行的稳定性。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (1)

1.一种成品井字块码垛装置，用于将成品井字块码垛输出，其特征在于，包括设置在成品井字块输送装置和成垛井字块输送装置间的机架，机架上设有承载成品井字块的横向移载装置；机架上还设有装载装置，用于将成品井字块输送装置输出的成品井字块装载到横向移载装置上；机架上还设有卸载装置，用于将横向移载装置上的成品井字块卸载到成垛井字块输送装置上；
所述机架包括两横向平行设置的横梁，横梁通过立柱支撑，横梁上设有沿其长度方向设置的轨道；
所述承载装置包括跨设在轨道上的横移小车，横移小车下方设有高度可调的承载板，横移小车上设有转轴，以及驱动转轴旋转的第一伺服电机，转轴两端与横梁齿轮齿条传动，通过第一伺服电机控制转轴旋转，可以驱动横移小车沿轨道方向做往复运动，实现成品井字块的横向搬运；
所述装载装置包括丝杠，以及驱动丝杠旋转的第二伺服电机，丝杠沿横梁长度方向设置，丝杠上设有滚珠，滚珠上安装有支撑板，支撑板上设有推送板以及驱动推送板竖向移动的推送板驱动气缸，装载装置推送成品井字块时，推送板驱动气缸驱动推送板下行，滚珠沿丝杠横向移动，带动推送板推送成品井字块到承载板上，推送到位后，推送板驱动气缸驱动推送板上行，滚珠沿丝杠反向移动，带动推送板复位；
所述卸载装置包括挡板，以及驱动挡板竖向移动的挡板驱动气缸，承载装置将成品井字块移送到位后，挡板驱动气缸驱动挡板下行，挡在成品井字块复位路径上，随着承载装置复位，将成品井字块推落在成垛井字块输送装置上的栈板上，实现码垛；
所述横移小车上还设有限位机构，限位机构包括设置在横移小车侧面的限位板，以及驱动限位板竖向移动的限位板驱动气缸，所述装载装置装载成品井字块时，限位板驱动气缸驱动限位板下行，对承载位置进行限位；
所述装载装置还包括横向平行设置的导轨，导轨沿所述丝杠长度方向设置，所述支撑板两端分别设有滑块，滑块与导轨滑动连接。
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